鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化

1、7.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 孫銘 試分析上圖各屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的哪種形式。（a）雙曲柄 （b）曲柄搖桿（c）雙搖桿 （d）雙搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷1.曲柄存在的條件：（1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；（2）最短桿與最長桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長之和（桿長和條件）。2.滿足桿長和條件下：（1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為；（2）以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，（3）以最短桿的對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)7.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 在生產(chǎn)實(shí)際中，除了應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種形式之外，還廣泛地采用其它形式的四桿機(jī)構(gòu) ，可以認(rèn)為是通

2、過改變某些結(jié)構(gòu)形式、相對(duì)長度，或不同的構(gòu)件作為機(jī)架等方法，來的到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的一些其他形式的演化。 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 那曲柄滑塊是如何演化的呢？ 右圖所示為其演化過程。曲柄滑塊有如下兩種形式 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖示的滑塊中心移動(dòng) 通過曲柄回轉(zhuǎn)中心時(shí)，沒有急回特性，滑塊行程是曲柄長度的兩倍。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖示的滑塊中心移動(dòng)不通過曲柄回轉(zhuǎn)中心時(shí)，存在急回特性，滑塊的行程不是曲柄長度的兩倍。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 下左圖所示的自動(dòng)送料裝置，是以曲柄為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。下右圖所示的內(nèi)燃機(jī)是以滑塊為主動(dòng)件的曲柄滑塊

3、機(jī)構(gòu)。 二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化而來。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)又可以分為哪幾種呢？ 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄2和導(dǎo)桿3都能作 360周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)導(dǎo)桿作變速轉(zhuǎn)動(dòng)。 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄2作360周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)導(dǎo)桿3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有較大的急回運(yùn)動(dòng)特性。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿是如何轉(zhuǎn)化呢？ 當(dāng)L1L2時(shí)，為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，反之，則為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿作上下或左右的同一直線上的運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有什么差別呢？ 改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定件位置可得到不同的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床中的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 抽水機(jī)中的移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)小結(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的，其形成條件是曲柄長度小于或等于連桿長度。 導(dǎo)桿機(jī)