第三章機(jī)械變速器設(shè)計(jì)ppt課件

1、機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)本章主要學(xué)習(xí)（1變速器的基本設(shè)計(jì)要求；（2各種形式變速器的特點(diǎn)；（3變速器主要參數(shù)的選擇 ； （4齒輪變位系數(shù)的選擇原則 ； （5各擋齒輪齒數(shù)的分配 ； （6變速器操縱機(jī)構(gòu) 。 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 變速器傳動機(jī)構(gòu)布置方案 第三節(jié) 變速器主要參數(shù)的選擇 第四節(jié) 變速器操縱機(jī)構(gòu)變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在各種行駛工況下，使汽車獲得不同的速，目的是在各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。變速器由變速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)

2、構(gòu)組成。內(nèi)工作。變速器由變速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。變速器的基本設(shè)計(jì)要求：變速器的基本設(shè)計(jì)要求：1 1保證汽車有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性。保證汽車有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性。2 2設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機(jī)的動力傳輸。設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機(jī)的動力傳輸。3 3設(shè)置倒擋，使汽車能倒退行駛。設(shè)置倒擋，使汽車能倒退行駛。4 4設(shè)置動力輸出裝置，需要時能進(jìn)行功率輸出。設(shè)置動力輸出裝置，需要時能進(jìn)行功率輸出。5 5換擋迅速、省力、方便。換擋迅速、省力、方便。6 6工作可靠。變速器不得有跳擋、亂擋及換工作可靠。變速器不得有跳擋、亂擋及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。7 7變速器應(yīng)有高的工作效率。變速器應(yīng)有高的

3、工作效率。8 8變速器的工作噪聲低。變速器的工作噪聲低。除此之外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)除此之外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小、制造成本低、維修方便等要求。量小、制造成本低、維修方便等要求。 變速器傳動機(jī)構(gòu)有兩種分類方法。變速器傳動機(jī)構(gòu)有兩種分類方法。根據(jù)前進(jìn)根據(jù)前進(jìn)擋數(shù)擋數(shù)三擋變速器三擋變速器四擋變速器四擋變速器五擋變速器五擋變速器多擋變速器多擋變速器根據(jù)軸的形根據(jù)軸的形式式固定軸式固定軸式旋轉(zhuǎn)軸式旋轉(zhuǎn)軸式固定軸式固定軸式兩軸式變速器兩軸式變速器中間軸式變速器中間軸式變速器雙中間軸式變速器雙中間軸式變速器多中間軸式變速器多中間軸式變速器固定軸式應(yīng)用廣固定軸式應(yīng)用廣泛，其中兩軸式變速

4、泛，其中兩軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置器多用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的汽車上，前輪驅(qū)動的汽車上，中間軸式變速器多用中間軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的汽車上。旋轉(zhuǎn)軸動的汽車上。旋轉(zhuǎn)軸式主要用于液力機(jī)械式主要用于液力機(jī)械式變速器。式變速器。兩軸式變速器有結(jié)構(gòu)簡單、輪廓尺寸小、布置方兩軸式變速器有結(jié)構(gòu)簡單、輪廓尺寸小、布置方便、中間擋位傳動效率高和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。兩軸式便、中間擋位傳動效率高和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。兩軸式變速器不能設(shè)置直接擋，一擋速比不可能設(shè)計(jì)得很變速器不能設(shè)置直接擋，一擋速比不可能設(shè)計(jì)得很大。大。 桑塔納變速器軸總成軸總成換擋裝置換擋裝置桑塔納變速器空檔位置軸軸擋齒輪擋齒輪

5、擋齒輪擋齒輪擋齒輪滾針軸承同步器倒擋齒輪倒擋齒輪桑塔納變速器、擋位置擋輸出擋輸出桑塔納變速器、擋位置擋輸出擋輸出桑塔納變速器倒擋輸出圖3-1 兩軸式變速器傳動方案 圖圖3-1為發(fā)動機(jī)為發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動轎車前置前輪驅(qū)動轎車的兩軸式變速器傳的兩軸式變速器傳動方案。其特點(diǎn)是：動方案。其特點(diǎn)是：變速器輸出軸與主變速器輸出軸與主減速器主動齒輪做減速器主動齒輪做成一體；多數(shù)方案成一體；多數(shù)方案的倒擋傳動常用滑的倒擋傳動常用滑動齒輪，其它擋位動齒輪，其它擋位均用常嚙合齒輪傳均用常嚙合齒輪傳動。圖動。圖3-1f中的倒中的倒擋齒輪為常嚙合齒擋齒輪為常嚙合齒輪，并用同步器換輪，并用同步器換擋；圖擋；圖3-1d所

6、示方所示方案的變速器有輔助案的變速器有輔助支承，用來提高軸支承，用來提高軸的剛度。的剛度。中間軸式變速器傳動方案的共同特點(diǎn)是：中間軸式變速器傳動方案的共同特點(diǎn)是： (1)(1)設(shè)有直接擋第一軸輸入軸與第二軸輸出軸設(shè)有直接擋第一軸輸入軸與第二軸輸出軸用齒套連接，不通過中間軸直接輸出；根據(jù)汽車檔位配置不用齒套連接，不通過中間軸直接輸出；根據(jù)汽車檔位配置不同不一樣，一般最高檔叫超速擋，次高檔是直接檔。直接檔同不一樣，一般最高檔叫超速擋，次高檔是直接檔。直接檔接合時，變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速等于輸入軸轉(zhuǎn)速。空擋是指變速接合時，變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速等于輸入軸轉(zhuǎn)速。空擋是指變速箱第一軸與第二軸無動力傳遞，此時發(fā)動機(jī)空

7、轉(zhuǎn)。箱第一軸與第二軸無動力傳遞，此時發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)。 ）；）； (2)(2)一擋有較大的傳動比；一擋有較大的傳動比； (3)(3)擋位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動，擋位低的齒輪擋位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動，擋位低的齒輪一擋可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動；一擋可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動； (4) (4) 除一擋以外，其他擋位采用同步器或嚙合套換擋；除一擋以外，其他擋位采用同步器或嚙合套換擋； (5)(5)除直接擋以外，其他擋位工作時的傳動效率略低。除直接擋以外，其他擋位工作時的傳動效率略低。軸軸中間軸 圖圖3-2中的中間軸式四擋變速器傳動方案示例的區(qū)別為圖中的中間軸式四擋變速器傳動方案示例的區(qū)別

8、為圖3-2a、b所示方案有四對常嚙合齒輪，倒擋用直齒滑動齒輪換擋，圖所示方案有四對常嚙合齒輪，倒擋用直齒滑動齒輪換擋，圖3-2c所示傳動方案的二、三、四擋用常嚙合齒輪傳動，而一、倒所示傳動方案的二、三、四擋用常嚙合齒輪傳動，而一、倒擋用直齒滑動齒輪換擋。擋用直齒滑動齒輪換擋。圖3-2 中間軸式四擋變速器傳動方案 圖圖3-33-3為中間軸式五為中間軸式五擋變速器傳動方案擋變速器傳動方案 。圖圖3-3a3-3a所示方案，除一、所示方案，除一、倒擋用直齒滑動齒輪換倒擋用直齒滑動齒輪換擋外，其余各擋為常嚙擋外，其余各擋為常嚙合齒輪傳動。圖合齒輪傳動。圖3-3b3-3b、c c、d d所示方案的各前進(jìn)所

9、示方案的各前進(jìn)擋，均用常嚙合齒輪傳擋，均用常嚙合齒輪傳動；圖動；圖3-3d3-3d所示方案中所示方案中的倒擋和超速擋安裝在的倒擋和超速擋安裝在副箱體內(nèi)，可以提高軸副箱體內(nèi)，可以提高軸的剛度、減少齒輪磨損的剛度、減少齒輪磨損和降低工作噪聲。和降低工作噪聲。圖3-3 中間軸式五擋變速器傳動方案 凡采有常嚙合齒輪傳動的擋位，其換擋方式可以用同步器或嚙合套來實(shí)現(xiàn)。同一變速器中，擋位高的用同步器換擋，擋位低的用嚙合套換擋。圖圖3-43-4為中間軸式六擋變速器傳動方案。圖為中間軸式六擋變速器傳動方案。圖3-4a3-4a所示方案所示方案中的一擋、倒擋和圖中的一擋、倒擋和圖3-4b3-4b所示方案中的倒擋用直

10、齒滑動齒輪換所示方案中的倒擋用直齒滑動齒輪換擋，其余各擋均勻常嚙合齒輪。擋，其余各擋均勻常嚙合齒輪。 常嚙合齒輪傳動的擋位，其換擋方式可以用同步器或嚙合常嚙合齒輪傳動的擋位，其換擋方式可以用同步器或嚙合套來實(shí)現(xiàn)。同一變速器中，一定是擋位高的用同步器換擋，擋套來實(shí)現(xiàn)。同一變速器中，一定是擋位高的用同步器換擋，擋位低的用嚙合套換擋。位低的用嚙合套換擋。 圖3-4 中間軸式六擋變速器傳動方案 圖圖3-53-5為常見的倒擋布置方案。圖為常見的倒擋布置方案。圖3-5b3-5b方案的優(yōu)點(diǎn)是倒方案的優(yōu)點(diǎn)是倒擋利用了一擋齒輪，縮短了中間軸的長度。但換擋時有兩對擋利用了一擋齒輪，縮短了中間軸的長度。但換擋時有兩

11、對齒輪同時進(jìn)入嚙合，使換擋困難。圖齒輪同時進(jìn)入嚙合，使換擋困難。圖3-5c3-5c方案能獲得較大的方案能獲得較大的倒擋傳動比，缺點(diǎn)是換擋程序不合理。圖倒擋傳動比，缺點(diǎn)是換擋程序不合理。圖3-5d3-5d方案對方案對3-5c3-5c的的缺點(diǎn)做了修改。圖缺點(diǎn)做了修改。圖3-5e3-5e所示方案是將一、倒擋齒輪做成一體，所示方案是將一、倒擋齒輪做成一體，將其齒寬加長。圖將其齒寬加長。圖3-5f3-5f所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合的齒輪，擋換更為輕便。合的齒輪，擋換更為輕便。 為了縮短變速器軸向長度，倒擋傳動采用圖3-5g所示方案。缺點(diǎn)是一、倒擋各用一根變速器撥叉

12、軸，使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。圖3-5 倒擋布置方案 圖3-6為發(fā)動機(jī)縱置時兩軸式變速器結(jié)構(gòu)圖。其特點(diǎn)是高擋同步器布置在輸入軸上，而低擋同步器布置在輸出軸上。為提高軸的剛度，增加了中間支承。 高擋布置在靠近軸的支承中部區(qū)域較為合理，在該區(qū)域因軸的變形而引起的齒輪偏轉(zhuǎn)角較小，齒輪保持較好的嚙合狀態(tài)，能提高齒輪壽命。 圖3-6 發(fā)動機(jī)縱置時兩軸式變速器結(jié)構(gòu)圖 機(jī)械式變速器的傳動效率與所選用的傳動方案有關(guān)，包括傳遞動力時處于工作狀態(tài)的齒輪對數(shù)、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、傳遞的功率、潤滑系統(tǒng)的有效性、齒輪和殼體等零件的制造精度等。 1齒輪形式齒輪形式齒輪形式：直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒齒輪形式：直齒圓柱齒輪、

13、斜齒圓柱齒輪輪兩者相比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命兩者相比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長、工作時噪聲低的優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造時稍長、工作時噪聲低的優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造時稍復(fù)雜，工作時有軸向力。復(fù)雜，工作時有軸向力。變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪僅用于低擋和倒擋。齒輪。直齒圓柱齒輪僅用于低擋和倒擋。2 2換擋機(jī)構(gòu)形式換擋機(jī)構(gòu)形式 變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器換擋三變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器換擋三種形式。種形式。 采用軸向滑動直齒齒輪換擋，會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，齒采用軸向滑動直齒齒輪換擋，會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，齒輪端部磨

14、損加劇并過早損壞，并伴隨著噪聲。因此，除一擋、輪端部磨損加劇并過早損壞，并伴隨著噪聲。因此，除一擋、倒擋外已很少使用。倒擋外已很少使用。 常嚙合齒輪可用移動嚙合套換擋。因承受換擋沖擊載荷的常嚙合齒輪可用移動嚙合套換擋。因承受換擋沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多，嚙合套不會過早被損壞，但不能消除換擋沖擊接合齒齒數(shù)多，嚙合套不會過早被損壞，但不能消除換擋沖擊。目前這種換擋方法只在某些要求不高的擋位及重型貨車變速。目前這種換擋方法只在某些要求不高的擋位及重型貨車變速器上應(yīng)用。器上應(yīng)用。 使用同步器能保證換擋迅速、無沖擊、無噪聲，得到廣泛使用同步器能保證換擋迅速、無沖擊、無噪聲，得到廣泛應(yīng)用。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精

15、度要求高、軸向尺寸大。應(yīng)用。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大。 利用同步器或嚙合套換擋，其換擋行程要比滑動齒輪換擋利用同步器或嚙合套換擋，其換擋行程要比滑動齒輪換擋行程小。行程小。 變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、滑動軸套等。 第一軸常嚙合齒輪的內(nèi)腔尺寸足夠時，可布置圓柱滾子軸承，若空間不足則采用滾針軸承。 變速器第一軸、第二軸的后部軸承以及中間軸前、后軸承，按直徑系列一般選用中系列球軸承或圓柱滾子軸承。 滾針軸承、滑動軸承套主要用在齒輪與軸不是固定連接，并要求兩者有相對運(yùn)動的地方。 變速器中采用圓錐滾子軸承雖然有直徑較小、寬度較寬因而容量大、可承受高負(fù)荷等

16、優(yōu)點(diǎn)，但也有需要調(diào)整預(yù)緊、裝配麻煩、磨損后軸易歪斜而影響齒輪正確嚙合的缺點(diǎn)。 一、擋數(shù)一、擋數(shù) 增加變速器的擋數(shù)能夠改善汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。擋增加變速器的擋數(shù)能夠改善汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。擋數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，使輪廓尺寸和質(zhì)量加大，而且數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，使輪廓尺寸和質(zhì)量加大，而且在使用時換擋頻率也增高。在使用時換擋頻率也增高。 在最低擋傳動比不變的條件下，增加變速器的擋數(shù)會使變在最低擋傳動比不變的條件下，增加變速器的擋數(shù)會使變速器相鄰的低擋與高擋之間的傳動比比值減小，使換擋工作容速器相鄰的低擋與高擋之間的傳動比比值減小，使換擋工作容易進(jìn)行。易進(jìn)行。 擋數(shù)選擇的要求：擋數(shù)選擇

17、的要求：相鄰擋位之間的傳動比比值在相鄰擋位之間的傳動比比值在1.81.8以下。以下。高擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動比比值要比低擋區(qū)相鄰擋位之間的高擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動比比值要比低擋區(qū)相鄰擋位之間的比值小。比值小。 目前，轎車一般用目前，轎車一般用4 45 5個擋位變速器，個擋位變速器， 貨車變速器采用貨車變速器采用4 45 5個擋或多擋，多擋變速器多用于重型貨車和越野汽車。個擋或多擋，多擋變速器多用于重型貨車和越野汽車。 變速器的傳動比范圍是指變速器最低擋傳動比與最高擋傳動傳動比的比值。 傳動比范圍的確定與選定的發(fā)動機(jī)參數(shù)、汽車的最高車速和使用條件等因素有關(guān)。 目前轎車的傳動比范圍在34之間，輕型

18、貨車在56之間，其它貨車則更大。 對中間軸式變速器，中間軸與第二軸之間的距離對中間軸式變速器，中間軸與第二軸之間的距離稱為變速器中心距稱為變速器中心距A。變速器中心距是一個基本參。變速器中心距是一個基本參數(shù)，對變速器的外形尺寸、體積和質(zhì)量大小、輪齒數(shù)，對變速器的外形尺寸、體積和質(zhì)量大小、輪齒的接觸強(qiáng)度有影響。的接觸強(qiáng)度有影響。中心距越小，輪齒的接觸應(yīng)力越大，齒輪壽命越中心距越小，輪齒的接觸應(yīng)力越大，齒輪壽命越短。因此，最小允許中心距應(yīng)當(dāng)由保證輪齒有必要短。因此，最小允許中心距應(yīng)當(dāng)由保證輪齒有必要的接觸強(qiáng)度來確定。的接觸強(qiáng)度來確定。 初選中心距A時，可根據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 31maxgeAiT

19、KA式中，KA為中心距系數(shù)，轎車：KA=8.99.3，貨車：KA=8.69.6，多擋變速器：KA=9.511.0。轎車變速器的中心距在6580mm范圍內(nèi)變化，而貨車的變速器中心距在80170mm范圍內(nèi)變化。四、外形尺寸四、外形尺寸 轎車四擋變速器殼體的軸向尺寸為轎車四擋變速器殼體的軸向尺寸為3.03.03.43.4A A。貨車變速器殼體的軸向尺寸與擋數(shù)有關(guān)，可參考。貨車變速器殼體的軸向尺寸與擋數(shù)有關(guān)，可參考下列數(shù)據(jù)選用：下列數(shù)據(jù)選用： 四擋四擋 （2.22.22.72.7A A 五擋五擋 （2.72.73.03.0A A 六擋六擋 （3.23.23.53.5A A 當(dāng)變速器選用的常嚙合齒輪對數(shù)

20、和同步器多時，當(dāng)變速器選用的常嚙合齒輪對數(shù)和同步器多時，應(yīng)取給出范圍的上限。應(yīng)取給出范圍的上限。 五、軸的直徑五、軸的直徑 中間軸式變速器的第二軸和中間軸中部直徑中間軸式變速器的第二軸和中間軸中部直徑d0.45A，軸的最大直徑，軸的最大直徑d和支承間距離和支承間距離L的比值，對中的比值，對中間軸，間軸，d/L 0.160.18，對第二軸，對第二軸，d/L 0.180.21。 第一軸花鍵直徑第一軸花鍵直徑dmm可按下式初選可按下式初選 式中：式中：K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，K=4.04.6；Temax為發(fā)動機(jī)為發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Nm）。）。 3maxeTKd 1 1模數(shù)的選取模數(shù)的選取 齒輪

21、模數(shù)選取的一般原則：齒輪模數(shù)選取的一般原則： 1 1為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時增加齒寬；為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時增加齒寬； 2 2為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時減少齒寬；為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時減少齒寬； 3 3從工藝方面考慮，各擋齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù)；從工藝方面考慮，各擋齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù)； 4 4從強(qiáng)度方面考慮，各擋齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。從強(qiáng)度方面考慮，各擋齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。 對于轎車，減少工作噪聲較為重要，因此模數(shù)應(yīng)選得小對于轎車，減少工作噪聲較為重要，因此模數(shù)應(yīng)選得小些；些； 對于貨車，減小質(zhì)量比減小噪聲更重要，因此模數(shù)應(yīng)選對于貨車，減小質(zhì)量比減小噪聲更重要，

22、因此模數(shù)應(yīng)選得大些。得大些。 所選模數(shù)值應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。所選模數(shù)值應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 變速器齒輪模數(shù)范圍大致如下：變速器齒輪模數(shù)范圍大致如下： 微型、普通級轎車微型、普通級轎車 中級轎車中級轎車 中型貨車中型貨車 重型貨車重型貨車 2.252.252.75 2.752.75 2.753.00 3.53.00 3.54.5 4.54.5 4.56.0 6.0 2壓力角壓力角 壓力角較小時，重合度較大，傳動平穩(wěn)，噪聲壓力角較小時，重合度較大，傳動平穩(wěn)，噪聲較低；壓力角較大時，可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表較低；壓力角較大時，可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。面接觸強(qiáng)度。 對于轎車，為了降低噪

23、聲，應(yīng)選用對于轎車，為了降低噪聲，應(yīng)選用14.5、15、16、16.5等小些的壓力角。等小些的壓力角。 對貨車，為提高齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選用對貨車，為提高齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選用22.5或或25等大些的壓力角。等大些的壓力角。 國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20，所以普遍采用的，所以普遍采用的壓力角為壓力角為20。 嚙合套或同步器的壓力角有嚙合套或同步器的壓力角有20、25、30等，等，普遍采用普遍采用30壓力角。壓力角。 3 3螺旋角螺旋角 齒輪的螺旋角對齒輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度齒輪的螺旋角對齒輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度和軸向力有影響。選用大些的螺旋角時，使齒輪和軸向力有影響。選用大些的螺旋角時

24、，使齒輪嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)、噪聲降低。嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)、噪聲降低。 試驗(yàn)證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度相試驗(yàn)證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度相應(yīng)提高，但當(dāng)螺旋角大于應(yīng)提高，但當(dāng)螺旋角大于3030時，其抗彎強(qiáng)度驟然時，其抗彎強(qiáng)度驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此，從提高低下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此，從提高低擋齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，并不希望用過大的螺旋擋齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，并不希望用過大的螺旋角；而從提高高擋齒輪的接觸強(qiáng)度著眼，應(yīng)當(dāng)選角；而從提高高擋齒輪的接觸強(qiáng)度著眼，應(yīng)當(dāng)選用較大的螺旋角。用較大的螺旋角。 斜齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩時，要產(chǎn)生軸向力并作用到軸承上。設(shè)計(jì)時應(yīng)力

25、求中間軸上同時工作的兩對齒輪產(chǎn)生軸向力平衡。 根據(jù)圖3-7可知，欲使中間軸上兩個斜齒輪的軸向力平衡，須滿足下述條件： Fa1=Fn1tan1 Fa2=Fn2tan2 由于，為使兩軸向力平衡，必須滿足 式中，F(xiàn)a1、Fa2為作用在中間軸承齒輪1、2上的軸向力；Fn1、Fn2為作用在中間軸上齒輪1、2上的圓周力；r1、r2為齒輪1、2的節(jié)圓半徑；T為中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩。 2121tantanrr圖圖3-7 3-7 中間軸軸向力的平衡中間軸軸向力的平衡 斜齒輪螺旋角選用范圍：斜齒輪螺旋角選用范圍：轎車變速器：轎車變速器： 兩軸式為兩軸式為20202525 中間軸式為中間軸式為22223434 貨車變速

26、器：貨車變速器：18182626 齒寬對變速器的軸向尺寸、齒輪工作平穩(wěn)性、齒寬對變速器的軸向尺寸、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時受力的均勻程度等均有影響。齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時受力的均勻程度等均有影響。 選用較小的齒寬可以縮短變速器的軸向尺寸和選用較小的齒寬可以縮短變速器的軸向尺寸和減小質(zhì)量。但齒寬減少使斜齒輪傳動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被減小質(zhì)量。但齒寬減少使斜齒輪傳動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱，齒輪的工作應(yīng)力增加。削弱，齒輪的工作應(yīng)力增加。 選用較大的齒寬，工作時會因軸的變形導(dǎo)致齒選用較大的齒寬，工作時會因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向

27、磨損不均勻。向磨損不均勻。 通常根據(jù)齒輪模數(shù)mmn的大小來選定齒寬b： 直齒：b=Kcm，Kc為齒寬系數(shù)，取為4.58.0 斜齒：b=Kcmn，K c取為6.0 8.5 嚙合套或同步器接合齒的工作寬度初選時可取為24m m。 第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)Kc可取大些，使接觸線長度增加、接觸應(yīng)力降低，以提高傳動平穩(wěn)性和齒輪壽命。 采用變位齒輪的原因：采用變位齒輪的原因：1 1配湊中心距；配湊中心距；2 2提提高齒輪的強(qiáng)度和使用壽命；高齒輪的強(qiáng)度和使用壽命；3 3降低齒輪的嚙合噪聲。降低齒輪的嚙合噪聲。 變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副

28、的一對嚙合齒輪的變位系數(shù)之和等于高度變位齒輪副的一對嚙合齒輪的變位系數(shù)之和等于零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度接近的程度。角度變位系數(shù)之和不等于零。大齒輪強(qiáng)度接近的程度。角度變位系數(shù)之和不等于零。角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動質(zhì)量指標(biāo)，故角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動質(zhì)量指標(biāo)，故采用得較多。采用得較多。 變位系數(shù)的選擇原則變位系數(shù)的選擇原則 ：1對于高擋齒輪，應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠對于高擋齒輪，應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合及耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)。合及耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)。2對于低擋齒輪，為提高

29、小齒輪的齒根強(qiáng)度，應(yīng)對于低擋齒輪，為提高小齒輪的齒根強(qiáng)度，應(yīng)根據(jù)危險斷面齒厚相等的條件來選擇大、小齒輪根據(jù)危險斷面齒厚相等的條件來選擇大、小齒輪的變位系數(shù)。的變位系數(shù)。 3總變位系數(shù)越小，齒輪齒根抗彎強(qiáng)度越低。但總變位系數(shù)越小，齒輪齒根抗彎強(qiáng)度越低。但易于吸收沖擊振動，噪聲要小一些。易于吸收沖擊振動，噪聲要小一些。為了降低噪聲，對于變速器中除去一、二擋以外的為了降低噪聲，對于變速器中除去一、二擋以外的其它各擋齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)其它各擋齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值。一般情況下，隨著擋位的降低，總變位系數(shù)值。一般情況下，隨著擋位的降低，總變位系數(shù)應(yīng)該逐擋增大。一、二擋和倒擋

30、齒輪，應(yīng)該選用應(yīng)該逐擋增大。一、二擋和倒擋齒輪，應(yīng)該選用較大的值。較大的值。在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后，可根據(jù)變速器的在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后，可根據(jù)變速器的擋數(shù)、傳動比和傳動方案來分配各擋齒輪的齒數(shù)。下面以圖擋數(shù)、傳動比和傳動方案來分配各擋齒輪的齒數(shù)。下面以圖3-83-8所示四擋變速器為例，說明分配齒數(shù)的方法。所示四擋變速器為例，說明分配齒數(shù)的方法。 1 1確定一擋齒輪的齒數(shù)確定一擋齒輪的齒數(shù) 一擋傳動比一擋傳動比 （3-13-1） 如果如果z7z7和和 z8z8的齒數(shù)確定了，則的齒數(shù)確定了，則z2z2與與 z1z1的傳動比可求出。的傳動比可求出。為了求為了求z7z7、 z

31、8z8的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和zhzh （3-23-2）計(jì)算后取計(jì)算后取zhzh為整數(shù)，然后進(jìn)行大、小齒輪齒數(shù)的分配。為整數(shù)，然后進(jìn)行大、小齒輪齒數(shù)的分配。 81721zzzzinhhmAZmAZcos22斜齒直齒圖3-8 四擋變速器傳動方案 轎車中間軸式變速器一擋齒輪齒數(shù)z8可在1517之間選取；貨車z8可在1217之間選取。一擋大齒輪齒數(shù)用z7=zh-z8計(jì)算求得。 因?yàn)橛?jì)算齒數(shù)和因?yàn)橛?jì)算齒數(shù)和zhzh后，經(jīng)過取整數(shù)使中心距有了變化，所以應(yīng)根據(jù)取后，經(jīng)過取整數(shù)使中心距有了變化，所以應(yīng)根據(jù)取定的定的zhzh和齒輪變位系數(shù)重新計(jì)算中心距和齒輪變位系數(shù)重新計(jì)算中心距A A，再以修

32、正后的中心距，再以修正后的中心距A A作為各擋齒作為各擋齒輪齒數(shù)分配的依據(jù)。輪齒數(shù)分配的依據(jù)。 3 3確定常嚙合傳動齒輪副的齒數(shù)確定常嚙合傳動齒輪副的齒數(shù) 由式由式3-13-1求出常嚙合傳動齒輪的傳動比求出常嚙合傳動齒輪的傳動比 （3-33-3） 常嚙合傳動齒輪中心距和一擋齒輪的中心距相等，即常嚙合傳動齒輪中心距和一擋齒輪的中心距相等，即 （3-43-4） 解方程式解方程式3-33-3和式和式3-43-4求求z1z1與與z2z2，求出的，求出的z1z1、z2z2都應(yīng)取整數(shù)；都應(yīng)取整數(shù)；然后核算一擋傳動比與原傳動比相差多少，如相差較大，只要調(diào)整一下齒數(shù)然后核算一擋傳動比與原傳動比相差多少，如相差

33、較大，只要調(diào)整一下齒數(shù)即可；最后根據(jù)所確定的齒數(shù)，按式即可；最后根據(jù)所確定的齒數(shù)，按式3-43-4算出精確的螺旋角值。算出精確的螺旋角值。78112ZZiZZcos2)(21zzmAn若二擋齒輪是直齒輪，模數(shù)與一擋齒輪相同時，則得若二擋齒輪是直齒輪，模數(shù)與一擋齒輪相同時，則得 （3-5）解兩方程式求出解兩方程式求出z5、z6。用取整數(shù)后的。用取整數(shù)后的z5、z6計(jì)算中心距，若與中心距計(jì)算中心距，若與中心距A有偏差，通過齒輪變位來調(diào)整。有偏差，通過齒輪變位來調(diào)整。 （3-6）二擋齒輪是斜齒輪，螺旋角與常嚙合輪的不同時，由式二擋齒輪是斜齒輪，螺旋角與常嚙合輪的不同時，由式3-5得得 （3-7） （

34、3-8） 61522zzzzi2)(65zzmA21265zzizz665cos2)(zzmAn)1 (tantan6521262zzzzz此外，從抵消或減少中間軸上的軸向力出發(fā)，還必此外，從抵消或減少中間軸上的軸向力出發(fā)，還必須滿足下列關(guān)系式須滿足下列關(guān)系式 （3-9）6圖圖3-8所示的倒擋齒輪所示的倒擋齒輪z10的齒數(shù)，一般在的齒數(shù)，一般在2123之間，之間，初選初選z10后，可計(jì)算出中間軸與倒擋軸的中心距后，可計(jì)算出中間軸與倒擋軸的中心距A為保證倒擋齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動干涉，齒輪為保證倒擋齒輪的嚙合和不產(chǎn)生運(yùn)動干涉，齒輪8和和9的的齒頂圓之間應(yīng)保持齒頂圓之間應(yīng)保持0.5mm以上的間隙，則齒輪以上的間隙，則齒輪9的齒頂圓直的齒頂圓直徑徑De9應(yīng)為應(yīng)為 （3-10）根據(jù)求得的根據(jù)求得的De9 ，再選擇適當(dāng)?shù)凝X數(shù)及采用變位齒輪，再選擇適當(dāng)?shù)凝X數(shù)及采用變位齒輪，使齒頂圓使齒頂圓