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1、會(huì)計(jì)學(xué)1項(xiàng)目項(xiàng)目 恒壓供水變頻恒壓供水變頻PID控制控制項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制3.1 項(xiàng)目背景及要求3.2 知識(shí)講座(PID控制與變頻器)3.3 技能訓(xùn)練一(A700變頻器PID線路設(shè)計(jì))3.4 項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案第1頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第2頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第3頁/共58頁圖3.3 變頻器內(nèi)置PID控制原理 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第4頁/共58頁圖3.4 通用變頻器PID控制原理圖要使變頻器內(nèi)置PID閉環(huán)正常運(yùn)行,必須首先選擇PID閉環(huán)選擇功能有效,同時(shí)至少有兩種控制信號(hào):(1)給定量,它是與被控物理量的控制目標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。(2)反饋量
2、,它是通過現(xiàn)場(chǎng)傳感器測(cè)量的與被控物理量的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的信號(hào)。項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第5頁/共58頁P(yáng)ID調(diào)節(jié)功能是將根據(jù)兩者的差值,利用比例P、積分I、微分D的手段對(duì)被控物理量進(jìn)行調(diào)整,直至反饋量和給定量基本相等,達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。圖3.5 通用變頻器內(nèi)置PID的控制校準(zhǔn)過程項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第6頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第7頁/共58頁1.變頻風(fēng)機(jī)的靜壓變頻風(fēng)機(jī)的靜壓PID控制方式控制方式項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第8頁/共58頁圖3.6 中央空調(diào)送風(fēng)機(jī)的靜壓控制 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第9頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第10頁
3、/共58頁圖3.7 變頻風(fēng)機(jī)的恒溫控制項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第11頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第12頁/共58頁圖3.8 變頻風(fēng)機(jī)的多段速控制項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第13頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第14頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第15頁/共58頁如果兩種不同成分的均質(zhì)導(dǎo)體形成回路,直接測(cè)溫端叫測(cè)量端,接線端子端叫參比端,當(dāng)兩端存在溫差時(shí),就會(huì)在回路中產(chǎn)生熱電流,那么兩端之間就會(huì)存在Seebeck熱電勢(shì),即塞貝克效應(yīng)。熱電勢(shì)隨著測(cè)量端溫度升高而增加,熱電勢(shì)的大小只和熱電偶導(dǎo)體材質(zhì)以及兩端溫差有關(guān),和熱電偶導(dǎo)體材質(zhì)的長(zhǎng)度、直徑無關(guān) 圖3
4、.9 熱電偶原理項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第16頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第17頁/共58頁圖3.10 熱電阻原理項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第18頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第19頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第20頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第21頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第22頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第23頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第24頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第25頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第26頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第2
5、7頁/共58頁a) 誤差信號(hào)輸入b)測(cè)定信號(hào)輸入圖3.13 PID框圖項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第28頁/共58頁圖3. 14 PID動(dòng)作過程項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第29頁/共58頁圖3.15 PID自動(dòng)切換項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第30頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第31頁/共58頁a)負(fù)作用 b)正作用 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第32頁/共58頁圖3.17 溫度負(fù)作用圖3.18 溫度正作用項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第33頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第34頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第35頁/共58頁圖3.22 恒溫變頻控制
6、系統(tǒng)項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第36頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第37頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第38頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第39頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第40頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第41頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第42頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第43頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第44頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第45頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第46頁/共58頁圖3.24 電位器旋鈕刻度盤項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第47頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第48頁/共58頁圖3.33 泵的流量轉(zhuǎn)速壓力關(guān)系曲線項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第49頁/共58頁圖3.34 鍋爐給水泵給水示意項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第50頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第51頁/共58頁圖3.35 硫酸廠冷卻水循環(huán)泵工作原理圖 項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第52頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變頻PID控制第53頁/共58頁項(xiàng)目6 恒壓供水變
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