第三周-2--數(shù)控銑削加工程序手工編制---3-2ppt課件

1、浙江工業(yè)大學(xué) 第3章數(shù)控機床加工程序編制主講教師：陳建主講教師：陳建專業(yè)方向：數(shù)字化設(shè)計與制造專業(yè)方向：數(shù)字化設(shè)計與制造辦公室地點：機械樓辦公室地點：機械樓A701、A715浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)主要內(nèi)容主要內(nèi)容 數(shù)控銑削加工工藝特點數(shù)控銑削加工工藝特點 加工程序的編制加工程序的編制浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)數(shù)控銑床的加工工藝范圍數(shù)控銑床的加工工藝范圍1 平面類零件 浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)數(shù)控銑床的加工工藝范圍數(shù)控銑床的加工工藝范圍2變斜角類零件 浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)數(shù)控銑床的加工工藝范圍數(shù)控銑床的加工工藝范圍3 曲面類零件 加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。如螺旋漿

2、、飛機翼、復(fù)雜的模具型腔等。 浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)數(shù)控銑床的刀具數(shù)控銑床的刀具1刀具的分類銑刀銑刀 是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉(zhuǎn)刀是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。具。 任務(wù)時各刀齒依次間歇地切去工件的余量。任務(wù)時各刀齒依次間歇地切去工件的余量。 銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形外表和切斷工件等。形外表和切斷工件等。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)圓柱形銑刀圓柱形銑刀用于臥式銑床上加工平面。用于臥式銑床上加工平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按

3、齒數(shù)分粗齒和細齒兩種。和螺旋齒兩種。按齒數(shù)分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數(shù)少，刀齒強度高，容屑螺旋齒粗齒銑刀齒數(shù)少，刀齒強度高，容屑空間大，適用于粗加工；細齒銑刀適用于精空間大，適用于粗加工；細齒銑刀適用于精加工。加工。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)面銑刀面銑刀用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工平用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工平面，端面和圓周上均有刀齒面，端面和圓周上均有刀齒, 有粗齒和細齒之有粗齒和細齒之分。分。其構(gòu)造有整體式、鑲齒式和可轉(zhuǎn)位式其構(gòu)造有整體式、鑲齒式和可轉(zhuǎn)位式 3種。種。鑲齒式是焊接在上面的，可轉(zhuǎn)位式是分別的，刀?？梢圆鹣聛碚w式刀片可轉(zhuǎn)位運用的鑲齒銑刀浙江工業(yè)

4、大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)立銑刀立銑刀用于加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端用于加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端面上，任務(wù)時不能沿軸向進給。當立銑刀上面上，任務(wù)時不能沿軸向進給。當立銑刀上有經(jīng)過中心的端齒時，可軸向進給。有經(jīng)過中心的端齒時，可軸向進給。球頭立銑刀螺旋立銑刀浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)三面刃銑刀三面刃銑刀用于加工各種溝槽和臺階面用于加工各種溝槽和臺階面,其兩側(cè)面和圓周其兩側(cè)面和圓周上均有刀齒。上均有刀齒。角度銑刀角度銑刀用于銑削成一定角度的溝槽，有單角和雙角用于銑削成一定角度的溝槽，有單角和雙角銑刀兩種。銑刀兩種。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)鋸片銑刀鋸片銑刀用于加工深槽和切斷工件，其

5、圓周上有較多用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時的摩擦，刀齒兩側(cè)的刀齒。為了減少銑切時的摩擦，刀齒兩側(cè)有有151的副偏角。此外的副偏角。此外,還有鍵槽銑刀、燕還有鍵槽銑刀、燕尾槽銑刀、尾槽銑刀、T形槽銑刀和各種成形銑刀等。形槽銑刀和各種成形銑刀等。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)(1(1加工曲面類零件時，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削加工曲面類零件時，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點相切，而防止刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，普通采用球頭刀，粗點相切，而防止刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，普通采用球頭刀，粗加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用

6、四刃銑刀, ,如下圖：如下圖：浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)(2(2銑較大平面時，普通采用刀片鑲嵌式盤形銑刀：銑較大平面時，普通采用刀片鑲嵌式盤形銑刀： 刀具的尺寸要與被加工工件的外表尺寸和外形相順應(yīng)：精銑時，可選大直徑銑刀，并盡量包容工件加工面的寬度，以提高效率和加工外表質(zhì)量。粗銑平面時，因切削力大，故宜選較小直徑的銑刀，以減少切削扭矩；浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)(3(3銑小平面或臺階面時普通采用通用銑刀。銑小平面或臺階面時普通采用通用銑刀。銑削平面時，應(yīng)選硬質(zhì)合金銑削平面時，應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀刀片銑刀加工凸臺、凹槽時，選高速加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀；鋼立銑刀； 加工毛坯外表或粗加

7、工孔時，加工毛坯外表或粗加工孔時，可選鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀?？蛇x鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)(4(4銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、普通用兩刃鍵槽銑刀。銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、普通用兩刃鍵槽銑刀。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)(5孔加工時，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具，如下圖?？准庸r，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具，如下圖。數(shù)控鉆孔普通無鉆模，鉆孔剛度差，應(yīng)使鉆頭直徑D滿足LD5(L為鉆孔深度)。鉆大孔時，可采用剛度較大的硬質(zhì)合金扁鉆；鉆淺孔時(LD2)宜采用硬質(zhì)合金的淺孔鉆，以提高效率和加工質(zhì)量。 鉆頭是上下運動的，其刀刃是鉆頭前面部分；鉆頭是上下運動的，其刀

8、刃是鉆頭前面部分； 銑刀是經(jīng)過運動側(cè)面切削金屬的，所以其刀刃是側(cè)面；銑刀是經(jīng)過運動側(cè)面切削金屬的，所以其刀刃是側(cè)面；浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)銑刀安裝過程換刀具裝入刀具浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)刀具補償?shù)毒哐a償在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。致。為了防止計算刀具中心軌跡，直接按零件圖為了防止計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補償功能。半徑補償功能。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑

9、削加工技術(shù) G41為左偏刀具半徑補償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補償，見以下圖所示。 浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù) G42為右偏刀具半徑補償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補償，見以下圖所示。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)編程格式編程格式: : G00/G01 G41/G42 X Y D G00/G01 G41/G42 X Y D ； . . G00/G01 G40 X Y G00/G01 G40 X Y ； . . 其中：其中：1 1X X、Y Y的值是建立補償直線段的終點坐標值；的值是建立補償直線段的終點坐標值； 2

10、 2D D是刀具半徑補償代號地址字數(shù)控系統(tǒng)的是刀具半徑補償代號地址字數(shù)控系統(tǒng)的 內(nèi)存地址，后跟兩位數(shù)字表示。內(nèi)存地址，后跟兩位數(shù)字表示。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)1不能和不能和G02、G03一同運用，只能與一同運用，只能與G00或或G01一同運用，且刀具必需求挪一同運用，且刀具必需求挪動即激活刀徑補正指令，必需在前一單節(jié)激活動即激活刀徑補正指令，必需在前一單節(jié)激活 ；2程序制造時，程序中只給予刀徑補正號碼程序制造時，程序中只給予刀徑補正號碼. 如如D11、D12而此銑刀半徑值是加工時，預(yù)先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀而此銑刀半徑值是加工時，預(yù)先由操作者鍵入控制系統(tǒng)之刀具補償號碼畫面之相對應(yīng)具補償

11、號碼畫面之相對應(yīng) 號碼內(nèi)；號碼內(nèi)；3普通鍵入補正值即銑刀半徑值皆采用正值較合理；普通鍵入補正值即銑刀半徑值皆采用正值較合理；浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)CNC銑床或銑床或MC所運用的刀具，因每把刀具的長度皆不所運用的刀具，因每把刀具的長度皆不一樣，故運用每一把刀具時都必需作刀長補償，使每一一樣，故運用每一把刀具時都必需作刀長補償，使每一把刀加工出來的深度皆正確、一樣。把刀加工出來的深度皆正確、一樣。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)1 1、編程格式、編程格式 1 1G43G43刀具長度正補償?shù)毒唛L度正補償 G44 G44刀具長度負補償很少運用刀具長度負補償很少運用 G49

12、 G49取消刀長補償取消刀長補償 2 2程序格式：程序格式：G00/G01 G43/G44 Z H G00/G01 G43/G44 Z H ； . . G49 G49 ；浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)其中：其中：1 1Z Z的值是指令欲定位至的值是指令欲定位至Z Z軸的坐標位置；軸的坐標位置；2 2H H是刀具長度補償代號地址字數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存地址，后跟是刀具長度補償代號地址字數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存地址，后跟兩位數(shù)字表示。兩位數(shù)字表示。 留意：運用留意：運用G43G43或或G44G44指令刀具長度時，只能有指令刀具長度時，只能有Z Z軸的挪動量軸的挪動量而且必需求而且必需求Z Z軸挪動才干補償，假設(shè)有其它

13、軸向的挪動，那軸挪動才干補償，假設(shè)有其它軸向的挪動，那么會出現(xiàn)警示畫面。么會出現(xiàn)警示畫面。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)分析以下程序段中刀具實踐到達位置：分析以下程序段中刀具實踐到達位置：N003 G90 G43 Z100.0 H01=10N003 G90 G43 Z100.0 H01=10N005 G91 G43 Z-113.5 H02=15N005 G91 G43 Z-113.5 H02=15N007 G90 G44 Z-32.0 H03=-14N007 G90 G44 Z-32.0 H03=-14浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)1、G92 -設(shè)置加工坐標系編程格式：

14、編程格式：G92 X Y ZG92指令是將加工原點設(shè)定在相對于刀具起始點的某一空指令是將加工原點設(shè)定在相對于刀具起始點的某一空間點上。間點上。 假設(shè)程序格式為： G92 X a Y b Z c 那么將加工原點設(shè)定到距刀具起始點間隔 為X= -a ，Y= -b ，Z= -c的位置上。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)例：G92 X20 Y10 Z10 那么： 其確立的加工原點在間隔 刀具起始點X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如圖1所示。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)2、G53 -選擇機床坐標系編程格式：編程格式：G53 G90 X Y Z ；G53指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上

15、，指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中式中X、Y、Z后的值為機床坐標系中的坐標值。后的值為機床坐標系中的坐標值。例：G53 G90 X-100 Y-100 Z-20那么執(zhí)行后刀具在機床坐標系中的位置如圖2所示。 浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)那么執(zhí)行后刀具在機床坐標系中的位置如下圖。G53 G90 X-100 Y-100 Z-20浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)3、G54-G59 選擇16號加工坐標系這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標系 編程格式：G54 G90 G00 (G01) X Y Z (F) ； 該指令執(zhí)行后，一切坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。 1

16、6號工件加工坐標系是經(jīng)過CRT/MDI方式設(shè)置的。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)例：在圖中，用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個加工坐標系：這時，建立了原點在這時，建立了原點在O的的G54加工坐標系和原點在加工坐標系和原點在O的的G55加工坐標系。加工坐標系。G54：X-50Y-50Z-10G55：X-100Y-100Z-20浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)假設(shè)執(zhí)行下述程序段： N10G53G90X0Y0Z0 N20G54G90G01X50Y0 Z0F100 N30G55G90G01X100Y0 Z0F100那么刀尖點的所到達的位置分別為圖中的A、B點。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)1G54與

17、G55G59的區(qū)別 利用G55G59設(shè)置加工坐標系的情況下，進展回參考點操作時機床坐標值顯示零值。 利用G54設(shè)置機床原點的情況下，進展回參考點操作時機床坐標值顯示為G54的設(shè)定值，且符號均為正；浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)G92： 是指定刀具當前點在工件坐標中的絕對值來建立坐標系原點2G92與G54G59的區(qū)別G54： 是在機床上找一個固點即：機械坐標作為工件坐標系的原點。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)3G54G59的修正 G54G59指令是經(jīng)過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標系的，一旦設(shè)定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當前位置無關(guān)，除非再經(jīng)過MDI 方式修正。浙江工

18、業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)4、常見錯誤 當執(zhí)行程序段當執(zhí)行程序段“G92 X 10 Y 10時，常會以為是刀具在運時，常會以為是刀具在運轉(zhuǎn)程序后到達轉(zhuǎn)程序后到達X 10 Y 10 點上。點上。 其實，其實， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標系，并不產(chǎn)生任指令程序段只是設(shè)定加工坐標系，并不產(chǎn)生任何動作，這時刀具已在加工坐標系中的何動作，這時刀具已在加工坐標系中的 X10 Y10點上點上 。浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù) 如如G54 G90 G01 X 10 Y10時，運動部件在選定的加工坐時，運動部件在選定的加工坐標系中進展挪動。標系中進展挪動。 程序段運轉(zhuǎn)后，無論刀具當前點在哪里，程序段運轉(zhuǎn)后，無論

19、刀具當前點在哪里，它都會挪動到加工坐標系中的它都會挪動到加工坐標系中的X 10 Y 10 點上。點上。 G54G59指令程序段可以和指令程序段可以和G00、G01指令組合指令組合浙江工業(yè)大學(xué)數(shù)控銑削加工技術(shù)浙江工業(yè)大學(xué)1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3 【例【例1】圖示零件，要求在一塊】圖示零件，要求在一塊100*110*20的資料上銑出圖中的四個外形，的資料上銑出圖中的四個外形，加工時一次裝夾、對刀，試完成對該零件的加工。加工時一次裝夾、對刀，試完成對該零件的加工。浙江工業(yè)大學(xué)1101005551015R1040802540202

20、0R1010404025O4OO1O2O3O1111;N10 G54G40G49G80G21G90;N20 G28;N30 M06T01;N40 M03S2000;N50 G00Z100.0;N60 G43G01Z10.0H01F500;N70 Z5.0;N80 G00X-80.0Y-80.0;N90 G01G42X-60.0D01F1000;N100 X-10.0浙江工業(yè)大學(xué)N101 Y-60.0;N104 Y0.0;N106 Z-2.0；N110 X15.0;N120 G03X15.0Y20.0R10.0;N130 G01X0.0;N140 Y-5.0;N150 G01G49Z100.0F

21、1000;N160 G00G40X-75.0Y-75.0;N161 M05;11 0100555101 5R1 0 408025402020R 1 0104 04025O 4OO 1O 2O 3浙江工業(yè)大學(xué)1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3N180 G55;N182 G28;N184 M06T02;N186 M03S2000;N190 G00X90.0Y80.0;N191 G01G43Z30.0H02F800;浙江工業(yè)大學(xué)N192 Z10.0; N193 G01G42X75.0Y50.0D02F1000;N200 X60.0Y0.0

22、;N201 G01Z-2.0F500;N210 G02X20.0Y0.0R20.0;N230 G03X20.0Y0.0I-20.0J0.0;N240 G02X40.0Y20.0R20.0;N250 G00Z100.0;N260 G40X90.0Y80.0;1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3浙江工業(yè)大學(xué)1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3N280 G56G90;N290 G00X-40.0Y-40.0Z20.0;N300 G01G42X-25.0Y-20.0D03;N310

23、G01Z-2.0F100;N320 X20.0;N330 Y20.0;N340 X-20.0;N350 Y-20.0;N360 G01Z20.0F300;N370 G01G40X0.0Y0.0;浙江工業(yè)大學(xué)1101005551015R1040802520R1010404025O4OO1O2O34020401010N400 G57G90;N410 G00X-15.0Y-15.0Z20.0;N420 G01G42X0Y0D04F300;N430 Z-2.0F800;N440 G01X40.0F800;N450 Y20.0;N451 X30.0;N460 G02X20.0Y30.0R10.0;N470 G01Y40.0;浙江工業(yè)大學(xué)1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3N480 X0.0;N490 Y0.0;N500 G01Z20.0F300;N510 G01G40X0.0Y0.0;N520 M05;N530 M30;浙江工業(yè)大學(xué)【例2】毛坯70mm X 60mm X 18mm,