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1、5.2 使用起保停電路的編程方法使用起保停電路的編程方法5.2.1 單序列的編程方法單序列的編程方法1、基本編程方法、基本編程方法設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件。設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件。例:已知圖例:已知圖5.12所示的順序功所示的順序功能圖,求其梯形圖。能圖,求其梯形圖。圖圖5.12根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則找轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件。根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則找轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件。 步步M2M2變?yōu)榛顒硬降臈l件是前級步變?yōu)榛顒硬降臈l件是前級步M1M1為活動步,且轉(zhuǎn)換條件為活動步,且轉(zhuǎn)換條件X1X11 1,因此應(yīng)將,因此應(yīng)將M1M1和和XIXI的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制的
2、常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為控制M2M2的啟動的啟動電路。電路。 步步M2M2變?yōu)榛顒硬胶螅優(yōu)榛顒硬胶?,M1M1應(yīng)變?yōu)椴换顒硬剑辞袛鄳?yīng)變?yōu)椴换顒硬剑辞袛郙2M2的啟動的啟動電路,因此應(yīng)把電路,因此應(yīng)把M2M2的常開觸點(diǎn)與的常開觸點(diǎn)與M1M1和和X1X1的串聯(lián)電路并聯(lián)。的串聯(lián)電路并聯(lián)。 M3 M3變?yōu)榛顒硬胶笞優(yōu)榛顒硬胶驧2M2應(yīng)變?yōu)椴换顒硬?,因此?yīng)變?yōu)椴换顒硬剑虼薓3M3的常閉觸點(diǎn)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在上述電路后。串聯(lián)在上述電路后。例:例: 動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖動力頭控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖*如某一輸出量僅在某一步中為1狀態(tài),可將它們的線圈分別與對應(yīng)步的輔助繼電器線圈并聯(lián),如圖中
3、的Y0、Y2、T0。*如某一輸出量在幾步中都為1狀態(tài),為避免出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象,應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動該輸出繼電器的線圈。例圖中的Y1。*起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,因此是一種通用的編程方法。2、選擇序列與并行序列的編程方法、選擇序列與并行序列的編程方法 (1) 選擇序列的分支的編程方法選擇序列的分支的編程方法如果某一步的后面有一個如果某一步的后面有一個由由N條分支組成的選擇序條分支組成的選擇序列,則應(yīng)將列,則應(yīng)將N個后續(xù)步對個后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)作為點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)作為結(jié)束該步的條件。結(jié)束該步的條件。2、
4、選擇序列與并行序列的編程方法、選擇序列與并行序列的編程方法 (2) 選擇序列的合并的編程方法選擇序列的合并的編程方法如果某一步之前有如果某一步之前有N個轉(zhuǎn)個轉(zhuǎn)換,則代表該步的輔助繼換,則代表該步的輔助繼電器的啟動電路由電器的啟動電路由N條支條支路并聯(lián)而成,各支路由各路并聯(lián)而成,各支路由各前級步對應(yīng)的輔助繼電器前級步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)而成。而成。(3)并行序列的分支的編程方法并行序列的分支的編程方法如果某一步的后面有一個由如果某一步的后面有一個由N條分支組成的并行序列,條分支組成的并行序列,則應(yīng)將代表該步的輔助
5、繼電則應(yīng)將代表該步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條器的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)作件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)作為后續(xù)各步的啟動電路。將為后續(xù)各步的啟動電路。將代表其中任一步的輔助繼電代表其中任一步的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)作為結(jié)束該步器的常閉觸點(diǎn)作為結(jié)束該步的條件。的條件。(4)并行序列的合并的編程方法并行序列的合并的編程方法 如果某一步的前面有一個由如果某一步的前面有一個由N條分支組成的并行序列,條分支組成的并行序列,則應(yīng)將代表前級各步的輔助則應(yīng)將代表前級各步的輔助繼電器的常開觸點(diǎn)的串聯(lián)且繼電器的常開觸點(diǎn)的串聯(lián)且與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)后作為該步的啟或電路串聯(lián)后作為該步的啟動電路,代表該步的輔助繼動電路,代表該步的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)作為結(jié)束前電器的常閉觸點(diǎn)作為結(jié)束前級各步的條件。級各步的條件。(5) 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。 如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小閉環(huán),相如果在順序功
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