機(jī)械原理----第五章輪系及其設(shè)計(jì)

1、第四章輪系及其設(shè)計(jì)由一系列齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱為由一系列齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系輪系( (gear train) )。輪系應(yīng)用舉例輪系應(yīng)用舉例 第五章第五章 輪系及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)汽車后輪中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車后輪中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié)輪系類型第一節(jié)輪系的類型第一節(jié)輪系的類型一、定軸輪系一、定軸輪系 特征特征 輪系中所有齒輪幾何軸線位置固定。輪系中所有齒輪幾何軸線位置固定。 平面定軸輪系平面定軸輪系gear train with fixed parallel axes312第一節(jié)輪系類型第一節(jié)輪系的類型第一節(jié)輪系的類型一、定軸輪系一、定軸輪系 特征特征 輪系中所有齒輪幾何軸線位置固定。輪系中

2、所有齒輪幾何軸線位置固定。 空間定軸輪系空間定軸輪系gear train with fixed non-parallel axes1323445第一節(jié)輪系類型二、周轉(zhuǎn)輪系二、周轉(zhuǎn)輪系 特征特征至少有一個(gè)齒輪幾何軸線位置不固定，而是繞其至少有一個(gè)齒輪幾何軸線位置不固定，而是繞其他定軸齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。他定軸齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 基本周轉(zhuǎn)輪系的組成基本周轉(zhuǎn)輪系的組成行星輪行星輪( (planet gear) )輸入輸出構(gòu)件輸入輸出構(gòu)件中心輪和系桿中心輪和系桿基本構(gòu)件基本構(gòu)件( (fundamental member) )回轉(zhuǎn)軸線有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸線有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心輪中心輪( (central gear) )K，

3、又稱為，又稱為太陽輪太陽輪( (sun gear) )系桿系桿 ( (crank arm) )H，又稱為，又稱為行星架行星架( (planet carrier) )兩者回轉(zhuǎn)軸線位兩者回轉(zhuǎn)軸線位置固定并且重合置固定并且重合第一節(jié)輪系類型按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為F 1的行星輪系和的行星輪系和F 2的的差動(dòng)輪系。差動(dòng)輪系。 行星輪系行星輪系planetary gear trainH132第一節(jié)輪系類型按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為F 1的行星輪系和的行星輪系和F 2的的差動(dòng)輪系。差動(dòng)輪系。 行星輪系行星輪系planetary gear tra

4、in2H31第一節(jié)輪系類型差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系differential gear trainH132按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為F 1的行星輪系和的行星輪系和F 2的的差動(dòng)輪系。差動(dòng)輪系。 第一節(jié)輪系類型差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系differential gear train按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按自由度分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為F 1的行星輪系和的行星輪系和F 2的的差動(dòng)輪系。差動(dòng)輪系。 2H31第一節(jié)輪系類型按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為2K H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系和輪系和3K型周轉(zhuǎn)輪系。型周轉(zhuǎn)輪系。 2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系3H12

5、負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)23H12按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為2K H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系和輪系和3K型周轉(zhuǎn)輪系。型周轉(zhuǎn)輪系。 2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系第一節(jié)輪系類型按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為2K H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系和輪系和3K型周轉(zhuǎn)輪系。型周轉(zhuǎn)輪系。 2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系3H122 第一節(jié)輪系類型按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為2K H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系和輪系和3K型周轉(zhuǎn)輪系。型周轉(zhuǎn)輪系。 2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系3H122 正號(hào)機(jī)構(gòu)33H122 按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，

6、周轉(zhuǎn)輪系可分為按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為2K H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系和輪系和3K型周轉(zhuǎn)輪系。型周轉(zhuǎn)輪系。 2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系122 3H正號(hào)機(jī)構(gòu)1按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為2K H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系和輪系和3K型周轉(zhuǎn)輪系。型周轉(zhuǎn)輪系。 2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系第一節(jié)輪系類型按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為按基本構(gòu)件的特點(diǎn)分類，周轉(zhuǎn)輪系可分為2K H型周轉(zhuǎn)型周轉(zhuǎn)輪系和輪系和3K型周轉(zhuǎn)輪系。型周轉(zhuǎn)輪系。 3K型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系132 2H4第一節(jié)輪系類型三、復(fù)合輪系三、復(fù)合輪系 既包含有定軸輪系又包含有基本周轉(zhuǎn)輪系，或包含有多既

7、包含有定軸輪系又包含有基本周轉(zhuǎn)輪系，或包含有多個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系。個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系。 復(fù)合輪系復(fù)合輪系combined gear train42 21H3第一節(jié)輪系類型三、復(fù)合輪系三、復(fù)合輪系 既包含有定軸輪系又包含有基本周轉(zhuǎn)輪系，或包含有多既包含有定軸輪系又包含有基本周轉(zhuǎn)輪系，或包含有多個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系。個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系。 復(fù)合輪系復(fù)合輪系combined gear train156H124H23第二節(jié)定軸輪系傳動(dòng)比 輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，包括確定輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，包括確定i1k的大小和輸入軸與輸出的大小和輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系。軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系。定義定義輪系輸入軸的

8、角速度輪系輸入軸的角速度( (或轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速) )與輸出軸的角速度與輸出軸的角速度( (或轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速) )之比，稱為輪系的之比，稱為輪系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比( (train ratio) )。設(shè)。設(shè)1為輪系為輪系的輸入軸，的輸入軸，k為輪系的輸出軸，則該輪系的傳動(dòng)比為輪系的輸出軸，則該輪系的傳動(dòng)比i1k為為i1k 1 kn1nk 第二節(jié)第二節(jié) 定軸輪系及其設(shè)計(jì)定軸輪系及其設(shè)計(jì)一、傳動(dòng)比大小 一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 1. 傳動(dòng)比的大小傳動(dòng)比的大小 圖示輪系，齒輪圖示輪系，齒輪1的軸的軸為輸入軸，為輸入軸，齒輪齒輪5的軸的軸為輸出軸。為輸出軸。111555nin ，121221z

9、iz ，322332ziz ，544 554ziz ，343 443ziz ，43215432544323125115 zzzzzzzziiiii 結(jié)論結(jié)論定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積13234451323445二、主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向2. 輸入軸與輸出軸的輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系轉(zhuǎn)向關(guān)系通常用畫箭頭的方法確定通常用畫箭頭的方法確定 當(dāng)輪系的輸入軸主、輸出軸軸當(dāng)輪系的輸入軸主、輸出軸軸線平行時(shí)，兩者轉(zhuǎn)向相同用線平行時(shí)，兩者轉(zhuǎn)向相同用“ ”號(hào)表示；兩者轉(zhuǎn)向相反，用號(hào)表示；兩者轉(zhuǎn)向相反，用“ ”號(hào)表示。號(hào)表示。

10、 43215432zzzzzzzz431543 zzzzzz 15i 不影響輪系傳動(dòng)比大不影響輪系傳動(dòng)比大小，僅改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)小，僅改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的齒輪向的齒輪過輪過輪蝸桿蝸輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向判定蝸桿蝸輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向判斷蝸桿蝸輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向判斷右旋蝸桿右旋蝸桿左旋蝸桿左旋蝸桿一、傳動(dòng)比大小 二、定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算二、定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算 輪系傳動(dòng)的效率計(jì)算主要考慮輪齒的嚙合損失、軸承的輪系傳動(dòng)的效率計(jì)算主要考慮輪齒的嚙合損失、軸承的損失以及攪油損失。其中輪齒的嚙合損失取決于兩齒輪齒面損失以及攪油損失。其中輪齒的嚙合損失取決于兩齒輪齒面的摩擦系數(shù)、法向壓力及兩齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度。的摩擦系數(shù)、法向壓力及兩齒面

11、的相對(duì)滑動(dòng)速度。 由于實(shí)際輪系中各齒輪的加工、安裝和輪系使用的工況由于實(shí)際輪系中各齒輪的加工、安裝和輪系使用的工況千差萬別，輪系傳動(dòng)效率的計(jì)算通常采用根據(jù)對(duì)各種齒輪機(jī)千差萬別，輪系傳動(dòng)效率的計(jì)算通常采用根據(jù)對(duì)各種齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)測(cè)所積累的數(shù)據(jù)定出一個(gè)概略的效率值，然后根據(jù)輪系構(gòu)實(shí)測(cè)所積累的數(shù)據(jù)定出一個(gè)概略的效率值，然后根據(jù)輪系組成的結(jié)構(gòu)形式，按相應(yīng)的方法進(jìn)行計(jì)算。因此，理論計(jì)算組成的結(jié)構(gòu)形式，按相應(yīng)的方法進(jìn)行計(jì)算。因此，理論計(jì)算的結(jié)果只能大致反映輪系的實(shí)際傳動(dòng)效率。的結(jié)果只能大致反映輪系的實(shí)際傳動(dòng)效率。 一、傳動(dòng)比大小幾種常用齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的概略值幾種常用齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的概略值 雙頭蝸桿雙頭蝸桿

12、圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓柱齒輪機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)效率效率開式開式閉式閉式圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)自鎖蝸桿自鎖蝸桿圓弧面蝸桿圓弧面蝸桿多頭蝸桿多頭蝸桿單頭蝸桿單頭蝸桿類型類型0.940.960.920.950.500.600.300.600.710.960.990.940.980.400.700.750.750.820.820.920.850.95 設(shè)各齒輪機(jī)構(gòu)的效率分別為設(shè)各齒輪機(jī)構(gòu)的效率分別為 1、 2、 k，于是，于是一、傳動(dòng)比大小kdPP 1. 串聯(lián)輪系的效率串聯(lián)輪系的效率 1323445 設(shè)輪系的輸入功率為設(shè)輪系的輸入功率為Pd，輸出功，輸出功率為率為Pk，則輪系的機(jī)械效率為，則輪系的

13、機(jī)械效率為12k12kd1k 1.PPPPPP ，得到得到kdPP 312kd12k 1.PPPPPPPP 12k. 由齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的定軸輪系的效率等于各齒輪機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的定軸輪系的效率等于各齒輪機(jī)構(gòu)效率的連乘積。效率的連乘積。 一、傳動(dòng)比大小 2. 并聯(lián)輪系的效率并聯(lián)輪系的效率 設(shè)每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的輸入功率分別為設(shè)每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的輸入功率分別為P1、P2、Pk，輪系的總輸入功率為：，輪系的總輸入功率為：Pd P1+P2+Pk 設(shè)每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率分別為設(shè)每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率分別為 1、 2、 k，而，而每個(gè)從動(dòng)輪的輸出功率分別為每個(gè)從動(dòng)輪的輸出功率分別為P1 、P2

14、 、Pk ?？傒敵龉??？傒敵龉β蕿槁蕿镻r，則，則 Pr P1 +P2 +Pk P1+ 2P2+ kPk1kP1Pd2P2Pk一、傳動(dòng)比大小 2. 并聯(lián)輪系的效率并聯(lián)輪系的效率 輪系的總效率為輪系的總效率為 1kP1Pd2P2Pkr1122kkd12kPPPPPPPP 由齒輪機(jī)構(gòu)并聯(lián)組成的輪系的效率不僅與各齒輪機(jī)構(gòu)的由齒輪機(jī)構(gòu)并聯(lián)組成的輪系的效率不僅與各齒輪機(jī)構(gòu)的效率有關(guān)，而且與各齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的功率有關(guān)。效率有關(guān)，而且與各齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的功率有關(guān)。輪系的效率輪系的效率 值介于值介于齒輪機(jī)構(gòu)中效率最大值齒輪機(jī)構(gòu)中效率最大值 max與最小值與最小值 min之間。若每之間。若每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的輸入功率相等

15、，則輪系的效率等于各個(gè)齒輪機(jī)個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的輸入功率相等，則輪系的效率等于各個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)效率的平均值。若各個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的效率相等，則輪系的效構(gòu)效率的平均值。若各個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)的效率相等，則輪系的效率等于輪系中任一齒輪機(jī)構(gòu)的效率率等于輪系中任一齒輪機(jī)構(gòu)的效率。 一、傳動(dòng)比大小 3. 混聯(lián)混聯(lián)輪系的效率輪系的效率 145236119712108 首先分別計(jì)算混聯(lián)輪系中的串聯(lián)輪系和并聯(lián)輪系的效率，首先分別計(jì)算混聯(lián)輪系中的串聯(lián)輪系和并聯(lián)輪系的效率，再將兩部分的效率按串聯(lián)方式進(jìn)行計(jì)算，求出輪系的總傳動(dòng)再將兩部分的效率按串聯(lián)方式進(jìn)行計(jì)算，求出輪系的總傳動(dòng)效率。設(shè)串聯(lián)部分的效率為效率。設(shè)串聯(lián)部分的效率為 ，并聯(lián)部分為，

16、并聯(lián)部分為 ，則混聯(lián)輪系，則混聯(lián)輪系的總效率的總效率 。 二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算1.思路周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系假想的定軸輪系假想的定軸輪系原周轉(zhuǎn)輪系原周轉(zhuǎn)輪系的的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變轉(zhuǎn)化方法轉(zhuǎn)化方法 給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共角速度給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共角速度( ( H) )轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)化 一、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路第三節(jié)第三節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)圖形H321O1O3O2OH H H 1 3 23H12O1OHO3O2H321O1O3O

17、H 1H 3H 2HO23H12O1OHO3O2轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)速度表達(dá) 周轉(zhuǎn)輪系中所有基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸共線，可以根據(jù)周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)輪系中所有基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸共線，可以根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)寫出三個(gè)基本構(gòu)件的角速度與其齒數(shù)之間的輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)寫出三個(gè)基本構(gòu)件的角速度與其齒數(shù)之間的比值關(guān)系式。已知兩個(gè)基本構(gòu)件的角速度向量的大小和方向比值關(guān)系式。已知兩個(gè)基本構(gòu)件的角速度向量的大小和方向時(shí)，可以計(jì)算出第三個(gè)基本構(gòu)件角速度的大小和方向。時(shí)，可以計(jì)算出第三個(gè)基本構(gòu)件角速度的大小和方向。H321在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的角速度( (相對(duì)于系桿的角速度相對(duì)于系桿的角速度) )原角速度原角速度構(gòu)件代

18、號(hào)構(gòu)件代號(hào)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度 1H 1 H 2H 2 H 3H 3 H HH H H 1 3 2 HH321O1O3OH 1H 3H 2HO22.周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法求轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比求轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比iHH3H1H13 i13zz “ ”號(hào)表示轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中齒號(hào)表示轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中齒輪輪1和齒輪和齒輪3轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般公式周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般公式中心輪中心輪1、n，系桿，系桿H112HH1HH1H1. nnnnnzzzzi H3H1 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)注意事項(xiàng) 是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中1輪主動(dòng)、輪主動(dòng)、n輪從動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)比，其輪從

19、動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)比，其大小和符號(hào)完全按定軸輪系處理。正負(fù)號(hào)僅表明在該輪系的大小和符號(hào)完全按定軸輪系處理。正負(fù)號(hào)僅表明在該輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，齒輪轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，齒輪1和齒輪和齒輪n的轉(zhuǎn)向關(guān)系。的轉(zhuǎn)向關(guān)系。 ( (2) )齒數(shù)比前的齒數(shù)比前的“ ”、“ ”號(hào)號(hào)不僅表明在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中不僅表明在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中齒輪齒輪1和齒輪和齒輪n的的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且將直接影響到周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且將直接影響到周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的大小和正負(fù)號(hào)。比的大小和正負(fù)號(hào)。( (3) ) 1、 n 和和 H是周轉(zhuǎn)輪系中各基本構(gòu)件的真實(shí)角速是周轉(zhuǎn)輪系中各基本構(gòu)件的真實(shí)角速度，且為代數(shù)量。度，且為代數(shù)量。i1nH 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)( (1) )差動(dòng)

20、輪系與行星輪系的求解關(guān)系行星輪系行星輪系其中一個(gè)中心輪固定其中一個(gè)中心輪固定( (例如中心輪例如中心輪n固定，即固定，即 n 0) ) 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 1、 n 和和 H三者需要有兩個(gè)為已知值，才能求解。三者需要有兩個(gè)為已知值，才能求解。H1HH1HH1H110 nniH1H1H1H11,1nniiii 定義定義正號(hào)機(jī)構(gòu)正號(hào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比符號(hào)為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比符號(hào)為“ ”。負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比符號(hào)為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比符號(hào)為“ ”。常見2K-H周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)1 常見常見2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu) H3H1H13 i 13zz3H123H122H31常見

21、2K-H周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)13H122 H3H1H13 i 2132 zzzz 常見常見2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)常見2K-H周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)13H122 3H122 122 3H H3H1H13 i 2132 zzzz 常見常見2K H型周轉(zhuǎn)輪系型周轉(zhuǎn)輪系正號(hào)機(jī)構(gòu)正號(hào)機(jī)構(gòu)3H122 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算例1 例例1 圖示輪系，已知圖示輪系，已知z1 100，z2 101，z2 100，z3 99，求，求傳動(dòng)比傳動(dòng)比iH1。又若。又若z3 100，其它各輪齒數(shù)不變，其它各輪齒數(shù)不變， iH1又為多少？又為多少？解解該輪系為正號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系該輪系為正號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系2

22、132HH1H13 zzzzi )(12132H1 zzzzi代入各輪齒數(shù)代入各輪齒數(shù)1000011000099991100100991011H1 iz3=1001001100001010011001001001011H1 i系桿系桿H與齒輪與齒輪轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同系桿系桿H與齒輪與齒輪轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反iH1 10000iH1100 1H 3H 2H計(jì)算結(jié)論 結(jié)論結(jié)論當(dāng)各輪齒數(shù)當(dāng)各輪齒數(shù)相差很小時(shí)，周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動(dòng)相差很小時(shí)，周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動(dòng)比。比。周轉(zhuǎn)輪系輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)向既與輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向有關(guān)，又與周轉(zhuǎn)輪系輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)向既與輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向有關(guān)，又與各輪齒數(shù)有關(guān)。各輪齒數(shù)有關(guān)。周轉(zhuǎn)輪系

23、各輪的轉(zhuǎn)向應(yīng)通過計(jì)算確定周轉(zhuǎn)輪系各輪的轉(zhuǎn)向應(yīng)通過計(jì)算確定。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算例2 例例2 圖示輪系，已知圖示輪系，已知z1 15，z2 25，z2 20，z3 60，n1 200r min，n3 50r min，試求系桿，試求系桿H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH的大小和方的大小和方向，向，( (1) ) n1、n3轉(zhuǎn)向相同時(shí)；轉(zhuǎn)向相同時(shí)；( (2) ) n1、n3轉(zhuǎn)向相反時(shí)。轉(zhuǎn)向相反時(shí)。解解該輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)輪系該輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)輪系5201560252132H3H1H13 zzzznnnni6531Hnnn n1、n3轉(zhuǎn)向相同時(shí)轉(zhuǎn)向相同時(shí)minr/756505200H nn1、n3轉(zhuǎn)向相反時(shí)轉(zhuǎn)向相

24、反時(shí)minr/3256505200H n系桿系桿H與齒輪與齒輪1、3轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同系桿系桿H與齒輪與齒輪3轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同3H122 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算例3 例例3 圖示輪系，已知圖示輪系，已知z1 20，z2 30，z2 50，z3 80，n1 50r min，試求系桿，試求系桿H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH。 解解該輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為一空間定該輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為一空間定軸輪系軸輪系4 . 3502080301)(112132H13H1 zzzziiminr/7 .14H11H inn系桿系桿H與齒輪與齒輪1轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同3H122 第四節(jié)復(fù)合輪系傳動(dòng)比如果需要確定行星輪的角速度，則可根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的具如

25、果需要確定行星輪的角速度，則可根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的具體結(jié)構(gòu)用不同的方法求解。體結(jié)構(gòu)用不同的方法求解。當(dāng)行星輪當(dāng)行星輪2的回轉(zhuǎn)軸線與周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件中心輪的回轉(zhuǎn)軸線與周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件中心輪1、3和系桿和系桿H的回轉(zhuǎn)軸線平行時(shí)，的回轉(zhuǎn)軸線平行時(shí)， 2與與 1、 3和和 H的方向相互的方向相互平行，平行，在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中按定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式可得在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中按定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式可得 H1H2122H1ziz 3H12 如果已知如果已知 1和和 H，從上式中可以求，從上式中可以求出出 2 的大小和轉(zhuǎn)向。的大小和轉(zhuǎn)向。第四節(jié)復(fù)合輪系傳動(dòng)比 當(dāng)行星輪當(dāng)行星輪2的回轉(zhuǎn)軸線與周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件中心輪的回轉(zhuǎn)

26、軸線與周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件中心輪1、3和系桿和系桿H的回轉(zhuǎn)軸線不平行時(shí)，的回轉(zhuǎn)軸線不平行時(shí)，則則 H1H122Hi 這時(shí)可以用向量法這時(shí)可以用向量法 求解。求解。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算例3 例例4 圖示行星輪系由三個(gè)齒圖示行星輪系由三個(gè)齒數(shù)相同的圓錐齒輪組成，已知數(shù)相同的圓錐齒輪組成，已知z1 z2 z3 40，n1 100r min，轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向如圖所示，試確定：如圖所示，試確定：( (1) )系桿系桿H的的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nH的大小及轉(zhuǎn)向；的大小及轉(zhuǎn)向；( (2) )行星輪行星輪2的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。解解( (1) )該周轉(zhuǎn)輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的該周轉(zhuǎn)輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星輪系行星輪系2H31n1CBOA

27、H31H1H133HH11znnnninnnz nH n1/2 50r/min，系桿系桿H與齒輪與齒輪1 1轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算例3 ( (2) )分析行星輪分析行星輪2和系桿的相和系桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可知對(duì)運(yùn)動(dòng)可知2H31n1CBOA于是于是2H2HH2H2方向方向 OC OB OA 由圖可知由圖可知 H 2H 245 2H2 2H270.7r/minnn n2的方向如右圖所示，即從的方向如右圖所示，即從O點(diǎn)點(diǎn)看看，行星輪，行星輪2為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第四節(jié)復(fù)合輪系傳動(dòng)比二、行星輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算二、行星輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算根據(jù)機(jī)械效率的定義，輪系的效率可按下式進(jìn)行計(jì)算根據(jù)機(jī)械

28、效率的定義，輪系的效率可按下式進(jìn)行計(jì)算 rrfPPP dfdPPP 或或輪系中的摩擦損耗功率輪系中的摩擦損耗功率Pf主要取決于輪系中各運(yùn)動(dòng)副中主要取決于輪系中各運(yùn)動(dòng)副中的作用力、運(yùn)動(dòng)副元素間的摩擦系數(shù)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的大的作用力、運(yùn)動(dòng)副元素間的摩擦系數(shù)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的大小。小。 為了能較方便地求出為了能較方便地求出Pf，可以將行星輪系轉(zhuǎn)化，通過求，可以將行星輪系轉(zhuǎn)化，通過求其轉(zhuǎn)化輪系的摩擦損耗功率其轉(zhuǎn)化輪系的摩擦損耗功率PfH來求來求Pf。 第四節(jié)復(fù)合輪系傳動(dòng)比 依據(jù)依據(jù) 行星輪系經(jīng)附加行星輪系經(jīng)附加( ( H) )轉(zhuǎn)化為定軸輪系后，當(dāng)不計(jì)轉(zhuǎn)化為定軸輪系后，當(dāng)不計(jì)輪系中行星輪和系桿轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性

29、力時(shí)，輪系中各運(yùn)動(dòng)副輪系中行星輪和系桿轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力時(shí)，輪系中各運(yùn)動(dòng)副中的作用力、摩擦系數(shù)、各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及各齒輪中的作用力、摩擦系數(shù)、各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及各齒輪嚙合的相對(duì)滑動(dòng)速度都沒有改變。因此，在不考慮軸承的摩嚙合的相對(duì)滑動(dòng)速度都沒有改變。因此，在不考慮軸承的摩擦的條件下，可以認(rèn)為擦的條件下，可以認(rèn)為PfH=Pf 2K H型行星輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是串聯(lián)型的定軸輪系，其型行星輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是串聯(lián)型的定軸輪系，其總效率等于各串聯(lián)齒輪機(jī)構(gòu)效率的連乘積，而各齒輪機(jī)構(gòu)的總效率等于各串聯(lián)齒輪機(jī)構(gòu)效率的連乘積，而各齒輪機(jī)構(gòu)的效率通常是已知的，從而能比較方便地求出轉(zhuǎn)化輪系的總傳效率通常是已知的，

30、從而能比較方便地求出轉(zhuǎn)化輪系的總傳動(dòng)效率。動(dòng)效率。 2K H型行星輪系效率曲線型行星輪系效率曲線1.00.60.80.70.9 1H H1 H1 1HH1n H1 1H 正號(hào)機(jī)構(gòu)正號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)0.250.8 0.2 51.20.10.2 1011 0.1 0.5 21.5 1 12 2 0.53 5 0.26010110.520.520.5 150.2 4100.1 9iH1i1HiH1n結(jié)論 結(jié)論結(jié)論1. 對(duì)于對(duì)于2K H型行星輪系負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，型行星輪系負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，i1H 1。無論是中心。無論是中心輪輪1主動(dòng)還是系桿主動(dòng)還是系桿H主動(dòng)，輪系的效率均高于其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效主動(dòng)，輪系的效率均高

31、于其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率率 H。對(duì)于負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，無論是用作增速還是減速，都具有較高對(duì)于負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，無論是用作增速還是減速，都具有較高的效率。設(shè)計(jì)行星輪系時(shí)，若用于傳遞功率，應(yīng)盡可能選用的效率。設(shè)計(jì)行星輪系時(shí)，若用于傳遞功率，應(yīng)盡可能選用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。2. 2K H型行星輪系正號(hào)機(jī)構(gòu)，型行星輪系正號(hào)機(jī)構(gòu)，i1H 1。當(dāng)系桿。當(dāng)系桿H為主動(dòng)為主動(dòng)件時(shí)，行星輪系的效率件時(shí)，行星輪系的效率 H1總為正值，機(jī)構(gòu)將不會(huì)發(fā)生自鎖；總為正值，機(jī)構(gòu)將不會(huì)發(fā)生自鎖；當(dāng)中心輪當(dāng)中心輪1為主動(dòng)件時(shí)，為主動(dòng)件時(shí)， 1H有可能為零，輪系可能發(fā)生自有可能為零，輪系可能發(fā)生自鎖。鎖。正號(hào)機(jī)構(gòu)多用在要求傳動(dòng)比很大，但傳遞動(dòng)力不大的

32、場(chǎng)正號(hào)機(jī)構(gòu)多用在要求傳動(dòng)比很大，但傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。合。第六節(jié)行星輪系設(shè)計(jì)類型選擇三、行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題三、行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題各輪齒數(shù)確定三、行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題三、行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題均載裝置三、行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題三、行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)問題行星輪系設(shè)計(jì)例733.73002200outin nn 選擇單排選擇單排2K H負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)行星輪系。負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)行星輪系。 選擇輪系類型選擇輪系類型輪系用于攪輪系用于攪拌機(jī)，傳遞動(dòng)力是其主要功能要求拌機(jī)，傳遞動(dòng)力是其主要功能要求之一，要求所選輪系具有較高的效之一，要求所選輪系具有較高的效率。應(yīng)選用率。應(yīng)選用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。選擇負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的具體型

33、式應(yīng)考選擇負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的具體型式應(yīng)考慮其傳動(dòng)比范圍，兼顧結(jié)構(gòu)的復(fù)雜慮其傳動(dòng)比范圍，兼顧結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和外廓尺寸等。程度和外廓尺寸等。3H12 例例5某攪拌機(jī)擬采用一套行星輪系作為其傳動(dòng)裝置，某攪拌機(jī)擬采用一套行星輪系作為其傳動(dòng)裝置，已知輸入轉(zhuǎn)速為已知輸入轉(zhuǎn)速為nin 2200r min，工作要求的輸出轉(zhuǎn)速為，工作要求的輸出轉(zhuǎn)速為nout 300r min，試選擇輪系類型并確定各輪的齒數(shù)和行星輪，試選擇輪系類型并確定各輪的齒數(shù)和行星輪個(gè)數(shù)。個(gè)數(shù)。 解解行星輪系設(shè)計(jì)例7確定各輪齒數(shù)和行星輪個(gè)數(shù)H11ikNz N 22 33 44 55 66 z1 12 18 24 30 36 22123/224NN

34、采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，為避免根切并考慮使結(jié)構(gòu)更為緊采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，為避免根切并考慮使結(jié)構(gòu)更為緊湊，取湊，取z1 18為初選方案。為初選方案。132HnHnD 確定各輪齒數(shù)和行星輪個(gè)數(shù)確定各輪齒數(shù)和行星輪個(gè)數(shù) 為了提高承載能力和解決動(dòng)載為了提高承載能力和解決動(dòng)載荷問題，初選荷問題，初選k 4。利用安裝條件確定利用安裝條件確定z1不滿足鄰接條件1H13) 1(ziz 11418) 1322(3 z不滿足鄰接條件，該方案不能采用。不滿足鄰接條件，該方案不能采用。利用同心條件確定利用同心條件確定z21H1222ziz 4818223222 z利用鄰接條件校核兩相鄰行星輪利用鄰接條件校核兩相鄰行星輪齒頂是

35、否會(huì)發(fā)生干涉齒頂是否會(huì)發(fā)生干涉：122a180()sin2zzzhk 7 .46180sin)(21 kzz不等式左邊不等式左邊 502a2 hz不等式右邊不等式右邊 利用傳動(dòng)比條件確定利用傳動(dòng)比條件確定132HnHnD重新設(shè)計(jì)滿足鄰接條件，最后設(shè)計(jì)方案為：滿足鄰接條件，最后設(shè)計(jì)方案為：k 3 z1 18 z2 48 z3 114H11ikNz 2293/223NN N 22 44 66 88 110 Z1 9 18 27 36 45 仍取仍取z1 18，由于傳動(dòng)比，由于傳動(dòng)比i1H未改未改變，變，z3仍為仍為114，z2仍為仍為48。再校核。再校核鄰接條件：鄰接條件：2 .57180sin)

36、(21 kzz不等式左邊不等式左邊 502a2 hz不等式右邊不等式右邊 改取改取k 3，根據(jù)安裝條件，根據(jù)安裝條件132HnHnD第四節(jié)復(fù)合輪系傳動(dòng)比既包含定軸輪系又包含基本周轉(zhuǎn)輪系，或包含多個(gè)基本既包含定軸輪系又包含基本周轉(zhuǎn)輪系，或包含多個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系稱為復(fù)合輪系復(fù)合輪系( (combined gear train) )。 第四節(jié)第四節(jié) 復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)復(fù)合輪系是為了滿足實(shí)際工作的需要而設(shè)計(jì)的。復(fù)合輪系是為了滿足實(shí)際工作的需要而設(shè)計(jì)的。例如例如結(jié)構(gòu)緊湊且傳動(dòng)效率高的大傳動(dòng)比傳動(dòng)系統(tǒng)、為結(jié)構(gòu)緊湊且傳動(dòng)效率高的大傳動(dòng)比傳動(dòng)系統(tǒng)、為滿足按工藝要求而

37、實(shí)現(xiàn)變速和滿足按工藝要求而實(shí)現(xiàn)變速和調(diào)速調(diào)速( (包括無級(jí)調(diào)速包括無級(jí)調(diào)速) )、為了功為了功率及運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的平面運(yùn)動(dòng)和率及運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的平面運(yùn)動(dòng)和軌跡等。軌跡等。復(fù)合輪系的設(shè)計(jì)，就是按設(shè)計(jì)要求復(fù)合輪系的設(shè)計(jì)，就是按設(shè)計(jì)要求( (主要的是傳動(dòng)比和主要的是傳動(dòng)比和調(diào)節(jié)范圍及功用等要求調(diào)節(jié)范圍及功用等要求) )，選擇基本輪系的相應(yīng)的組合，選擇基本輪系的相應(yīng)的組合方式。方式。一、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法( (1) )正確區(qū)分基本輪系；正確區(qū)分基本輪系；( (2) )確定各基本輪系的聯(lián)系；確定各基本輪系的聯(lián)

38、系；( (3) )列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式；列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式；( (4) )求解各基本輪系傳動(dòng)比方程式。求解各基本輪系傳動(dòng)比方程式。 區(qū)分基本周轉(zhuǎn)輪系的思路區(qū)分基本周轉(zhuǎn)輪系的思路基本周轉(zhuǎn)輪系基本周轉(zhuǎn)輪系行星輪行星輪中心輪中心輪中心輪中心輪系桿系桿幾何軸線與系桿重合幾何軸線與系桿重合幾何軸線與系桿重合幾何軸線與系桿重合支支承承嚙合嚙合嚙合嚙合一、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法復(fù)合輪系的組成方式復(fù)合輪系的組成方式串聯(lián)型復(fù)合輪系串聯(lián)型復(fù)合輪系( (series combined gear train) ) 前一基本輪系的輸出構(gòu)件為前一基本輪系的輸出構(gòu)件為后一基本輪系的輸入構(gòu)件后一基本

39、輪系的輸入構(gòu)件封閉型復(fù)合輪系封閉型復(fù)合輪系( (closed combined gear train) )輪系中包含有自由度為輪系中包含有自由度為2的的差動(dòng)輪系，并用一個(gè)自由度差動(dòng)輪系，并用一個(gè)自由度為為1的輪系將其三個(gè)基本構(gòu)的輪系將其三個(gè)基本構(gòu)件中的兩個(gè)封閉件中的兩個(gè)封閉雙重系桿型復(fù)合輪系雙重系桿型復(fù)合輪系( (combined gear train with double planet carrier) )主周轉(zhuǎn)輪系的系桿內(nèi)有一個(gè)副主周轉(zhuǎn)輪系的系桿內(nèi)有一個(gè)副周轉(zhuǎn)輪系，至少有一個(gè)行星輪周轉(zhuǎn)輪系，至少有一個(gè)行星輪同時(shí)繞著同時(shí)繞著3個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 一、復(fù)合輪系的結(jié)

40、構(gòu)設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)比計(jì)算一、復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)比計(jì)算( (一一) )串聯(lián)型復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)比串聯(lián)型復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)比串聯(lián)型復(fù)合輪系的傳動(dòng)比，是前后串聯(lián)的基本輪系傳動(dòng)串聯(lián)型復(fù)合輪系的傳動(dòng)比，是前后串聯(lián)的基本輪系傳動(dòng)比的乘積。在分別寫出前后兩個(gè)基本輪系的傳動(dòng)關(guān)系式后，比的乘積。在分別寫出前后兩個(gè)基本輪系的傳動(dòng)關(guān)系式后，利用串聯(lián)條件，即能求出復(fù)合輪系輸入與輸出構(gòu)件的傳動(dòng)比。利用串聯(lián)條件，即能求出復(fù)合輪系輸入與輸出構(gòu)件的傳動(dòng)比。設(shè)計(jì)要點(diǎn)設(shè)計(jì)要點(diǎn)根據(jù)前述定軸輪系與行星輪系的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)根據(jù)前述定軸輪系與行星輪系的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)特征，選擇恰當(dāng)?shù)幕据喯荡?lián)。例如，將定軸與行星輪系特征，選擇恰

41、當(dāng)?shù)幕据喯荡?lián)。例如，將定軸與行星輪系串聯(lián)，或者將多個(gè)基本行星輪系串聯(lián)。在輪系類型選定后，串聯(lián)，或者將多個(gè)基本行星輪系串聯(lián)。在輪系類型選定后，再根據(jù)總傳動(dòng)比合理分配的原則，來確定單一輪系的傳動(dòng)比。再根據(jù)總傳動(dòng)比合理分配的原則，來確定單一輪系的傳動(dòng)比。二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4解解區(qū)分基本輪系區(qū)分基本輪系行星輪系行星輪系2 、3、4、H定軸輪系定軸輪系1 、2定軸輪系傳動(dòng)比定軸輪系傳動(dòng)比22040122112 zznni行星輪系傳動(dòng)比行星輪系傳動(dòng)比520801)(1124H42H2 zzii復(fù)合輪系傳動(dòng)比復(fù)合輪系傳動(dòng)比1052H212H1 iii系桿系桿H與齒輪與齒輪1轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反42 2

42、1H3行星輪系行星輪系 例例6圖示輪系，各輪齒數(shù)分別圖示輪系，各輪齒數(shù)分別為為z1 20，z2 40，z2 20，z3 30，z4 80，求輪系的傳動(dòng)比，求輪系的傳動(dòng)比i1H。二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 ( (二二) )封閉型復(fù)合輪系封閉型復(fù)合輪系為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，實(shí)現(xiàn)功率的分流與匯流，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，實(shí)現(xiàn)功率的分流與匯流，或?yàn)榱说玫礁鼜?fù)雜多樣和方便可調(diào)的傳動(dòng)系統(tǒng)，可以采用封或?yàn)榱说玫礁鼜?fù)雜多樣和方便可調(diào)的傳動(dòng)系統(tǒng)，可以采用封閉型復(fù)合輪系。閉型復(fù)合輪系。 H231H133H12z ziz z 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 采用約束結(jié)構(gòu)，可以使兩基本構(gòu)件之采用約束結(jié)構(gòu)，可以使兩基本構(gòu)件之間

43、的轉(zhuǎn)速保持一定的函數(shù)關(guān)系。間的轉(zhuǎn)速保持一定的函數(shù)關(guān)系。3H122 3H122 以中心輪以中心輪1為輸入構(gòu)件，系桿為輸入構(gòu)件，系桿H為輸出為輸出構(gòu)件，并構(gòu)件，并令令 3 k 1。于是。于是二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4H1H13HHik H11H13H(1)1iik H1H131Hik 以中心輪以中心輪1為輸入構(gòu)件，系桿為輸入構(gòu)件，系桿H為輸出為輸出構(gòu)件，并構(gòu)件，并令令 3 k H。于是。于是 例如，以中心輪例如，以中心輪1 1為輸入構(gòu)件，中心輪為輸入構(gòu)件，中心輪3為輸出構(gòu)件，并為輸出構(gòu)件，并令令 H k 3。于是。于是H131333kik H113133(1)iikk H1311HHH1311ii

44、ki 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 約束函數(shù)關(guān)系約束函數(shù)關(guān)系k可以是固定的，也可以是可可以是固定的，也可以是可調(diào)的。對(duì)應(yīng)調(diào)的。對(duì)應(yīng)地，可以采用多種相應(yīng)的約束結(jié)構(gòu)地，可以采用多種相應(yīng)的約束結(jié)構(gòu)來獲得來獲得k。如輪系，其他。如輪系，其他機(jī)構(gòu)，或機(jī)構(gòu)，或力約束、運(yùn)動(dòng)約束等力約束、運(yùn)動(dòng)約束等結(jié)構(gòu)。常將這種約束的結(jié)構(gòu)稱結(jié)構(gòu)。常將這種約束的結(jié)構(gòu)稱為封閉結(jié)構(gòu)。為封閉結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)者的主要任務(wù)就是根據(jù)工作需要，首先選定一定型設(shè)計(jì)者的主要任務(wù)就是根據(jù)工作需要，首先選定一定型式的差動(dòng)輪系式的差動(dòng)輪系( (可以是單一的基本輪系，也可以是復(fù)合的差可以是單一的基本輪系，也可以是復(fù)合的差動(dòng)輪系動(dòng)輪系) )，然后

45、設(shè)計(jì)具有某種函數(shù)關(guān)系的封閉結(jié)構(gòu)。由于其，然后設(shè)計(jì)具有某種函數(shù)關(guān)系的封閉結(jié)構(gòu)。由于其設(shè)計(jì)方案的靈活性與多樣性，使得封閉復(fù)合輪系能實(shí)現(xiàn)多樣設(shè)計(jì)方案的靈活性與多樣性，使得封閉復(fù)合輪系能實(shí)現(xiàn)多樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因而在運(yùn)動(dòng)的合成與分解、功率的分流與匯流的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因而在運(yùn)動(dòng)的合成與分解、功率的分流與匯流以及多級(jí)甚至無級(jí)的調(diào)速裝置等方面，以及多級(jí)甚至無級(jí)的調(diào)速裝置等方面，封閉型復(fù)合輪系封閉型復(fù)合輪系得到得到廣泛。廣泛。復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例5解解區(qū)分基本輪系區(qū)分基本輪系差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系2 2 、1、3、5( (H) )定軸輪系定軸輪系3 、4、5定軸輪系傳動(dòng)比定軸輪系傳動(dòng)比3131878355353 zznni

46、53313nn 22 13 435差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 例例7 圖示電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)減速器，圖示電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)減速器，已 知 各 輪 齒 數(shù) 分 別 為已 知 各 輪 齒 數(shù) 分 別 為 z1 2 4 ，z2 33，z2 21，z3 78，z318，z4 30，z5 78，求傳動(dòng)比，求傳動(dòng)比i15。例5（續(xù)）差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系2 2 、1、3、5( (H) )定軸輪系定軸輪系3 、4、5定軸輪系傳動(dòng)比定軸輪系傳動(dòng)比3131878355353 zznni53313nn 差動(dòng)輪系傳動(dòng)比差動(dòng)輪系傳動(dòng)比281433135551 nnnn復(fù)合輪系傳動(dòng)比復(fù)合輪系傳動(dòng)比24.215115 nni齒輪齒輪5與齒輪與齒輪1轉(zhuǎn)向

47、相同轉(zhuǎn)向相同281432124783321325351513 zzzznnnni22 13 435復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例6 例例8 圖示輪系中，圖示輪系中，已知已知1和和5均均為單頭右旋蝸桿，各輪齒數(shù)為單頭右旋蝸桿，各輪齒數(shù)為為z1 101，z2 99，z2 z4，z4 100，z5 100，n1 1r min，方向如圖。求，方向如圖。求nH的大小及方向的大小及方向。 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系解解區(qū)分基本輪系區(qū)分基本輪系差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系2 、3、4、H定軸輪系定軸輪系1、 2、1 、5 、 5、4 定軸定軸輪系輪系傳動(dòng)比傳動(dòng)比122112zznni 蝸輪蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下minr/99112

48、122 innn1234H5 4 2 1 5n11234H5 4 2 1 5n1例6（續(xù)）差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系2 、3、4、H定定軸輪系軸輪系1、 2、1 、5 、 5、4 定軸定軸輪系傳動(dòng)比輪系傳動(dòng)比122112zznni 蝸輪蝸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下51454141zzzznni minr/1000010141144 innn蝸輪蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)方向向上轉(zhuǎn)動(dòng)方向向上minr/99112122 innn例6（續(xù)）minr/99112122 innnminr/1000010141144 innn差動(dòng)輪系傳動(dòng)比差動(dòng)輪系傳動(dòng)比24H4H24H2 zznnnni110000101991HH nn差動(dòng)輪系

49、差動(dòng)輪系2 、3、4、H定軸輪系定軸輪系1、 2、1 、5 、 5、4 定軸定軸輪系傳動(dòng)比輪系傳動(dòng)比1234H5 4 2 1 5n1例6（續(xù)）差動(dòng)輪系傳動(dòng)比差動(dòng)輪系傳動(dòng)比24H4H24H2 zznnnni差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系2 、3、4、H定軸輪系定軸輪系1、 2、1 、5 、 5、4 minr/19800001H n系桿系桿H與蝸輪與蝸輪2轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同1234H5 4 2 1 5n1minr/99112122 innnminr/1000010141144 innn定軸定軸輪系傳動(dòng)比輪系傳動(dòng)比二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 在實(shí)際工程機(jī)械中，除了用機(jī)構(gòu)來封閉差動(dòng)輪系的兩個(gè)在實(shí)際工程機(jī)械中，除了用機(jī)

50、構(gòu)來封閉差動(dòng)輪系的兩個(gè)基本構(gòu)件外，也可以用外部動(dòng)力約束來封閉差動(dòng)輪系。基本構(gòu)件外，也可以用外部動(dòng)力約束來封閉差動(dòng)輪系。 例如，汽車后橋的差速器，就是通過地面對(duì)后橋車輪的例如，汽車后橋的差速器，就是通過地面對(duì)后橋車輪的約束力約束力( (摩擦力摩擦力) )大小的自動(dòng)變化，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整兩車輪的大小的自動(dòng)變化，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整兩車輪的轉(zhuǎn)速、以達(dá)到使兩后輪無論是直行或是轉(zhuǎn)彎均能相對(duì)地面作轉(zhuǎn)速、以達(dá)到使兩后輪無論是直行或是轉(zhuǎn)彎均能相對(duì)地面作純滾動(dòng)純滾動(dòng)。 例例9 汽車后橋差速器，發(fā)汽車后橋差速器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速箱、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)通過變速箱、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)齒輪齒輪5，與齒輪，與齒輪5嚙合的齒輪嚙合的齒輪4與系桿

51、與系桿H固連，系桿固連，系桿H上裝有上裝有行星輪行星輪2，它與齒輪，它與齒輪1、3組成組成差動(dòng)輪系，驅(qū)動(dòng)汽車左、右兩差動(dòng)輪系，驅(qū)動(dòng)汽車左、右兩后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。已知后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。已知z1 z3及及r和和L，試分析兩輪直行和轉(zhuǎn)彎時(shí)，試分析兩輪直行和轉(zhuǎn)彎時(shí)，n1、n3和和n4之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。22H4135解解該輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為該輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為H42 33141313341 211z zznniinnz zz 當(dāng)汽車直行時(shí)，若輪當(dāng)汽車直行時(shí)，若輪1和輪和輪3的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相等，則轉(zhuǎn)得較慢的車輪將在地面速相等，則轉(zhuǎn)得較慢的車輪將在地面上被拖著滑行。由于滑動(dòng)摩擦大于滾上被拖著滑行。由于滑動(dòng)摩擦大于

52、滾動(dòng)摩擦，地面給該車輪的摩擦力將變動(dòng)摩擦，地面給該車輪的摩擦力將變大，車輪在摩擦力的驅(qū)動(dòng)下其轉(zhuǎn)速將大，車輪在摩擦力的驅(qū)動(dòng)下其轉(zhuǎn)速將變快，而另一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速將變慢，變快，而另一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速將變慢，直至左、右車輪的轉(zhuǎn)速相等為止。因直至左、右車輪的轉(zhuǎn)速相等為止。因此，此，n1 n3 n4 nH，即齒輪，即齒輪1、2、3及及系桿系桿H組成一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。組成一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。1342nnn 22H41352L22H4135 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后車輪將以當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后車輪將以角速度角速度 繞繞P點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。如果左、右如果左、右兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相同，則地面對(duì)兩兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相同，則地面對(duì)兩車輪的摩擦力將不斷調(diào)整

53、，直至車輪的摩擦力將不斷調(diào)整，直至兩輪均相對(duì)地面作純滾動(dòng)為止。兩輪均相對(duì)地面作純滾動(dòng)為止。地面對(duì)兩車輪所施加約束，是由地面對(duì)兩車輪所施加約束，是由運(yùn)動(dòng)的軌跡及摩擦力所形成，稱運(yùn)動(dòng)的軌跡及摩擦力所形成，稱為為“動(dòng)力約束動(dòng)力約束”或或“軌跡約束軌跡約束”。 rP 設(shè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左、右車輪在時(shí)設(shè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左、右車輪在時(shí)間間隔間間隔 t內(nèi)繞內(nèi)繞P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角為點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角為 ，則，則輪輪1滾過的弧長為滾過的弧長為 ( (r L) )，輪輪3滾過的滾過的弧長為弧長為 ( (r+L) )。因此。因此13nrLnrL 2L22H4135rP二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 ( (三三) )雙重系桿型復(fù)合輪系雙重

54、系桿型復(fù)合輪系 圖示復(fù)合輪系以周圖示復(fù)合輪系以周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)輪系1 2 5 6 H作為作為基礎(chǔ)輪系，再將另一個(gè)基礎(chǔ)輪系，再將另一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系2 3 4 h安裝安裝在基礎(chǔ)輪系的系桿上。在基礎(chǔ)輪系的系桿上。這種復(fù)合輪系因在這種復(fù)合輪系因在基礎(chǔ)輪系的系桿上還有基礎(chǔ)輪系的系桿上還有一個(gè)帶系桿的周轉(zhuǎn)輪系，一個(gè)帶系桿的周轉(zhuǎn)輪系，故又稱為雙重系桿型復(fù)故又稱為雙重系桿型復(fù)合輪系。合輪系。 122 34O3OhOHH56hO二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 在計(jì)算在計(jì)算雙重系桿型周雙重系桿型周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)先轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)先將整個(gè)輪系加上將整個(gè)輪系加上( ( H),),寫出寫出行星輪系行星輪系1 2 5

55、 6 H的傳動(dòng)比關(guān)系。然后將裝的傳動(dòng)比關(guān)系。然后將裝在 系 桿 上 的 行 星 輪 系在 系 桿 上 的 行 星 輪 系23 4 h視為相對(duì)于系桿視為相對(duì)于系桿H的一級(jí)，其傳動(dòng)比的一級(jí)，其傳動(dòng)比 包包含在整個(gè)轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)含在整個(gè)轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比比 中即可。中即可。 就是將系就是將系桿桿H視為機(jī)架時(shí)視為機(jī)架時(shí)2K h行星行星輪系的傳動(dòng)比。輪系的傳動(dòng)比。H2 hi H2 hi H16i122 34O3OhOHH56hO122 34O3OhOHH56hO二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 例例10 在圖示雙重系桿型在圖示雙重系桿型復(fù)合輪系中，各輪齒數(shù)已知，復(fù)合輪系中，各輪齒數(shù)已知，試求傳動(dòng)比試求傳動(dòng)比i1

56、H。解解行星輪系行星輪系1 2 5 6 H的傳動(dòng)比關(guān)系為的傳動(dòng)比關(guān)系為H1H161iiHH HH1612 2 h 56ii ii 而中除了包含及而中除了包含及外，還包含有外，還包含有 ，且相對(duì)，且相對(duì)于于H，z1、z2；z2 、z3、z4、h以及以及z5、z6等三個(gè)齒輪機(jī)等三個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)。構(gòu)串聯(lián)。H16iH2 hi H12iH56i二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算例4 只需看成一個(gè)只需看成一個(gè)H上上的行星輪系的傳動(dòng)比，可的行星輪系的傳動(dòng)比，可得得H2 hi Hh442 h2 42211 ()1zziizz 得到得到H62416125(1)zzzizzz 代入代入i1H的表達(dá)式，得到的表達(dá)式，得到261

57、41HH1521(1)z znzinz zz 122 34O3OhOHH56hO第七節(jié)輪系功能一、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比 若僅用一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，必將使兩輪的尺寸若僅用一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，必將使兩輪的尺寸相差懸殊，外廓尺寸龐大，故一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一般不大于相差懸殊，外廓尺寸龐大，故一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一般不大于8。實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比應(yīng)采用輪系。實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比應(yīng)采用輪系。第五節(jié)輪系的功能第五節(jié)輪系的功能 一、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)一、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)二、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)定軸輪系 換檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，通過換檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，通過換檔可使從動(dòng)軸得到不同的轉(zhuǎn)速。換檔可使從

58、動(dòng)軸得到不同的轉(zhuǎn)速。1212III 二、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)二、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系為一簡單二級(jí)行星輪系變速器。其結(jié)構(gòu)較為復(fù)周轉(zhuǎn)輪系為一簡單二級(jí)行星輪系變速器。其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但操作方便，可在運(yùn)動(dòng)中變速，又可利用摩擦制動(dòng)器的雜，但操作方便，可在運(yùn)動(dòng)中變速，又可利用摩擦制動(dòng)器的打滑起到過載保護(hù)作用。打滑起到過載保護(hù)作用。B1A25463H 二、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)二、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng) 車床走刀絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)。在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的車床走刀絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)。在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。條件下，可改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。 三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)四、實(shí)現(xiàn)分

59、路傳動(dòng) 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)。它可把發(fā)動(dòng)機(jī)主軸的運(yùn)動(dòng)某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)。它可把發(fā)動(dòng)機(jī)主軸的運(yùn)動(dòng)分解成六路傳出，帶動(dòng)各附件同時(shí)工作。分解成六路傳出，帶動(dòng)各附件同時(shí)工作。 四、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)四、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)IIIIIIVIVVI主軸主軸六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解 五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)合成六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解 五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解運(yùn)動(dòng)分解運(yùn)動(dòng)分解六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解 六、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和剛體導(dǎo)引六、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和剛體導(dǎo)引六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解 六、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和剛體導(dǎo)引六、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和剛體導(dǎo)引馬鈴薯挖掘機(jī)馬鈴

60、薯挖掘機(jī)五、實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng) 七、七、 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng) 外廓尺寸外廓尺寸 430 mm 傳遞功率傳遞功率 2850kW 減速比減速比 i1H 11.45。53123 4某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器H少齒差傳動(dòng) 漸開線行星減速傳動(dòng)，當(dāng)行星輪齒數(shù)與其嚙合的內(nèi)齒輪漸開線行星減速傳動(dòng)，當(dāng)行星輪齒數(shù)與其嚙合的內(nèi)齒輪齒數(shù)相差很少時(shí)，稱為齒數(shù)相差很少時(shí)，稱為少齒差行星傳動(dòng)少齒差行星傳動(dòng)( (planetary transmission with small teeth difference) )。特點(diǎn)特點(diǎn)裝配方便、體積小，傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、不需要貴