常用電機控制電路圖

1、2.1 三相異步電動機降壓啟動控制三相異步電動機降壓啟動控制較大容量的籠型異步電動機（大于較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）因）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。動。原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型常用方法：串電阻（或電抗）、星型三角形、三角形、自耦變壓器等。自耦變壓器等。2.1.1、定子串電阻起動、定子串電阻起動原理：電動機在起動原理：電動機在起動時在三相定子繞組中時在三相定子繞組中串接電阻，

2、使電動機串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻起動結(jié)束后再將電阻短接。短接。主電路：主電路：KM1實現(xiàn)串實現(xiàn)串電阻起動，電阻起動，KM2實現(xiàn)實現(xiàn)全壓運行。全壓運行。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT圖圖2-8（a）控制線路：控制線路：1、基本原理：用時間繼電器、基本原理：用時間繼電器KT控制控制KM1、KM2切換。切換。2、KM1、KM2允許同時吸合，允許同時吸合，但是電動機正常運行后，一但是電動機正常運行后，一般應(yīng)該將般應(yīng)該將KM1釋放，以降低釋放，以降低運行損耗。運行損耗。3、圖、圖2-8（a）為）

3、為KM1不退出不退出的控制線路。的控制線路。4、圖、圖2-8（b）為）為KM1退出而退出而KT 不退出的控制線路。不退出的控制線路。5、圖、圖2-8（c）為）為KM1、KT都都退出的控制線路退出的控制線路SB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT圖圖2-8（a）起動完成后起動完成后KM1不退出，不退出，不足之處：運行損耗大不足之處：運行損耗大 圖圖2-8（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出問題：問題：KT延時觸點切換是否可行？延時觸點切換是否可行？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：于主觸點要求：KM2 先閉合先閉合 KM1 后

4、斷開后斷開KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKT 圖圖2-8（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出KT延時觸點切換帶來延時觸點切換帶來KM1、KM2線線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時觸點和常開延時觸點和KM常閉觸點平常閉觸點平穩(wěn)切換！穩(wěn)切換！SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT圖圖2-8（b-2） KM1退出而退出而KT 不退出不退出SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT SB2按下，按下，KM1動作動作電機降壓起動；

5、電機降壓起動；KT繞組上電開始計時，繞組上電開始計時，KT延時時間到，延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合延時閉合的常開觸點閉合KM2線圈上電，線圈上電，KM2主觸點閉合主觸點閉合電機全壓起動。電機全壓起動。KM2延時斷開的常閉觸點斷開延時斷開的常閉觸點斷開KM1線圈失電線圈失電KM主觸點斷開主觸點斷開降壓起降壓起動回路斷開。動回路斷開。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM問題：如果要求切換時確保問題：如果要求切換時確保KM2先先斷開斷開KM1后閉合，圖后閉合，圖2-8（b-1）是否）是否可靠，可靠，為進一步增加可靠性應(yīng)怎樣為進一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？做？方法：用方法：用KM1的常

6、閉觸點替代的常閉觸點替代KT延延時常開觸點。時常開觸點。圖圖2-8（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出KT延時觸點延時觸點切換帶來切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷線圈瞬時斷電，切換過電，切換過程帶來沖擊程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM1 KM2 KTSB2SB1FRKTKTKT切換順序比較切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKTSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM2先通電先通電,KM1后斷電；后斷電； KM1,KM2同時切換；同時切換； KM1先斷電先斷電,KM2

7、后通電后通電 圖圖2-8（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，退出帶來的自鎖回路的改變， 采用采用KA觸點擴展觸點擴展 采用采用KT瞬時動作觸點瞬時動作觸點SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1 KM2 KT KAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換自鎖回路的轉(zhuǎn)換SB2SB1FRKM1 KT KM2KTKM2KM2KM1圖圖2-8（c）退出退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1 KM2 KT 圖圖2-8（b-3）KM1退出帶來的退出帶來的自鎖回路的改變，自鎖回路的改變，采用采用KM1、KM2觸點切換觸點切換2.1.2星形星形三角形啟動的控制三角形啟動

8、的控制 這一線路的設(shè)計思想仍是按時間原則控制這一線路的設(shè)計思想仍是按時間原則控制啟動過程，所不同的是啟動時將電動機定子繞啟動過程，所不同的是啟動時將電動機定子繞組接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為組接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定值的額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)先整定的時間換接成三角影響。待啟動后按預(yù)先整定的時間換接成三角形接法，使電動機在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。星形接法，使電動機在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。星形形-三角形降壓啟動線路如圖三角形降壓啟動線路如圖2-12所示。所示。圖圖2-12 星形星形-三角形降壓啟動電路三角形降壓

9、啟動電路星形星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低。格低。 缺點：缺點：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法的的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓，額定電壓660/380V，用于，用于Y/接法的電動接法的電動機輕載啟動的場合。機輕載啟動的場合。 2.1.3 串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖串自耦變壓器

10、降壓啟動的控制線路如圖2-11所所示。這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路基示。這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路基本相同，也是采用時間繼電器完成按時動作，本相同，也是采用時間繼電器完成按時動作，所不同是啟動時串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時所不同是啟動時串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時自動切除。自動切除。211定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)優(yōu)點點是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。小，功率損耗小。 缺點缺點是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價

11、格較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動機，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。機，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。2.1.4 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動的控制線路一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動的控制線路起動前，起動電阻全部接入電路，隨著起動過程的起動前，起動電阻全部接入電路，隨著起動過程的結(jié)束，起動電阻被逐段短接。結(jié)束，起動電阻被逐段短接。多段式，使得起動過程更加平滑。多段式，使得起動過程更加平滑?？刂品绞剑嚎刂品绞剑?、按時間原則控制、按時間原則控制圖圖2-152、按電流原則控制、按電流原則控制圖圖2-16（

12、a）基本電路）基本電路SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21R圖圖2-15時間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動時間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路控制線路1、按時間原則控制、按時間原則控制SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3基基本本電電路路的的動動作作時時序序QSFUKM1FRML1 L2 L3KM43RKM32RKM21RSB1FRSB2KM1KM1 KT1

13、 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4圖圖2-15(b) -(a)電路之改進：電路之改進：起動完成后退出起動完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3(b)電電路路的的動動作作時時序序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3圖圖2-15（c）(b)電路電路之之改進：改進：逐步逐步退出退出KT1、 K

14、M2、 KT2、 KM3、KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3(c)電電路路的的動動作作時時序序FUKM1FRMQSL1 L2 L3KM43R KI3KM32R KI3KM21R KI1 I I I SB1FRSB2KM1KM1 KA KM2 KM3 KT4KM1KAKI1KI2KI2圖圖2-16電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路控制線路2、按電流原則控制、按電流原則控制制動方式有電氣的方法和電氣機械

15、結(jié)合的方法。前制動方式有電氣的方法和電氣機械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機械抱閘。者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機械抱閘。1 、反接制動控制線路、反接制動控制線路 由于反接制動電流較大，當(dāng)電機容量較大，制由于反接制動電流較大，當(dāng)電機容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當(dāng)電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡流。當(dāng)電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。由于反接制動

16、采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進行由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機制動常采用這一方式，如圖電動機制動常采用這一方式，如圖2-15所示。所示。2.2 鼠籠式異步電動機的制動控制線路鼠籠式異步電動機的制動控制線路圖2-15 電動機可逆運行的反接制動控制線路 2、能耗制動的控制線路、能耗制動的控制線路能耗制動的控制線路的設(shè)計思想是制動時在定子繞組能耗制動的控制線路的設(shè)計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)

17、電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時間由時間繼電器來控制。制動時間由時間繼電器來控制。能耗制動控制線路如圖能耗制動控制線路如圖2-16所示。所示。 能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進行的，轉(zhuǎn)速快時制動力大，慢時制動力小。的儲能進行的，轉(zhuǎn)速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，適用因此能量損耗小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。度也較反接制動慢一些。電

18、磁抱閘制動電磁抱閘制動 在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機械抱閘制動電機，有時還可將電磁抱閘制動機械抱閘制動電機，有時還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時使用，以彌補能耗制動轉(zhuǎn)矩較與能耗制動同時使用，以彌補能耗制動轉(zhuǎn)矩較小的缺點，加強制動效果。小的缺點，加強制動效果。2.3 三相交流異步電動機調(diào)速控制線路三相交流異步電動機調(diào)速控制線路 在電氣控制線路中，對于鼠籠式交流電動在電氣控制線路中，對于鼠籠式交流電動機其轉(zhuǎn)速公式為機其轉(zhuǎn)速公式為 n = 60 f (1-s)/P 因此調(diào)速的方法有：因此調(diào)速的方法有：a.改變極對數(shù)p變極調(diào)速；b.改變轉(zhuǎn)差率S串級調(diào)速；c.改變頻率f變頻調(diào)速。下面介紹鼠籠式交流電動機變極調(diào)速及繞線型電下面介紹鼠籠式交流電動機變極調(diào)速及繞線型電動機在轉(zhuǎn)子中分級串電