CH05_數(shù)控加工

1、2022-4-231數(shù)控加工數(shù)控加工2022-4-2322022-4-2332022-4-2342022-4-2352022-4-2362022-4-2372022-4-2382022-4-2392022-4-23102022-4-2311第第9 9章章 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)9.1 數(shù)控加工技術(shù)概述數(shù)控加工技術(shù)概述* * 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 數(shù)控機(jī)床是指數(shù)值控制或數(shù)字控制數(shù)控機(jī)床是指數(shù)值控制或數(shù)字控制(Numerical Control(Numerical Control，NC)NC)的工作母機(jī)的總稱。的工作母機(jī)的總稱。一般由主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)和其它相

2、關(guān)配套部一般由主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)和其它相關(guān)配套部件構(gòu)成。件構(gòu)成。 國(guó)際信息處理聯(lián)盟（國(guó)際信息處理聯(lián)盟（International Federation of Information Processing，IFIP）第五屆技術(shù)委員會(huì)，對(duì)數(shù)）第五屆技術(shù)委員會(huì)，對(duì)數(shù)控機(jī)床作了如下定義：控機(jī)床作了如下定義：數(shù)控機(jī)床是一種裝了程序控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能邏輯地處理具有使用號(hào)碼或其他符號(hào)編的機(jī)床，該系統(tǒng)能邏輯地處理具有使用號(hào)碼或其他符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序碼指令規(guī)定的程序。 2022-4-2312 1952年，美國(guó)的年，美國(guó)的PARSONS公司和公司和MIT合作，研制出合作，研制出

3、了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，用于加工航空制造領(lǐng)域的復(fù)雜了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，用于加工航空制造領(lǐng)域的復(fù)雜表面零件。表面零件。 上世紀(jì)上世紀(jì)70年代，發(fā)展起來(lái)了機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)年代，發(fā)展起來(lái)了機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)CNC（Computer Numerical Control）。）。 1952年，電子管控制數(shù)控機(jī)床年，電子管控制數(shù)控機(jī)床 1959年，晶體管控制數(shù)控機(jī)床，加工中心年，晶體管控制數(shù)控機(jī)床，加工中心 60年代，集成電路數(shù)控機(jī)床年代，集成電路數(shù)控機(jī)床 70年代，計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床年代，計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床 80年代，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)年代，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)近近30年來(lái)，裝備微處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床得到

4、飛年來(lái)，裝備微處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床得到飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 2022-4-2313 數(shù)字控制（數(shù)字控制（NC） 數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（NC System） 數(shù)控裝置（數(shù)控裝置（NCU） 計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）2022-4-2314 * * 我國(guó)的數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床我國(guó)的數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床 2000年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 數(shù)控機(jī)床廠家：數(shù)控機(jī)床廠家：100 數(shù)控系統(tǒng)廠家：數(shù)控系統(tǒng)廠家：50 數(shù)控機(jī)床配套廠家：數(shù)控機(jī)床配套廠家：300 年產(chǎn)量：年產(chǎn)量：14053臺(tái)臺(tái) 數(shù)控機(jī)床品種：數(shù)控機(jī)床品種：1300 產(chǎn)量數(shù)控化率：產(chǎn)量數(shù)控化率：8%（95年年 3.6%）2022

5、-4-2315* 我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀 世界第一的機(jī)床消費(fèi)大國(guó)。我國(guó)繼續(xù)保持進(jìn)口和消費(fèi)世界第一，生產(chǎn)世界第三，出口世界第八的位置 自主創(chuàng)新能力差 穩(wěn)定性和可靠性差 出口率低 主要還是“按重量賣鐵”，技術(shù)附加值低2022-4-2316國(guó)內(nèi)主要數(shù)控機(jī)床國(guó)內(nèi)主要數(shù)控機(jī)床廠家廠家 沈陽(yáng)機(jī)床 大連機(jī)床 濟(jì)南二機(jī)床 齊重?cái)?shù)控 齊二機(jī)床 武漢重型機(jī)床 寧夏小巨人等國(guó)內(nèi)主要數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)主要數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控廣州數(shù)控華中數(shù)控華中數(shù)控沈陽(yáng)藍(lán)天沈陽(yáng)藍(lán)天北京凱恩帝北京凱恩帝大森？大森？2022-4-2317世界著名的數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床廠家世界著名的數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床廠家2022-4-2318數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)

6、床的分類按使用功能劃分：按使用功能劃分： 車、銑、鉆、磨等車、銑、鉆、磨等2022-4-2319* * 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的區(qū)別數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的區(qū)別在計(jì)算機(jī)數(shù)控（在計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）機(jī)床上，傳統(tǒng)加工過(guò)程中）機(jī)床上，傳統(tǒng)加工過(guò)程中的人工操作被數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)控制所取代。的人工操作被數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)控制所取代。 2022-4-2320用數(shù)控機(jī)床加工一個(gè)零件的過(guò)程用數(shù)控機(jī)床加工一個(gè)零件的過(guò)程 零件圖零件圖 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床機(jī)床數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)加工程序2022-4-2321（1）能高質(zhì)量地完成復(fù)雜零件和曲面形狀的加工；）能高質(zhì)量地完成復(fù)雜零件和曲面形狀的加工；（2）能方便地改變加工工藝參數(shù)（如

7、切削用量）能方便地改變加工工藝參數(shù)（如切削用量） ；（3）可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成多道工序加工；）可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成多道工序加工；（4）采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)工具；）采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)工具；（5）便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。）便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。* * 數(shù)控加工技術(shù)特點(diǎn)數(shù)控加工技術(shù)特點(diǎn)2022-4-2322* * 數(shù)控加工的工作原理數(shù)控加工的工作原理零件幾何信息和工藝信息數(shù)字化零件幾何信息和工藝信息數(shù)字化 ( (將刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、加工過(guò)程中主軸速度將刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、加工過(guò)程中主軸速度 和進(jìn)給速度的變換、冷卻液的開(kāi)關(guān)、工件和刀具的交換和進(jìn)給速度的變換、冷卻液的開(kāi)關(guān)、工件和刀具的交換 等控制和操

8、作，都按規(guī)定的代碼和格式編成加工程序等控制和操作，都按規(guī)定的代碼和格式編成加工程序) ) 程序送入數(shù)控系統(tǒng)程序送入數(shù)控系統(tǒng)( (進(jìn)行相應(yīng)的前運(yùn)算、處理，進(jìn)行相應(yīng)的前運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動(dòng)然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動(dòng)作相互協(xié)調(diào)作相互協(xié)調(diào)) )實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)完成零件的加工自動(dòng)完成零件的加工2022-4-23239.2 數(shù)控加工機(jī)床數(shù)控加工機(jī)床* * 數(shù)控加工機(jī)床數(shù)控加工機(jī)床的組成的組成: : 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核心，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用計(jì)算機(jī)是數(shù)控機(jī)床的控制核心，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都采用計(jì)算機(jī)數(shù)控?cái)?shù)控（C

9、NC）裝置。裝置。數(shù)控裝置一般由輸入、信息處理和輸出三數(shù)控裝置一般由輸入、信息處理和輸出三大部分構(gòu)成。大部分構(gòu)成?？刂平橘|(zhì)控制介質(zhì)通過(guò)輸入單元（如穿孔帶閱讀機(jī)、磁帶機(jī)、磁盤機(jī)等）通過(guò)輸入單元（如穿孔帶閱讀機(jī)、磁帶機(jī)、磁盤機(jī)等）輸入，轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的信息，由信息處理單元按照程序的規(guī)輸入，轉(zhuǎn)換成可以識(shí)別的信息，由信息處理單元按照程序的規(guī)定將接收的信息加以處理（如定將接收的信息加以處理（如插補(bǔ)計(jì)算、刀具補(bǔ)償插補(bǔ)計(jì)算、刀具補(bǔ)償?shù)龋┖?，通等）后，通過(guò)輸出單元發(fā)出位置、速度等指令給伺服系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)各種過(guò)輸出單元發(fā)出位置、速度等指令給伺服系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)各種控制功能?？刂乒δ?。 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由位

10、置控制單元、速度控制單元、伺服電動(dòng)由位置控制單元、速度控制單元、伺服電動(dòng)機(jī)單元及檢測(cè)反饋單元組成。機(jī)單元及檢測(cè)反饋單元組成。作用：作用：把來(lái)自數(shù)控裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大，通過(guò)執(zhí)行元把來(lái)自數(shù)控裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大，通過(guò)執(zhí)行元件（如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等）和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)床件（如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等）和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件按規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，實(shí)的運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件按規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件加工?，F(xiàn)零件加工。 2022-4-2324刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 r刀具刀具AB r插補(bǔ)計(jì)算插補(bǔ)計(jì)算該程序以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期定時(shí)運(yùn)行，它將該程

11、序以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期定時(shí)運(yùn)行，它將由各種線形（直線、圓弧等）組成的零件輪廓，按程序給定由各種線形（直線、圓弧等）組成的零件輪廓，按程序給定的進(jìn)給速度，實(shí)時(shí)計(jì)算出各個(gè)進(jìn)給軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移指的進(jìn)給速度，實(shí)時(shí)計(jì)算出各個(gè)進(jìn)給軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移指令，并傳送給進(jìn)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。令，并傳送給進(jìn)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前控機(jī)床在加工過(guò)程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪廓變換成刀具中心的軌跡。刀具插補(bǔ)處理就是必須將零件輪廓變換成刀具

12、中心的軌跡。刀具插補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的處理程序。完成這種轉(zhuǎn)換的處理程序。2022-4-2325實(shí)際加工中，實(shí)際加工中， 以下情況需要利用刀具補(bǔ)償功能加以調(diào)整：以下情況需要利用刀具補(bǔ)償功能加以調(diào)整： 1.刀具會(huì)產(chǎn)生磨損，精加工時(shí)車刀刀尖需要磨刀具會(huì)產(chǎn)生磨損，精加工時(shí)車刀刀尖需要磨出半徑不大的圓?。怀霭霃讲淮蟮膱A??； 2.換刀時(shí)刀尖位置有差異；換刀時(shí)刀尖位置有差異； 3.安裝刀具時(shí)產(chǎn)生位置誤差安裝刀具時(shí)產(chǎn)生位置誤差現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中都有刀具補(bǔ)償功能，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中都有刀具補(bǔ)償功能， 以減少?gòu)?fù)雜的計(jì)算。以減少?gòu)?fù)雜的計(jì)算。2022-4-2326刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 r刀具刀具AB r插補(bǔ)計(jì)算插補(bǔ)計(jì)

13、算該程序以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期定時(shí)運(yùn)行，它將該程序以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期定時(shí)運(yùn)行，它將由各種線形（直線、圓弧等）組成的零件輪廓，按程序給定由各種線形（直線、圓弧等）組成的零件輪廓，按程序給定的進(jìn)給速度，實(shí)時(shí)計(jì)算出各個(gè)進(jìn)給軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移指的進(jìn)給速度，實(shí)時(shí)計(jì)算出各個(gè)進(jìn)給軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移指令，并傳送給進(jìn)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。令，并傳送給進(jìn)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前控機(jī)床在加工過(guò)程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪廓變換成刀具中心的

14、軌跡。刀具插補(bǔ)處理就是必須將零件輪廓變換成刀具中心的軌跡。刀具插補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的處理程序。完成這種轉(zhuǎn)換的處理程序。2022-4-2327* * 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類1.1.按工藝用途劃分按工藝用途劃分 1 1）一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床 （數(shù)控車、銑、鏜、鉆、磨、（數(shù)控車、銑、鏜、鉆、磨、線切割機(jī)床線切割機(jī)床） 工藝范圍與傳統(tǒng)的通用機(jī)床相似工藝范圍與傳統(tǒng)的通用機(jī)床相似特點(diǎn)：特點(diǎn)：能加工復(fù)雜零件，加工精度高，生產(chǎn)效率高。能加工復(fù)雜零件，加工精度高，生產(chǎn)效率高。2022-4-2328圖圖 示：數(shù)控電火花線切割機(jī)床的外觀，可分為主機(jī)、脈沖示：數(shù)控電火花線切割機(jī)床的外觀，可分為主機(jī)、脈沖

15、 電源和數(shù)控裝置三大部分。電源和數(shù)控裝置三大部分。 2022-4-23292022-4-23302 2）數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心 （帶有（帶有自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床）的數(shù)控機(jī)床） 帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)和刀庫(kù)帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)和刀庫(kù)特點(diǎn)：特點(diǎn)： 工件一次裝夾，數(shù)控裝置控制機(jī)床自動(dòng)更換刀具，工件一次裝夾，數(shù)控裝置控制機(jī)床自動(dòng)更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工面自動(dòng)地完成多道工序加工（銑、連續(xù)地對(duì)工件各加工面自動(dòng)地完成多道工序加工（銑、車、鏜、鉆、鉸、攻絲）。車、鏜、鉆、鉸、攻絲）。適宜：適宜：箱體類零件和復(fù)雜曲面零件的多工序集中加工箱體類零件和復(fù)雜曲面零件的多工序集中加工以鏜銑加工中心和車削中心應(yīng)

16、用最廣以鏜銑加工中心和車削中心應(yīng)用最廣2022-4-2331圖圖 車削加工中心車削加工中心l-l-刀庫(kù)刀庫(kù) 2-2-回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架 3-3-換刀機(jī)械手換刀機(jī)械手 4-4-上下工件機(jī)器人上下工件機(jī)器人 5-5-工件存儲(chǔ)站工件存儲(chǔ)站2022-4-23322.2.按工作過(guò)程運(yùn)動(dòng)軌跡劃分按工作過(guò)程運(yùn)動(dòng)軌跡劃分1 1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 僅能控制兩個(gè)坐標(biāo)軸帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)，僅能控制兩個(gè)坐標(biāo)軸帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)坐標(biāo)位置快速移動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置，然從一個(gè)坐標(biāo)位置快速移動(dòng)到下一個(gè)坐標(biāo)位置，然后控制第三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行鉆、鏜加工。后控制第三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行鉆、鏜加工。特點(diǎn)：位置定位精

17、度較高特點(diǎn)：位置定位精度較高適宜：加工平面內(nèi)的孔系適宜：加工平面內(nèi)的孔系2022-4-2333點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床： 數(shù)控鉆床、印刷電路板鉆孔機(jī)、數(shù)控鉆床、印刷電路板鉆孔機(jī)、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等 能保證刀具在相關(guān)點(diǎn)的定位，還能控制刀具沿能保證刀具在相關(guān)點(diǎn)的定位，還能控制刀具沿某一個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的速度和軌跡。某一個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線運(yùn)動(dòng)的速度和軌跡。是是點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制和和單坐標(biāo)控制單坐標(biāo)控制的結(jié)合的結(jié)合 2 2）直線控制數(shù)控機(jī)床）直線控制數(shù)控機(jī)床 能在銑床上加工方形零件，能在銑床上加工方形零件，在車床上加工不帶錐度的圓柱在車床

18、上加工不帶錐度的圓柱零件。零件。 2022-4-2334直線控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床 ：簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控鏜鉆床、簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控鏜鉆床、數(shù)控加工中心等。數(shù)控加工中心等。 3 3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床 能同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)件在兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)件在兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo) 軸軸方向上聯(lián)動(dòng)，使刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡成為一種方向上聯(lián)動(dòng)，使刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡成為一種確定的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡。確定的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡。 適宜：加工曲線曲面適宜：加工曲線曲面輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床：這類機(jī)床的有數(shù)控車床、數(shù)控這類機(jī)床的有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加工機(jī)床等銑床、數(shù)控磨床和電

19、加工機(jī)床等例：例：切削中需要控制整個(gè)加切削中需要控制整個(gè)加工過(guò)程中每點(diǎn)的切削速度和工過(guò)程中每點(diǎn)的切削速度和坐標(biāo)位置使機(jī)床加工出符合坐標(biāo)位置使機(jī)床加工出符合圖紙的復(fù)雜零件。圖紙的復(fù)雜零件。 2022-4-23353.3.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分1 1）開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床）開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)特點(diǎn)：成本低廉、控制簡(jiǎn)單、速度較低、精度較差、絲杠的：成本低廉、控制簡(jiǎn)單、速度較低、精度較差、絲杠的反向間隙誤差和螺距誤差只能通過(guò)軟件補(bǔ)償來(lái)降低。反向間隙誤差和螺距誤差只能通過(guò)軟件補(bǔ)償來(lái)降低。2022-4-2336特點(diǎn)：特點(diǎn)：在開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床上增加檢測(cè)反饋裝置在加工過(guò)程中檢測(cè)在開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床上增

20、加檢測(cè)反饋裝置在加工過(guò)程中檢測(cè)機(jī)床移動(dòng)部件的位置機(jī)床移動(dòng)部件的位置 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：加工精度高、速度快，但是控制系統(tǒng)調(diào)試維修比較復(fù)雜。加工精度高、速度快，但是控制系統(tǒng)調(diào)試維修比較復(fù)雜。2 2）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床2022-4-2337反饋部件反饋部件脈沖編碼器脈沖編碼器2022-4-2338光柵光柵2022-4-23391 脈沖編碼器脈沖編碼器增量式增量式/相對(duì)式脈沖編碼器相對(duì)式脈沖編碼器2022-4-23402022-4-23412022-4-23422022-4-23432022-4-2344莫爾干涉條紋的特點(diǎn)：莫爾干涉條紋的特點(diǎn)：放大作用放大作用;W表示柵距，表示柵距，B表示莫

21、爾條紋的紋距（寬表示莫爾條紋的紋距（寬度），度），表示光柵條紋的夾角。則：表示光柵條紋的夾角。則： WWWB 2sin2)sin(2cos均化誤差作用均化誤差作用;莫爾條紋的光強(qiáng)移動(dòng)變化近似于正弦波形。莫爾條紋的光強(qiáng)移動(dòng)變化近似于正弦波形。2022-4-2345特點(diǎn)：特點(diǎn)：位移檢測(cè)裝置安裝在滾珠絲杠軸端部或伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上位移檢測(cè)裝置安裝在滾珠絲杠軸端部或伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上時(shí)，構(gòu)成的機(jī)床伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)，構(gòu)成的機(jī)床伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)能半閉環(huán)系統(tǒng)能間接地間接地對(duì)工作臺(tái)的位移做出反應(yīng)。對(duì)工作臺(tái)的位移做出反應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：半閉環(huán)系統(tǒng)控制的機(jī)床，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，系統(tǒng)不易半閉環(huán)

22、系統(tǒng)控制的機(jī)床，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，系統(tǒng)不易受到機(jī)械傳動(dòng)裝置的干擾，工作穩(wěn)定性較好，調(diào)試相對(duì)容易。但受到機(jī)械傳動(dòng)裝置的干擾，工作穩(wěn)定性較好，調(diào)試相對(duì)容易。但由于不是對(duì)機(jī)床的實(shí)際位移進(jìn)行控制，故精度較低。由于不是對(duì)機(jī)床的實(shí)際位移進(jìn)行控制，故精度較低。3 3）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床2022-4-23464. 4. 按功能和配置劃分按功能和配置劃分u 高級(jí)型：伺服電機(jī)、高級(jí)型：伺服電機(jī)、5軸聯(lián)動(dòng)、軸聯(lián)動(dòng)、0.1m分辨分辨率、率、 100m/min快進(jìn)速度快進(jìn)速度u 普及型：伺服電機(jī)、普及型：伺服電機(jī)、4軸以下聯(lián)動(dòng)、軸以下聯(lián)動(dòng)、1m分分辨率、辨率、20m/min快進(jìn)速度快進(jìn)速度u 經(jīng)濟(jì)

23、型：步進(jìn)電機(jī)、經(jīng)濟(jì)型：步進(jìn)電機(jī)、3軸以下聯(lián)動(dòng)、軸以下聯(lián)動(dòng)、10m分辨率、分辨率、10m/min快進(jìn)速度快進(jìn)速度2022-4-2347 歸納：歸納： 數(shù)控機(jī)床按對(duì)被控制量有無(wú)測(cè)量反饋數(shù)控機(jī)床按對(duì)被控制量有無(wú)測(cè)量反饋裝置分為裝置分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。兩種。 在閉環(huán)系統(tǒng)中，根據(jù)檢測(cè)裝置安放的在閉環(huán)系統(tǒng)中，根據(jù)檢測(cè)裝置安放的位置又分為位置又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。兩種。2022-4-2348* * 數(shù)控車削加工數(shù)控車削加工9.3 常用數(shù)控加工方法常用數(shù)控加工方法 數(shù)控車削是數(shù)控加工中用得最多的加工方法之一。數(shù)控車削是數(shù)控加工中用得最多的加工方法之一。 數(shù)控車床具有加工精度高、能作

24、直線和圓弧插補(bǔ)以數(shù)控車床具有加工精度高、能作直線和圓弧插補(bǔ)以及在加工過(guò)程中能自動(dòng)變速等特點(diǎn)，因此其工藝范圍及在加工過(guò)程中能自動(dòng)變速等特點(diǎn)，因此其工藝范圍比普通車床寬得多。比普通車床寬得多。主要加工對(duì)象主要加工對(duì)象: : 1 1）輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件）輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件2 2）精度要求高的零件）精度要求高的零件3 3）表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件）表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件4 4）有特殊類型螺紋的零件）有特殊類型螺紋的零件2022-4-2349* * 數(shù)控銑削加工數(shù)控銑削加工 主要對(duì)工件進(jìn)行銑削加工，也可對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸和鏜孔主要對(duì)工件進(jìn)行銑削

25、加工，也可對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸和鏜孔加工與攻絲等。加工與攻絲等。 與加工中心相比，數(shù)控銑床缺少自動(dòng)換刀功能及刀庫(kù)。與加工中心相比，數(shù)控銑床缺少自動(dòng)換刀功能及刀庫(kù)。主要加工對(duì)象：主要加工對(duì)象： 1 1）平面類零件：平面類零件：加工面與水平面平行或垂直，或與水平面加工面與水平面平行或垂直，或與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件。的夾角為定角的零件稱為平面類零件。 用三坐標(biāo)數(shù)控銑床的兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)就可進(jìn)行加工用三坐標(biāo)數(shù)控銑床的兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)就可進(jìn)行加工 圖中的曲線輪廓面圖中的曲線輪廓面M M和正圓臺(tái)面和正圓臺(tái)面N N，展開(kāi)后均為平面，展開(kāi)后均為平面2022-4-2350隨著加工中心的發(fā)展，數(shù)控銑床的應(yīng)用

26、正在逐漸減少隨著加工中心的發(fā)展，數(shù)控銑床的應(yīng)用正在逐漸減少 加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。 變斜角類零件的變斜角加工面不能展開(kāi)為平面，但在加工中，加變斜角類零件的變斜角加工面不能展開(kāi)為平面，但在加工中，加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。 采用四坐標(biāo)和五坐標(biāo)數(shù)控銑床擺角加工。采用四坐標(biāo)和五坐標(biāo)數(shù)控銑床擺角加工。3 3）曲面類（立體類）零件曲面類（立體類）零件 加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。零件的特點(diǎn)是加工面不能展開(kāi)為平面，而且加工面與

27、銑刀零件的特點(diǎn)是加工面不能展開(kāi)為平面，而且加工面與銑刀始終為點(diǎn)接觸。始終為點(diǎn)接觸。 采用三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床加工。采用三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床加工。2 2）變斜角類零件變斜角類零件2022-4-2351* * 數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心 加工中心加工中心是一種綜合加工能力較強(qiáng)的設(shè)備是一種綜合加工能力較強(qiáng)的設(shè)備 工件一次裝夾后能完成較多的加工步驟，加工精工件一次裝夾后能完成較多的加工步驟，加工精度和生產(chǎn)效率高。度和生產(chǎn)效率高。 數(shù)控加工中心把銑削、鏜削、鉆削和加工螺紋等功數(shù)控加工中心把銑削、鏜削、鉆削和加工螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種工藝手段。能集中在一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種工藝手段。 特點(diǎn)：特點(diǎn)

28、：加工中心設(shè)置有刀庫(kù)，刀庫(kù)中存放著不同數(shù)加工中心設(shè)置有刀庫(kù)，刀庫(kù)中存放著不同數(shù)量的各種刀具，在加工過(guò)程中由程序自動(dòng)選用和更換，量的各種刀具，在加工過(guò)程中由程序自動(dòng)選用和更換，這是它與數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的主要區(qū)別。這是它與數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的主要區(qū)別。2022-4-2352主要加工對(duì)象主要加工對(duì)象 適宜于加工復(fù)雜、工序多、要求較高、需適宜于加工復(fù)雜、工序多、要求較高、需用多種類型的普通機(jī)床和眾多刀具、夾具，用多種類型的普通機(jī)床和眾多刀具、夾具，且經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件：且經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件： 箱體類零件箱體類零件 復(fù)雜曲面復(fù)雜曲面 異形件異形件 盤套板類零件盤套板類零

29、件 特殊加工特殊加工 2022-4-23539.4 9.4 數(shù)控加工編程數(shù)控加工編程 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，需把零件加工工序、刀在數(shù)控機(jī)床上加工零件，需把零件加工工序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡、加工參數(shù)等，用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的代碼具運(yùn)動(dòng)軌跡、加工參數(shù)等，用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的代碼和格式編制成加工程序，經(jīng)校驗(yàn)、試切、調(diào)試正確和格式編制成加工程序，經(jīng)校驗(yàn)、試切、調(diào)試正確后，制成控制介質(zhì)，供數(shù)控加工時(shí)使用。后，制成控制介質(zhì)，供數(shù)控加工時(shí)使用。 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制 加工程序是人的意圖與數(shù)控加工之間的橋梁加工程序是人的意圖與數(shù)控加工之間的橋梁手工編程手工編程自動(dòng)編程自動(dòng)編程數(shù)控編程：數(shù)控編程：自動(dòng)編程自動(dòng)編

30、程由計(jì)算機(jī)輔助完成零件的數(shù)控編程工作由計(jì)算機(jī)輔助完成零件的數(shù)控編程工作2022-4-2354自動(dòng)編程系統(tǒng)根據(jù)操作方式的不同分為：自動(dòng)編程系統(tǒng)根據(jù)操作方式的不同分為： 1.1.語(yǔ)言自動(dòng)編程語(yǔ)言自動(dòng)編程 （Automatically Programmed ToolAutomatically Programmed Tool，APTAPT） 2.2.圖像交互自動(dòng)編程。圖像交互自動(dòng)編程。* * APTAPT語(yǔ)言自動(dòng)編程語(yǔ)言自動(dòng)編程自動(dòng)編程自動(dòng)編程 使用專用的數(shù)控語(yǔ)言及各種輸入手段，向使用專用的數(shù)控語(yǔ)言及各種輸入手段，向計(jì)算機(jī)輸入必要的形狀和尺寸數(shù)據(jù)，利用專門的計(jì)算機(jī)輸入必要的形狀和尺寸數(shù)據(jù)，利用專門的應(yīng)

31、用軟件即可求得各交、切點(diǎn)坐標(biāo)及編寫數(shù)控加應(yīng)用軟件即可求得各交、切點(diǎn)坐標(biāo)及編寫數(shù)控加工程序所需的數(shù)據(jù)、編寫出數(shù)控加工程序。工程序所需的數(shù)據(jù)、編寫出數(shù)控加工程序。 列出加工程序單，由穿孔機(jī)穿出數(shù)控紙帶。列出加工程序單，由穿孔機(jī)穿出數(shù)控紙帶。 2022-4-2355APTAPT語(yǔ)言語(yǔ)言 由一套規(guī)定好的基本符號(hào)、字母和數(shù)字組成，由一套規(guī)定好的基本符號(hào)、字母和數(shù)字組成，并用一定的語(yǔ)法和詞法進(jìn)行規(guī)定。并用一定的語(yǔ)法和詞法進(jìn)行規(guī)定。其符號(hào)及規(guī)定接近其符號(hào)及規(guī)定接近自然語(yǔ)言，用于描述被加工零件的形狀、尺寸大小、自然語(yǔ)言，用于描述被加工零件的形狀、尺寸大小、幾何元素間的相互關(guān)系及走刀路線、工藝參數(shù)。幾何元素間的

32、相互關(guān)系及走刀路線、工藝參數(shù)。APTAPT語(yǔ)言語(yǔ)言（由美國(guó)麻省理工學(xué)院組織美國(guó)各個(gè)飛機(jī)公司共同（由美國(guó)麻省理工學(xué)院組織美國(guó)各個(gè)飛機(jī)公司共同開(kāi)發(fā)、逐步完善開(kāi)發(fā)、逐步完善 ） 自動(dòng)編程語(yǔ)言中最具代表性自動(dòng)編程語(yǔ)言中最具代表性自動(dòng)編程過(guò)程：自動(dòng)編程過(guò)程：2022-4-2356* * 圖像數(shù)控編程圖像數(shù)控編程 圖像編程是根據(jù)計(jì)算機(jī)圖形顯示器上顯示的圖像編程是根據(jù)計(jì)算機(jī)圖形顯示器上顯示的零件設(shè)計(jì)三維模型，在圖像編程軟件系統(tǒng)支持下，零件設(shè)計(jì)三維模型，在圖像編程軟件系統(tǒng)支持下，采用人機(jī)交互的形式，由操作者在計(jì)算機(jī)屏幕上采用人機(jī)交互的形式，由操作者在計(jì)算機(jī)屏幕上指定三維實(shí)體被加工的部位，輸入合適的切削參指定三

33、維實(shí)體被加工的部位，輸入合適的切削參數(shù)和刀具參數(shù)，交互選擇走刀方式，然后由系統(tǒng)數(shù)和刀具參數(shù)，交互選擇走刀方式，然后由系統(tǒng)生成零件數(shù)控加工程序的編程過(guò)程。生成零件數(shù)控加工程序的編程過(guò)程。 運(yùn)用交互式圖形進(jìn)行數(shù)控零件編程是計(jì)算機(jī)輔運(yùn)用交互式圖形進(jìn)行數(shù)控零件編程是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造一體化的必然要求。助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造一體化的必然要求。 2022-4-2357* * 利用利用CADCAM軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng) 進(jìn)行零件設(shè)計(jì)、數(shù)控編程、加工模擬進(jìn)行零件設(shè)計(jì)、數(shù)控編程、加工模擬具有如下具有如下特點(diǎn)：特點(diǎn)：1）將零件數(shù)控加工編程過(guò)程中的幾何造型、刀位計(jì)算、圖）將零件數(shù)控加工編程過(guò)程中的幾何造型、刀

34、位計(jì)算、圖形顯示和后置處理等作業(yè)過(guò)程結(jié)合在一起，有效地解決了編程形顯示和后置處理等作業(yè)過(guò)程結(jié)合在一起，有效地解決了編程的數(shù)據(jù)來(lái)源、圖形顯示、加工模擬和交互修改問(wèn)題，彌補(bǔ)了數(shù)的數(shù)據(jù)來(lái)源、圖形顯示、加工模擬和交互修改問(wèn)題，彌補(bǔ)了數(shù)控語(yǔ)言編程的不足?？卣Z(yǔ)言編程的不足。2）編程過(guò)程是在計(jì)算機(jī)上直接面向零件的三維實(shí)體圖形交）編程過(guò)程是在計(jì)算機(jī)上直接面向零件的三維實(shí)體圖形交互進(jìn)行，不需要用戶編制零件加工源程序。互進(jìn)行，不需要用戶編制零件加工源程序。3）有利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)（）有利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)（CAD）與數(shù)）與數(shù)控編程（控編程（NCP）的集成，還便于實(shí)現(xiàn)與工藝設(shè)計(jì)（）的集

35、成，還便于實(shí)現(xiàn)與工藝設(shè)計(jì)（CAPP）、）、刀夾量具設(shè)計(jì)等其它生產(chǎn)過(guò)程的集成。刀夾量具設(shè)計(jì)等其它生產(chǎn)過(guò)程的集成。2022-4-2358圖形數(shù)控編程的原理圖圖形數(shù)控編程的原理圖 Mastercam Pro/ENGINEER2022-4-2359手工編程的工作流程手工編程的工作流程 零件圖零件圖 確定工藝確定工藝 軌跡計(jì)算軌跡計(jì)算 編寫程序編寫程序 制作介質(zhì)制作介質(zhì) 試切試切2022-4-2360數(shù)控程序的典型構(gòu)成數(shù)控程序的典型構(gòu)成例如：例如：N0001 G01 X100 Y100 F100 N0002 X200 Y300程序段號(hào)程序段號(hào)尺寸字尺寸字準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能進(jìn)給功能進(jìn)給功能2022-4-23

36、61數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向（數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向（JB3051-1982）1 右手坐標(biāo)系右手坐標(biāo)系2022-4-23622 坐標(biāo)軸定義坐標(biāo)軸定義XYZ坐標(biāo)軸按照坐標(biāo)軸按照刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的原則定義。的原則定義。Z軸軸：平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向：平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。?duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床，為正。對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床，Z軸垂直于工件的裝軸垂直于工件的裝夾面。夾面。X軸軸：平行于工件裝夾面的水平方向。：平行于工件裝夾面的水平方向。在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（例如銑床、鏜床等），如果在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（例如銑床、鏜床等），如果Z軸是水平的（

37、例如臥銑），沿主軸向工件看時(shí)，向右軸是水平的（例如臥銑），沿主軸向工件看時(shí)，向右方向?yàn)檎?。如果方向?yàn)檎颉Ｈ绻鸝軸是垂直的（例如立銑），面對(duì)軸是垂直的（例如立銑），面對(duì)立柱向主軸方向看，向右為正。立柱向主軸方向看，向右為正。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（例如車床、磨床等），主刀架在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（例如車床、磨床等），主刀架上的刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是正向。上的刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是正向。Y軸軸：其正方向根據(jù)右手定則由：其正方向根據(jù)右手定則由X和和Z的方向確定。的方向確定。2022-4-2363X Y Z 坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸：按照工件相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)：按照工件相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)原則定義。其方向與原則

38、定義。其方向與XYZ坐標(biāo)系的方向相反。坐標(biāo)系的方向相反。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、B、C：表示軸線為：表示軸線為X、Y、Z的的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，正方向由右手螺旋定則確定。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，正方向由右手螺旋定則確定。附加坐標(biāo)軸（輔助坐標(biāo)）附加坐標(biāo)軸（輔助坐標(biāo)）：平行于：平行于X、Y、Z的其他輔助坐標(biāo)分別定義為的其他輔助坐標(biāo)分別定義為U、V、W或或P、Q、R。2022-4-2364車床坐標(biāo)系統(tǒng)：車床坐標(biāo)系統(tǒng)：2022-4-2365立式升降臺(tái)銑床坐標(biāo)系：立式升降臺(tái)銑床坐標(biāo)系：2022-4-2366四軸加工中心坐標(biāo)系：四軸加工中心坐標(biāo)系：2022-4-2367數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)：為

39、了解決在刀具和工件裝夾之后不能：為了解決在刀具和工件裝夾之后不能返回機(jī)械原點(diǎn)的問(wèn)題，而設(shè)立的一個(gè)機(jī)床上電后返返回機(jī)械原點(diǎn)的問(wèn)題，而設(shè)立的一個(gè)機(jī)床上電后返回的點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)的位置關(guān)系是固定回的點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)的位置關(guān)系是固定的。的。機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系：是數(shù)控機(jī)床的基本坐標(biāo)系。其原點(diǎn)：是數(shù)控機(jī)床的基本坐標(biāo)系。其原點(diǎn)M稱為稱為機(jī)床（機(jī)械）原點(diǎn)或零點(diǎn)機(jī)床（機(jī)械）原點(diǎn)或零點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)M也是其也是其他坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)和控制系統(tǒng)進(jìn)行位置控制的基準(zhǔn)他坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)和控制系統(tǒng)進(jìn)行位置控制的基準(zhǔn)點(diǎn)。點(diǎn)。2022-4-2368相對(duì)（增量）坐標(biāo)相對(duì)（增量）坐標(biāo)：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)：運(yùn)動(dòng)軌跡

40、的終點(diǎn)坐標(biāo)總是以起點(diǎn)坐標(biāo)作為計(jì)算起點(diǎn)總是以起點(diǎn)坐標(biāo)作為計(jì)算起點(diǎn)工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系：為了編程和工件裝夾的方便，：為了編程和工件裝夾的方便，以工件上的一點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系，該原以工件上的一點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系，該原點(diǎn)稱為工件原點(diǎn)（零點(diǎn)）。點(diǎn)稱為工件原點(diǎn)（零點(diǎn)）。絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)：工件上的所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡：工件上的所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值均以一個(gè)固定坐標(biāo)原點(diǎn)作為計(jì)算坐標(biāo)值均以一個(gè)固定坐標(biāo)原點(diǎn)作為計(jì)算起點(diǎn)。起點(diǎn)。2022-4-2369常用的基本常用的基本G指令指令模態(tài)模態(tài)G指令指令：該指令被編程指定一次后，只：該指令被編程指定一次后，只要不再指定同組其他的指令或者不被注銷之要不再指定同組其他的指令或

41、者不被注銷之前（例如前（例如M02）,該指令一直有效。例如：該指令一直有效。例如：G01 X100 Y100X200 Y300非模態(tài)非模態(tài)G指令指令：僅在出現(xiàn)的程序段中有效，：僅在出現(xiàn)的程序段中有效，每次使用時(shí)必須重新指定。例如：每次使用時(shí)必須重新指定。例如：G042022-4-2370準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字的格式為準(zhǔn)備功能字的格式為“G ”，用來(lái)定義工件的，用來(lái)定義工件的幾何形狀和機(jī)床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以便為插補(bǔ)做好準(zhǔn)備。幾何形狀和機(jī)床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以便為插補(bǔ)做好準(zhǔn)備。（1）G00 快速定位快速定位G01 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G02 順時(shí)針圓插補(bǔ)順時(shí)針圓插補(bǔ)G03 逆時(shí)針圓插補(bǔ)逆時(shí)針圓插補(bǔ)202

42、2-4-2371（2）G17 選擇選擇XY平面平面G18 選擇選擇ZX平面平面G19 選擇選擇YZ平面平面XYG02G03XZG02G03YZG02G032022-4-2372正：小半圓正：小半圓負(fù)：大半圓負(fù)：大半圓G17 G02 X_ Y_ R_ F_例如：例如：G17 G02 X_ Y_ I_ J_ F_IJK為圓心相對(duì)起點(diǎn)的坐為圓心相對(duì)起點(diǎn)的坐標(biāo)，分別對(duì)應(yīng)標(biāo)，分別對(duì)應(yīng)XYZ軸軸終點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)2022-4-2373（3）G40 取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)G41 左刀補(bǔ)左刀補(bǔ)G42 右刀補(bǔ)右刀補(bǔ)（4）G43 刀具偏置刀具偏置/刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償正正G44 刀具偏置刀具偏置/刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償負(fù)負(fù)G45 取消刀具偏置取消刀具偏置/刀長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償2022-4-2374（5）G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程絕對(duì)坐標(biāo)編程G91 相對(duì)坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程G92 坐標(biāo)值預(yù)選坐標(biāo)值預(yù)選（6）例如：例如：XY刀具當(dāng)前位置刀具當(dāng)前位置（0，0）(100,100)(100,250)G92 X0 Y0G90 G01 X100 Y100X250G92 X0 Y0G91 G01 X100 Y100X150G92 X5