碩士畢業(yè)論文開題報告模板

1、碩士研究生學(xué)位論文開題報告碩士研究生學(xué)位論文開題報告Company Logo仿真盾構(gòu)模型電液控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)u 導(dǎo)導(dǎo) 師：師： 張學(xué)習(xí)張學(xué)習(xí)u 報告人：報告人： 彭育強彭育強 u 學(xué)學(xué) 號：號： 24314041342431404134 u 專專 業(yè)：業(yè)： 控制工程控制工程u 學(xué)學(xué) 院：院： 自動化學(xué)院自動化學(xué)院廣東工業(yè)大學(xué)廣東工業(yè)大學(xué)Company Logo廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院2015年碩士研究生學(xué)位論文開題報告年碩士研究生學(xué)位論文開題報告 選題背景和意義選題背景和意義研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢研究內(nèi)容簡介研究內(nèi)容簡介難點和創(chuàng)新點分析難點和創(chuàng)新點分析 論

2、文進度安排論文進度安排報報 告告 內(nèi)內(nèi) 容容Company Logo選選 題題 的的 意意 義義背背 景景 軌道工程項目軌道工程項目日益增多日益增多背背 景景 背背 景景 盾構(gòu)掘進技術(shù)盾構(gòu)掘進技術(shù)教學(xué)實訓(xùn)需求教學(xué)實訓(xùn)需求盾構(gòu)掘進設(shè)盾構(gòu)掘進設(shè)備價格昂貴備價格昂貴選題的背景和意義廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院2015年碩士研究生學(xué)位論文開題報告年碩士研究生學(xué)位論文開題報告Company Logo廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院2015年碩士研究生學(xué)位論文開題報告年碩士研究生學(xué)位論文開題報告研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢起始起始發(fā)展發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)狀盾構(gòu)施工的方法起源于19世紀(jì)初期的英國，至

3、今已有200多年的歷史。我國起始于19世紀(jì)60年代，由江南造船廠制造的擠壓型盾構(gòu)機。進入20世紀(jì)后，盾構(gòu)施工技術(shù)在世界各地迅速傳播。先后經(jīng)歷了封閉式盾構(gòu)技術(shù)（美國）、鋼管片技術(shù)（德國）等。從20世紀(jì)中期以后盾構(gòu)技術(shù)得到了更加快速的發(fā)展。其中代表作有：英國使用的滾輪式挖掘機、美國使用的油壓千斤頂盾構(gòu)機、日本的泥水盾構(gòu)、注漿盾構(gòu)等。而進入21世紀(jì)之后，盾構(gòu)施工方法朝著完善新工藝、新方法、加速自動化進程等多樣化的社會需求發(fā)展。研究主要內(nèi)容 通過研制開發(fā)仿真盾構(gòu)控制系統(tǒng)，進而解通過研制開發(fā)仿真盾構(gòu)控制系統(tǒng)，進而解決在實際施工過程中難以通過現(xiàn)實設(shè)備進行相決在實際施工過程中難以通過現(xiàn)實設(shè)備進行相關(guān)技術(shù)研究

4、的問題。具體擬解決的問題如下：關(guān)技術(shù)研究的問題。具體擬解決的問題如下：1 1）、盾構(gòu)機刀盤掘進壓力反饋控制系統(tǒng)研究；）、盾構(gòu)機刀盤掘進壓力反饋控制系統(tǒng)研究；2 2）、盾構(gòu)機管片拼裝系統(tǒng)研究；）、盾構(gòu)機管片拼裝系統(tǒng)研究；3 3）、盾構(gòu)機推進系統(tǒng)研究。）、盾構(gòu)機推進系統(tǒng)研究。Company Logo研究主要內(nèi)容傳感器數(shù)據(jù)處理技傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)、術(shù)、AD/DAAD/DA轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換技術(shù)等。技術(shù)等。電液控制技術(shù)：電液控制技術(shù)：PLC控制技術(shù)、人機界面技術(shù)、控制技術(shù)、人機界面技術(shù)、AD/DA數(shù)據(jù)處理、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、通信技術(shù)、液壓回路控制等液壓回路控制等Company Logo難點和創(chuàng)新點分析難點難點

5、1難點難點2難點難點3難點難點4設(shè)計電液控制系統(tǒng)，研究液壓盾構(gòu)系統(tǒng)的工作流程及組成部分設(shè)計人機界面控制系統(tǒng)，并利用PLC對于電液系統(tǒng)進行控制根據(jù)系統(tǒng)的角度、壓力、轉(zhuǎn)速編碼器等傳感器，利用FX2N4AD2DA特殊功能模塊在PLC中進行PID控制處理，進而對盾構(gòu)機刀片、管片拼裝、盾構(gòu)推進速度進行反饋控制。建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)盾構(gòu)過程中的力矩及轉(zhuǎn)速選擇參數(shù)，得到系統(tǒng)的開環(huán)、閉環(huán)傳遞函數(shù)。Company Logo難點和創(chuàng)新點分析液壓系統(tǒng)采用將控制回路與比例閥進行連接控制，分別有：刀盤液壓系統(tǒng)采用將控制回路與比例閥進行連接控制，分別有：刀盤系統(tǒng)、管片拼裝系統(tǒng)以及盾構(gòu)推進系統(tǒng)。系統(tǒng)、管片拼裝系統(tǒng)以及盾

6、構(gòu)推進系統(tǒng)。一、液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用三菱控制系統(tǒng)采用三菱FX2N作為核心控制器，外帶作為核心控制器，外帶FX2N4AD/2DA模塊進行模塊進行模數(shù)處理。結(jié)合模數(shù)處理。結(jié)合Kinco（步科）（步科）MT4414T人機界面進行監(jiān)控，并可通過串人機界面進行監(jiān)控，并可通過串口通信接口與上位機連接（力控組態(tài)）?？谕ㄐ沤涌谂c上位機連接（力控組態(tài)）。二、電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)采用FX2N4AD模塊進行模數(shù)處理，收集各傳感器采集的信號，模塊進行模數(shù)處理，收集各傳感器采集的信號，PLC進過控制算法的計算經(jīng)過進過控制算法的計算經(jīng)過DA模塊從而輸出對比例的控制模塊從而輸出對比例的控制三、系統(tǒng)控制算法Com

7、pany Logo論文進度安排任務(wù)起止時間任務(wù)內(nèi)容2015.012015.03收集相關(guān)資料，了解盾構(gòu)機基本結(jié)構(gòu)、控制原理等技術(shù)原理2015.042015.05查閱文獻資料，掌握電氣控制原理、液壓控制系統(tǒng)、PID控制算法等方面的原理和方法2015.05.論文開題2015.062015.09設(shè)計、編寫相關(guān)PLC、人機界面的數(shù)據(jù)處理程序，并結(jié)合實際機械結(jié)構(gòu)進行程序設(shè)計2015.102015.12程序測試以及調(diào)試，論文撰寫修改等2015.12論文答辯導(dǎo) 師： 張學(xué)習(xí)報告人： 彭育強學(xué) 號： 2431404134專 業(yè)： 控制工程學(xué) 院： 自動化學(xué)院人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^