三坐標(biāo)培訓(xùn)教程

1、三坐標(biāo)培訓(xùn)教程三坐標(biāo)培訓(xùn)教程 坐標(biāo)測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)了解為什么并且如何進(jìn)行測(cè)頭校正 完全理解如何建立零件坐標(biāo)系 學(xué)會(huì)如何編制零件的測(cè)量程式 從頭到尾編制合理的有條理的工件測(cè)量程式六個(gè)良好測(cè)量實(shí)踐的原則六個(gè)良好測(cè)量實(shí)踐的原則正確的測(cè)量：正確的測(cè)量：測(cè)量?jī)H應(yīng)當(dāng)滿足已經(jīng)協(xié)議的并且進(jìn)行了很好定義的要求。正確的工具：正確的工具：應(yīng)當(dāng)采用合適的設(shè)備和方法進(jìn)行測(cè)量，這些都經(jīng)過(guò)論證并適合于工作的目的。正確的人員：正確的人員：測(cè)量人員應(yīng)當(dāng)是能勝任工作的、合格的和了解所要做工作重要程度的。定期的回顧：定期的回顧：應(yīng)當(dāng)既有內(nèi)部的，亦有獨(dú)立的部門對(duì)所有測(cè)量設(shè)施和過(guò)程的技術(shù)性能作出評(píng)估。論證的一致性：論證的一致性：在一個(gè)地方

2、測(cè)量應(yīng)當(dāng)與在其他地方進(jìn)行測(cè)量一致。正確的過(guò)程正確的過(guò)程：所有的測(cè)量的過(guò)程應(yīng)當(dāng)經(jīng)深思熟慮并與國(guó)家或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相一致。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)系統(tǒng)的初步認(rèn)識(shí)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)系統(tǒng)的初步認(rèn)識(shí) 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是60年代后期發(fā)展起來(lái)的一種高效的新型精密測(cè)量設(shè)備，目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車、飛機(jī)等工業(yè)部門，它不僅用于測(cè)量各種機(jī)械零件、模具等的形狀尺寸、孔位、孔中心距以及各種形狀的輪廓，特別適用于測(cè)量帶有空間曲面的工件。由于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有高準(zhǔn)確度、高效率、測(cè)量范圍大的優(yōu)點(diǎn)，已成為幾何量測(cè)量?jī)x器的一個(gè)主要發(fā)展方向。 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量過(guò)程,是由測(cè)頭通過(guò)三個(gè)坐標(biāo)軸導(dǎo)軌在三個(gè)空間方向自由移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，在測(cè)量范圍內(nèi)可到達(dá)任意一個(gè)測(cè)

3、點(diǎn)。三個(gè)軸的測(cè)量系統(tǒng)可以測(cè)出測(cè)點(diǎn)在X，Y，Z三個(gè)方向上的精確坐標(biāo)位置。根據(jù)被測(cè)幾何型面上若干個(gè)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值即可計(jì)算出待測(cè)的幾何尺寸和形位誤差。另外，在測(cè)量工作臺(tái)上，還可以配置繞Z 軸旋轉(zhuǎn)的分度轉(zhuǎn)臺(tái)和繞X 軸旋轉(zhuǎn)的帶頂尖座的分度頭，以方便螺紋、齒輪、凸輪等的測(cè)量。精密型萬(wàn)能測(cè)量機(jī)（UMM）：是一種計(jì)量型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其精度可以達(dá)到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒溫條件的計(jì)量室內(nèi)，用于精密測(cè)量，分辨率為0.5m，1或2m，也有達(dá)0.2m或0.1m的。生產(chǎn)型測(cè)量機(jī)（CMM）：一般放在生產(chǎn)車間，用于生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)，并可進(jìn)行末道工序的精加工，分辨率為5m或10m，小型生產(chǎn)型測(cè)量機(jī)也有1m或2m的

4、。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)按其精度分為兩大類：按其精度分為兩大類：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)系統(tǒng)的硬件主要有三部分組成： 終端控制計(jì)算機(jī)和打印機(jī)：在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)中，計(jì)算機(jī)是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的管理者。計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)與操作者對(duì)話、控制程序的執(zhí)行和結(jié)果處理、與外設(shè)的通訊等功能。 數(shù)控設(shè)備及其外設(shè)：數(shù)控設(shè)備是計(jì)算機(jī)和測(cè)量機(jī)的接口（I/O，工具信號(hào)，緊急情況等）。數(shù)控設(shè)備通過(guò)由計(jì)算機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù)計(jì)算出參考路徑，不斷地控制測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)及與手提式控制盒的通訊。 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的主體主要由以下各部分組成：底座、測(cè)量工作臺(tái)、立柱、X向支撐梁和導(dǎo)軌、Y向支撐梁和導(dǎo)軌、Z軸部件、測(cè)頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)形

5、式（總體布局形式）主要取決于三組坐標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，它對(duì)測(cè)量機(jī)的精度和適用性影響很大。圖1-1列出了常見(jiàn)的幾種結(jié)構(gòu)形三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和功能（a）, (b) 懸臂式; (c) , (d) 橋式 (e)，(f) 龍門式; (g) 坐標(biāo)鏜床式;(h) 臥式鏜床式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)形式分類三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)形式分類通用元素幾何定義多種幾何量的測(cè)量掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基本功能及相應(yīng)的測(cè)量方法。1坐標(biāo)系變換被測(cè)件的三個(gè)坐標(biāo)不需要與測(cè)量機(jī)的X，Y，Z三個(gè)方向的坐標(biāo)重合。如圖1-2所示，被測(cè)件在測(cè)量前可以任意放置在工作臺(tái)上，不需調(diào)整找正，即可測(cè)量。通過(guò)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理可以

6、找到參考基準(zhǔn)，根據(jù)新基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，并計(jì)算出測(cè)量結(jié)果。這一切計(jì)算都通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行，速度很快，與測(cè)量前人工調(diào)整被測(cè)件位置的操作相比，既方便又省時(shí)間。根據(jù)被測(cè)工件的需要，將直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)。確定形狀、位置、中心和尺寸測(cè)量復(fù)雜形狀 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可以測(cè)量圓柱面凸輪、端面凸輪、凸輪軸、螺紋、絲杠、齒輪及非漸開(kāi)線齒形等。周長(zhǎng)、面積和體積測(cè)量。特殊參數(shù)測(cè)量 可以根據(jù)對(duì)被測(cè)件的測(cè)量計(jì)算出其重心、斷面二次力矩及斷面系數(shù)等參數(shù)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種柔性的通用測(cè)量?jī)x器，適于測(cè)量幾乎是任何物體的幾何參數(shù)，它的準(zhǔn)確度（和精度）是衡量一臺(tái)機(jī)器好壞的重要指標(biāo)。影響測(cè)量機(jī)準(zhǔn)確度（和精度）的因素主要有兩個(gè)方面，一是測(cè)量機(jī)本身系

7、統(tǒng)，二是外部環(huán)境影響，由此產(chǎn)生的誤差有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差，針對(duì)誤差的補(bǔ)償方法也有系統(tǒng)和隨機(jī)兩種。分析和研究誤差補(bǔ)償方法不但可保證三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的現(xiàn)有精度而且可使之提高。三坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)三坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)坐標(biāo)值為根據(jù)坐標(biāo)軸上某一點(diǎn)對(duì)應(yīng)該軸的位置測(cè)得的代數(shù)值，數(shù)值可以為正值，也可以為負(fù)值。物理意義：用來(lái)描述物體在某一方向上的長(zhǎng)度值。同樣的，二維坐標(biāo)軸由兩條一維坐標(biāo)軸正交而來(lái)，是解析一維坐標(biāo)軸（基礎(chǔ)）簡(jiǎn)稱數(shù)軸y=-2 y=-1 y=0 y=+1 y=+2-2 -1 0 1 2y坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)什么是三坐標(biāo)？什么是三坐標(biāo)？三坐標(biāo)參照系是由空間三維坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)正交而來(lái)（ 3 個(gè)矢量

8、XYZ兩兩垂直并等長(zhǎng)）點(diǎn)M的三坐標(biāo)值是向量OM在該坐標(biāo)系每一個(gè)軸上的投影。點(diǎn)M的坐標(biāo)為（X1、Y1、Z1）。M的偏差值=實(shí)測(cè)值-理論值常見(jiàn)的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備介紹介紹：常見(jiàn)的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備介紹介紹：1、按測(cè)量方式分類（測(cè)頭）、按測(cè)量方式分類（測(cè)頭） 分接觸式測(cè)量 非接觸式測(cè)量2、按測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)分類（機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)）、按測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)分類（機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)）懸臂式、臺(tái)式、橋式、龍門式、關(guān)節(jié)臂式懸臂式、臺(tái)式、橋式、龍門式均采用直線光柵進(jìn)行測(cè)量，結(jié)構(gòu)上均有3個(gè)明顯的軸向運(yùn)動(dòng)部件。可手動(dòng)也可自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。關(guān)節(jié)臂式（便攜式）采用圓形光柵進(jìn)行測(cè)量。結(jié)構(gòu)上類似人類的手臂，具有3個(gè)（或更多）“關(guān)節(jié)”。因其結(jié)構(gòu)小巧，只能手

9、動(dòng)測(cè)量。車身坐標(biāo)系車身坐標(biāo)系ISO 4130-1978 道路車輛 三維基準(zhǔn)系統(tǒng)和基準(zhǔn)符號(hào) 定義 測(cè)量機(jī)在現(xiàn)代汽車工業(yè)中的應(yīng)用測(cè)量機(jī)在現(xiàn)代汽車工業(yè)中的應(yīng)用常見(jiàn)元素的測(cè)量及坐標(biāo)系的建立常見(jiàn)元素的測(cè)量及坐標(biāo)系的建立常見(jiàn)元素的測(cè)量常見(jiàn)元素的測(cè)量元素的構(gòu)造：是通過(guò)間接的方法得到一些我們需要卻無(wú)法直接測(cè)量的特征元素。構(gòu)造在測(cè)量之后進(jìn)行，是對(duì)測(cè)量的延伸。元素的評(píng)價(jià)：評(píng)價(jià)元素包含：距離、角度、幾何公差、文本值、坐標(biāo)信息。坐標(biāo)系的原理與使用坐標(biāo)系的原理與使用軟件給我們提供了7種建立坐標(biāo)系的方法，運(yùn)用得當(dāng)，會(huì)讓我們測(cè)量起來(lái)事半功 1、3-2-1法 2、幾何法 3、三個(gè)中心點(diǎn)法 3-2-1法建立坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

10、最常用的建立坐標(biāo)系方法，如下圖所示建立坐標(biāo)系：1、在零件上平面測(cè)量3個(gè)點(diǎn)擬合一平面找正。 2、在零件前端面上測(cè)量2個(gè)點(diǎn)擬合一直線旋轉(zhuǎn)軸。 3、在零件左端面測(cè)量1個(gè)點(diǎn)設(shè)定原點(diǎn)。3-2-1法建立坐標(biāo)系法建立坐標(biāo)系測(cè)量報(bào)告的分析測(cè)量報(bào)告的分析注意事宜注意事宜1、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度 省市級(jí)計(jì)量院精度檢測(cè)報(bào)告 有效期內(nèi)的合格證書(shū) 一般三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度為測(cè)量元素公差的三分之一至十分之一 簡(jiǎn)易的驗(yàn)證方法：測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球，偏差值在合適范圍（公差的三分之一至十分之一）2、檢具的制造精度（加工精度）、檢具的制造精度（加工精度） 檢具標(biāo)定報(bào)告 可以要求出具最新精度報(bào)告3、檢具的重復(fù)性精度（、檢具的重

11、復(fù)性精度（CMC）CMC是指用1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)樣件按照相同的裝夾順序在檢具上重復(fù)測(cè)量5次，將測(cè)量數(shù)值填入專用的表格中，根據(jù)自動(dòng)生成的標(biāo)準(zhǔn)偏差值與IT/16進(jìn)行比較，如果所有點(diǎn)的偏差值IT/16，則認(rèn)為重復(fù)性精度（CMC）合格，否則，則認(rèn)為重復(fù)性精度（CMC）不合格。矢量和余弦誤差矢量和余弦誤差矢量矢量 矢量可以被看做一個(gè)單位長(zhǎng)的直線，并指向矢量方向。相對(duì)于三個(gè)軸的方向矢量。I方向在X軸，J方向在Y軸，K方向在Z軸。矢量I、J、K值介于1和-1之間，分別表示與X、Y、Z夾角的余弦。IKJXZY+I+J+K矢量方向矢量方向 矢量用一條末端帶箭頭的直線表示，箭頭表示了它的方向。X、Y、Z表示三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的坐

12、標(biāo)位置，矢量I、J、K表示了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三軸正確的測(cè)量方向。 在三坐標(biāo)測(cè)量中矢量精確指明測(cè)頭垂直觸測(cè)被測(cè)特征的方向，即測(cè)頭觸測(cè)后的回退方向。Z(+K )XY(+J )45(+I )I = 0.707J = 0.707 K = 045度方向矢量余弦誤差余弦誤差不正確的矢量測(cè)量產(chǎn)生余弦誤差期望接觸點(diǎn)導(dǎo)致的誤差法向矢量理論接觸點(diǎn)逼近方向角度直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系坐標(biāo)系類型坐標(biāo)系類型 直角坐標(biāo)系YXZ 柱坐標(biāo)系 球坐標(biāo)系z(mì)xoQrZY),(rPxz),(zPyQOZZY原點(diǎn)原點(diǎn)測(cè)量機(jī)的空間范圍可用一個(gè)立方體表示。立方體的每條邊是測(cè)量機(jī)的一個(gè)軸向。三條邊的交點(diǎn)為機(jī)器的原點(diǎn)。X每個(gè)軸被分成許多相同的分割來(lái)表

13、示測(cè)量單位。測(cè)量空間的任意一點(diǎn)可被期間的唯一一組X、Y、Z值來(lái)定義。XZ1005Y105 | | | | | | | | 5 10實(shí)例實(shí)例 1測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是別是: X = 10Y = 5Z = 5XZY1051050 5 10 | | | | | | | | X = 0Y = 0Z = 5105XZY | | | | | | | | 105 0 5 10實(shí)例實(shí)例 2測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是別是: X = 10Y = 10Z = 0XZ0Y | | | | | | | | 105105 5 10實(shí)例實(shí)例 3測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是別是: 校正坐標(biāo)系校正坐標(biāo)系 校

14、正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算將校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。1、零件找正 找正元素控制了工作平面的方向。2、旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素，這控制著軸線相對(duì) 于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。3、原點(diǎn) 定義坐標(biāo)系X、Y、Z零點(diǎn)的元素。測(cè)座和觸發(fā)測(cè)頭測(cè)座和觸發(fā)測(cè)頭 測(cè)座的A角以7.5 分度從0 旋轉(zhuǎn)到105 A 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)B角從-180 到180 以7.5 的分度(按順時(shí)針、逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)B 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)正如TP20這樣的機(jī)械測(cè)頭，包括3個(gè)電子接觸器，當(dāng)測(cè)桿接觸物體使測(cè)桿偏斜時(shí)，至少有一個(gè)接觸器斷開(kāi)，此時(shí)

15、機(jī)器的X、Y、Z光柵被讀出。這組數(shù)值表示此時(shí)的測(cè)桿球心位置。接觸器斷開(kāi)測(cè)頭校正測(cè)頭校正 已知直徑并且可以溯源到國(guó)家基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)器。測(cè)頭校正對(duì)所定義測(cè)頭的有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程。為了完成這一任務(wù)，需要用被校正的測(cè)頭對(duì)一個(gè)校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量。未知直徑和位置的測(cè)頭在實(shí)物基準(zhǔn)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的球心坐標(biāo)同它的已知道直徑比較。有效的測(cè)頭直徑是通過(guò)計(jì)算每個(gè)測(cè)量點(diǎn)所組成的直徑與已知直徑的差值有效測(cè)頭半徑運(yùn)行運(yùn)行 PcDmisPcDmis 文件管理器界面文件管理器界面選擇這一圖選擇這一圖標(biāo)可以產(chǎn)生標(biāo)可以產(chǎn)生一個(gè)新文件一個(gè)新文件夾夾這個(gè)新文件夾這個(gè)新文件夾可以改名為用可以改名為用戶名或操作員戶名或操作員姓名姓名

16、建立一個(gè)新建立一個(gè)新文件。文件。打開(kāi)一個(gè)打開(kāi)一個(gè)已生成的已生成的文件。文件。設(shè)置所需設(shè)置所需的測(cè)量單的測(cè)量單位非常重位非常重要。（公要。（公、英制）、英制）輸入你輸入你要建立要建立的文件的文件名名輸入相輸入相應(yīng)的測(cè)應(yīng)的測(cè)量信息量信息產(chǎn)生測(cè)頭文件產(chǎn)生測(cè)頭文件輸入測(cè)頭輸入測(cè)頭文件名，文件名，然后按回然后按回車鍵，這車鍵，這時(shí)測(cè)頭沒(méi)時(shí)測(cè)頭沒(méi)被定義顯被定義顯示為高亮示為高亮度。度。第一步第一步從清單中選從清單中選擇測(cè)座類型擇測(cè)座類型第二步第二步從這里用從這里用鼠標(biāo)單擊鼠標(biāo)單擊下拉菜單下拉菜單從清單從清單中選擇中選擇測(cè)頭附測(cè)頭附件件第三步第三步從清單中選從清單中選擇相應(yīng)的傳擇相應(yīng)的傳感器如：感器如： T

17、p20, Tp200等等第四步第四步從測(cè)頭清從測(cè)頭清單中選擇單中選擇所用的測(cè)所用的測(cè)桿，如桿，如：4 *20 （直徑直徑、長(zhǎng)度）、長(zhǎng)度）第五步第五步定義結(jié)束時(shí)定義結(jié)束時(shí)測(cè)頭系統(tǒng)的測(cè)頭系統(tǒng)的配置完全圖配置完全圖示化顯示出示化顯示出來(lái)。來(lái)。第六步第六步 從加入測(cè)頭角度從加入測(cè)頭角度按鈕輸入測(cè)頭按鈕輸入測(cè)頭度。度。需要追加其需要追加其它角度，可它角度，可通過(guò)輸入每通過(guò)輸入每一個(gè)一個(gè)A、B角角，然后對(duì)其，然后對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)測(cè)進(jìn)行校驗(yàn)測(cè)量。量。第七步第七步如果需要多組如果需要多組復(fù)合角度，可復(fù)合角度，可以通過(guò)以通過(guò)A、B角的起始角，角的起始角，它們的增量和它們的增量和終止角的輸入終止角的輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)

18、。第八步第八步當(dāng)所需的測(cè)當(dāng)所需的測(cè)頭位置全部頭位置全部輸入后，選輸入后，選擇擇“測(cè)量測(cè)量”。選擇手動(dòng)或自選擇手動(dòng)或自動(dòng)校驗(yàn)測(cè)頭。動(dòng)校驗(yàn)測(cè)頭。第九步第九步輸入測(cè)量標(biāo)輸入測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球的點(diǎn)數(shù)準(zhǔn)球的點(diǎn)數(shù)。單擊單擊“測(cè)量測(cè)量”按按鈕進(jìn)行測(cè)頭校驗(yàn)鈕進(jìn)行測(cè)頭校驗(yàn)。PcDmis的工作平面的工作平面在在 PC-DMIS中中, 當(dāng)計(jì)當(dāng)計(jì)算算2D距離時(shí)，和其它距離時(shí)，和其它軟件一樣，工作平面軟件一樣，工作平面的選擇非常重要。有的選擇非常重要。有效的工作平面是效的工作平面是:Z+Z-X+X-Y+Y-什么是工作平面什么是工作平面n工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如：當(dāng)你想去測(cè)量工件的上當(dāng)

19、你想去測(cè)量工件的上平面時(shí)，平面時(shí)， 工作平面是工作平面是Z+, 如果測(cè)量元素在前平面時(shí)如果測(cè)量元素在前平面時(shí),工作平面為工作平面為Y-。這一選擇對(duì)于極坐標(biāo)系非常重要，這一選擇對(duì)于極坐標(biāo)系非常重要，PC-DMKIS將決定當(dāng)前工將決定當(dāng)前工作平面的作平面的0度。度。n例：平面元素做工作平面測(cè)量圓例：平面元素做工作平面測(cè)量圓n * 在Z+平面，0度在X+，90度在Y+向。 * 在X+平面，0度在Y+向，90度在Z+向。 *在Y+平面，0度在X-，90度在Z+方向。+ X90 deg +Y0 deg 45 deg 135 deg180 deg225 deg270 deg315 deg校正坐標(biāo)系是建立零

20、件坐標(biāo)系的過(guò)程。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算將機(jī)器坐標(biāo)系和校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。 建立零件坐標(biāo)系時(shí)需要做三件事： 找正 (用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測(cè)量元素的方向矢量). 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素。這控制著軸線相對(duì)于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點(diǎn) (任意測(cè)量元素或?qū)⑵湓O(shè)為零點(diǎn)的定義了X、Y、Z值的元素)。機(jī)器坐標(biāo)軸方向。所需的零件坐標(biāo)系所需的零件坐標(biāo)系XZY找正元素找正元素 = 平面平面旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)軸線 = 直線直線原點(diǎn)元素原點(diǎn)元素 = 圓圓步驟 1 :找正Z軸并將Z的原點(diǎn)平移到此平面

21、上。步驟2 : 將X軸旋轉(zhuǎn)到平行于線的方向。步驟3 : 將X、Y的原點(diǎn)平移到圓上。ZXYXZY建立零件坐標(biāo)系建立零件坐標(biāo)系測(cè)量測(cè)量3點(diǎn)確立一個(gè)平面。點(diǎn)確立一個(gè)平面。測(cè)量測(cè)量2點(diǎn)確定一條直線。點(diǎn)確定一條直線。在側(cè)平面測(cè)量一點(diǎn)。在側(cè)平面測(cè)量一點(diǎn)。從工具欄選擇“工具”菜單。然后選擇零件找正。從特征元素從特征元素清單中選擇清單中選擇Plane1Line1Point1單擊單擊“找找正正”按鈕按鈕PcDmis將找正將找正PLN1。將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)到平行于直線平行于直線LNE1的方向。的方向。將將 X 原點(diǎn)設(shè)置到原點(diǎn)設(shè)置到PNT1。將將 Y 設(shè)置到設(shè)置到 LN1 。將將 Z設(shè)置到設(shè)置到PLN1選擇

22、要找正選擇要找正的坐標(biāo)軸的坐標(biāo)軸選擇要旋轉(zhuǎn)選擇要旋轉(zhuǎn)的軸的軸選擇元素建立選擇元素建立原點(diǎn)原點(diǎn).幾何元素幾何元素元素元素: POINT最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 1位置位置: XYZ 位置位置矢量矢量: 無(wú)無(wú)形狀誤差形狀誤差: 無(wú)無(wú)2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例Y555ZX輸出輸出 X = 5 Y = 5 Z = 5元素元素: 直線直線最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 2位置位置: 重心重心矢量矢量: 第一點(diǎn)到最后一點(diǎn)。第一點(diǎn)到最后一點(diǎn)。形狀誤差形狀誤差: 直線度直線度2維維/3維維: 2維維/3維維實(shí)例實(shí)例輸出輸出 X = 2.5 I = -1 Y = 0 J = 0 Z = 5 K = 0Y555ZX12元素元

23、素: 圓圓最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù):3位置位置: 中心中心矢量矢量*:相應(yīng)的截平面矢量相應(yīng)的截平面矢量形狀誤差形狀誤差:圓度圓度2維維/3維維:2維維實(shí)例實(shí)例 輸出輸出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4 R = 2 Y555ZX* 圓的矢量只是為了測(cè)量。不單獨(dú)描述元素的幾何特征。213元素元素: 平面平面最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 3位置位置: 重心重心矢量矢量: 垂直于平面垂直于平面形狀誤差形狀誤差:平面度平面度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例輸出輸出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Z = 3.33 K = 0.

24、707Y555ZX123元素元素: 圓柱圓柱最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 5位置位置: 重心重心矢量矢量: 從起始層指向終止層從起始層指向終止層or高度指向深度高度指向深度形狀誤差形狀誤差: 圓柱度圓柱度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例輸出輸出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1Y555ZX541623元素元素: 圓錐圓錐最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 6位置位置: 頂點(diǎn)頂點(diǎn)矢量矢量: 從小端指向大端從小端指向大端形狀誤差形狀誤差: 錐度錐度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例55X = 2.0 I = 0 A = 43degY = 2.0 J

25、= 0 Z = 5.0 K = 1Y5ZX254136元素：元素： 球球最小點(diǎn)數(shù)最小點(diǎn)數(shù): 4位置位置: 中心中心矢量矢量*: 如右圖向上如右圖向上形狀誤差形狀誤差: 球度球度2維維/3維維: 3維維實(shí)例實(shí)例5X = 2.5 I = 0 D = 5.0Y = 2.5 J = 0 R = 2.5Z = 2.5 K = 1Y55ZX*球的矢量只是為了測(cè)量。并不描述元素的幾何特征。3421元素構(gòu)造元素構(gòu)造點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn): 原點(diǎn)原點(diǎn)XZY點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系的原點(diǎn)構(gòu)造一個(gè)點(diǎn)。坐標(biāo)值為0，0，0。點(diǎn)點(diǎn) : 產(chǎn)生產(chǎn)生在所選元素的中心產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)。它的坐標(biāo)與所選的元素相等（X、Y、Z）。點(diǎn)輸入 : 圓1圓1點(diǎn)點(diǎn): 拐角點(diǎn)

26、拐角點(diǎn)這個(gè)點(diǎn)是三個(gè)平面的交點(diǎn)。輸入: 平面1 平面2 平面3平面1平面2平面3點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn): 刺穿刺穿通過(guò)第一元素刺穿第二元素創(chuàng)立一個(gè)點(diǎn)。元素的選擇順序非常重要。輸入: 圓柱1 平面1 平面1圓柱1點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn): 偏置偏置點(diǎn)從選擇元素設(shè)置指定的偏置值創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)。輸入: 點(diǎn)1X 偏置 = 0 Y 偏置 = 4 Z偏置 = 1 XZY點(diǎn)1555點(diǎn)點(diǎn): 相交相交在兩個(gè)元素相交處產(chǎn)生一個(gè)交點(diǎn)。點(diǎn)輸入: 線1 線2線1線2點(diǎn)點(diǎn): 垂落垂落將第一點(diǎn)的重心投影到第二個(gè)元素上（直線、圓錐、圓柱或槽）點(diǎn)輸入: 圓1 線1線1圓點(diǎn)點(diǎn): 中分中分產(chǎn)生兩個(gè)所選元素的中分點(diǎn)。點(diǎn)輸入: 圓1 圓2圓1圓2點(diǎn)點(diǎn): 投影投影輸入: 點(diǎn)1

27、 平面1 將一個(gè)元素投影所選平面上。點(diǎn)1平面1點(diǎn)元素構(gòu)造元素構(gòu)造圓圓圓圓: 最佳擬和最佳擬和輸入: 圓1 圓2 圓3 圓4 通過(guò)所選的幾個(gè)元素通過(guò)最佳擬和產(chǎn)生一個(gè)圓。圓1圓4圓3圓2圓圓圓: 圓錐圓錐輸入: 圓錐1 直徑 = 50.8在一個(gè)圓錐指定的直徑位置產(chǎn)生一個(gè)圓。101.6圓錐150.8圓圓圓: 相交相交輸入: 圓錐1 平面1一個(gè)平面和一個(gè)圓錐、圓柱或球相交產(chǎn)生一個(gè)圓。圓錐1圓平面1元素構(gòu)造元素構(gòu)造直線直線直線直線: 坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸XZY直線沿著當(dāng)前坐標(biāo)系的一個(gè)坐標(biāo)軸建立一條軸線，它垂直于當(dāng)前工作平面。當(dāng)前工作平面 = Z+Z+ 平面直線直線: 最佳擬和最佳擬和通過(guò)所選元素建立一條最佳擬和

28、直線。輸入: 圓1 圓2圓2圓1直線直線直線: 相交相交輸入: 平面1 平面2兩個(gè)平面相交產(chǎn)生一條交線。平面2平面1直線直線直線: 垂直垂直通過(guò)第二元素做第一元素的垂直直線。輸入: 線1 圓1線1圓1直線直線直線: 平行平行通過(guò)第二元素做第一元素的平行線。輸入: 線1 圓1線1圓1直線直線直線: 反向反向輸入: 線1 將一條直線的方向進(jìn)行反向產(chǎn)生一條直線。直線線1直線直線: 偏置偏置通過(guò)第一元素從第二元素偏置一個(gè)指定值產(chǎn)生一條直線。輸入: 圓1 圓2偏置值 = 25.4mm圓2圓1直線25.4元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置位置位置位置位置公差選項(xiàng),產(chǎn)生所選元素的指定特征的參數(shù)報(bào)告。特征參

29、數(shù)具體如下：Ang（和）Rad(方根)位置位置XZYCIR1123231實(shí)例:輸出圓： CIR1X = 2cmY = 2cmD = 2cmR = 1cm21210位置位置XZYCONE112331實(shí)例:輸出圓錐： CONE1A = 60V = 0, 0, 1 (I, J, K)210260位置位置XY點(diǎn)125.450.876.250.876.2實(shí)例:輸出點(diǎn)： 點(diǎn)1Prad = 71.831mmPang = 45071.8314525.4元素的尺寸及公差元素的尺寸及公差位置度位置度位置度位置度下面的實(shí)例是輸出圓的常規(guī)公差：50.8 0 .1225.4 0.1225.4 0 .120.240.24

30、位置度位置度下圖是理論圓中心的示意圖表示 “好”表示超差測(cè)量圓的中心位置50.9225.1850.6825.52位置度位置度下圖顯示了為什么兩個(gè)點(diǎn)距離相同但不是每個(gè)都在公差之內(nèi)。合格超差表示位置度公差帶位置度產(chǎn)生一個(gè)圓形公差帶，它能很好地判斷特征元素的配合關(guān)系。40300.15A20+/- 0.2DiaBonusMMC19.8000.1519.900.100.2520.000.200.3520.100.300.4520.200.400.55尺寸是公制單位Dia A Dia 2MMC - MMC19.8019.800.1519.9019.900.3520.0020.000.5520.1020.1

31、00.7520.2020.200.9540300.15A20+/- 0.220+/- 0.2ADiaBonusLMC19.800.400.5519.900.300.4520.000.200.3520.100.100.2520.200.0.1540300.15A20+/- 0.2最小實(shí)體條件最小實(shí)體條件 - 最小實(shí)體條件最小實(shí)體條件 Dia A Dia 2LMC-LMC19.8019.800.9519.9019.900.7520.0020.000.5520.1020.100.3520.2020.200.1520+/- 0.240300.15AA元素的尺寸公差元素的尺寸公差二維距離二維距離二維距離

32、二維距離二維距離的計(jì)算是兩元素相對(duì)于當(dāng)前工作平面的距離。典型例子就是點(diǎn)到線、圓到圓、圓到線的距離。 二維距離二維距離 當(dāng)計(jì)算二維距離時(shí)，你可以選擇各個(gè)方向的距離。例如：你可以通過(guò)CIR1和CIR2產(chǎn)生以下幾種方向的距離。 X距離1距離2距離3YCIR2CIR1兩維距離兩維距離 X距離2距離3Y有效選項(xiàng): 中心到中心 元素到元素 元素到 X 軸 元素到 Y 軸 元素到 Z軸 平行于指定軸 垂直于指定軸計(jì)算距離1可以： 平行于X軸 垂直于Y軸距離2的計(jì)算可以是： 平行于Y軸 垂直于X軸計(jì)算距離3 是用中心到中心，不需要選擇坐標(biāo)軸。而且距離1二維距離二維距離元素到元素的距離在計(jì)算時(shí)，此距離既不平行于

33、當(dāng)前坐標(biāo)系的任何坐標(biāo)軸，也不垂直于坐標(biāo)軸。元素的選擇順序非常重要。計(jì)算的距離要么垂直要么平行于你選擇的第二元素。二維距離二維距離如何計(jì)算全長(zhǎng)上的距離？在一邊測(cè)量一條直線，在另一邊測(cè)量一個(gè)點(diǎn)。PNT1LINE1距離計(jì)算點(diǎn)到直線1的二維距離，需用“到元素”選項(xiàng),并垂直于直線1.二維距離二維距離如果你選擇點(diǎn)1和直線1,而且選擇了“不要任何選項(xiàng),那末這一距離為點(diǎn)到直線的重心的距離. 這并不是你所需要的這并不是你所需要的.LINE1PNT1距離二維持距離二維持距離當(dāng)計(jì)算二維距離時(shí),選擇正當(dāng)?shù)墓ぷ髌矫媸欠浅Ｖ匾? 現(xiàn)在的實(shí)例就是在Z+工作平面下計(jì)算的. XYZ +工作平面二維距離二維距離“加半徑”和 “

34、減半徑” 的選項(xiàng)可以控制計(jì)算距離時(shí)是否需要加或減去圓的半徑.YX常規(guī)距離加半徑的距離減半徑的距離元素尺寸公差測(cè)量元素尺寸公差測(cè)量三維距離三維距離三維距離三維距離三維距離計(jì)算的是兩個(gè)元素之間的最小距離,與工作平面無(wú)關(guān). 典型用途典型用途: 點(diǎn)到平面的距離點(diǎn)到平面的距離三維距離三維距離點(diǎn)到平面的三維距離定位 2定位 1距離實(shí)例:角度角度在兩條直線相交處產(chǎn)生一個(gè)夾角。線 1線 2夾角600.15AA0.15 MM寬的公差帶實(shí)際表面的可能方位。A0.15 MM寬的公差帶實(shí)際表面的可能方位。A0.15AA350.5AA35A0.5 MM寬的公差帶實(shí)際表面的可能方位。 接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)操作規(guī)程接觸式三坐

35、標(biāo)測(cè)量機(jī)操作規(guī)程開(kāi)機(jī)前1、打開(kāi)室內(nèi)空調(diào)，調(diào)整溫度到251。 2、檢查空壓機(jī)機(jī)油油位是否正常。3、放掉油水（或氣水）分離器內(nèi)的水。4、檢查電路、氣路，保證滿足使用要求。5、用脫脂棉沾取120#汽油擦拭導(dǎo)軌，在擦拭導(dǎo)軌過(guò)程中要向一個(gè)方向擦拭，不能來(lái)回擦拭，也不能擦到光柵尺上。開(kāi)機(jī)1、打開(kāi)氣源，工作壓力為0.601.0Mpa。2、打開(kāi)控制柜總電源開(kāi)關(guān)（旋轉(zhuǎn)到“ON”位置）。3、打開(kāi)主機(jī)開(kāi)關(guān)。4、打開(kāi)三坐標(biāo)的氣源開(kāi)關(guān)，檢查氣壓是否在0.450.03Mpa范圍內(nèi)，否則調(diào)整到此范圍內(nèi)。接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)操作規(guī)程接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)操作規(guī)程開(kāi)機(jī)后1、進(jìn)入3D檢測(cè)軟件操作界面。2、關(guān)閉“急停開(kāi)關(guān)”，紅色指示燈滅

36、（一般情況下控制柜上的“急停開(kāi)關(guān)”是關(guān)閉的，只需控制操作手柄上的“急停開(kāi)關(guān)”即可）3、用操縱桿檢查三坐標(biāo)的X、Y、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)是否正常（三軸的移動(dòng)速度系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)定為60mm/s，無(wú)須變動(dòng)。如果需要編程，設(shè)定速度時(shí)最好也不要超過(guò)60mm/s）。4、校正所需要的測(cè)針（測(cè)頭只需校正一次即可，以后無(wú)須再校正5、檢測(cè)工件時(shí)，首先要把測(cè)量的工件清洗干凈，在室內(nèi)（201）放1-1.5小時(shí)，然后輕放在工作臺(tái)面（或者放在夾具）上，嚴(yán)禁磕碰。6、按照所需要的檢測(cè)內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)（具體的檢測(cè)方法可參照“操作指導(dǎo)說(shuō)明書(shū)”）。7、在檢測(cè)過(guò)程中，如果遇到意外情況（“異響”、“碰撞”等），首先要按下“急停開(kāi)關(guān)”（紅色指示

37、燈亮），待問(wèn)題處理完后，再按一下“急停開(kāi)關(guān)”（紅色指示燈滅）。8、在檢測(cè)過(guò)程中，可能油水（或氣水）分離器內(nèi)的水會(huì)很多，要及時(shí)放掉。9、測(cè)量完工件后，要把三軸移動(dòng)到零位附近，測(cè)針旋轉(zhuǎn)到水平位置，再按下“急停開(kāi)關(guān)”，然后小心拿走工件。關(guān)機(jī)1、首先退出3D檢測(cè)軟件操作界面，然后關(guān)閉計(jì)算機(jī)。2、關(guān)閉控制柜上的總電源開(kāi)關(guān)（關(guān)閉到“OFF”位置）。3、關(guān)閉三坐標(biāo)上的氣源開(kāi)關(guān)。4、關(guān)閉總電源。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 常用記錄表常用記錄表 2 2 號(hào)平臺(tái)測(cè)量機(jī)日常點(diǎn)檢記錄表號(hào)平臺(tái)測(cè)量機(jī)日常點(diǎn)檢記錄表年 月 序號(hào)保養(yǎng)項(xiàng)目123456789101112131415161718192021222324252627282930311坐標(biāo)機(jī)、工作平臺(tái)表面清潔，無(wú)雜物2測(cè)量器具（測(cè)頭、測(cè)針、劃針、控制盒、推車）擺放整齊3測(cè)量電腦的清潔、維護(hù)4開(kāi)機(jī)前對(duì)測(cè)量機(jī)各連接部位線束、線路進(jìn)行確認(rèn)5行車運(yùn)行是否正常，運(yùn)行前對(duì)行車的掛鉤、鋼絲繩、電覽線、開(kāi)關(guān)檢查，確認(rèn)是否存在安全隱患，并定期上潤(rùn)滑油6頂尖的使用與保養(yǎng)（輕拿輕放、上防銹油），更換頂尖后位置的擺放（依指定位置）7測(cè)量機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)書(shū)操作運(yùn)行無(wú)異常8下班前確認(rèn)關(guān)閉電腦、測(cè)量機(jī)電源9每月定期對(duì)測(cè)量機(jī)、平臺(tái)涂抹防銹油10溫度()