第5章可編程序控制器plcppt課件

1、機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化 第一章第一章 機(jī)電一體化概論機(jī)電一體化概論 第二章第二章 精密機(jī)械技術(shù)精密機(jī)械技術(shù) 第三章第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 第四章第四章 基于單片機(jī)的控制器基于單片機(jī)的控制器 第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 第六章第六章 傳感器與計(jì)算機(jī)接口傳感器與計(jì)算機(jī)接口 第七章第七章 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制 第八章第八章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例控制器(IPC/PLC/MCU等)輸入接口輸出接口驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電機(jī)、電磁閥等)被控對(duì)象(各種機(jī)械參數(shù))傳感檢測(cè)裝置(各類傳感器等)反饋量被控量

2、設(shè)定值機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用控制系統(tǒng)按時(shí)間特性分類控制系統(tǒng)按時(shí)間特性分類 連續(xù)量控制系統(tǒng)：在時(shí)間特性上表現(xiàn)為連續(xù)連續(xù)量控制系統(tǒng)：在時(shí)間特性上表現(xiàn)為連續(xù)量，反饋控制是這類系統(tǒng)的主流，包括定值量，反饋控制是這類系統(tǒng)的主流，包括定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)等。 離散量控制系統(tǒng)：在時(shí)間特性上表現(xiàn)為離散離散量控制系統(tǒng)：在時(shí)間特性上表現(xiàn)為離散量，順序控制是這類系統(tǒng)的主流。

3、量，順序控制是這類系統(tǒng)的主流。順序控制系統(tǒng)的定義順序控制系統(tǒng)的定義 順序控制是指按照預(yù)先確定的操作順序使控順序控制是指按照預(yù)先確定的操作順序使控制過程依次進(jìn)行的一種控制。制過程依次進(jìn)行的一種控制。順序控制系統(tǒng)的分類順序控制系統(tǒng)的分類n 時(shí)間順序控制：以執(zhí)行時(shí)間為依據(jù)，每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行與停時(shí)間順序控制：以執(zhí)行時(shí)間為依據(jù)，每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行與停止都與時(shí)間嚴(yán)格有關(guān)。止都與時(shí)間嚴(yán)格有關(guān)。n例如：十字路口的交通信號(hào)燈例如：十字路口的交通信號(hào)燈n南北向：綠燈亮南北向：綠燈亮26S）、黃燈亮）、黃燈亮4S）、紅燈亮）、紅燈亮30S）、綠燈亮）、綠燈亮26S）n東西向：紅燈亮東西向：紅燈亮30S）、綠燈亮）、綠燈亮

4、26S）、黃燈亮）、黃燈亮4S）、紅燈亮）、紅燈亮30S）n例如：物料的多級(jí)輸送過程中，為了防止物料的堵塞，例如：物料的多級(jí)輸送過程中，為了防止物料的堵塞，n啟動(dòng)：先啟動(dòng)后級(jí)輸送帶，再啟動(dòng)前級(jí)輸送帶，啟動(dòng)：先啟動(dòng)后級(jí)輸送帶，再啟動(dòng)前級(jí)輸送帶，ABCn停頓：先停止前級(jí)輸送帶，再停止后級(jí)輸送帶，停頓：先停止前級(jí)輸送帶，再停止后級(jí)輸送帶，CBABCA東西東西4S4S30S30S26S26S南北南北東東西西北北南南順序控制系統(tǒng)的分類順序控制系統(tǒng)的分類n例如：化學(xué)反應(yīng)池中的液位控制例如：化學(xué)反應(yīng)池中的液位控制n反應(yīng)初期，基料泵工作，基料進(jìn)入，反應(yīng)初期，基料泵工作，基料進(jìn)入，n到達(dá)液位到達(dá)液位1后，啟動(dòng)攪

5、拌機(jī)開始攪拌，后，啟動(dòng)攪拌機(jī)開始攪拌，n當(dāng)液位上升到液位當(dāng)液位上升到液位2的位置，基料泵停止工作，輔料泵工作，輔料進(jìn)入，的位置，基料泵停止工作，輔料泵工作，輔料進(jìn)入，n當(dāng)達(dá)到液位當(dāng)達(dá)到液位3時(shí)，輔料泵停止工作，加料完成，開始加熱，進(jìn)行化學(xué)反時(shí)，輔料泵停止工作，加料完成，開始加熱，進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。應(yīng)。n 邏輯順序控制：按照邏輯先后關(guān)系順序執(zhí)行操作指令，與邏輯順序控制：按照邏輯先后關(guān)系順序執(zhí)行操作指令，與執(zhí)行時(shí)間無嚴(yán)格關(guān)系。執(zhí)行時(shí)間無嚴(yán)格關(guān)系。3 輔料泵停，開始加熱輔料泵停，開始加熱2 基料泵停，輔料泵啟動(dòng)基料泵停，輔料泵啟動(dòng)1啟動(dòng)攪拌機(jī)啟動(dòng)攪拌機(jī)基料泵啟動(dòng)基料泵啟動(dòng)0順序控制系統(tǒng)的分類順序控制系統(tǒng)

6、的分類n例如：電梯控制，某層乘客按了向上的按鈕，根據(jù)電梯的當(dāng)前層和乘例如：電梯控制，某層乘客按了向上的按鈕，根據(jù)電梯的當(dāng)前層和乘客所在層的位置關(guān)系有：客所在層的位置關(guān)系有：n電梯在乘客層上：下降電梯在乘客層上：下降n電梯在乘客層下：上升電梯在乘客層下：上升n 條件順序控制：根據(jù)條件是否滿足執(zhí)行相應(yīng)的操作指令。條件順序控制：根據(jù)條件是否滿足執(zhí)行相應(yīng)的操作指令。54325432我來舉例我來舉例順序控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)順序控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 繼電接觸器組成的邏輯控制系統(tǒng)繼電接觸器組成的邏輯控制系統(tǒng)(機(jī)械式開關(guān)機(jī)械式開關(guān)) 應(yīng)用得最早，操作和邏輯關(guān)系由硬件應(yīng)用得最早，操作和邏輯關(guān)系由硬件 (繼電器的常開、常閉觸

7、繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)，時(shí)間繼電器等點(diǎn)，時(shí)間繼電器等)來完成。來完成。 特點(diǎn)：機(jī)械觸點(diǎn)，可靠性不高，使用壽命短，故障率高，更特點(diǎn)：機(jī)械觸點(diǎn)，可靠性不高，使用壽命短，故障率高，更改邏輯關(guān)系不方便。改邏輯關(guān)系不方便。 晶體管組成的無觸點(diǎn)順序邏輯控制電路晶體管組成的無觸點(diǎn)順序邏輯控制電路(電子式開關(guān)電子式開關(guān)) 用晶體管、晶閘管等半導(dǎo)體元件代替繼電器，可靠性增強(qiáng)，用晶體管、晶閘管等半導(dǎo)體元件代替繼電器，可靠性增強(qiáng)，壽命增長(zhǎng)。壽命增長(zhǎng)。 可編程序控制器可編程序控制器(軟件開關(guān)軟件開關(guān)) 可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)的促進(jìn)下發(fā)展起來的新一代順可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)的促進(jìn)下發(fā)展起來的新一代順序邏輯控制裝

8、置，由軟件來完成邏輯功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量序邏輯控制裝置，由軟件來完成邏輯功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量和開關(guān)量的控制。和開關(guān)量的控制。 計(jì)算機(jī)組成的順序邏輯控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)組成的順序邏輯控制系統(tǒng) 應(yīng)用在集散控制系統(tǒng)或工控機(jī)中實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能，適合于應(yīng)用在集散控制系統(tǒng)或工控機(jī)中實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能，適合于大型系統(tǒng)。大型系統(tǒng)。SB停SB正K反K正K正SB反K正K反K反交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（正正-停停-反反）繼電器控制電路繼電器控制電路L2L1L3QSFUSEFUSE3MFRFRK正(a) 主電路(b) 繼電器控制電路K反 開關(guān)器件的變化開關(guān)器件的變化 機(jī)械機(jī)械電子電子存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器(軟件軟件) 邏輯

9、類型的變化邏輯類型的變化 硬邏輯硬邏輯(接線、電路接線、電路)軟邏輯軟邏輯(存儲(chǔ)、程序存儲(chǔ)、程序)順序控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)順序控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程序控制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類可編程序控制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類 可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊

10、可編程序控制器的工作機(jī)制可編程序控制器的工作機(jī)制 可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 源自繼電器接觸器控制系統(tǒng)源自繼電器接觸器控制系統(tǒng) 可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)/可編程控制器可編程控制器(Programmable Controller，PC) 第一臺(tái)第一臺(tái)PLC(PDP-14)：GM(著名的著名的GM10條條)+DEC，1969，汽車生產(chǎn)線汽車生

11、產(chǎn)線 第一臺(tái)商用第一臺(tái)商用PLC(Modicon 084)：PLC之父之父-Dick Morley 在微電子在微電子+計(jì)算機(jī)技術(shù)的推動(dòng)下快速發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)的推動(dòng)下快速發(fā)展 邏輯器件邏輯器件微處理器微處理器+大規(guī)模集成電路大規(guī)模集成電路 功能增強(qiáng)、處理速度加快、可靠性提高功能增強(qiáng)、處理速度加快、可靠性提高 體積減小，成本下降體積減小，成本下降 應(yīng)用擴(kuò)大，外圍產(chǎn)品豐富應(yīng)用擴(kuò)大，外圍產(chǎn)品豐富可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程

12、控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類 可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊 可編程序控制器的工作機(jī)制可編程序控制器的工作機(jī)制 可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的定義可編程序控制器的定義 國際電工委員會(huì)國際電工委員會(huì)International Electrical Committee，IEC在在1987年頒布的年頒布的PLC標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)準(zhǔn)中對(duì)PLC作了如下定義：作了如

13、下定義： 可編程序控制器是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)可編程序控制器是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程序存儲(chǔ)器作為內(nèi)部指令記憶裝置，用可編程序存儲(chǔ)器作為內(nèi)部指令記憶裝置，具有邏輯、排序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等具有邏輯、排序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等功能，并通過數(shù)字或模擬輸入功能，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制輸出模塊控制各種類型的設(shè)備和生產(chǎn)過程。各種類型的設(shè)備和生產(chǎn)過程。可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器的結(jié)構(gòu)外存儲(chǔ)器外存儲(chǔ)器圖形監(jiān)控圖形監(jiān)控微處理器微處理器（運(yùn)算器、控制器）（運(yùn)算器、控制器）輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊

14、外設(shè)外設(shè)I/O接口接口I/O擴(kuò)展擴(kuò)展接口接口存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器（EPROM、RAM）電源電源開關(guān)、按開關(guān)、按鈕等現(xiàn)場(chǎng)鈕等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備輸入設(shè)備電機(jī)、電電機(jī)、電磁鐵等受磁鐵等受控設(shè)備控設(shè)備編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)I/O擴(kuò)展擴(kuò)展PLC結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖 中央處理器中央處理器CPU）通用的字節(jié)處理器，如通用的字節(jié)處理器，如Z80、intel 8086、M68000、MS-8031系列等，系列等，位處理器，如位處理器，如AMD2900、AMD29033等等，等等，大型大型PLC既具有字節(jié)處理器，又有位處理既具有字節(jié)處理器，又有位處理器雙或多處理器）。器雙或多處理器）。 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器分系統(tǒng)和用戶程序存儲(chǔ)器，分別用

15、于存儲(chǔ)、分系統(tǒng)和用戶程序存儲(chǔ)器，分別用于存儲(chǔ)、運(yùn)行系統(tǒng)、用戶程序。運(yùn)行系統(tǒng)、用戶程序。 輸入輸入/輸出輸出I/O模塊模塊用于實(shí)現(xiàn)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備接口。用于實(shí)現(xiàn)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備接口。 電源電源有交流型，也有有交流型，也有24V直流。直流。 外部設(shè)備外部設(shè)備編程器編程器顯示終端，存儲(chǔ)設(shè)備等顯示終端，存儲(chǔ)設(shè)備等 I/O擴(kuò)展擴(kuò)展基本單元輸入基本單元輸入/輸出點(diǎn)不夠或需要擴(kuò)展其他輸出點(diǎn)不夠或需要擴(kuò)展其他功能模塊時(shí)使用，組成更為全面復(fù)雜的控功能模塊時(shí)使用，組成更為全面復(fù)雜的控制系統(tǒng)。如網(wǎng)絡(luò)模塊、溫控模塊等。制系統(tǒng)。如網(wǎng)絡(luò)模塊、溫控模塊等?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸惪删幊绦蚩刂破鞯姆诸怚/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)內(nèi)存內(nèi)存處

16、理器處理器機(jī)型機(jī)型小型小型幾十幾十2561K4K單處理器單處理器8位機(jī)位機(jī)中型中型25630004K32K雙處理器雙處理器16位機(jī)位機(jī)大型大型80002M多處理器多處理器16位機(jī)位機(jī) 按按IO點(diǎn)規(guī)模點(diǎn)規(guī)模 按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu) 箱體式箱體式 模塊式模塊式 基板式基板式第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類 可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊 可編程序控制器的工作機(jī)制可編程序控制器的工作機(jī)制 可編程

17、序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊 作用：與生產(chǎn)過程控制現(xiàn)場(chǎng)的各種生產(chǎn)設(shè)備作用：與生產(chǎn)過程控制現(xiàn)場(chǎng)的各種生產(chǎn)設(shè)備的連接接口。的連接接口。 要求：很好的信號(hào)適應(yīng)能力和抗干擾能力，要求：很好的信號(hào)適應(yīng)能力和抗干擾能力，一般配有電平轉(zhuǎn)換、光電隔離和阻容濾波等。一般配有電平轉(zhuǎn)換、光電隔離和阻容濾波等。 類型：類型： 1開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊 2開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊

18、3模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊 4模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊PLC內(nèi)部?jī)?nèi)部電路電路COM輸入端子輸入端子現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)R3CR1R2LED雙向光耦雙向光耦 交流開關(guān)量輸入交流開關(guān)量輸入 R1和和R2構(gòu)成分壓器，構(gòu)成分壓器，R3是限流是限流電阻，電阻，C是濾波電容，雙向光耦實(shí)現(xiàn)是濾波電容，雙向光耦實(shí)現(xiàn)整流和隔離作用，發(fā)光二極管整流和隔離作用，發(fā)光二極管LED指指示輸入狀態(tài)亮表示現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)合上）。示輸入狀態(tài)亮表示現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)合上）。 直流開關(guān)量輸入直流開關(guān)量輸入 如右圖所示：如右圖所示：R1和和R2構(gòu)成分壓器，構(gòu)成分壓器，R2、C構(gòu)成阻容濾波，二極管構(gòu)成阻容濾波，二極管D

19、起保起保護(hù)作用防止電源接反），發(fā)光二極護(hù)作用防止電源接反），發(fā)光二極管管LED指示輸入狀態(tài)亮表示現(xiàn)場(chǎng)開指示輸入狀態(tài)亮表示現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)合上），光耦實(shí)現(xiàn)輸入電路的信號(hào)關(guān)合上），光耦實(shí)現(xiàn)輸入電路的信號(hào)聯(lián)接、電氣隔離和電平轉(zhuǎn)換。聯(lián)接、電氣隔離和電平轉(zhuǎn)換。PLC內(nèi)部?jī)?nèi)部電路電路COM輸入端子輸入端子現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)DCR1R2LED光耦光耦漏入漏入PLC內(nèi)部?jī)?nèi)部電路電路COM輸入端子輸入端子現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)DCR1R2LED光耦光耦源入源入沒有源入、漏入問題，沒有源入、漏入問題，且適合于直流的無方且適合于直流的無方向接法向接法+5V0V輸出輸出開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊PLC內(nèi)部?jī)?nèi)部電路電路COM輸出端子

20、輸出端子R1R2光耦光耦LEDFuseLG(NPN) 晶體管輸出晶體管輸出 如右圖所示：三極管如右圖所示：三極管G作為開關(guān)作為開關(guān)元件，發(fā)光二極管元件，發(fā)光二極管LED指示輸出狀指示輸出狀態(tài)亮表示負(fù)載通電），光耦實(shí)現(xiàn)態(tài)亮表示負(fù)載通電），光耦實(shí)現(xiàn)輸出電路的信號(hào)聯(lián)接、電氣隔離和輸出電路的信號(hào)聯(lián)接、電氣隔離和電平轉(zhuǎn)換。電平轉(zhuǎn)換。PLC內(nèi)部?jī)?nèi)部電路電路繼電器繼電器LEDCOMFuse輸出端子輸出端子L 繼電器輸出繼電器輸出 如右圖所示：發(fā)光二極管如右圖所示：發(fā)光二極管LED指指示輸出狀態(tài)亮表示負(fù)載通電），示輸出狀態(tài)亮表示負(fù)載通電），繼電器實(shí)現(xiàn)輸出電路的信號(hào)聯(lián)接和繼電器實(shí)現(xiàn)輸出電路的信號(hào)聯(lián)接和電平轉(zhuǎn)換，

21、負(fù)載可以是直流的，也電平轉(zhuǎn)換，負(fù)載可以是直流的，也可以是交流的?？梢允墙涣鞯摹?晶閘管輸出晶閘管輸出 適合于大功率輸出場(chǎng)合。適合于大功率輸出場(chǎng)合。適合直適合直流輸出流輸出適合直、適合直、交流輸出交流輸出漏出漏出模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊A/D光耦光耦PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路輸入輸入輸入電壓輸入電壓輸入電流輸入電流比例放大器比例放大器模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊D/A光耦光耦PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路電壓輸出電壓輸出（1-5v）V/VV/I電流輸出電流輸出（4-20mA）特殊模塊特殊模塊 位置控制模塊位置控制模塊 通信模塊通信模塊 CRT/LCD顯示驅(qū)動(dòng)模塊顯示驅(qū)動(dòng)模塊 ASCII碼顯示單元碼顯示單

22、元 PID控制模塊控制模塊 存貯器卡與并行接口模塊存貯器卡與并行接口模塊 溫度控制模塊溫度控制模塊 計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)模塊這些特殊模塊擴(kuò)展了這些特殊模塊擴(kuò)展了PLC的的功能，如今的功能，如今的PLC不僅能實(shí)不僅能實(shí)現(xiàn)順序控制，還可以實(shí)現(xiàn)計(jì)現(xiàn)順序控制，還可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的很多功能，如位算機(jī)控制的很多功能，如位置控制、置控制、PID等復(fù)雜控制，等復(fù)雜控制，使使PLC的應(yīng)用得到了擴(kuò)展與的應(yīng)用得到了擴(kuò)展與推廣。推廣。第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類可

23、編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類 可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊 可編程序控制器的工作機(jī)制可編程序控制器的工作機(jī)制 可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用可編程控制器的工作機(jī)制可編程控制器的工作機(jī)制 周期循環(huán)掃描機(jī)制周期循環(huán)掃描機(jī)制 每個(gè)周期內(nèi)對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行；每個(gè)周期內(nèi)對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行； 一個(gè)循環(huán)掃描過程稱為一個(gè)掃描周期，大約為一個(gè)循環(huán)掃描過程稱為一個(gè)掃描周期，大約為幾十

24、到幾百毫秒根據(jù)任務(wù)的復(fù)雜程度和幾十到幾百毫秒根據(jù)任務(wù)的復(fù)雜程度和CPU的速度而不同）。的速度而不同）。 總體來說，分為以下三個(gè)階段：總體來說，分為以下三個(gè)階段： 1輸入采樣階段輸入采樣階段 2程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 3輸出階段輸出階段可編程控制器的工作機(jī)制可編程控制器的工作機(jī)制P0000P0041P0040P0041P0042輸入映象寄存器輸入映象寄存器元件映象寄存器元件映象寄存器輸出映象寄存器輸出映象寄存器輸入端子輸入端子輸出端子輸出端子輸入采樣階段輸入采樣階段程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸出階段輸入刷新輸入刷新輸出刷新輸出刷新讀讀寫寫寫寫寫寫掃描周期掃描周期掃描掃描輸出輸出讀讀第五章

25、第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類 可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊 可編程序控制器的工作機(jī)制可編程序控制器的工作機(jī)制 可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 1梯形圖梯形圖

26、 2命令語句表達(dá)式助記程序）命令語句表達(dá)式助記程序） 3順序功能圖順序功能圖SFC） 4控制流程圖控制流程圖 5其他其他梯形圖梯形圖 梯形圖是在繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，梯形圖是在繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，二者具有很多的相似點(diǎn)：二者具有很多的相似點(diǎn)： K反反SB停停SB正正SB反反K反反K正正K正正K反反K正正交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制正交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制正-停停-反繼電器控制電路反繼電器控制電路P0041P0000P0001P0002P0041P0040P0040P0041P0040交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制正交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制正-停停-反反PLC梯形圖梯形圖電源線電

27、源線母線母線常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)線圈線圈線圈線圈常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)命令語句表達(dá)式助記程序）命令語句表達(dá)式助記程序） 格式：操作碼命令語句）格式：操作碼命令語句）操作數(shù)操作數(shù) LOAD NOT P0000 MPUSH LOAD P0001 OR P0040 AND LOAD AND NOT P0041 OUT P0040 MPOP LOAD P0002 OR P0041 AND LOAD AND NOT P0040 OUT P0041操作數(shù)操作數(shù)操作碼操作碼 MOV A, R0 INC A順序功能圖順序功能圖SFC） 順序功能圖又順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

28、或狀態(tài)流程圖，或狀態(tài)流程圖，是適用于順序控是適用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言。制的標(biāo)準(zhǔn)化語言。啟動(dòng)啟動(dòng)S20S21S22S23S24S25S26S27P0001T0000P0002P0003P0001T0001P0002P0004下限下限上限上限右限右限下限下限上限上限左限左限P0040下降下降夾緊夾緊上升上升右行右行下降下降松開松開上升上升左行左行P0043P0042P0040P0042P0044P0000SET P0041TON T0000 10RST P0041TON T0001 10夾緊夾緊右行右行左行左行下降下降上升上升松開松開A點(diǎn)點(diǎn)B點(diǎn)點(diǎn)控制流程圖控制流程圖1&P0040P000

29、0P00011（P0000+P0040）P0001P0040 或或與與非非其他其他例如：例如：Basic、Pascal、C等各種高級(jí)編等各種高級(jí)編程語言等。主要使用在程語言等。主要使用在PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)合與計(jì)算機(jī)聯(lián)合編程或通信等場(chǎng)合。編程或通信等場(chǎng)合。第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類 可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊 可編程序控制器的工作機(jī)制可編程序控制器的工作機(jī)制 可編程序控制器

30、的編程語言可編程序控制器的編程語言 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯PLC程序繼電器、接觸器等控制元器件的常開、常閉觸點(diǎn)接線控制速度電子器件，速度快機(jī)械觸點(diǎn)，動(dòng)作較慢對(duì)工藝變更的適應(yīng)性硬件基本不變，主要通過修改程序更改硬件和接線定時(shí)或計(jì)數(shù)精度高、范圍大精度低、范圍小可靠性高低可擴(kuò)展性好差維護(hù)方便不方便壽命長(zhǎng)短價(jià)格比較高比較低P

31、LC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作目的工業(yè)生產(chǎn)過程控制科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)管理等工作環(huán)境可適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境對(duì)工作環(huán)境要求較高工作方式周期循環(huán)掃描方式中斷處理方式I/O接口很少專門的工業(yè)I/O接口編程語言梯形圖、指令表、SFC等匯編語言，高級(jí)語言采取的特殊措施多種抗干擾、自診斷、斷電保護(hù)等措施一般沒有對(duì)操作人員的要求較低較高價(jià)格適中較高第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 可編程控序制

32、器的定義、結(jié)構(gòu)及分類可編程控序制器的定義、結(jié)構(gòu)及分類 可編程序控制器的輸入可編程序控制器的輸入/輸出模塊輸出模塊 可編程序控制器的工作機(jī)制可編程序控制器的工作機(jī)制 可編程序控制器的編程語言可編程序控制器的編程語言 與其他控制系統(tǒng)的比較與其他控制系統(tǒng)的比較 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 LG可編程序控制器可編程序控制器 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 1開關(guān)量的開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制 2模擬量的閉環(huán)控制模擬量的閉環(huán)控制 3數(shù)字量的智能控制數(shù)字量的智能控制 4數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集與監(jiān)控 5聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制 6

33、其他應(yīng)用其他應(yīng)用第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) LG可編程序控制器可編程序控制器 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 輸入輸入/出接線出接線 軟組件軟組件(內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器) 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) LS產(chǎn)電產(chǎn)電(lsis/) PLC MASTER-K 系列系列 一體式：一體式：MK10S1、MK10S、MK30S、MK60ST MK80S； 模塊式：模塊式：MK200S和和MK300S兩種。兩種。 XGT 系列系列 XGK系列系列 XGB系列系列結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) Ma

34、ster-K80S系列產(chǎn)品為系列產(chǎn)品為CPU、輸入輸出、輸入輸出、通信功能集成于一體的小型通信功能集成于一體的小型PLC，有，有20、30、40、60點(diǎn)幾個(gè)機(jī)型，其中點(diǎn)幾個(gè)機(jī)型，其中20點(diǎn)點(diǎn)K7M-DR20S）：）： 輸入點(diǎn)數(shù)：輸入點(diǎn)數(shù)：DC24V 12點(diǎn)輸入點(diǎn)輸入 輸出點(diǎn)數(shù)：輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)繼電器輸出點(diǎn)繼電器輸出 處理速度：處理速度：0.5ms/Step 程序容量：程序容量：7K 步步第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) LG可編程序控制器可編程序控制器 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 輸入輸入/出接線出接線 軟組件軟組件(內(nèi)部繼電器

35、內(nèi)部繼電器) 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用輸入接線輸入接線使用使用PLC上的上的直流電源直流電源使用外部直流使用外部直流電源電源我來畫畫我來畫畫輸出接線輸出接線DC5VLDC24V AC110/220VLLLLLLL第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) LG可編程序控制器可編程序控制器 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 輸入輸入/出接線出接線 軟組件軟組件(內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器) 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用軟組件內(nèi)部繼電器）軟組件內(nèi)部繼電器） I/O繼電器繼電器P 輔助繼電器

36、輔助繼電器M 計(jì)時(shí)繼電器計(jì)時(shí)繼電器T 計(jì)數(shù)繼電器計(jì)數(shù)繼電器C 其他繼電器其他繼電器 保護(hù)繼電器保護(hù)繼電器K 連接繼電器連接繼電器L 特殊繼電器特殊繼電器F 步進(jìn)控制器步進(jìn)控制器S 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器DI/O繼電器繼電器P 作用作用 用于用于PLC CPU和外部設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。和外部設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 類型類型 輸入繼電器：位于輸入映象寄存器中輸入繼電器：位于輸入映象寄存器中 輸出繼電器：位于輸出映象寄存器中輸出繼電器：位于輸出映象寄存器中 由于繼電器由于繼電器P的實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)器，其內(nèi)部數(shù)據(jù)可無限的實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)器，其內(nèi)部數(shù)據(jù)可無限次使用，相當(dāng)于有無限個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)，不同于次使用，相當(dāng)于

37、有無限個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)，不同于繼電器接觸器等可見觸點(diǎn)。繼電器接觸器等可見觸點(diǎn)。 編號(hào)編號(hào) MK系列使用系列使用P區(qū)域作為輸入和輸出的共同區(qū)域。區(qū)域作為輸入和輸出的共同區(qū)域。 對(duì)于對(duì)于MK 80S基本單元，輸入編號(hào)為基本單元，輸入編號(hào)為P0000P000B共共12點(diǎn)），輸出編號(hào)為點(diǎn)），輸出編號(hào)為P0040P0047共共8點(diǎn)）。點(diǎn)）。 如果加上擴(kuò)展單元，可以達(dá)到如果加上擴(kuò)展單元，可以達(dá)到80點(diǎn)。點(diǎn)。I/O繼電器繼電器P 輸入輸入/輸出繼電器的等效電路輸出繼電器的等效電路輸入繼電器及其等效電路輸入繼電器及其等效電路P0000P0000COMP0000P0040P0040P0000P0041可見部分，

38、用于可見部分，用于實(shí)際接線實(shí)際接線不可見部分，用不可見部分，用于編程于編程可見部分，用于可見部分，用于實(shí)際接線實(shí)際接線不可見部分，用不可見部分，用于編程于編程輸出繼電器及其等效電路輸出繼電器及其等效電路LCOMP0040P0000P0040P0040P0000P0041P0040CPU輸入輸入P輸入映象寄存器輸入映象寄存器輸出輸出P元件映象寄存器元件映象寄存器輸出映象寄存器輸出映象寄存器輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊CPU 模塊模塊 P0041( ) P0000 P0001 P0040 P0040( )輸入輸入/輸出過程輸出過程I/O繼電器繼電器P輸入更新：在程序執(zhí)行之前從輸入更新：在程序執(zhí)

39、行之前從輸入模塊中分批讀入輸入數(shù)據(jù)且輸入模塊中分批讀入輸入數(shù)據(jù)且把它們存儲(chǔ)到輸入映象寄存器中。把它們存儲(chǔ)到輸入映象寄存器中。 寫 讀 寫 讀 讀當(dāng)執(zhí)行輸入接觸命令時(shí)：從輸當(dāng)執(zhí)行輸入接觸命令時(shí)：從輸入映象寄存器中讀取輸入數(shù)據(jù)并入映象寄存器中讀取輸入數(shù)據(jù)并把它們用做順序程序的執(zhí)行。把它們用做順序程序的執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行輸出接觸命令時(shí)：從元當(dāng)執(zhí)行輸出接觸命令時(shí)：從元件映象寄存器中讀取輸出數(shù)據(jù)并件映象寄存器中讀取輸出數(shù)據(jù)并把它們用做順序程序的執(zhí)行。把它們用做順序程序的執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行輸出當(dāng)執(zhí)行輸出OUT指令時(shí)：運(yùn)算指令時(shí)：運(yùn)算結(jié)果被存在輸出映象寄存器中。結(jié)果被存在輸出映象寄存器中。輸出更新：輸出映象寄存器中輸出

40、更新：輸出映象寄存器中的數(shù)據(jù)在的數(shù)據(jù)在END指令執(zhí)行完后被分指令執(zhí)行完后被分批輸出到輸出模塊。批輸出到輸出模塊。 輸入輸入/輸出過程輸出過程P0000P0001COM狀態(tài)狀態(tài)1I/O繼電器繼電器PP0000( P0041 )( P0040 )P0001P0000( P0042 )( P0043 )P0001P0040( P0045 )( P0044 )P0040狀態(tài)狀態(tài)1110010狀態(tài)狀態(tài)2011001P0000P0001COM狀態(tài)狀態(tài)2 使用舉例使用舉例我來回答我來回答軟組件內(nèi)部繼電器）軟組件內(nèi)部繼電器） I/O繼電器繼電器P 輔助繼電器輔助繼電器M 計(jì)時(shí)繼電器計(jì)時(shí)繼電器T 計(jì)數(shù)繼電器計(jì)數(shù)

41、繼電器C 其他繼電器其他繼電器 保護(hù)繼電器保護(hù)繼電器K 連接繼電器連接繼電器L 特殊繼電器特殊繼電器F 步進(jìn)控制器步進(jìn)控制器S 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D輔助繼電器輔助繼電器M 位置位置 M繼電器是被繼電器是被PLC CPU使用的內(nèi)部繼電器，使用的內(nèi)部繼電器，不能直接同外部設(shè)備相連接。不能直接同外部設(shè)備相連接。 作用作用 輔助繼電器輔助繼電器M相當(dāng)于中間繼電器，常用作中相當(dāng)于中間繼電器，常用作中間轉(zhuǎn)換單元。間轉(zhuǎn)換單元。 編號(hào)編號(hào) 對(duì)于對(duì)于MK 80S，輔助繼電器，輔助繼電器M編號(hào)為編號(hào)為M0000M191F共共19216F）3072點(diǎn)）。點(diǎn)）。輔助繼電器輔助繼電器MP0000( M0000 )(

42、P0041 )M0000M0000( P0040 ) 使用舉例使用舉例不能接外部設(shè)備不能接外部設(shè)備軟組件內(nèi)部繼電器）軟組件內(nèi)部繼電器） I/O繼電器繼電器P 輔助繼電器輔助繼電器M 計(jì)時(shí)繼電器計(jì)時(shí)繼電器T 計(jì)數(shù)繼電器計(jì)數(shù)繼電器C 其他繼電器其他繼電器 保護(hù)繼電器保護(hù)繼電器K 連接繼電器連接繼電器L 特殊繼電器特殊繼電器F 步進(jìn)控制器步進(jìn)控制器S 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D計(jì)時(shí)繼電器計(jì)時(shí)繼電器T 作用及類型作用及類型 Master-k系列有系列有100ms和和10ms兩種計(jì)時(shí)器。兩種計(jì)時(shí)器。 計(jì)時(shí)的方法根據(jù)計(jì)時(shí)器指令的不同而不同計(jì)時(shí)的方法根據(jù)計(jì)時(shí)器指令的不同而不同TON、TOFF、TMR、TMON、

43、TRTG）。）。 計(jì)時(shí)的時(shí)間計(jì)時(shí)的時(shí)間 計(jì)時(shí)器的最大設(shè)定值用十六進(jìn)制表示為計(jì)時(shí)器的最大設(shè)定值用十六進(jìn)制表示為hFFFF，用，用十進(jìn)制表示為十進(jìn)制表示為65535。 例如：選用例如：選用100ms 計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器值為計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器值為600，則能，則能計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)0.1(S)600=60S）。）。 編號(hào)編號(hào) 100ms的計(jì)時(shí)器的編號(hào)為：的計(jì)時(shí)器的編號(hào)為：T000T191共共192點(diǎn)）。點(diǎn)）。 10ms的計(jì)時(shí)器的編號(hào)為：的計(jì)時(shí)器的編號(hào)為：T192T255共共64點(diǎn)）。點(diǎn)）。計(jì)時(shí)繼電器計(jì)時(shí)繼電器T( P0045 )P0000T097 TON T097 00200 RST 097 P0001梯形圖梯形圖

44、使用舉例使用舉例TXX格式格式TXXXXXXX計(jì)時(shí)器的啟動(dòng)條件計(jì)時(shí)器的啟動(dòng)條件計(jì)時(shí)器指令計(jì)時(shí)器指令計(jì)時(shí)器編號(hào)計(jì)時(shí)器編號(hào)計(jì)時(shí)器設(shè)定值計(jì)時(shí)器設(shè)定值軟組件內(nèi)部繼電器）軟組件內(nèi)部繼電器） I/O繼電器繼電器P 輔助繼電器輔助繼電器M 計(jì)時(shí)繼電器計(jì)時(shí)繼電器T 計(jì)數(shù)繼電器計(jì)數(shù)繼電器C 其他繼電器其他繼電器 保護(hù)繼電器保護(hù)繼電器K 連接繼電器連接繼電器L 特殊繼電器特殊繼電器F 步進(jìn)控制器步進(jìn)控制器S 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D計(jì)數(shù)繼電器計(jì)數(shù)繼電器C 作用及類型作用及類型 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的上升沿驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的上升沿驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)，當(dāng)輸入信號(hào)從斷開到啟動(dòng)時(shí)只計(jì)數(shù)一次。輸入信號(hào)從斷開到啟動(dòng)時(shí)只計(jì)數(shù)一

45、次。 計(jì)數(shù)的方法根據(jù)計(jì)數(shù)器指令的不同而不同計(jì)數(shù)的方法根據(jù)計(jì)數(shù)器指令的不同而不同CTU、CTD、CTUD、CTR）。）。 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值 最大計(jì)數(shù)設(shè)定值是最大計(jì)數(shù)設(shè)定值是hFFFF65535）。）。 編號(hào)編號(hào) 對(duì)于對(duì)于MK 80S，計(jì)數(shù)器繼電器，計(jì)數(shù)器繼電器C編號(hào)為編號(hào)為C000C255共共256點(diǎn)）。點(diǎn)）。計(jì)數(shù)繼電器計(jì)數(shù)繼電器CP0000P0001U CTU C010R 00010 ( P0040 )C010梯形圖梯形圖上升沿上升沿 (OFF-ON)U CXX CXXXR XXXX格式格式 使用舉例使用舉例計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)復(fù)位信號(hào)計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)時(shí)器編號(hào)計(jì)時(shí)器編號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值計(jì)數(shù)

46、器的設(shè)定值軟組件內(nèi)部繼電器）軟組件內(nèi)部繼電器） I/O繼電器繼電器P 輔助繼電器輔助繼電器M 計(jì)時(shí)器繼電器計(jì)時(shí)器繼電器T 計(jì)數(shù)器繼電器計(jì)數(shù)器繼電器C 其他繼電器其他繼電器 保護(hù)繼電器保護(hù)繼電器K 連接繼電器連接繼電器L 特殊繼電器特殊繼電器F 步進(jìn)控制器步進(jìn)控制器S 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D第五章第五章 可編程序控制器可編程序控制器 順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng) 可編程序控制器基礎(chǔ)可編程序控制器基礎(chǔ) LG可編程序控制器可編程序控制器 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 輸入輸入/出接線出接線 軟組件軟組件(內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器) 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) MK 8

47、0S指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 基本指令基本指令30條條 應(yīng)用指令應(yīng)用指令218條條基本指令基本指令 基本指令：基本指令： 觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令 連接指令連接指令 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 反轉(zhuǎn)指令反轉(zhuǎn)指令 輸出指令輸出指令 空運(yùn)算指令空運(yùn)算指令 主控指令主控指令 步進(jìn)控制器指令步進(jìn)控制器指令 END指令指令觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令名稱名稱功能功能LOAD讀取常開觸點(diǎn)的值讀取常開觸點(diǎn)的值LOAD NOT 讀取常閉觸點(diǎn)的值讀取常閉觸點(diǎn)的值OUT輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的設(shè)備輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的設(shè)備AND常開觸點(diǎn)串聯(lián)常開觸點(diǎn)串聯(lián)AND NOT常閉觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)OR常開觸點(diǎn)并聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)OR NOT常

48、閉觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令LOAD、 LOAD NOT、 OUT） LOAD：讀取常開觸點(diǎn)的值；：讀取常開觸點(diǎn)的值； LOAD NOT：讀取常閉觸點(diǎn)的值；：讀取常閉觸點(diǎn)的值； OUT：輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的設(shè)備。：輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的設(shè)備。LOAD設(shè)備名設(shè)備名LOAD NOT設(shè)備名設(shè)備名OUT設(shè)備名設(shè)備名第一個(gè)常開觸點(diǎn)第一個(gè)常開觸點(diǎn)繼電器線圈繼電器線圈第一個(gè)常閉觸點(diǎn)第一個(gè)常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令LOAD、 LOAD NOT、 OUT）梯形圖梯形圖P0000P0000( P0042 )( P0041 )( P0040 )程序程序LOAD P0000OUT P0040OUT P0041L

49、OAD NOT P0000OUT P0042P0000P0040P0041P0042時(shí)序圖時(shí)序圖第一個(gè)常開觸點(diǎn)第一個(gè)常開觸點(diǎn)繼電器線圈繼電器線圈第一個(gè)常閉觸點(diǎn)第一個(gè)常閉觸點(diǎn)我來寫第我來寫第一個(gè)程序一個(gè)程序觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令A(yù)ND、 AND NOT） AND：常開觸點(diǎn)串聯(lián)；：常開觸點(diǎn)串聯(lián)； AND NOT：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。AND設(shè)備名設(shè)備名AND NOT設(shè)備名設(shè)備名LOAD設(shè)備名設(shè)備名( )( )LOAD設(shè)備名設(shè)備名串聯(lián)的第二個(gè)常串聯(lián)的第二個(gè)常開觸點(diǎn)開觸點(diǎn)串聯(lián)的第二個(gè)常串聯(lián)的第二個(gè)常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令A(yù)ND、 AND NOT）P0000( P0041 )P0001P0002

50、梯形圖梯形圖程序程序LOAD P0000AND P0001AND NOT P0002OUT P0041串聯(lián)的第二個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)的第二個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)的第三個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)的第三個(gè)常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令OR、 OR NOT） OR：常開觸點(diǎn)并聯(lián)；：常開觸點(diǎn)并聯(lián)； OR NOT：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。( )OR NOT設(shè)備名設(shè)備名并聯(lián)的第一個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第一個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第二個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)的第二個(gè)常閉觸點(diǎn)OR設(shè)備名設(shè)備名觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令OR、 OR NOT）P0000( P0041 )P0001梯形圖梯形圖程序程序LOAD P0000OR P0001OUT P0041并聯(lián)的第一個(gè)常開觸點(diǎn)

51、并聯(lián)的第一個(gè)常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）控制要求：用控制要求：用PLC控制三相交流異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，設(shè)有三個(gè)操作按鈕控制三相交流異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，設(shè)有三個(gè)操作按鈕SB停、停、SB正和正和SB反。反。當(dāng)當(dāng)SB正按下后，三相電機(jī)正按下后，三相電機(jī)M開始正轉(zhuǎn)。當(dāng)開始正轉(zhuǎn)。當(dāng)SB反按下后，電動(dòng)機(jī)反按下后，電動(dòng)機(jī)M開始反轉(zhuǎn)。開始反轉(zhuǎn)。SB停是緊急停止停是緊急停止開關(guān)，當(dāng)它按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)開關(guān)，當(dāng)它按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)M將會(huì)停止運(yùn)行。（正反轉(zhuǎn)切換時(shí)須先停車?。?huì)停止運(yùn)行。（正反轉(zhuǎn)切換時(shí)須先停車?。┯|點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例

52、：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）輸入輸入輸出輸出SB停P00K正P40SB正P01K反P41SB反P02觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖） 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)( P0040 )P0001P0040( P0041 )P0002P0041P0000P0041P0000P0040 END 000000060011梯形圖梯形圖程序程序LOAD P0001 LOAD P0002OR P0040 OR P0041AND NOT P0000 AND NOT P0000AND NOT P0041 AND NOT P0040OUT P0040 OUT P0041 END觸點(diǎn)

53、指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）此程序具有以下特點(diǎn)：此程序具有以下特點(diǎn)： 正反轉(zhuǎn)之間須先停車；正反轉(zhuǎn)之間須先停車； 通過通過P0040和和P0041的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖；的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖； 通過通過P0040和和P0041的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，提高了可靠性；的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，提高了可靠性；考慮：考慮： 如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)直接切換？接線要不要變化？如果用繼電器來實(shí)現(xiàn)，接線要如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)直接切換？接線要不要變化？如果用繼電器來實(shí)現(xiàn)，接線要不要變化？不要變化？ 正反轉(zhuǎn)切換時(shí)增加延時(shí)？正反轉(zhuǎn)切換時(shí)增加延時(shí)？ 熱繼保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)硬熱繼保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)硬

54、+軟）？軟）？我來回答我來回答觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖）基本指令基本指令 基本指令：基本指令： 觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令 連接指令連接指令 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 反轉(zhuǎn)指令反轉(zhuǎn)指令 輸出指令輸出指令 空運(yùn)算指令空運(yùn)算指令 主控指令主控指令 步進(jìn)控制器指令步進(jìn)控制器指令 END指令指令連接指令連接指令名稱名稱功能功能AND LOAD 執(zhí)行塊執(zhí)行塊A與塊與塊B的串聯(lián)的串聯(lián)OR LOAD執(zhí)行塊執(zhí)行塊A與塊與塊B的并聯(lián)的并聯(lián)堆棧指令MPUSH存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果（存

55、儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果（On/Off）MLOAD 讀取讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果MPOP讀取讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果清除由清除由MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果連接指令連接指令A(yù)ND LOAD） AND LOAD：執(zhí)行塊：執(zhí)行塊A與塊與塊B的串聯(lián)；的串聯(lián)； AND LOAD最多可連續(xù)使用最多可連續(xù)使用7次。次。AND LOAD( )塊塊A與塊與塊B是串聯(lián)關(guān)系是串聯(lián)關(guān)系塊塊 A塊塊 B連接指令連接指令A(yù)ND LOAD）AND LOAD( P0040 )P0001P0003 P0004 P0006P0005P0002P0000梯形圖梯形圖P000

56、0P0002P0006P0040時(shí)序圖時(shí)序圖 程序程序LOAD P000OR NOT P0001OR P0002LOAD NOT P0003AND NOT P0004OR NOT P0005AND LOADAND NOT P0006OUT P0040塊塊A塊塊B塊塊A與塊與塊B串聯(lián)串聯(lián)塊塊B塊塊A連接指令連接指令A(yù)ND LOAD）塊塊A塊塊BAND LOAD塊塊CAND LOAD塊塊DAND LOAD塊塊A塊塊B塊塊C塊塊DAND LOADAND LOADAND LOAD程序不易讀，劣程序不易讀，劣程序易讀，優(yōu)程序易讀，優(yōu)比較下面兩段程序：比較下面兩段程序：塊塊A塊塊B塊塊C塊塊D連接指令連接

57、指令OR LOAD） OR LOAD：執(zhí)行塊：執(zhí)行塊A與塊與塊B的并聯(lián)；的并聯(lián)； OR LOAD最多可連續(xù)使用最多可連續(xù)使用7次。次。( )塊塊A與塊與塊B是并聯(lián)關(guān)系是并聯(lián)關(guān)系塊塊 A塊塊 B連接指令連接指令OR LOAD）OR LOAD( P0040 )P0001P0003P0003P0000P0005P0004P0006( P0041 )梯形圖梯形圖 P0004P0005P0040P0041P0000 時(shí)序圖時(shí)序圖 程序程序 LOAD P0000OR NOT P0001AND NOT P0003LOAD NOT P0003AND P0004OR LAODAND P0005OUT P0040

58、AND NOT P0006OUT P0041塊塊A塊塊B塊塊A與塊與塊B并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令OR LOAD）塊塊A塊塊BOR LOAD塊塊COR LOAD塊塊DOR LOAD塊塊A塊塊B塊塊C塊塊DOR LOADOR LOADOR LOAD程序不易讀，劣程序不易讀，劣程序易讀，優(yōu)程序易讀，優(yōu)比較下面兩段程序：比較下面兩段程序：塊塊A塊塊B塊塊C塊塊D連接指令連接指令MPUSH、 MLOAD、 MPOP）MPUSH：存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果：存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果On/Off）。）。MLOAD：讀?。鹤x取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。MPOP：讀?。鹤x取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果；清除由指令

59、存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果；清除由MPUSH指令存儲(chǔ)的指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。運(yùn)算結(jié)果。MPUSH指令可以至多連續(xù)使用指令可以至多連續(xù)使用8次。如果在其中有一個(gè)次。如果在其中有一個(gè)MLOAD 指令，指令，從使用的從使用的MPS 指令數(shù)目中減去指令數(shù)目中減去1。MPUSHMLOADMPOP連接指令連接指令MPUSH、 MLOAD、 MPOP）MPUSHMLOAD 程序程序 LOAD P0003MPUSHAND P0004OUT P0040MLOADAND P0005OUT P0041MLOADAND P0006OUT P0042MPOPAND P0007OUT P0043P0003P0004P0005( P00

60、40 )( P0041 )P0006( P0042 )00000 梯形圖梯形圖 P0007( P0043 )MLOADMPOP基本指令基本指令 基本指令：基本指令： 觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令 連接指令連接指令 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 反轉(zhuǎn)指令反轉(zhuǎn)指令 輸出指令輸出指令 空運(yùn)算指令空運(yùn)算指令 主控指令主控指令 步進(jìn)控制器指令步進(jìn)控制器指令 END指令指令定時(shí)器指令定時(shí)器指令名稱名稱功能功能TONON定時(shí)器定時(shí)器TOFFOFF定時(shí)器定時(shí)器TMR累加定時(shí)器累加定時(shí)器TMON單態(tài)定時(shí)器單態(tài)定時(shí)器TRTG可觸發(fā)定時(shí)器可觸發(fā)定時(shí)器定時(shí)器指令定時(shí)器指令TON）程序程序LOAD P0000TON T097