第4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法1ppt課件

1、第4章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法4.1.1 梯形圖中的基本電路 圖4-1 起保停電路與置位復(fù)位電路 圖4-2 定時(shí)范圍的擴(kuò)展 圖4-3 閃爍電路 4.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法圖4-4 異步電動(dòng)機(jī)主電路 圖4-5 PLC外部接線(xiàn)圖 Q0.0 KM1KM2 Q0.1I0.3 SQ1I0.4 SQ2 4.1.3 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法圖4-6 自耦減壓?jiǎn)?dòng)電路 圖4-8 梯形圖 4.1.4 設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 1設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLC外部接線(xiàn)圖應(yīng)注意的問(wèn)題外部接線(xiàn)圖應(yīng)注意的問(wèn)題 （1正確確定

2、正確確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載 （2輸入觸點(diǎn)類(lèi)型的選擇輸入觸點(diǎn)類(lèi)型的選擇 （3硬件互鎖電路硬件互鎖電路 （4外部負(fù)載的額定電壓外部負(fù)載的額定電壓 2梯形圖結(jié)構(gòu)的選擇梯形圖結(jié)構(gòu)的選擇 3應(yīng)考慮應(yīng)考慮PLC的工作特點(diǎn)的工作特點(diǎn) 4時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理 5盡量減少盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào) 6梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖4.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法4.2.2 步與動(dòng)作步與動(dòng)作 1步的基本概念步的基本概念 2初始步初始步 3活動(dòng)步活動(dòng)步 4與步對(duì)應(yīng)

3、的動(dòng)作或命令與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 圖4-9 波形圖 圖4-10 順序功能圖 圖4-11 動(dòng)作 4.2.3 有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件 圖4-12 轉(zhuǎn)換條件圖4-13 單序列、選擇序列與并行序列 4.2.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 圖4-14 順序功能圖 4.2.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 1) 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。 2) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。 2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 1) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。 2) 使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。 圖4-15 轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn) 圖4-16 信號(hào)關(guān)系圖 3繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng) (1) 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開(kāi)。(2) 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們分隔開(kāi)。(3) 不