S安全設(shè)計ppt課件

1、Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.1SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation第第8章章 PLC的安全設(shè)計與維護(hù)的安全設(shè)計與維護(hù)Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.2SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation8

2、.1 硬件硬件安全設(shè)計安全設(shè)計8.2 軟件軟件安全安全設(shè)計設(shè)計8.3 PLC的檢查的檢查8.4 PLC的維護(hù)的維護(hù)Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.3SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation8.1 硬件安全硬件安全設(shè)計設(shè)計 可編程序控制器是一個故障率極低、安裝十分方便的控制器。可編程序控制器是一個故障率極低、安裝十分方便的控制器。和其它設(shè)備一詳，可編程序控制器也需要正確地安裝，經(jīng)常進(jìn)行和其它設(shè)備一詳

3、，可編程序控制器也需要正確地安裝，經(jīng)常進(jìn)行檢查和科學(xué)地維護(hù)。下面以檢查和科學(xué)地維護(hù)。下面以S7-200可編程序控制器為例，說明可編可編程序控制器為例，說明可編程序控制器的安裝、檢查和維護(hù)。當(dāng)然本章所述的內(nèi)容對大多數(shù)程序控制器的安裝、檢查和維護(hù)。當(dāng)然本章所述的內(nèi)容對大多數(shù)PLC都有一定的指導(dǎo)意義。都有一定的指導(dǎo)意義。 1.PLC1.PLC的安裝的安裝 應(yīng)該注意的是，安裝和拆卸可編程序控制器的各種模塊和相關(guān)應(yīng)該注意的是，安裝和拆卸可編程序控制器的各種模塊和相關(guān)設(shè)備時，必須首先切斷電源。如果沒有做到這一點，可能會導(dǎo)致設(shè)備時，必須首先切斷電源。如果沒有做到這一點，可能會導(dǎo)致設(shè)備的損壞和人身安全受到傷害

4、。設(shè)備的損壞和人身安全受到傷害。（1）PLCPLC安裝的一般性指導(dǎo)安裝的一般性指導(dǎo) 在對在對PLC接線時要確保所有的電器符合國家和地區(qū)的電氣標(biāo)準(zhǔn)。及接線時要確保所有的電器符合國家和地區(qū)的電氣標(biāo)準(zhǔn)。及時同地區(qū)的權(quán)威保持聯(lián)系，以確定哪些標(biāo)準(zhǔn)符合你的特殊需要時同地區(qū)的權(quán)威保持聯(lián)系，以確定哪些標(biāo)準(zhǔn)符合你的特殊需要。 要正確地使用導(dǎo)線。要正確地使用導(dǎo)線。S7-200S7-200模塊采用的是模塊采用的是l.50mml.50mm2 2 0.50mm 0.50mm2 2的導(dǎo)線的導(dǎo)線 不要將連接器的螺釘擰得過緊，最大的扭矩不要超過不要將連接器的螺釘擰得過緊，最大的扭矩不要超過0.36Nm0.36Nm。 盡量使用

5、短導(dǎo)線（最長盡量使用短導(dǎo)線（最長500500米屏蔽線，或米屏蔽線，或300300米非屏蔽線），導(dǎo)線要米非屏蔽線），導(dǎo)線要盡量成對使用，用一根中性或公共導(dǎo)線與一根熱線或信號線相配盡量成對使用，用一根中性或公共導(dǎo)線與一根熱線或信號線相配對。對。 Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.4SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation 將交流線和大電流快速開關(guān)的直流線與小電流的信號線隔開。將交流線和大電流快速開關(guān)的直

6、流線與小電流的信號線隔開。 正確地識別和劃分正確地識別和劃分S7200模塊的接線端子，并在線端留緩沖線圈模塊的接線端子，并在線端留緩沖線圈 針對閃電式浪涌，安裝合適的浪涌抑制設(shè)備。針對閃電式浪涌，安裝合適的浪涌抑制設(shè)備。 外部電源不要與外部電源不要與DC輸出點并聯(lián)用作輸出負(fù)載，這可能導(dǎo)致反向電輸出點并聯(lián)用作輸出負(fù)載，這可能導(dǎo)致反向電流沖擊輸出，除非在安裝時使用二極管或其它隔離柵。流沖擊輸出，除非在安裝時使用二極管或其它隔離柵。 控制設(shè)備在不安全條件下可能會失靈，導(dǎo)致被控制設(shè)備的誤操作?？刂圃O(shè)備在不安全條件下可能會失靈，導(dǎo)致被控制設(shè)備的誤操作。這樣的誤動作會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害和嚴(yán)重?fù)p壞設(shè)備。可以

7、考慮這樣的誤動作會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害和嚴(yán)重?fù)p壞設(shè)備?？梢钥紤]使用獨立于可編程序控制器的緊急停機(jī)功能，機(jī)電過載保護(hù)設(shè)備使用獨立于可編程序控制器的緊急停機(jī)功能，機(jī)電過載保護(hù)設(shè)備，或其它冗余保護(hù)。，或其它冗余保護(hù)。（2 2）使用隔離電路時的接地與電路參考點指南使用隔離電路時的接地與電路參考點指南 1）使用隔離電路時的接地與電路參考點應(yīng)遵循以下幾點：）使用隔離電路時的接地與電路參考點應(yīng)遵循以下幾點： 應(yīng)該為每一個安裝電路選一個參考點（應(yīng)該為每一個安裝電路選一個參考點（0V0V），這些不同的參考點可），這些不同的參考點可能會連在一起，這種連接可能會導(dǎo)致預(yù)想不到的電流，它們會導(dǎo)能會連在一起，這種連接可能會

8、導(dǎo)致預(yù)想不到的電流，它們會導(dǎo)致邏輯錯誤或損壞電路。產(chǎn)生不同參考電勢的原因，經(jīng)常是由于致邏輯錯誤或損壞電路。產(chǎn)生不同參考電勢的原因，經(jīng)常是由于接地點在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)。當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通訊電接地點在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)。當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通訊電纜或傳感器連接起來的時候，由電纜線和地之間產(chǎn)生的電流就會纜或傳感器連接起來的時候，由電纜線和地之間產(chǎn)生的電流就會流經(jīng)整個電路。即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可流經(jīng)整個電路。即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。

9、那些不正確選定參考點的電源，相互之間的電路中預(yù)知的電流。那些不正確選定參考點的電源，相互之間的電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以致破壞設(shè)備。有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以致破壞設(shè)備。 Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.5SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation 當(dāng)把幾個具有不同地電位的當(dāng)把幾個具有不同地電位的CPU連到一個連到一個PPI網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該采用隔網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該采用隔離的離的RS485中繼器。中繼器。

10、 PLC產(chǎn)品已在特定點上安裝了隔離元件，以防止安裝中所不期望的產(chǎn)品已在特定點上安裝了隔離元件，以防止安裝中所不期望的電流產(chǎn)生。當(dāng)你打算安裝時，應(yīng)考慮到哪些地方有這些隔離元件電流產(chǎn)生。當(dāng)你打算安裝時，應(yīng)考慮到哪些地方有這些隔離元件，哪些地方?jīng)]有。同時你也應(yīng)考慮到相關(guān)電源之間的隔離以及其，哪些地方?jīng)]有。同時你也應(yīng)考慮到相關(guān)電源之間的隔離以及其它設(shè)備的隔離，還有相關(guān)電源的參考點都在什么地方。它設(shè)備的隔離，還有相關(guān)電源的參考點都在什么地方。 你最好選擇一個接地參考點，并且用隔離元件來破壞可能產(chǎn)生不可你最好選擇一個接地參考點，并且用隔離元件來破壞可能產(chǎn)生不可預(yù)知電流的無用的電流回路。請記住在暫時性連接中

11、可能引入新預(yù)知電流的無用的電流回路。請記住在暫時性連接中可能引入新的電路參考點，比如說編程設(shè)備與的電路參考點，比如說編程設(shè)備與CPU連接的時候。連接的時候。 在現(xiàn)場接地時，一定要隨時注意接地的安全性，并且要正確地操作在現(xiàn)場接地時，一定要隨時注意接地的安全性，并且要正確地操作隔離保護(hù)設(shè)備。隔離保護(hù)設(shè)備。 在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電M端子接到地上可以獲得端子接到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。最佳的噪聲抑制。 上面是概述的上面是概述的PLC的隔離特性，某些特性對于特殊產(chǎn)品可能會有所的隔離特性，某些特性對于特殊產(chǎn)品可能會有所不同。請參考不同。請參考相應(yīng)的相應(yīng)

12、的PLC系統(tǒng)手冊，從中可以查到系統(tǒng)手冊，從中可以查到相應(yīng)的相應(yīng)的產(chǎn)品的產(chǎn)品的電路中包含哪些隔離元件及它們的隔離級別。級別小于電路中包含哪些隔離元件及它們的隔離級別。級別小于1500V AC的隔離元件只能用作功能隔離，而不能用作安全隔離層。的隔離元件只能用作功能隔離，而不能用作安全隔離層。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.6SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation2) S7-300的隔離特性的隔離特性

13、 CPU CPU邏輯參考點與邏輯參考點與DCDC傳感器提供的傳感器提供的M M點類似。點類似。 CPU CPU邏輯參考點與采用邏輯參考點與采用DCDC電源供電的電源供電的CPUCPU輸入電源提供的輸入電源提供的M M點類似。點類似。 CPU CPU通訊端口與通訊端口與CPUCPU邏輯口邏輯口(DP(DP口除外口除外) )，具有同樣的參考點。，具有同樣的參考點。 模擬輸入及輸出與模擬輸入及輸出與CPUCPU邏輯不隔離，模擬輸入采用差動輸入并提供邏輯不隔離，模擬輸入采用差動輸入并提供低壓公共模式的濾波電路。低壓公共模式的濾波電路。 邏輯電路與地之間的隔離為邏輯電路與地之間的隔離為 500V AC5

14、00V AC。 DC DC數(shù)字輸入和輸出與數(shù)字輸入和輸出與CPUCPU邏輯之間的隔離為邏輯之間的隔離為 500V AC500V AC。 DC DC數(shù)字?jǐn)?shù)字 I IO O組的點之間隔離為組的點之間隔離為 500V AC500V AC。 繼電器輸出、繼電器輸出、ACAC輸出和輸入與輸出和輸入與CPUCPU邏輯之間的隔離為邏輯之間的隔離為1500VAC1500VAC。 繼電器輸出組的點之間隔離為繼電器輸出組的點之間隔離為1500V AC1500V AC。 AC AC電源線和零線與地、電源線和零線與地、CPUCPU邏輯以及所有的邏輯以及所有的I IO O之間的隔離為之間的隔離為1500V 1500V

15、ACAC。 Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.7SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation2 電源的安裝電源的安裝 (1) 交流輸入交流輸入PLC安裝指南安裝指南下列條目是下列條目是 AC交流接線安裝時的一般性指南。交流接線安裝時的一般性指南。 用一個單刀開關(guān)將電源與用一個單刀開關(guān)將電源與CPU、所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）、所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔離。電路隔離。 用一臺過流保護(hù)設(shè)備以保護(hù)用

16、一臺過流保護(hù)設(shè)備以保護(hù)CPU的電源、輸出點以及輸入點。也的電源、輸出點以及輸入點。也可以為每個輸出點加上保險絲進(jìn)行范圍更廣的保護(hù)?？梢詾槊總€輸出點加上保險絲進(jìn)行范圍更廣的保護(hù)。 當(dāng)使用當(dāng)使用 Micro PLC 24V DC傳感器電源時，可以取消輸入點的外部傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護(hù)，因為該傳感器電源具有短路保護(hù)功能。過流保護(hù)，因為該傳感器電源具有短路保護(hù)功能。 將將S7300的所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗的所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗干擾能力。建議所有都使用干擾能力。建議所有都使用1.50mm2的電線連接到獨立導(dǎo)電點上的電線連接到獨立導(dǎo)電點

17、上（亦稱一點接地）。（亦稱一點接地）。 本機(jī)單元的直流傳感器電源可用作為本機(jī)單元的輸入和擴(kuò)展本機(jī)單元的直流傳感器電源可用作為本機(jī)單元的輸入和擴(kuò)展DC輸輸入以及擴(kuò)展繼電器線圈供電，這一傳感器電源具有短路保護(hù)功能入以及擴(kuò)展繼電器線圈供電，這一傳感器電源具有短路保護(hù)功能 在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電M端子接到地上可以獲端子接到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。得最佳的噪聲抑制。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.8SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information

18、and Training CenterKnowledge for Automation(2) 直流輸入直流輸入PLC安裝指南安裝指南下列條目是下列條目是DC隔離安裝接線的一般性指南。隔離安裝接線的一般性指南。 用一個單刀開關(guān)將電源同用一個單刀開關(guān)將電源同CPU、所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）、所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔離開。電路隔離開。 用過流保護(hù)設(shè)備以保護(hù)用過流保護(hù)設(shè)備以保護(hù)CPU電源，輸出點，以及輸入點。也可以電源，輸出點，以及輸入點。也可以在每個輸出點加上保險絲進(jìn)行過流防護(hù)。使用在每個輸出點加上保險絲進(jìn)行過流防護(hù)。使用Micro 24V DC傳感傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過

19、流保護(hù)，因為傳感器電源內(nèi)器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護(hù)，因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能。部具有限流功能。 確保確保DC電源有足夠的抗沖擊能力，以保證在負(fù)載突變時，可以維電源有足夠的抗沖擊能力，以保證在負(fù)載突變時，可以維持一個穩(wěn)定的電壓，這時需要一個外部電容。持一個穩(wěn)定的電壓，這時需要一個外部電容。 在大部分的應(yīng)用中，把所有的在大部分的應(yīng)用中，把所有的DC電源接到地可以得到最佳的噪聲電源接到地可以得到最佳的噪聲抑制。在未接地抑制。在未接地DC電源的公共端與保護(hù)地之間接以電阻與電容并電源的公共端與保護(hù)地之間接以電阻與電容并聯(lián)電路。電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲聯(lián)電路。電阻提供了靜

20、電釋放通路，電容提供高頻噪聲 通路，通路，它們的典型值是它們的典型值是 IM 和和 4700pF。 將將S7200所有的接地端子同最近接地點連接，以獲得最好的抗干所有的接地端子同最近接地點連接，以獲得最好的抗干擾能力。建議所有的接地端子都使用擾能力。建議所有的接地端子都使用1.5mm2的導(dǎo)線連接到獨立導(dǎo)的導(dǎo)線連接到獨立導(dǎo)電點上（亦稱一點接地）。電點上（亦稱一點接地）。 24V DC電源回路與設(shè)備之間，以及電源回路與設(shè)備之間，以及120/230VAC電源與危險環(huán)境之電源與危險環(huán)境之間，必須提供安全電氣隔離。間，必須提供安全電氣隔離。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03

21、C.9SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation3 抑制電路的使用抑制電路的使用(1) 抑制電路使用的一般性指導(dǎo)抑制電路使用的一般性指導(dǎo)在感性負(fù)載中要加入抑制電路，以抑制在關(guān)閉電源時電壓的升高?？稍诟行载?fù)載中要加入抑制電路，以抑制在關(guān)閉電源時電壓的升高。可以采用下面的方法來設(shè)計具體的抑制電路。設(shè)計的有效性取決于以采用下面的方法來設(shè)計具體的抑制電路。設(shè)計的有效性取決于實際的應(yīng)用，因此必調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)具體的應(yīng)用。要保護(hù)所有的實際的應(yīng)用，因

22、此必調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)具體的應(yīng)用。要保護(hù)所有的器件參數(shù)與實際應(yīng)用相符合。器件參數(shù)與實際應(yīng)用相符合。(2) 直流晶體管輸出模塊的保護(hù)直流晶體管輸出模塊的保護(hù)S7-200直流晶體管輸出內(nèi)部包含了能適應(yīng)多種安裝的齊納二極管，對直流晶體管輸出內(nèi)部包含了能適應(yīng)多種安裝的齊納二極管，對于大電感或頻繁開關(guān)的感性負(fù)載還可以使用外部抑制二極管來防于大電感或頻繁開關(guān)的感性負(fù)載還可以使用外部抑制二極管來防止擊穿內(nèi)部二極管。止擊穿內(nèi)部二極管。也可以采用外接齊納二極管組成抑制電路。若外加直流電壓為也可以采用外接齊納二極管組成抑制電路。若外加直流電壓為24V，則選用的齊納二極管的擊穿電壓宜選擇在則選用的齊納二極管的擊穿電壓宜

23、選擇在8.2V，功率為，功率為5W。 這樣當(dāng)晶體管由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r，由于續(xù)流二極管為電感能量的釋這樣當(dāng)晶體管由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r，由于續(xù)流二極管為電感能量的釋放提供了電流通道，故在電感兩端不會形成高壓。對于含齊納二放提供了電流通道，故在電感兩端不會形成高壓。對于含齊納二極管的抑制電路，由于齊納二極管的電壓特性，也可以抑制電感極管的抑制電路，由于齊納二極管的電壓特性，也可以抑制電感兩端的高壓產(chǎn)生。因而也就不會危害到晶體管了。兩端的高壓產(chǎn)生。因而也就不會危害到晶體管了。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.10SIMATIC S7Siemens AG 2000. All

24、rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation(3) 繼電器輸出模塊的保護(hù)繼電器輸出模塊的保護(hù)對繼電器輸出模塊的保護(hù)對繼電器輸出模塊的保護(hù)主要有兩個方面。一個方主要有兩個方面。一個方面是對繼電器觸點的保護(hù)，面是對繼電器觸點的保護(hù)，使電感在斷電時不會產(chǎn)生使電感在斷電時不會產(chǎn)生高壓加到繼電器的觸點。另一個方面是對電源的保護(hù)，使為繼電器提高壓加到繼電器的觸點。另一個方面是對電源的保護(hù)，使為繼電器提供電壓的電源不受高電壓的沖擊。抑制高電壓的主要辦法是在感供電壓的電源不受高電壓的沖擊。抑制高電壓的主要辦法是在

25、感性負(fù)載兩端并聯(lián)性負(fù)載兩端并聯(lián)RC吸收電路，對交流電源除了用吸收電路，對交流電源除了用RC吸收之外，還吸收之外，還可以并聯(lián)壓敏電阻以消除電壓沖擊?？梢圆⒙?lián)壓敏電阻以消除電壓沖擊。直流負(fù)載直流負(fù)載RC抑制電路的參考值為抑制電路的參考值為R=12，C=0.5F/A1F/A 。 交流負(fù)載交流負(fù)載AC電壓為電壓為115V /230V時，對于每時，對于每10VA的靜態(tài)負(fù)載，的靜態(tài)負(fù)載，RC抑制電路的參考值為抑制電路的參考值為R=0.5US ，C=0.002F/A 0.005F/A 。 如果并聯(lián)壓敏電阻時，壓如果并聯(lián)壓敏電阻時，壓 敏敏 電阻的工作電壓要比電阻的工作電壓要比 正常的電源電壓高出正常的電源電

26、壓高出20%。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.11SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4 4 保護(hù)電路保護(hù)電路（1 1）限位保護(hù)）限位保護(hù) 對有些快速動作的機(jī)械設(shè)備不僅要有行程開關(guān)限位，還要有極對有些快速動作的機(jī)械設(shè)備不僅要有行程開關(guān)限位，還要有極限限位保護(hù)。限位保護(hù)可以由電子限位開關(guān)、機(jī)械限位開關(guān)直至限限位保護(hù)。限位保護(hù)可以由電子限位開關(guān)、機(jī)械限位開關(guān)直至機(jī)械擋板等組成。機(jī)械擋板等組成。（2

27、 2）急停保護(hù)）急停保護(hù) 急停保護(hù)是急停保護(hù)是用來應(yīng)付突發(fā)故用來應(yīng)付突發(fā)故障時，避免導(dǎo)致障時，避免導(dǎo)致更大事故的措施。更大事故的措施。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.12SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation（3 3）連鎖保護(hù)）連鎖保護(hù) 在硬件設(shè)計中要考慮到有些可移動設(shè)備的連鎖問題。比如電在硬件設(shè)計中要考慮到有些可移動設(shè)備的連鎖問題。比如電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器之間要有互鎖保護(hù)。液壓系統(tǒng)中雙向電磁

28、機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器之間要有互鎖保護(hù)。液壓系統(tǒng)中雙向電磁閥也要有互鎖保護(hù)?；ユi的作用是使得兩個相反動作設(shè)備不會同閥也要有互鎖保護(hù)?；ユi的作用是使得兩個相反動作設(shè)備不會同時動作。常用的辦法是將兩個設(shè)備的常閉觸相互串聯(lián)，使用連鎖時動作。常用的辦法是將兩個設(shè)備的常閉觸相互串聯(lián)，使用連鎖開關(guān)等。開關(guān)等。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.13SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation8.2 軟件設(shè)計軟件設(shè)計 由

29、于由于PLCPLC是利用存貯程序進(jìn)行控制的。用存貯的程序進(jìn)行安裝是利用存貯程序進(jìn)行控制的。用存貯的程序進(jìn)行安裝保護(hù)，也可以使其只執(zhí)行正確的操作，而拒絕錯誤的命令。保護(hù)，也可以使其只執(zhí)行正確的操作，而拒絕錯誤的命令。1 1 軟件保護(hù)設(shè)計軟件保護(hù)設(shè)計 連鎖保護(hù)連鎖保護(hù) 利用利用PLCPLC的常閉的常閉 觸點對需要互鎖的線觸點對需要互鎖的線 圈進(jìn)行連鎖保護(hù)。圈進(jìn)行連鎖保護(hù)。 雙重保護(hù)雙重保護(hù) 利用利用PLCPLC的輸入端增加限位輸入信號，在程序中利用這類信號的輸入端增加限位輸入信號，在程序中利用這類信號實現(xiàn)保護(hù)功能。實現(xiàn)保護(hù)功能。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.1

30、4SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation 定時保護(hù)定時保護(hù)根據(jù) 距離 = 速度 X 時間 用時間代替距離Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.15SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation 自動復(fù)位保護(hù)：自動復(fù)位保護(hù)：Date: 2022-4

31、-19File No.: SSP1_03C.16SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation2 2 可靠性設(shè)計可靠性設(shè)計 PLCPLC的定時器可以用作確保的定時器可以用作確保PLCPLC可可 靠、穩(wěn)定、安全運行設(shè)計?？?、穩(wěn)定、安全運行設(shè)計。 抗干擾設(shè)計抗干擾設(shè)計（解決限位開關(guān)的抖動干擾）Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.17SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights re

32、served.Information and Training CenterKnowledge for Automation3 3 變量優(yōu)選設(shè)計變量優(yōu)選設(shè)計 夾緊控制夾緊控制（解決成品不規(guī)范）Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.18SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation 充分發(fā)揮輸出點的作用，盡量使用輸出點信號作為計數(shù)，定時充分發(fā)揮輸出點的作用，盡量使用輸出點信號作為計數(shù)，定時的依據(jù)。的依據(jù)。 機(jī)械

33、手工作次數(shù)的計數(shù)：機(jī)械手工作次數(shù)的計數(shù)： 機(jī)械手轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)數(shù)的計數(shù)：機(jī)械手轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)數(shù)的計數(shù)：4 4 自檢保護(hù)設(shè)計自檢保護(hù)設(shè)計 可以充分利用可以充分利用PLCPLC的自檢功能，的自檢功能，PLCPLC多數(shù)功能模塊都有自檢信息多數(shù)功能模塊都有自檢信息，通過對這些自檢信息的檢查可以及時發(fā)現(xiàn)隱患清除故障。也可，通過對這些自檢信息的檢查可以及時發(fā)現(xiàn)隱患清除故障。也可以針對工程的特點自編診斷程序排除故障。以針對工程的特點自編診斷程序排除故障。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.19SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Inf

34、ormation and Training CenterKnowledge for Automation5 5 程序的保護(hù)程序的保護(hù) S7-300S7-300保護(hù)有讀保護(hù)有讀/ /寫保護(hù)功能，寫保護(hù)功能和不保護(hù)。保護(hù)密寫保護(hù)功能，寫保護(hù)功能和不保護(hù)。保護(hù)密碼可以在碼可以在CPUCPU屬性中設(shè)定。屬性中設(shè)定。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.20SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation8.3 PLC的

35、檢查的檢查PLC系統(tǒng)在長期運行中，可系統(tǒng)在長期運行中，可能會出現(xiàn)一些故障。能會出現(xiàn)一些故障。PLC自身故障可以靠自診斷判斷，自身故障可以靠自診斷判斷，外部故障則主要根據(jù)程序分外部故障則主要根據(jù)程序分析。常見故障有電源系統(tǒng)故析。常見故障有電源系統(tǒng)故障、主機(jī)故障、通訊系統(tǒng)故障、主機(jī)故障、通訊系統(tǒng)故障、模塊故障、軟件故障等。障、模塊故障、軟件故障等。1. 常見故障的總體檢查與處理常見故障的總體檢查與處理 總體檢查的目的是找出故障總體檢查的目的是找出故障點的大方向，然后再逐步細(xì)化，點的大方向，然后再逐步細(xì)化，確定具體故障點，達(dá)到消除故確定具體故障點，達(dá)到消除故障的目的。常見故障的總體檢障的目的。常見故

36、障的總體檢查與處理的程序見右圖查與處理的程序見右圖 。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.21SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation. 電源故障檢查與處理電源故障檢查與處理 PLC系統(tǒng)主機(jī)電源、擴(kuò)展機(jī)電源、模塊中電源，任何電源顯示不正常系統(tǒng)主機(jī)電源、擴(kuò)展機(jī)電源、模塊中電源，任何電源顯示不正常時都要進(jìn)入電源故障檢查流程，如果各部分功能正常，只能是時都要進(jìn)入電源故障檢查流程，如果各部分功能正常，只能是L

37、ED 顯示有故障，否則應(yīng)首先檢查外部電源，如果外部電源無故顯示有故障，否則應(yīng)首先檢查外部電源，如果外部電源無故障，再檢查系統(tǒng)內(nèi)部電源故障。檢查順序和內(nèi)容如下表所述。障，再檢查系統(tǒng)內(nèi)部電源故障。檢查順序和內(nèi)容如下表所述。異常故障檢查與處理異常故障檢查與處理PLCPLC系統(tǒng)最常見的故障是停止運行（運行指示燈滅）、不能啟動、工系統(tǒng)最常見的故障是停止運行（運行指示燈滅）、不能啟動、工作無法進(jìn)行，但是電源指示燈亮。這時，需要進(jìn)行異常故障檢查作無法進(jìn)行，但是電源指示燈亮。這時，需要進(jìn)行異常故障檢查。檢查順序和內(nèi)容如下表。檢查順序和內(nèi)容如下表。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03

38、C.22SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationDate: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.23SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation. 通訊故障檢查與處理通訊故障檢查與處理 通訊是通訊是PLC網(wǎng)絡(luò)工作的基礎(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)工作的基礎(chǔ)。PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各

39、從站的通訊處理網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通訊處理器、通訊模塊都有工作正常指示。當(dāng)通訊不正常時，需要進(jìn)行通器、通訊模塊都有工作正常指示。當(dāng)通訊不正常時，需要進(jìn)行通訊故障檢查。檢查順序和內(nèi)容如下表。訊故障檢查。檢查順序和內(nèi)容如下表。 Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.24SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation. 輸入輸出故障檢查與處理輸入輸出故障檢查與處理輸入輸出模塊直接與外部設(shè)備相連，是容易出故障的部位，

40、雖然輸入輸入輸出模塊直接與外部設(shè)備相連，是容易出故障的部位，雖然輸入輸出模塊故障容易判斷，更換快，但是必須查明原因，而且往往輸出模塊故障容易判斷，更換快，但是必須查明原因，而且往往都是由于外部原因造成損壞，如果不及時查明故障原因，及時消都是由于外部原因造成損壞，如果不及時查明故障原因，及時消除故障，對除故障，對PLC系統(tǒng)危害很大。檢查順序和內(nèi)容如下表。系統(tǒng)危害很大。檢查順序和內(nèi)容如下表。Date: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.25SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationDate: 2022-4-19File No.: SSP1_03C.26SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationDate: 2022-4-19File No.: