機(jī)械原理瞬心例題_第1頁
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文檔簡介

1、整理ppt求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心。求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心。a )4132P12P23P34P24P14(P12P14) P24(P23P34) P24求求P24 1-2-3 (P12P23) P131-4-3 (P34P14) P13求求P13 P13相交無窮遠(yuǎn)相交無窮遠(yuǎn) 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn)垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn); ;純滾動高副接觸點(diǎn)純滾動高副接觸點(diǎn); ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理整理pptb )4132P12P34P24P14P13P23(P12P14) P24(P23P34) P24求求P24 1-2-3 (

2、P12P23) P131-4-3 (P34P14) P13求求P13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn)垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn); ;純滾動高副接觸點(diǎn)純滾動高副接觸點(diǎn); ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理整理pptc )1 2 3 4 P23P12P34P14(P12P14) P24(P23P34) P24求求P24 1-2-3 (P12P23) P131-4-3 (P34P14) P13求求P13 P12 P24水平方向無窮遠(yuǎn)處有水平方向無窮遠(yuǎn)處有P12，通過，通過P12作豎線連接作豎線連接P14該線與通過該線與通過P23P34的斜線相交于傾斜方向無窮遠(yuǎn)

3、點(diǎn)的斜線相交于傾斜方向無窮遠(yuǎn)點(diǎn)無窮遠(yuǎn)處的無窮遠(yuǎn)處的P12和豎直線和豎直線P13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn)垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn); ;純滾動高副接觸點(diǎn)純滾動高副接觸點(diǎn); ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理整理ppt4132MvMc )P12P23P24P34P13P14(P12P14) P24(P23P34) P24求求P24 1-2-3 (P12P23) P131-4-3 (P34P14) P13求求P13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn)垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn); ;純滾動高副接觸點(diǎn)純滾動高副接觸點(diǎn); ;一般高副法線一般高副法線; ;三心定理三心定理整理ppt解：解：1. 繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2.求瞬心P133.求1/ 3 在圖示的齒輪在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中連桿組合機(jī)構(gòu)中, 試用瞬心法求齒輪試用瞬心法求齒輪1和和3的傳動比的傳動比 1/ 3 。213546P12P23P131361331613P PP PP16P361-2-3 (P12P23) P131-6-3 (P36P16) P13求求P13 本屏顯示60秒 轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心; ;垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn)垂直移動副導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn); ;純滾動高副接觸點(diǎn)純滾動高副接觸點(diǎn); ;一

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