第五章掘進裝載機械ppt課件

1、第五章 掘進裝載機械 51 概述 常用的掘進方法：掘進機法和鉆爆法我國常用）一、掘進機一般按使用范圍和結構特征進行。按截割巖石的硬度系數分：煤巷掘進機f4）、煤-巖巷掘進機f6）、巖巷掘進機f6）；按斷面大小分：大斷面掘進機大于8）、小斷面掘進機小于8）；按工作機構截割工作面的方式分：部分斷面掘進機、全斷面掘進機。二、裝載機1、種類（1按所裝物料的性質分為裝煤機和裝巖機。（2按工作機構的結構可分為鏟斗裝載機、耙斗裝載機、蟹爪裝載機和立爪裝載機。常見的是前三種。（3按所用動力分為電動裝載機、氣動裝載機、液動裝載機。目前我國多用電動裝載機。（4按行走方式可分為軌輪式裝載機、履帶式裝載機、輪胎式裝載

2、機。 2、裝載機的用途及使用條件（1耙斗式裝載機 簡稱耙裝機，普遍應用于我國各礦區(qū)占使用量的80%左右，主要用于30以內的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m210m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或煤-巖。（2鏟斗式裝載機 又稱鏟裝機，主要用于井下巖巷掘進工作面裝載巖石，故又稱裝巖機。其結構緊湊，尺寸小，機動靈活，適應性強，能在彎曲巷道中工作。鏟斗裝載機是利用鏟斗鏟取巖石，然后提升鏟斗將巖石卸入礦車或其他運輸設備，卸載后再將鏟斗放下進行第二次鏟取。由于其鏟裝過程為間斷式裝載過程，故適宜裝載較大塊度且堅硬的巖石。鏟斗裝載機主要有兩種類型，即后卸式和側卸式。后卸式在

3、軌道上行走，而側卸式行走方式采用履帶式，機動靈活，可實現無軌作業(yè)，逐漸取代了后卸式鏟斗裝載機。（3蟹爪裝載機 主要優(yōu)點是連續(xù)裝載，生產率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。早期生產的蟹爪裝載機，因結構和材質的原因只能用于裝煤或軟巖。近年來由于采用了合理的結構和優(yōu)質材料，蟹爪裝載機亦可裝中硬以上的巖石。52 煤巷掘進機一、ELMB型掘進機適用的地質條件：煤巖硬度f4局部f=5）、斷面612、巷道的最大傾角12。（一ELMB型掘進機的組成及主要技術特征1、ELMB型掘進機的組成圖5-12、主要技術特征（二ELMB型掘進機各主要組成部件的結構原理1、工作機構（1工作機構的組成和垂直水平擺動機構

4、（2截割頭及行星減速器 圖5-3、圖5-4（3托梁器2、裝運機構（1裝運機構的組成圖5-5（2裝運機構傳動系統(tǒng)圖5-63、轉載機構圖5-74、行走機構圖5-85、噴霧系統(tǒng)圖5-96、液壓系統(tǒng)圖5-11（1轉運機構的液壓回路回路）（2行走機構的液壓回路回路）（3工作機構和鏟煤板液壓缸的液壓回路回路）（4轉載機構及起重液壓缸的液壓回路回路）（5系統(tǒng)的流量調節(jié)a、為了使工作機構的升降、水平擺動、推進速度能適應不同硬度的煤、巖，在CBG1 025/025型齒輪泵的前泵出口旁路處裝有一調速閥，用以調節(jié)工作機構中三組液壓缸的工作速度。b、在行走機構系統(tǒng)中，為了滿足行走速度的要求，裝了一個二位三通轉閥，當需

5、要提高行走速度時，通過二位三通轉閥把回路的流量合并到回路，使行走速度由2.86m/min加快到5.04m/min，此時，回路停止工作。二、AM50型掘進機（一結構特點圖5-12（二傳動系統(tǒng)1、機械傳動系統(tǒng)圖5-13（1截割機構傳動系統(tǒng)53 裝載機 一、耙斗式裝載機 1963年開始在我國煤礦中推廣使用的耙斗裝載機簡稱耙裝機），目前已普及各礦區(qū)，占裝載機使用臺數的80%左右，成為我國煤礦巷道掘進的主要裝巖設備。特點：優(yōu)點是結構簡單、成本低、維修方便，能裝大塊巖石；缺點是鋼絲繩及耙斗磨損較快。適應范圍：可用于平巷及傾角小于35的上、下山巷道中裝巖。（一耙斗式裝載機組成與裝載原理P-30B型耙斗式裝載

6、機：圖5-151、組成耙裝機主要由耙斗、絞車、臺車和機槽等組成。2、工作原理（1裝載原理（2耙裝機在拐彎巷道中使用 圖5-16（二主要組成部件結構1、耙斗（1結構形式圖5-17 （2結構參數在裝載行程中，耙斗被向前牽引，耙斗的自重使它逐漸插入渣堆，耙斗內的巖渣，沿著耙斗的尾幫升高并翻滾，耙斗被逐漸裝滿，插入渣堆的阻力也隨著增大。當耙斗的自重和插入阻力達到平衡后，插入渣堆的深度就不再增加。因此，耙斗的形狀和重量直接影響耙裝機的生產率。耙斗越重則插入渣堆的深度可能越大。但是，過重則可能把巷道底版破壞，并且移動的摩擦阻力也大，而耙斗插入渣堆過深，巖渣也會溢出斗外，無謂地損失動力。當然，耙斗也不宜太輕

7、，否則不容易插入渣堆，裝不滿，甚至可能翻斗而無法工作。根據我國煤礦使用耙斗裝載機的經驗，推薦按下式確定耙斗重量：)cossin(clKVG式中 G耙斗重量kg）； V耙斗容積m3）； K耙斗插入渣堆的阻力強度kg.f/），可按表1取值； l耙斗的裝載行程，可取為23m）； 巖渣的重率kg/ m3）； c斗寬系數，可按表2取值； 耙斗的耙角； 耙斗的后角。表1 耙斗插入渣堆的阻力強度K巖渣的塊度（）150爆破不良阻力強度Kkg.f/）200030003000500050009000表2 斗寬系數c耙斗寬度m）0.60.70.80.91.01.11.21.5斗寬系數c0.10.20.30.5 根據

8、此式確定耙斗重量考慮了耙斗寬度、巖渣塊度、巖渣重率、耙斗裝滿行程、耙斗容積和耙斗的插入角和后角等因素，因而是比較全面和比較合理的。 在裝載過程中，耙斗齒插入渣堆的角度是變動的，不便于計量。通常可認為它接近耙斗處于水平位置時，耙齒內側面與水平面的夾角稱為耙角）。耙齒外側面與水平面的夾角，稱為后角。耙裝中等塊度和中等堅硬度的巖渣時，耙斗的耙角可參照表3選取。在上山巷道裝載時，耙角應適當減小。除非情況特殊，裝載機一般按平巷的情況選取耙角。耙角過大時，耙斗容易在渣堆上崩跳，不容易裝滿；過小時，又會增大插入渣堆的阻力，也不容易裝滿。耙斗的后角應小于耙角，斗齒應有足夠的強度。表3 耙斗的耙角巷 道 傾 角

9、025上 山耙 角 5560657555 耙斗的長度、寬度和高度應保持適當的比例。耙斗過長不能充分利用耙斗的有效容積，過寬則耙斗裝載機的溜槽也將加寬。根據經驗，耙斗長、寬、高的合理比例是2：1.5：1。重心應在前后端鋼絲繩牽引點的連線以下。平巷中使用的耙斗，重心最好在通過斗齒齒尖的垂直線上；斜巷中使用的耙斗，重心應略偏于耙斗的尾幫。2、絞車耙斗裝載機的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內漲摩擦輪式。行星輪式結構緊湊，工作平穩(wěn)，操作省力，但結構復雜；內漲摩擦輪式結構簡單，工作可靠，維修量??；圓錐摩擦輪式結構簡單，但操作費力，故障較多，目前已基本不用。行星輪式絞車：圖5-183、傳動系統(tǒng)圖5

10、-19二、鏟斗裝載機鏟斗裝載機的工作機構是位于機器前方的鏟斗，以鏟斗鏟取巖石，然后將巖石卸入礦車或其它運輸設備，這類裝載機一般用于巖石裝載。鏟斗裝載機類型很多。目前，煤礦所用的鏟斗裝載機按卸載方式不同分為后卸式和側卸式兩種。側卸式適應于大斷面的巷道裝載。（一裝載機的結構及裝載原理1、結構組成主要由鏟斗裝載機構、履帶行走機構、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。2、裝載原理（二裝載機主要組成部件的結構原理1、鏟斗裝載機構圖5-21（1組成主要由鏟斗、側卸液壓缸、拉桿、搖臂、升降液壓缸、鏟斗座等組成。（2結構原理2、履帶行走機構（1結構組成（2傳動系統(tǒng)圖5-22（3操縱系統(tǒng)圖5-233、液壓系統(tǒng)圖5-24（1系統(tǒng)組成（2工作原理三、蟹爪式裝載機和耙斗式裝載機及鏟斗裝載機相比，蟹爪式裝載機的主要優(yōu)點是：連續(xù)裝載，生產效率較高；工作高度很低，適合在較矮的巷道使用。能裝的最大塊度可達300mm，塊度小于100mm時效率最高。（一結構及工作原理1、構造圖5-25 所示，主要由蟹爪工作機構、轉載機構、履帶行走機構、電動機及控制各1部運動的液壓系統(tǒng)組成。2、工作原理（二裝載機主要組成部件的結構原理1、蟹爪工作機構圖5-262、轉載機構圖5-27 3、行走機構特點：（1沒有支重輪，整個機重通過履帶架支撐到接