數(shù)控車削編程

1、6.1數(shù)控車削特點及坐標系 一 數(shù)控車削編程特點1、X坐標一般采用直徑編程方式。2、在一個程序段中尺寸坐標字可以采用絕對編程或增量編程，也可采用混合編程。3、提供多種簡化編程的固定循環(huán)。4、可以進行刀尖半徑補償，簡化程序。6.1數(shù)控車削特點及坐標系 二、數(shù)控車床的原點與參考點1、機床原點，機械坐標系的原點。2、參考點，機床上的一個固定點，在機械坐標系中位置固定，可以對機械坐標系進行標定。3、工件原點，工件坐標系的原點6.1數(shù)控車削特點及坐標系 三、坐標系1、機床坐標系2、工件坐標系數(shù)控車床使用坐標系的方法。（1）直接使用機械坐標系。（2）通過程序建立工件坐標系。（機床斷電即消失）（3）使用預(yù)置

2、工件坐標系。6.1數(shù)控車削特點及坐標系 3、設(shè)定工件坐標系（1）格式：G50 X_ Z_ ；說明：X、Z值分別表示當(dāng)前刀尖（刀位點）位置在新建工件坐標系中的坐標值；X為直徑值。G50 X200.0 Z150.06.1數(shù)控車削特點及坐標系 4、刀位點 6.1數(shù)控車削特點及坐標系 5、手動對刀基準刀與非基準刀。（1）基準刀的對刀，試切法。（2）非基準刀的對刀。6.1數(shù)控車削特點及坐標系 6、機外對刀儀對刀7、自動對刀6.1數(shù)控車削特點及坐標系 四、預(yù)制工件坐標系G54G59 6.2 數(shù)控車削工藝 一、走刀路線的確定1、最短的空行程路線（1）正確設(shè)置對刀點（2）正確設(shè)置換刀點6.2 數(shù)控車削工藝 2

3、、最短的切削進給路線3、大余量毛坯的階梯切削進給路線4、完工輪廓的連續(xù)切削進給路線5、特殊的進給路線6.2 數(shù)控車削工藝 二、夾具和刀具的選擇1、夾具的選擇6.2 數(shù)控車削工藝 2、刀具的選擇 數(shù)控車床一般選用硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。 6.2 數(shù)控車削工藝 （1）刀片的緊固方式國標規(guī)定，刀片在刀桿的固定方式有：上壓式夾緊（代碼為C）、上壓與銷孔式夾緊（代碼M）、銷孔式夾緊（代碼P）、螺釘式夾緊（代碼S）；還有其他夾緊方式。刀片的緊固方式的主要特點：6.2 數(shù)控車削工藝 （2）刀片外形的選擇刀片外形與加工的對象、刀具的主偏角、刀尖角和有效刃數(shù)等有關(guān)。.外圓：80 三邊型（W型）、四方型（S型） 80

4、 平行四邊型（C型）.仿型加工：55 菱形（D型）、35 菱形（V型）、圓形（R型）。6.2 數(shù)控車削工藝 刀片外形選擇原則： 在機床剛性、功率允許的條件下，大余量、粗加工、應(yīng)選用刀尖角較大的刀片； 反之，機床剛性和功率小、小余量、精加工時宜選用較小刀尖角的刀片。6.2 數(shù)控車削工藝 （3）刀桿頭部形狀的選擇刀桿頭部形式按主偏角和直頭、彎頭分有1518種。刀桿頭部形式選擇：.對有直角臺階的工作，可選主偏角大于或等于90的刀桿；.一般粗車可選主偏角4590的刀桿；.精車可選4575的刀桿；.從中間切入、仿形車則可選45 107.5 的刀桿。Kr主偏角，后角前角6.2 數(shù)控車削工藝 （4）刀片后角

5、的選擇常用的刀具后角有0 （N）、7 （C）、 11 （P）、20 （E）等。一般粗加工，半精加工可用N型；半精加工、精加工可用C型、P型，也可采用帶斷屑槽形的N型刀片；加工鑄鐵、硬鋼可N型；加工不銹鋼可用C型、P型；加工鋁合金可用P型、E型；加工彈性恢復(fù)性好的材料可選用較大一些的后角；一般孔加工可選用C型、P型，大孔可選用N型；6.2 數(shù)控車削工藝 （5）刀尖圓弧半徑的選擇刀尖圓弧半徑影響切削效率、表面質(zhì)量、加工精度；刀尖圓弧與每轉(zhuǎn)進給量之間的關(guān)系；.最大進給量不應(yīng)超過刀尖圓弧半徑尺寸的80%。.為了保證斷屑，對于小余量、小進給車削加工應(yīng)采用小的刀尖圓弧半徑。6.2 數(shù)控車削工藝 粗加工時：

6、1）為了提高刀刃強度，應(yīng)盡量選擇大刀尖半徑的刀片。2）在有振動傾向時，則選擇較小的刀尖半徑。3）常用的刀尖半徑為1.21.6mm。4）根據(jù)經(jīng)驗，一般進給量可取為刀尖圓角半徑的一半。精加工時非涂層刀片比涂層刀片加工的表面質(zhì)量高。6.2 數(shù)控車削工藝 三、切削用量的選擇1、背吃刀量2、主軸轉(zhuǎn)速3、進給速度 6.3 數(shù)控車床編程 一基本編程方法1、M功能M00 M01 M02 M03 M04M05 M08 M09 M30注意：每個程序段只能用一個M指令。 6.3 數(shù)控車床編程 2、F 、S、 T指令（1）進給功能（F功能）1）每轉(zhuǎn)進給模式（G99） 缺省模式。格式：G99 F _ ； 例如：G99

7、F0.1；2）每分鐘進給模式（G98）格式：G98 F； 例如：G98 F100.；6.3 數(shù)控車床編程 （）主軸轉(zhuǎn)速功能（功能）功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速，有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速控制兩種指令方式，并可以限制主軸最高轉(zhuǎn)速。1）主軸最高轉(zhuǎn)速限制（G50）格式：G50 S_ ；例如：G50 S3000；6.3 數(shù)控車床編程 2）恒線速度控制（G96） （常用）格式：G96 S_；單位：m/min例如：G96 S180 M03； 3）恒主軸轉(zhuǎn)速控制（G97） （缺省模式）格式：G97 S_；單位：r/min例如：G97 S1800 M03；（一般用于車削螺紋和直徑變化不大的軸）6.3 數(shù)控車床編程 （3）刀具

8、功能（T功能）格式 T前兩位表示刀號；后兩位表示刀具補償號。例如：T0101 T02126.3 數(shù)控車床編程 3、絕對值編程與增量編程絕對值編程坐標尺寸字用X Z增量值編程坐標尺寸字用U W6.3 數(shù)控車床編程4、快速定位（G00）G00是使刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度從當(dāng)前位置移動到所指定的位置。格式：G00 X_ Z_；（絕對編程方式） 或 G00 U_ W_；（增量編程方式）例如： G00 X50.0 Z6.0； G00 U-70 W-84；6.3 數(shù)控車床編程4、快速定位（G00）G00是使刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度從當(dāng)前位置移動到所指定的位置。格式：G00 X_ Z_；（絕對編程方式） 或

9、 G00 U_ W_；（增量編程方式）例如： G00 X50.0 Z6.0； G00 U-70 W-84；6.3 數(shù)控車床編程5、直線插補（G01）G01是使刀具以指令的進給速度沿直線移動到達目標點。格式：G01 X_ Z_ F_；（絕對編程方式） 或 G01 U_ W_ F_；（增量編程方式）例如：G01 X80.0 Z-80.0 F0.25；G01 U20.0 W-80.0 F0.256.3 數(shù)控車床編程例2按照圖示走刀路線加工；已知進給量0.25mm/r；切削速度150m/min；刀具號為T01刀補號為01。6.3 數(shù)控車床編程O4001T0101;G96 S150 M03;G00 X4

10、0.0 Z6.0;G01 Z-30 F0.25;X50.0;X60.0 Z-70.0;X90.0;G00 X200.0 Z150.0 M05;M30;絕對編程方式：6.3 數(shù)控車床編程04001T0101;G96 S150 M03;G00 X40.0 Z6.0;G01 W-36.0 F0.25;U10.0;U10.0 W-40.0;U30.0;G00 X200.0 Z150.0 M05;M30;增量編程方式：6.3 數(shù)控車床編程6、圓弧插補（G02 ，G03）圓弧插補是切削圓弧時使用，順時針切削時用G02，逆時針切削時用G03；格式：G02(G03) X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_；

11、或：G02(G03) X(U)_ Z(W)_ R_ F_；6.3 數(shù)控車床編程例如：絕對方式，絕對方式，IK方式：方式：G02 X46.0 Z-15.078 I22.204 K6.0 F0.25絕對方式，絕對方式，R方式：方式：G02 X46.0 Z-15.078 R23 F0.25增量方式，增量方式，IK方式：方式：G02 U26.0 W-15.078 I22.204 K6.0 F0.25增量方式，增量方式，R方式：方式：G02 U26.0 W-15.078 R23.0 F0.256.3 數(shù)控車床編程例3 按照圖示走刀路線加工；已知進給量0.25mm/r；切削速度150m/min；刀具號為T

12、02，刀補號為02。6.3 數(shù)控車床編程O4002T0202;G96 S150 M03;G00 X14.0 Z6.0;G99 G01 Z0 F0.25;X30.0;G03 X40.0 Z-5.0 R5.0;G01 Z-20.0;X60.0 Z-30.0;G02 X81.214 Z-34.393 R15.0;G01 X110.0;G00 X200.0 Z50.0 ;M05;M30;6.3 數(shù)控車床編程7、程序暫停（G04）該指令控制系統(tǒng)按指定時間暫時停止執(zhí)行后續(xù)程序段，暫停時間到了則繼續(xù)執(zhí)行。該指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。格式：G04 X_ ; 或 G04 U_ ; 或 G04 P_ ;

13、數(shù)值有小數(shù)點時表示秒，數(shù)值沒有小數(shù)點時表示毫秒；其中P表示暫停時間時，不能用小數(shù)點。例如：暫停2秒鐘可以寫出幾種格式：G04 X2.0 或 G04 X2000 或 G04 U2.0 或 G04 U2000 或 G04 P20006.3 數(shù)控車床編程 8、車錐面編程實例 6.3 數(shù)控車床編程9、自動返回參考點（G28）G28指令的功能是使刀具從當(dāng)前位置以快速定位（G00）移動方式，經(jīng)過中間點回到參考點。格式：G28 X(U) Z(W);式中X(U) Z(W)為中間點的坐標。例：命令刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過（30，15）點返回參考點。G28 X30.0 Z15.0 ;G28 X30.0 Z15.0G28

14、 U0 W0 ;6.3 數(shù)控車床編程 二、固定循環(huán)1、單一固定循環(huán)1）軸向切削循環(huán)指令G90（1）圓柱切削循環(huán)指令（1）圓柱切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_ ;式中X(U)、 Z(W)為圓柱面切削終點坐標；6.3 數(shù)控車床編程 （2）圓錐切削循環(huán)指令 P1(X1,Z1)P2(X2,Z2)P3(X3,Z3)P4(X4,Z4)R=(X2-X3)/2格式：G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 式中X(U)、 Z(W)為圓錐面切削終點坐標；R是指切削終點至起點的向量值在X軸上的投影值（以半徑表示6.3 數(shù)控車床編程 O101T0101;G97S1000M03;G99F0.

15、2;G00X45Z55;G90X35Z20;X30;X25;G00X200Z200;M30;6.3 數(shù)控車床編程 6.3 數(shù)控車床編程 2） 徑向切削循環(huán)指令（G94）G94用于車削直端面和錐端面；（1）直端面車削循環(huán)指令（1）直端面車削循環(huán)指令格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;式中X(U)、 Z(W)為圓柱面切削終點坐標；6.3 數(shù)控車床編程 使用3號刀O4008T0101;G50 S3500;G96 S120 M03;G99 F0.2;G00 X85.0 Z5.0;G94 X40.5 Z-3.0 F0.2;Z-6.5;Z-9.9;X40.0 Z-10.0 S150 F0.07;

16、G00 X150.0 Z200.0;M30;6.3 數(shù)控車床編程 2、復(fù)合固定循環(huán) G71、G72、G73、G74、G75、G76、G70（1） 內(nèi)、外徑粗車復(fù)合循環(huán)指令G71格式：G71 Ud R e； G71 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt; Nns Ff Ss . .Nnf循環(huán)加工時的背吃刀量，一定為正值。每次切削結(jié)束后的退刀量精車開始程序段的順序號精車結(jié)束程序段的順序號X軸方向精加工余量，直徑值Z軸方向精加工余量粗加工時的進給速度粗加工時的主軸轉(zhuǎn)速粗車時使用的刀具6.3 數(shù)控車床編程 2、復(fù)合固定循環(huán) G71、G72、G73、G74、G75、G76、G70（1） 內(nèi)、外徑

17、粗車復(fù)合循環(huán)指令G71G71使用方法說明：（1）在精加工程序中由循環(huán)起點C到A點只能使用G00或G01指令，并且不能有z軸方向移動指令。（2）精加工程序車削的路徑必須是單調(diào)增加或減小。不能有內(nèi)凹的輪廓外形。4.2 數(shù)控車床程序編制例4-10粗車刀1號，精車刀2號，刀尖半徑為0.6。精車余量x軸為0.2，z軸為0.05。粗車的切削速度為150m/min，精車為180m/min。粗車的進給量為0.2mm/r，精車為0.07mm/r。粗車時的背吃刀量為3。6.3 數(shù)控車床編程 （2）端面粗車復(fù)合循環(huán)指令G72 此指令用于當(dāng)直徑方向的切削余量比軸向余量大時。6.3 數(shù)控車床編程 格式：G72 Wd R

18、 e； G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt; Nns Ff Ss . .Nnf指令中各項的意義與G71相同。6.3 數(shù)控車床編程 粗車刀1號粗車時的背吃刀量為3。切削速度為150m/min，進給量為0.2mm/r， 精車刀2號，刀尖半徑為0.6。余量x軸為0.2，z軸為0.05。切削速度為180m/min。進給量精車為0.07mm/r。6.3 數(shù)控車床編程 （3）固定形狀粗車循環(huán)（G73） G73指令用于零件毛坯已基本成形的鑄件或鍛件的加工。 6.3 數(shù)控車床編程 格式：G73 Ui Wk R d； G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt; Nns Ff Ss

19、. .Nnfi :x軸方向退刀距離和方向；k：z軸方向退刀距離和方向；d:粗車削次數(shù)其他各項的意義與G71相同6.3 數(shù)控車床編程 用FANUC系統(tǒng)CNC車床車削。X軸方向加工余量為6mm，z軸方向為6mm，粗加工次數(shù)為三次。1號為粗車刀，2號為精車刀，刀尖半徑0.6mm，x軸方向精車余量為0.2mm，z軸方向為0.05mm。6.3 數(shù)控車床編程 三、螺紋加工1、螺紋加工工藝 6.3 數(shù)控車床編程 2、編程指令（1）尺寸計算t=0.6495Xh大徑、小徑 6.3 數(shù)控車床編程 （2）編程指令1）螺紋切削循環(huán)（G92）G92指令可完成圓柱螺紋和圓錐螺紋的循環(huán)切削。格式：G92 X(U)_ Z(W

20、)_ R_ F_ ；式中：X(U)、Z(W)為螺紋切削終點坐標；F為螺紋導(dǎo)程；R為錐螺紋終點半徑與起點半徑的差值；切削圓柱螺紋時R=0，可以省略。 6.3 數(shù)控車床編程 螺紋加工舉例： 6.3 數(shù)控車床編程 O4010;T0201;G97 S500;G00 X26 Z11.0 M03;G92X19Z-33F2.5;X18.3;X17.7;X17.3;X16.9;X16.75;G00X100Z100;M30;6.3 數(shù)控車床編程 2）螺紋車削多次循環(huán)（G76）6.3 數(shù)控車床編程 格式：G76 Pm r a Qdmin R d ；G76 X(U)_ Z(W)_ Ri Pk Qd FL ；m：精車

21、削次數(shù)，必須用兩位數(shù)表示，0199r：螺紋末端倒角量，必須用2位數(shù)表示，0099；例如：r取10、L=10，倒角量=10 0.1 L=10；a：刀具角度，有00、29 、30 、55 、60 等幾種。m、r、a都必須用兩位數(shù)表示，同時由P指定，例如 P021060表示精車2次、末端倒角量L，刀角60 6.3 數(shù)控車床編程 格式：G76 Pm r a Qdmin R d ；G76 X(U)_ Z(W)_ Ri Pk Qd FL ；dmin ：最小切削深度，不能用小數(shù)點表示。例如 dmin =0.02mm；需要寫成Q20； d ：精車余量不能用小數(shù)點表示；X(U)、 Z(W)：螺紋終點坐標。I ：

22、車錐度螺紋時，終點B到起點A的向量值投影；k ：x軸方向之螺紋深度，以半徑表示，不能用小數(shù)點表示。d ：第一刀切削深度，以半徑表示，不能用小數(shù)點表示。l ：螺紋螺距；6.3 數(shù)控車床編程 以FANUC 0T的G76指令切削，已知T0808為螺紋車刀，S=1000r/min。進刀段1=np/400=10002/400=5，取1=8。牙底直徑=30-1.2272=27.546；牙型高度=0.61342=1.227；6.3 數(shù)控車床編程 O4013T0808;G97 M03 S1000;G00 X38. Z8.;G76 P050060 Q20 R200;G76 X27.546 Z-15. P1227 Q500 F2.;G00 X150. Z200. ;M30;6.3 數(shù)控車床編程 四、刀具半徑補償功能與編程1、刀具半徑補償?shù)母拍?6.3