電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)

1、影響：影響：1、脈動(dòng)電流產(chǎn)生脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，對(duì)生產(chǎn)、脈動(dòng)電流產(chǎn)生脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，對(duì)生產(chǎn) 機(jī)械不利。機(jī)械不利。 2、脈動(dòng)電流造成較大的諧波分量，流、脈動(dòng)電流造成較大的諧波分量，流入電入電 源后對(duì)電網(wǎng)不利，也增加電機(jī)源后對(duì)電網(wǎng)不利，也增加電機(jī)發(fā)熱。發(fā)熱。抑制：抑制：1、增加整流電路的相數(shù)。、增加整流電路的相數(shù)。 2、設(shè)置平波電抗器。、設(shè)置平波電抗器。 3、采用多重化技術(shù)電動(dòng)電動(dòng)VT1和和VT2的驅(qū)動(dòng)電壓大的驅(qū)動(dòng)電壓大小相等，方向相反，即小相等，方向相反，即Ub1=Ub2。當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀。當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，平均電流應(yīng)為態(tài)下運(yùn)行時(shí)，平均電流應(yīng)為正值，一個(gè)周期分兩段。正值，一個(gè)周期分兩段。在在0tton

2、時(shí)，時(shí)，Ub1為正，為正，VT1飽和導(dǎo)通；飽和導(dǎo)通；Ub2為負(fù)，為負(fù)，VT2截止。在截止。在tontT時(shí)，時(shí)，Ub1和和Ub2都變換極性，都變換極性，VT1截止，但截止，但VT2不能導(dǎo)通。因不能導(dǎo)通。因此，此，VT1，VD2交替導(dǎo)通。而交替導(dǎo)通。而VT2始終不通。始終不通。電動(dòng)運(yùn)行onttT onttT 制動(dòng)狀態(tài)輕載運(yùn)行第第1階段階段，在，在 0 t ton 期間，期間，Ug1 、Ug4為正，為正，VT1 、VT4導(dǎo)通，導(dǎo)通，Ug2 、Ug3為負(fù)，為負(fù)，VT2 、VT3截止，電流截止，電流 id 沿回路沿回路1流通，電動(dòng)機(jī)流通，電動(dòng)機(jī)M兩端電壓兩端電壓UAB = +Us ；第第2階段階段，在，

3、在ton t T期間，期間，Ug1 、Ug4為負(fù)，為負(fù)，VT1 、VT4截止，截止，VD2、VD3續(xù)流，續(xù)流， 并鉗位使并鉗位使VT2 、 VT3保持截止，電流保持截止，電流 id 沿回路沿回路2流通，電動(dòng)流通，電動(dòng)機(jī)機(jī)M兩端電壓兩端電壓UAB = Us ；*psndee(1)(1)K K URInCKCK*psndee(1)(1)K K URInCKCK*psndee(1)(1)K K URInCKCK*psncompssdee()()(1)(1)K K UURK K R InCKCK*psncom0e()(1)K K UUnCK有有 無(wú)無(wú) max1500 /minonr0maxmin150

4、0 1511150 15NoNnnDnnmin15100%10%150Nonsnmin150 / minonr15 / minNnr11500 0.023.06 /min(1)10(1 0.02)Ncn snrDS11500 0.023.06 /min(1)10(1 0.02)Ncn snrDS1001131.73.06opclnkn1opclnkn1opclnkn8*16 / min1opclopnnnrk131opclclnknn(15 1)16OPOPDDD(1 30)31OPOPDDD 311.9416DD16*84.13 / min31clnr1500 10%8.33 / min12

5、0 90%Ncln snrDs2401127.88.33Nopclnkn 3.95 / min1Ncln snrDs24011 59.763.95Nopclnkn 220 12.5 1.20.137min/1500NNaeNUI RCVnn12.51.2 1.5246.9 /min0.137NopeI RnrC15000.18.33 / min120 10.1Ncln SnrDS,dNNIInn150.01min/1500nNUVnn128.64opclnkn28.64*0.13711.190.01*35epskCkk2dblNII1.2dcrNII22 12.52522.51.21.2 12

6、.515ncomdblNscomcomdcrNsUUIIARUvUIIAR1.5SR 2.7arecRRR10.93SRR1.213.5comNSUI RV13.5*22.51.67iiKK*1000150.015nUn20094 0.150.2051000NNaeNUI RCn94 (0.150.3)205.440.205dopeI RnC總1000 0.15.556 /min(1)20(1 0.1)Ncln SnrDS1,35.95opclnKkn()200nnpsNrecUUk kI R0.0145335.950.205913400.01453epskckk1013 20260PRK R

7、K1.51010.17.33 ;7.41.11.5NNNNIVIXVVIXI取*0201*0120:;:*()*nincnincUUVSUUVSRRRRRRUUVSUURR由結(jié)構(gòu)圖可知為穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值即0*22()*;(1)(1)(1):*10 ,0 / min20013*40*15 13*40*(107.4)*1.5*94*0.4523.44 ;3.6psipsndeeeiiRk k UVSk k UI RRnckckckUUV nrRRKK總由帶截止負(fù)反饋的系統(tǒng)當(dāng)在最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到最大,堵轉(zhuǎn)時(shí)取220 15.6 1.50.1311 min/1500NNaeNUI RCVrU15.6(1.51)297.48 / min0.1311dNeI RnrC100%85.6%NNNDnsnD n 當(dāng)當(dāng)D=30時(shí)時(shí) 1500 10%5.56 /min(1)30(1 0.1)Ncln SnrDS297.48153.552.55.56opclnkkn100.0067 / min1500nNnUUrnU300 /5/56130/350.0067 / 0.13psekkkC182.25 / min(1)NrecNaNeeI RI RnrCKC1100%78.3%1NNsnD n0.050.01852.7LLTsR0.050.01852.7lL