三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院Henan Polytechnic Institute畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目：三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試班 級(jí)：電氣自動(dòng)化1001姓 名：李 堯 敕指導(dǎo)教師：胡 應(yīng) 占目 錄前 言1摘 要2緒 論30.1選題背景30.2方案的比較和論證3第1章 電梯概述51.1電梯的發(fā)展簡史51.1.1電梯的起源51.1.2電梯技術(shù)發(fā)展趨勢51.2電梯的基本結(jié)構(gòu)61.3電梯的類型9第2章 可編程控制器簡介102.1 PLC的特點(diǎn)102.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)10第3章 三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)113.1 電梯的控制要求113.2 PLC型號(hào)選擇123.3電梯

2、PLC I/O配線表123.4 PLC輸入輸出接線示意圖133.4.1硬件的設(shè)計(jì)和選擇133.4.2 程序設(shè)計(jì)思路143.4.3 三層樓電梯梯形圖程序153.4.4 電梯的安裝與調(diào)試運(yùn)行17結(jié) 論19致 謝20參 考 文 獻(xiàn)21前 言在常規(guī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的，多個(gè)傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類。一類為主從結(jié)構(gòu)方式，如RS-485通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，其通訊方式為命令響應(yīng)方式。主機(jī)定時(shí)向各子控制器發(fā)出查詢信號(hào)，再由各子控制器匯報(bào)各自狀態(tài)。這

3、種通訊方式開發(fā)難度較小，但通訊實(shí)際耗費(fèi)了主控制器相當(dāng)一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。另一類為各節(jié)點(diǎn)自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的CAN總線，NEWLIFT公司的LONWORKS總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著本質(zhì)的提高，但成本相對(duì)較貴。現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。電梯控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：繼電器控制階段，微機(jī)控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。 與其它幾種現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是最易實(shí)現(xiàn)，價(jià)格最為低廉的一種，這也是目前CAN總線在眾多領(lǐng)域被廣泛采用的原因。CAN總線協(xié)議是

4、建立在國際標(biāo)準(zhǔn)組織開放系統(tǒng)互聯(lián)模型基礎(chǔ)上的。作為工業(yè)控制的底層網(wǎng)絡(luò)，CAN總線通波特率可高達(dá)1Mbps，最遠(yuǎn)距離可達(dá)l0km；通訊采用短幀結(jié)構(gòu)，使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間短，受干擾的幾率低，并且CAN總線協(xié)議有良好的檢錯(cuò)措施，因此CAN總線通訊的可靠性較高。由于CAN總線的安全性，實(shí)時(shí)性，簡單易操作性和價(jià)格低廉，使其十分適合在電梯通訊中應(yīng)用。目前電梯井道系統(tǒng)中，主要采用并行通訊，上行、下行電纜比較多，現(xiàn)場安裝調(diào)試比較麻煩。采用CAN總線后，通過串行通信方式，構(gòu)成控制器局域網(wǎng)，僅用四根線，其中兩根為電源線，一根信號(hào)發(fā)送線，一根信號(hào)接收線，實(shí)現(xiàn)呼梯、內(nèi)選及顯示信號(hào)的通信，并為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電梯群控、遠(yuǎn)程監(jiān)

5、控、樓宇自動(dòng)化提供便利接口。摘 要本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了3層樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自

6、動(dòng)關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)。判定轎廂運(yùn)行方向，較廂運(yùn)行。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。關(guān)鍵字：PLC 電梯控制 程序設(shè)計(jì) 梯形圖緒 論0.1選題背景著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分，廣泛的應(yīng)用于高層住宅，大型公共建筑，工廠倉庫等場所，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了工作效率。電梯作為現(xiàn)代化的產(chǎn)物，早在上個(gè)世紀(jì)就進(jìn)入了我們的生活之中。大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給

7、國內(nèi)電梯行業(yè)開拓了更為廣闊的市場。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。由此，一個(gè)更為龐大的電梯市場已經(jīng)在國內(nèi)轟然形成。我國以前主要都是依靠國外的進(jìn)口技術(shù)，本國的電梯廠商主要都是依靠為進(jìn)口電梯作銷售代理或者售后維修進(jìn)行經(jīng)營。但是隨著技術(shù)的革新和與國外的交流，當(dāng)今經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求的各類電梯，幾乎全部都可以在中國生產(chǎn)。電梯生產(chǎn)作為一門國家的新興產(chǎn)業(yè)，它這種能有減少人口膨脹對(duì)環(huán)境所造成的巨大壓力的特性，注定了其在中國具有一片光明的前景。國內(nèi)電梯的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和制造成本有很強(qiáng)的國際競爭力。關(guān)稅的降低使國外電梯產(chǎn)品的進(jìn)口量有可能增長，但同時(shí)也給國產(chǎn)電梯以及零部件的出口提供了機(jī)會(huì)；我國電梯

8、市場是很大的市場，也是很挑剔的市場。隨著我國城市化、城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，尤其是西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，住宅建設(shè)勢頭不減，住宅電梯的需求量繼續(xù)看好；電梯是一種售后服務(wù)工作量特別大的機(jī)電產(chǎn)品，其使用可靠性不但取決于產(chǎn)品的制造與安裝，而且更大程度上取決于完善的維修與保養(yǎng)。為了更好地適應(yīng)市場要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進(jìn)一步遵守市場行為規(guī)范，努力培育自主開發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國產(chǎn)電梯和民族品牌的市場競爭力。 0.2方案的比較和論證影響電梯質(zhì)量好壞的關(guān)鍵是它的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制一是由繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護(hù)工作

9、量大，二是有微機(jī)控制，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)抗干擾能力弱，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運(yùn)行更加安全，方便。已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式。第1章 電梯概述1.1電梯的發(fā)展簡史1.1.1電梯的起源電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī),代替步行上下的樓梯。說到電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機(jī)的能源均為人力。到了1203年，法國的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)

10、大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來。數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。1854年奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降梯的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連結(jié)，起吊繩與貨車彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧

11、的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái)“安全”升降梯的發(fā)明者?！鞍踩边@一概念不僅開創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們打開了通途。 然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。在20世紀(jì)初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。1.1.2電梯技術(shù)發(fā)展趨勢綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢。有專家預(yù)言“誰最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場，誰就掌握市場競爭主動(dòng)權(quán)”。發(fā)展趨勢主要有：不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，

12、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。安裝電梯將無需安裝手腳架。電梯零件在生產(chǎn)和使用過程中對(duì)環(huán)境沒有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。1.2電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng).機(jī)與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品.對(duì)于電梯的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點(diǎn).下面簡單介紹電

13、梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來控制它. 1.曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。 曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。 2.導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重

14、的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。 3.門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。 開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。 4.轎廂 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照

15、明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。 5.重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。6.電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。 曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。 調(diào)

16、速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 7.電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。8.安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用

17、；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 1.3電梯的類型按使用性質(zhì)分：貨梯；客梯；消防電梯按電梯行駛速度分： 高速電梯。速度大于2m/s。 中速電梯。速度在2m/s1.5m/s之間。 低速電梯。運(yùn)送食物電梯常用低速，速度在1.5m/s以內(nèi)。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動(dòng)觀景相結(jié)合的電梯。第2章 可編程控制器簡介2.1 PLC的特點(diǎn)2.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)第3章 三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電梯的控制要求一層呼叫按鈕PB1、二層下呼叫按鈕PB2、二層上呼叫按鈕PB3，三層呼叫按鈕PB4，一層行程開關(guān) LS

18、1、二層行程開關(guān) LS2、三層行程開關(guān) LS3；輸出信號(hào)有：電梯上升KM1、電梯下降KM2，控制要求如下：1不允許同時(shí)有兩層樓要求停電梯；2當(dāng)二層不需要停時(shí)，能越過二層直接到達(dá)所需樓層。LS3圖31 電梯示意圖3.2 PLC型號(hào)選擇PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機(jī)型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的難度。機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價(jià)比，并有一定的升級(jí)空間?？紤]到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有3層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對(duì)于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)

19、格便宜，體積也小，但是在設(shè)計(jì)活動(dòng)中，經(jīng)常碰到一些估計(jì)的指標(biāo)，在設(shè)計(jì)活動(dòng)中需要進(jìn)行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時(shí)間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有3層，考慮到工廠造價(jià)，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)：輸入信號(hào)有7個(gè)，考慮到有15的備用點(diǎn)，即7×（115）8.05，取整數(shù)9，因此共需9個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)有6個(gè)，考慮到有15的備用點(diǎn)，即6×（115）6.9，取整數(shù)7，因此共需7個(gè)輸出點(diǎn)。因此可選用歐姆龍C20PCPU類型可編程控制器，它有12個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本例的要求。3.3電梯P

20、LC I/O配線表三層樓電梯輸入輸出端子分配表見表31表3-1 三層樓電梯輸入輸出信號(hào)的I/O地址分配輸入電器輸入端子輸出電器輸出端子三層呼叫按鈕PB40002電梯上升KM10501二層上呼叫按鈕PB30003電梯下降KM20500二層下呼叫按鈕PB20001三樓指示燈3F0504一層呼叫按鈕PB10004二樓上指示燈2F上0505三層行程開關(guān)30005二樓下指示燈2F下0507二層行程開關(guān)20006一樓指示燈1F0506一層行程開關(guān)100073.4 PLC輸入輸出接線示意圖PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點(diǎn)式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點(diǎn)式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯

21、一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況，輸入輸出模塊與外部設(shè)備的接線形式均勻，具體接法如下圖32所示：PLC輸入輸出接線圖圖32 3.4.1硬件的設(shè)計(jì)和選擇這里所選擇的硬件設(shè)備主要指的是主副回路的設(shè)備選擇主要是以下設(shè)備的選型：1：曳引電動(dòng)機(jī)：電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好。2：備用電機(jī)的選擇：備用電機(jī)只要選擇和曳引電機(jī)一樣的型號(hào)即可。3：門電機(jī)：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門的開

22、關(guān)，采用星角降壓啟動(dòng)，KS為速度繼電器，用來對(duì)開關(guān)門到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門的損壞?；谝陨峡紤]，部分硬件的選擇結(jié)果如下：曳引電機(jī)型號(hào)：YDDL160L-6/8 額定功率：11KW額定電壓：380V 額定電流：23A功率因數(shù)：0.83備用曳引電機(jī)選型通上門電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y100L-2 額定功率：3KW 額定電壓：380V 額定電流：7A 功率因數(shù)：0.87主電路部分電器型號(hào)的選擇結(jié)果如下：交流接觸器：CJ20-25 熔斷器：BLR1-63/3P 分?jǐn)嗄芰Γ?0000A熱繼電器：JR16-20/3D 熔斷式刀開關(guān)：HH4-30/3-25門電路部分電器型號(hào)的選擇如下：交流接觸器：TYC2-12-9熔

23、斷器：BLR1-63/3P-14熱繼電器：JR16-20/3熔斷式刀開關(guān)：HH3-15/2-103.4.2 程序設(shè)計(jì)思路 所設(shè)計(jì)的電梯模型共三層，電梯每層的樓廳均設(shè)有按鈕召喚電梯；電梯內(nèi)部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達(dá)的樓層，還設(shè)有開關(guān)門按鈕，方便乘客進(jìn)出電梯。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)控制，要求控制系統(tǒng)具有自動(dòng)定向，順向截梯，反向保號(hào)，外呼指令記憶，停梯銷號(hào)，自動(dòng)開關(guān)門，自動(dòng)報(bào)警，手動(dòng)開關(guān)門等。具體設(shè)計(jì)思路為：當(dāng)電梯停于一樓或二樓時(shí)，按PB3，則電梯上升到LS3停止;當(dāng)電梯停于三樓或二樓時(shí)，按PB1，則電梯下

24、降到LS1停止；當(dāng)電梯停于一樓，按PB2，則電梯上升到LS2停止；當(dāng)電梯停于三樓，按PB2，則電梯下降到LS2停止；當(dāng)電梯停于一樓，而二、三樓均有人呼叫時(shí)，電梯上升到LS2時(shí)停5秒，然后繼續(xù)上升到LS3停止；當(dāng)電梯停于三樓，而一樓、二樓均有人呼叫時(shí)，電梯下降到LS2時(shí)停5秒，然后繼續(xù)下降到ls1停止；當(dāng)電梯上升途中，任何反方向的下降信號(hào)無效，當(dāng)電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫無效；每層樓之間的到達(dá)時(shí)間均應(yīng)在10秒之內(nèi)，否則電梯停止。3.4.3 三層樓電梯梯形圖程序三層電梯梯形圖程序如圖33所示：圖33 PLC控制的電梯梯形圖如圖33所示，中間繼電器1003、1004用來處理在同方向同時(shí)有兩層

25、樓呼叫的情況，1003用來記憶二樓的呼叫信號(hào)，在電梯行到二樓時(shí)，1004為ON 5秒鐘，使電梯停5秒后再運(yùn)行。3.4.4 電梯的安裝與調(diào)試運(yùn)行 PLC電梯控制系統(tǒng)時(shí)強(qiáng)電與弱電的混合系統(tǒng)，因此在控制柜的元件布置和走線上應(yīng)有相應(yīng)的考慮。PLC主機(jī)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離發(fā)熱設(shè)備即變頻器，盡量將發(fā)熱設(shè)備安置在PLC的上方。動(dòng)力線與PLC的輸入,輸出線分開，接觸器和PLC相隔一定的距離，以減少電磁干擾。并聯(lián)阻容吸收裝置或放電二極管，以消除電磁噪聲。調(diào)試主要包括以下方面：一、 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作：1.機(jī)房內(nèi)曳引鋼絲繩與樓板等孔洞的處理：機(jī)房內(nèi)曳引鋼線繩與樓板孔洞每邊間隙應(yīng)為2040毫米，通向井道的孔洞四周應(yīng)筑一高50毫

26、米以上、寬度適當(dāng)?shù)呐_(tái)階。限速器鋼絲繩、選層器鋼帶，極限開關(guān)鋼絲繩通過機(jī)房樓板時(shí)的孔洞與曳引鋼絲繩同樣要求處理。2清除調(diào)試電梯的一切障礙物：（1）拆除井道中余留的腳手架和原安裝電梯時(shí)留下的雜物，如樣板架等，清除井道、地坑內(nèi)的雜物和垃圾。（2）清除轎廂內(nèi)，轎頂上，轎門、層門地坎槽中的雜物和垃圾。（3）清除一切阻礙電梯運(yùn)動(dòng)的物件。3安全檢查：在轎廂與對(duì)重懸掛在曳引輪上后，在拆除起吊轎廂手拉葫蘆和保險(xiǎn)鋼絲繩前，電梯轎廂必須已裝好可靠的限速器安全鉗超速保護(hù)安全裝置，以防萬一轎廂打滑下墜，釀成事故。這是一個(gè)先決條件，否則就不能拆除保險(xiǎn)鋼絲繩和動(dòng)車。4潤滑工作:（1）按規(guī)定對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)軸承及張緊輪等傳動(dòng)裝置

27、作加油潤滑工作，所加潤滑劑應(yīng)符合電梯出廠說明規(guī)定的要求。（2）按規(guī)定對(duì)轎廂導(dǎo)軌、對(duì)重導(dǎo)軌、門導(dǎo)軌及門滑輪進(jìn)行潤滑。（滾輪式導(dǎo)靴只對(duì)其軸承潤滑，導(dǎo)軌上不必加油）（3）對(duì)安全鉗的拉桿機(jī)構(gòu)應(yīng)潤滑并試驗(yàn)其動(dòng)作是否靈活可靠。（4）對(duì)液壓式緩沖器調(diào)試前應(yīng)對(duì)緩沖器加注工廠設(shè)計(jì)規(guī)定的液壓油或其它適用的油類(一般為或機(jī)械油）。二、具體調(diào)試過程：A：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)整：轎箱放置于中間層站，在檢修狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。 B：檢修運(yùn)行：輸入信號(hào)檢查，仔細(xì)觀察電梯在運(yùn)行過程中接受的各開關(guān)信號(hào)動(dòng)作順序是否正常。輸出信號(hào)檢查，仔細(xì)觀察主板的各輸出點(diǎn)是否正確，工作是否正常，所控制的信號(hào)、接觸器是否正常；運(yùn)行方向檢查

28、，將電梯置于非端站，電動(dòng)慢車運(yùn)行，觀察運(yùn)行方向是否與目的方向相符，如果不同任意調(diào)換電機(jī)側(cè)電源中的兩相。利用上行,下行開關(guān)，試驗(yàn)電梯上,下電氣限位是否起作用，按上呼叫按鈕，電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后，便會(huì)上升到指定樓層。上升過程中，只執(zhí)行上行信號(hào)，向下信號(hào)無效，反之亦然！試驗(yàn)超載開關(guān)。檢查其他機(jī)械部分安裝是否合適。C：快車運(yùn)行：包括單層運(yùn)行,多層運(yùn)行，箱內(nèi)召喚指令，廳外召喚指令，舒適感等。結(jié) 論經(jīng)過緊張、忙碌的兩個(gè)月的努力，我終于完成了本次設(shè)計(jì)。本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了3層樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，指出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 本論文設(shè)計(jì)簡單，只用幾個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測