車(chē)身穩(wěn)定ESP制動(dòng)

1、授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-241.10主講：朱明主講：朱明 高級(jí)技師、經(jīng)濟(jì)師高級(jí)技師、經(jīng)濟(jì)師,工程師工程師 高級(jí)技能專(zhuān)業(yè)教師高級(jí)技能專(zhuān)業(yè)教師 汽車(chē)維修工高級(jí)考評(píng)員汽車(chē)維修工高級(jí)考評(píng)員現(xiàn)代汽車(chē)新配置實(shí)務(wù)現(xiàn)代汽車(chē)新配置實(shí)務(wù)授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-242授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-243授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-244授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-245一、

2、ESP電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)名稱(chēng)：ESP=DSC=VSC電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng) 識(shí)別： 問(wèn)題： 躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物； 在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛； 在地面附著力不同的路面行駛。 原因：高速，物理?xiàng)l件 ESPVSC授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-246二、安全意義ESPESP主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESPESP被動(dòng)安全性被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-247安全意義側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授

3、人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-248o 實(shí)際維修ESP過(guò)程中，只有當(dāng)ESP指示燈能正常亮與滅，就可以了，沒(méi)有“路試” 這個(gè)說(shuō)法。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-249ABSABS系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪出現(xiàn)抱死，使車(chē)輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離。EBD-Electronic Brake Pressure DistributionEBD 系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過(guò)度制動(dòng)。EDL-Electronic Differential Lock兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車(chē)輪打滑時(shí)，制動(dòng)打

4、滑車(chē)輪。TCS-Traction Control System通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車(chē)輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。ESP- 通過(guò)有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車(chē)輛滑移。 EBC-Engine Braking Control防止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門(mén)踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪抱死。 授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2410ESP裝備ESP的車(chē)型，將同時(shí)具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能裝備TCS的車(chē)型，將同時(shí)具有EDL、ABS功能授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-24

5、11汽車(chē)技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)主要任務(wù)就是提高主動(dòng)安全性以避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車(chē)輛的動(dòng)力性能。ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車(chē)輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。!只要只要 ESP識(shí)別出駕駛員的輸入與車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一識(shí)別出駕駛員的輸入與車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致，它就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)致，它就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)穩(wěn)定車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛。輛。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-

6、4-2412四、工作過(guò)程 在車(chē)輛剛剛偏離正常行駛軌道，駕駛員還沒(méi)有覺(jué)察到時(shí)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行力矩控制，點(diǎn)亮指示燈對(duì)相應(yīng)的車(chē)輪進(jìn)行必要的制動(dòng)，就能防止車(chē)輛進(jìn)一步失去控制。請(qǐng)看授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2413ESP工作原理工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤(pán)角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車(chē)駛向哪里？b、車(chē)輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較ab車(chē)輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需

7、要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車(chē)輛行駛情況正常、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線(xiàn)后部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車(chē)輛向外駛出彎道。、當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線(xiàn)前部車(chē)輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車(chē)輛向內(nèi)滑移。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2414ESP首先通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器及各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿）a圖ESP通過(guò)橫擺角速度傳感器（英文原稱(chēng)為yaw rate sensor ）,識(shí)別車(chē)輛繞垂直于地面軸線(xiàn)方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車(chē)輛實(shí)

8、際運(yùn)動(dòng)方向 b圖若ab,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，若ab,ESP判定為出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2415授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2416若要對(duì)14車(chē)輪制動(dòng)，則電腦會(huì)使3、4、 5 、（右邊三個(gè)）8元件動(dòng)作授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2417授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2418ESP controls each wheel slip: to directly change the bra

9、ke and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the carThe principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation:ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting授人以魚(yú)不如授人以漁授人以

10、魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2419授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-24201制動(dòng)力和側(cè)向力的合力在摩擦圓制動(dòng)力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車(chē)輛具有轉(zhuǎn)向能力。內(nèi)，車(chē)輛具有轉(zhuǎn)向能力。2制動(dòng)力增加，側(cè)向力將降低。制動(dòng)力增加，側(cè)向力將降低。3制動(dòng)力等于附著力，車(chē)輪抱死。制動(dòng)力等于附著力，車(chē)輪抱死。由于附著力全部用于制動(dòng)，沒(méi)有由于附著力全部用于制動(dòng)，沒(méi)有側(cè)向力，車(chē)輛處于不受控狀態(tài)。側(cè)向力，車(chē)輛處于不受控狀態(tài)。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2421三、ESP系統(tǒng)組成電腦車(chē)輛穩(wěn)定狀態(tài)輪速傳感器轉(zhuǎn)向

11、傳感器橫向加速度傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器ESP開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器電腦液壓總成電磁閥 電動(dòng)泵動(dòng)力與檔位壓力傳感器壓力傳感器自診指示燈制動(dòng)授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2422授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2423傳感器執(zhí)行元件TCS/ESP開(kāi)關(guān)E256制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)FESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)F83 在伺服器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器-1G201 橫擺角速度傳感器G202制動(dòng)壓力傳感器-2G214縱向加速度傳感器G249附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 變速箱管理系統(tǒng)ABS

12、回油泵ABS進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134ABS 出油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225,N226DDC高壓閥N227,N228預(yù)壓電磁線(xiàn)圈N247繼電器J508ABS警告燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警告燈K118TCS/ESP警告燈K155附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 速箱管理系統(tǒng) 巡航系統(tǒng)自診接口ESP電控系統(tǒng)控制單元授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2424控制單元功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件-支持自診斷打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，控制單元將做自測(cè)試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢

13、查電磁閥功能。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2425方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85安裝位置：轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤(pán)之間，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體。任務(wù)：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)。測(cè)量范圍為+-720度，4圈測(cè)量精度：1.5度分辨速度：1-2000度/秒授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2426失效影響：系統(tǒng)將不能識(shí)別車(chē)輛的預(yù)期行駛方向（駕駛員意愿），導(dǎo)致ESP不起作用方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標(biāo)定零點(diǎn)。標(biāo)定方法及工作參數(shù)見(jiàn)自診斷部分。電

14、路連接：G85是ESP系統(tǒng)中唯一一個(gè)直接由CANbus向控制單元傳遞信號(hào)的傳感器。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，方向盤(pán)被轉(zhuǎn)動(dòng)4.5度(相當(dāng)于1.5cm),傳感器進(jìn)行初始化。拆裝注意事項(xiàng)：安裝時(shí)，要保證G85在正中位置，觀(guān)察孔內(nèi)黃色標(biāo)記可見(jiàn)；進(jìn)行標(biāo)定；授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2427方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85結(jié)構(gòu)原理利用光柵原理測(cè)量角度。傳感器構(gòu)成如下：-a 光源；-b 編碼盤(pán)；-c+d光學(xué)傳感器；-e整圈計(jì)數(shù)器我們將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化一下，如左圖：帶孔模板1和模板2，光源在兩板之間，光學(xué)傳感器在兩板之外。我們將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化一下，如左圖：帶孔模板1和模板2，光源在兩板之間，光

15、學(xué)傳感器在兩板之外。光束通過(guò)孔隙照到傳感器上，產(chǎn)生電壓信號(hào)。如果光線(xiàn)被擋住，電壓消失。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2428移動(dòng)模板產(chǎn)生2個(gè)不同的電壓序列。其中一個(gè)模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號(hào)也是規(guī)則信號(hào)。另一塊模板因不規(guī)則間隙生成不規(guī)則信號(hào)。比較2個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)可以計(jì)算出模板移動(dòng)的距離。由不規(guī)則板確定運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2429側(cè)向加速度傳感器G200安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與橫擺角速度傳感器一體。任務(wù)：確定側(cè)向力失效影響：沒(méi)有G200信號(hào)，無(wú)法識(shí)

16、別車(chē)輛狀態(tài)，ESP失效測(cè)量精度：1.2V/g測(cè)量范圍：+-1.7g(加速度）信號(hào)：0-2.5V授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2430側(cè)向加速度傳感器G200結(jié)構(gòu)原理按電容器原理工作：兩個(gè)串聯(lián)電容，中間極片可在作用力下運(yùn)動(dòng)。電容可吸收一定量電荷。只要沒(méi)有側(cè)向力作用在中間極片上，則兩電容間隙保持恒定，電容相等。中間電極在側(cè)向力作用下，其中一個(gè)電容間隙增加，另一個(gè)減小，串聯(lián)電容值也隨之改變。最終，電荷的改變決定了側(cè)向力的大小和方向。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2431橫擺角速度傳感器G202安裝位置：轉(zhuǎn)向柱

17、下方偏右側(cè)，與側(cè)向加速度傳感器一體。任務(wù)：G202感知作用在車(chē)輛上的扭矩，識(shí)別車(chē)輛圍繞垂直于地面軸線(xiàn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。失效影響：沒(méi)有此信號(hào)，控制單元不能識(shí)別車(chē)輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2432結(jié)構(gòu)原理其基本工作原理簡(jiǎn)化成左圖雙調(diào)節(jié)叉結(jié)構(gòu)，1激勵(lì)叉，1測(cè)量叉雙叉經(jīng)過(guò)匹配，使得激勵(lì)叉在11千赫時(shí)共振，而測(cè)量叉在11.33千赫時(shí)產(chǎn)生共振，向雙叉施加11千赫的交變電壓，在激勵(lì)叉上發(fā)生共振，而測(cè)量叉上不出現(xiàn)。發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉對(duì)于外力的反應(yīng)，要比沒(méi)有發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉運(yùn)動(dòng)響應(yīng)慢。橫擺角速度傳感器G202授人以魚(yú)不如授人以漁授人以

18、魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2433這意味著，車(chē)輛的角加速度使得測(cè)量叉與車(chē)輛同步運(yùn)動(dòng)，而共振叉滯后于車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，雙叉發(fā)生扭曲。搖擺的結(jié)果是改變了叉上的電荷分配，傳感器感知此信號(hào)并將其傳遞給控制單元。橫擺角速度傳感器G202授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2434縱向加速度傳感器G249注：只在4驅(qū)車(chē)上安裝此傳感器。對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算制動(dòng)壓力、車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)信息，得出縱向加速度。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2435此開(kāi)關(guān)安裝在儀表板上。按此開(kāi)關(guān)可關(guān)閉

19、ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來(lái)。再次按壓此開(kāi)關(guān)可重新激活TCS/ESP功能如果司機(jī)忘記重新激活TCS/ESP，再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。TCS/ESP開(kāi)關(guān)E256下列情況下，有必要關(guān)閉ESP-在積雪路面或松軟路面上，讓車(chē)輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)車(chē)輛。-安裝了防滑鏈的車(chē)輛-在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)車(chē)輛ESP正在介入時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)法被關(guān)閉。E256失效，ESP將不起作用授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2436制動(dòng)壓力傳感器 G201安裝位置：在主缸上安裝位置：在主缸上為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2 2個(gè)

20、傳感器（雙重保障，實(shí)際個(gè)傳感器（雙重保障，實(shí)際1 1個(gè)就夠用，本個(gè)就夠用，本車(chē)采用車(chē)采用1 1個(gè)）個(gè)）功能：計(jì)算制動(dòng)力，控制預(yù)壓力功能：計(jì)算制動(dòng)力，控制預(yù)壓力授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2437信號(hào)失效影響：ESP功能不起作用。最大測(cè)量值：170bar最大能量消耗：10mA 5V制動(dòng)壓力傳感器 G201授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2438結(jié)構(gòu)原理：兩傳感器都是電容型傳感器.為便于說(shuō)明，我們用簡(jiǎn)化的電容來(lái)說(shuō)明如何感知制動(dòng)壓力。電容大小C由兩極間間隙決定（其它因素不變），它可吸收一定量電荷。其中一個(gè)電極

21、被固定，另一個(gè)可在壓力作用下移動(dòng)。制動(dòng)壓力傳感器 G201授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2439當(dāng)壓力作用在可移動(dòng)電極上時(shí)，兩極間間隙變小，電容增大。壓力降低時(shí)，電極間隙增大，電容減小。通過(guò)電容變化，指示壓力變化。制動(dòng)壓力傳感器 G201授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2440車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47如果車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障，ABS警告燈，TCS/ESP警告燈，將亮起，相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉。但EBD（電子制動(dòng)力分配）仍有效。如果此故障在自測(cè)試過(guò)程中或車(chē)速大于20公里時(shí)不再出現(xiàn)，則警告燈熄滅。授人以魚(yú)不如授人

22、以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2441帶有ESP功能伺服器不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)助力器。在緊急情況下（急踩制動(dòng)踏板），可實(shí)現(xiàn)快速升壓.助力器在無(wú)制動(dòng)踏板觸動(dòng)時(shí),無(wú)助力,靠控制單元內(nèi)的液壓泵建立預(yù)壓力。制動(dòng)伺服器授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2442液壓?jiǎn)卧簤簡(jiǎn)卧袃蓷l對(duì)角線(xiàn)制動(dòng)回路。和先前的ABS控制單元比較，每條制動(dòng)回路上多了二個(gè)控制電磁閥。回油泵可自排氣。轉(zhuǎn)換閥N225,N226行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥N227,N228如果某一閥工作不正常，系統(tǒng)將關(guān)閉。泵及所有閥被連續(xù)監(jiān)控，發(fā)生電器故障，需更換控制單元。授人以魚(yú)不如授人以漁

23、授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2443單輪液壓回路這里，我們以其中一個(gè)制動(dòng)回路上的車(chē)輪制動(dòng)過(guò)程為例，說(shuō)明液壓?jiǎn)卧侨绾喂ぷ鞯??；静考校嚎刂崎yN225,a；動(dòng)態(tài)控制高壓閥N227,b；進(jìn)油閥c；出油閥d；制動(dòng)缸e,回流泵f；主動(dòng)伺服器g；低壓蓄能器h；增壓階段：助力器建立預(yù)壓力使回流泵吸入制動(dòng)液。N225關(guān)閉，N227打開(kāi)，進(jìn)油閥保持開(kāi)啟，直到車(chē)輪被制動(dòng)到所需要的制動(dòng)強(qiáng)度。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2444單輪液壓回路保壓階段：所有閥關(guān)閉。減壓階段：出油閥打開(kāi)，N225視壓力大小打開(kāi)或關(guān)閉，N227和進(jìn)油閥關(guān)閉。制動(dòng)

24、液經(jīng)N225和主缸回到儲(chǔ)液罐。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2445右前-左后液壓回路授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2446ESP控制框圖授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2447授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2448ESP與其它動(dòng)力控制系統(tǒng)的關(guān)系（優(yōu)先原則）TCS邏輯覆蓋ESP邏輯（只發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪）即：選擇較低的制動(dòng)壓力施加在車(chē)輪上。與TCS直接介入有所不同的是，此時(shí)動(dòng)力源來(lái)自ESP壓力調(diào)節(jié)器，否則將破壞液壓系統(tǒng)。

25、ESP邏輯覆蓋ABS邏輯。這是由于ESP系統(tǒng)將產(chǎn)生接近50%的滑移率來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛.（超出ABS20%邏輯控制范圍）優(yōu)先原則授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2449發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)：如果ESP和TCS都想降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，將優(yōu)先采用最大調(diào)節(jié)量。ESP與EBC:當(dāng)ESP工作時(shí)，EBC需要介入，則此時(shí)EBC起作用，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。優(yōu)先原則授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2450ESP電路示意圖授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2451電路圖代碼說(shuō)明A/+正極連接D點(diǎn)火開(kāi)關(guān)E20

26、儀表及開(kāi)關(guān)照明控制E256TCS/ESP開(kāi)關(guān)F制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F9手制動(dòng)警報(bào)燈開(kāi)關(guān)F34制動(dòng)液警報(bào)觸點(diǎn)F83ESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)G44-47轉(zhuǎn)速傳感器G85轉(zhuǎn)角傳感器G200側(cè)向加速度傳感器J508制動(dòng)燈繼電器K14手制動(dòng)警報(bào)燈K47ABS警報(bào)燈K118制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155TCS/ESP警報(bào)燈L71TCS開(kāi)關(guān)照明M21制動(dòng)燈N99/101ABS進(jìn)油閥/133/134N100/102ABS出油閥135/136N225動(dòng)態(tài)控制閥G201制動(dòng)壓力傳感器G202偏航傳感器G214制動(dòng)壓力傳感器G249縱向加速度傳感器J發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J104帶ESP的控制單元J217變速箱控制單元J285儀表控制單元J401

27、導(dǎo)航控制單元N226動(dòng)態(tài)控制閥N227動(dòng)態(tài)控制高壓閥N228動(dòng)態(tài)控制高壓閥N247電磁線(xiàn)圈S保險(xiǎn)絲V64ABS回油泵A自診斷線(xiàn)*僅適用于自動(dòng)變速車(chē)輛*適用于帶有導(dǎo)航系統(tǒng)車(chē)輛*適用于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2452授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2453授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2454授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2455授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-

28、4-2456授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2457授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2458自診斷ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特別說(shuō)明：更換了方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元J104后，須進(jìn)行標(biāo)定工作。即，傳感器學(xué)習(xí)方向盤(pán)正前方位置。若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見(jiàn)，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器、側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。偏航傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。下列04功能“基本設(shè)定”中的通道號(hào)：60-方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器零點(diǎn)調(diào)整63-側(cè)向加速

29、度傳感器零點(diǎn)調(diào)整66-制動(dòng)壓力傳感器零點(diǎn)調(diào)整69-縱向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整（四輪驅(qū)動(dòng)）授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2459若當(dāng)系統(tǒng)正在干預(yù)時(shí)發(fā)生故障，系統(tǒng)將盡可能完成干預(yù)操作。之后，相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉，警告燈亮起。可通過(guò)按壓TCS/ESP開(kāi)關(guān)的方式關(guān)閉ESP功能。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，如果系統(tǒng)正常，指示燈在3S后熄滅。系統(tǒng)正常TCS/ESP介入TCS/ESP故障或TCS/ESP開(kāi)關(guān)關(guān)閉ABS/EDL及EBD保持有效ABS/EDL故障。所有系統(tǒng)關(guān)閉，EBD有效。例如：只有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器失效ABS/EDL及EBD失效所有系統(tǒng)關(guān)閉。例如：2個(gè)以上轉(zhuǎn)速傳感器失效制動(dòng)液

30、液位過(guò)低。所有系統(tǒng)有效制動(dòng)系統(tǒng)警告燈ABS警告燈TCS/ESP警告燈關(guān)于警告燈授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2460關(guān)于備件使用偏航傳感器、側(cè)向加速度傳感器非常敏感，因此：請(qǐng)用原裝包裝運(yùn)輸,安裝前打開(kāi)包裝；勿使備件跌落；傳感器上不要放置重物；注意正確的安裝位置；保持工位清潔授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2461附：基本設(shè)定操作1、G85零點(diǎn)平衡-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登錄11Q,40168Q（做多項(xiàng)調(diào)整時(shí)，只需登錄1次）-啟動(dòng)車(chē)輛，在平坦路面試車(chē)，以不超過(guò)20km/h車(chē)速行駛-

31、如果方向盤(pán)是正中位置（若不在正中位置，調(diào)整） ，停車(chē)即可，不要再調(diào)整方向盤(pán)，不要關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)-檢查08功能下004通道第一顯示區(qū)0度（手冊(cè)+-4.5)-04Q,060Q,ABS警告燈閃亮-06退出，ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒鐘-結(jié)束授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-24622、側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡-將車(chē)停在水平面上-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登陸11Q,40168Q-04Q,063Q；ABS警報(bào)燈閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說(shuō)明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)平衡允

32、許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（004通道第二顯示區(qū)靜止時(shí)+-1.5；方向盤(pán)至止點(diǎn)，以20公里車(chē)速左/右轉(zhuǎn)彎，測(cè)量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶。然后重新進(jìn)行。附：基本設(shè)定操作授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2463附：基本設(shè)定操作3、制動(dòng)壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡-不要踩制動(dòng)踏板-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-進(jìn)入08閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊005通道檢查第一顯示區(qū)+-7bar,-登錄（11Q,40168Q)-04Q,066Q；ABS警報(bào)燈閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說(shuō)明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說(shuō)明超出零點(diǎn)

33、平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道）及故障記憶。然后重新進(jìn)行設(shè)定。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2464附：基本設(shè)定操作4、ESP啟動(dòng)檢測(cè)ESP檢測(cè)用于檢查信號(hào)的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更換ESP部件后，必須進(jìn)行ESP檢測(cè)。-連接VAG1551或VAS5051，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，進(jìn)入03地址-進(jìn)入04基本設(shè)定，選擇093通道，按Q-顯示屏顯示on,ABS警報(bào)燈亮-拔下自診斷插頭，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)-用力踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)力應(yīng)大于35bar),直到ESP警報(bào)燈K155閃亮-以15-30Km/h試車(chē)，時(shí)間不超過(guò)50s,行車(chē)時(shí)應(yīng)保證ABS

34、、EDS、ASR、ESP不起作用-轉(zhuǎn)彎并保證方向盤(pán)轉(zhuǎn)角大于90度-ABS警報(bào)燈和ESP警報(bào)燈熄滅，則ESP檢測(cè)順利完成。若ABS燈不滅，說(shuō)明ESP檢測(cè)未順利完成；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，查詢(xún)故障存儲(chǔ)器。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2465附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊3km/h 3km/h 2km/h 1km/h顯示組001左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-55km/h左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-255km/h右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-255km/h左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-55km/h顯示車(chē)輪瞬時(shí)速度，可用于檢查轉(zhuǎn)速傳感器與車(chē)輪的匹配。授人以魚(yú)

35、不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2466附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊3km/h 3km/h 2km/h 1km/h顯示組002左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-55km/h左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-255km/h右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-255km/h左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的車(chē)輪速度0-55km/h車(chē)在緩慢起步時(shí)，讀取002通道的值?？刂茊卧鎯?chǔ)轉(zhuǎn)速傳感器第一批可用電壓信號(hào)，并將其作為固定值顯示在數(shù)據(jù)塊中。如果1、2區(qū)顯示值偏差大于6，3、4區(qū)顯示值偏差大于2，則可能：-傳感器與轉(zhuǎn)子間的間隙過(guò)大；-傳感器與轉(zhuǎn)子有外傷；-某一轉(zhuǎn)子有污泥等授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授

36、人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2467附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊unbetat aus aus aus顯示組003ASR/ESP警報(bào)燈aus(off);ein(0n)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)未踩下制動(dòng)踏板應(yīng)顯示unbetat踩下制動(dòng)踏板應(yīng)顯示betatigt，否則，檢查線(xiàn)路或調(diào)整制動(dòng)開(kāi)關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈aus(off);ein(on)ABS警報(bào)燈aus(off);ein(0n)注：自診斷過(guò)程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2468附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊0.050.0m/s21.265/s顯示組004未使用轉(zhuǎn)向角傳感器，直行時(shí)

37、+-4.5橫向加速度傳感器，靜止時(shí)+-1.5m/s2,以20km/h,方向盤(pán)至止點(diǎn)，測(cè)量值應(yīng)均勻上升。偏航傳感器，靜止時(shí)，+-2.5度/秒注：自診斷過(guò)程中，ABS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈一直在閃亮,車(chē)速超過(guò)20km/h時(shí)，控制單元將中止自診斷。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2469附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊1.06bar顯示組005未使用未踏下制動(dòng)踏板時(shí)，+-7bar未使用未使用授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2470附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊0m/s2 顯示組006縱向加速度傳感器,靜止時(shí)+-1.5m/s2,前進(jìn)/后退加

38、速時(shí)，該值勻速上升未使用未使用未使用授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2471附：閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊 1 1 1 1顯示組125發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)1數(shù)據(jù)總線(xiàn)以連接0數(shù)據(jù)總線(xiàn)未接好方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)總線(xiàn)1數(shù)據(jù)總線(xiàn)以連接0數(shù)據(jù)總線(xiàn)未接好變速器數(shù)據(jù)總線(xiàn)（僅指自動(dòng)箱）1連接0未接好四輪驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2472有關(guān)各電器部件的電壓、電阻詳細(xì)檢測(cè)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱維修手冊(cè)Mark 60制動(dòng)系統(tǒng)自診斷 01-106至01-124頁(yè)請(qǐng)使用V.A.G1598/36,用其它儀器得出的值可能不準(zhǔn)確。授人以魚(yú)不如授人以漁授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室朱明工作室2022-4-2473五、ESP系統(tǒng)檢修流程讀碼清碼