YKA3606MA(B)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器說明書

1、YKA3606MA 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)高性能、低價(jià)格設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率 60000 步/轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性最高反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps步進(jìn)脈沖停止超過 100ms 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號(hào)輸入/輸出驅(qū)動(dòng)電流從 0.2A/相到 5.8A/相連續(xù)可調(diào)可以驅(qū)動(dòng)任何 5.8A 相電流以下三相混合式步進(jìn)電機(jī)單電源輸入，電壓范圍：DC16-60V出錯(cuò)保護(hù)：過熱保護(hù)過流、電壓過低保護(hù)體積小巧YKA3606M 座一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

2、器，體積為 25x136x92mnL典型應(yīng)用醫(yī)療器械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)概述YKA3606MA是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC16-60V,采用單電源供電。適配3出線電流在5.8A以下，外徑42-86mm勺各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高； 而步進(jìn)脈沖停止超過100msM,線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，細(xì)分精度最高可達(dá)60000步/

3、轉(zhuǎn)，振動(dòng)減小，噪聲降低。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓(VDC16跟用戶要求有關(guān)60峰值輸出電流(A)0.2跟用戶要求有關(guān)5.8邏輯輸入電流(mA)15步進(jìn)脈沖相應(yīng)頻率(KHz)-200脈沖低電平時(shí)間(uS)2.5-工作電流設(shè)定示意圖功能設(shè)定示意圖OFF：脈沖信號(hào)右方向信號(hào)控制方式ON:正向脈沖+反向脈沖控制方式輸入信號(hào)波形時(shí)序圖驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖驅(qū)動(dòng)器接線示意圖原點(diǎn)信號(hào)指示為電源指示燈過熱指示朗過流指示燈電機(jī)線福電流設(shè)定電位器【詳見工作電流設(shè)定示意圖:步進(jìn)脈沖信號(hào)+步進(jìn)陳沖信號(hào)-方向控制信號(hào)一方向控制信號(hào)電機(jī)釋放信號(hào)+申一機(jī)釋放信號(hào)-原點(diǎn)縮出信號(hào),原點(diǎn)輸出信號(hào)-空端YKA3606MA/

4、YKA3606MB細(xì)分設(shè)定表YKA3606M麻沖數(shù)/轉(zhuǎn)400500600 8001000 120020003( )0040 )050C 0600()10000120002000030000 60000D6ONOFFON OFF ONOFFONOFFONOFF ONOFFONOFFON OFFD5ONONOFFOFF ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFF OFFD4ONONON ONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFF OFFD3ONONON ONONONONONOFF,OFF OFFOFFOFFOFF OFF, OFF,D2ON雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖

5、彳百號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)。OFF單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖暗號(hào)，DR為方向控制暗號(hào)。D1自檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）。安裝尺寸（單位：mm）指示燈和電位器功能說明標(biāo)記符號(hào)功能注釋PWR電源指示燈驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮。TM零點(diǎn)指示燈零點(diǎn)信號(hào)有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮。O.H過熱指示燈過熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。O.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時(shí)，紅色指示燈亮。正面安裝圖UYKA36O6UAn米用側(cè)面安裝，散熱效果較好加而空裝圖25Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大。引腳功能說明標(biāo)記符號(hào)功能注釋

6、十輸入彳6號(hào)光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見第6頁輸入信號(hào)。PUD2-OFFM為步進(jìn)脈沖佶號(hào)下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)步。輸入電阻220，要求：低電平0-0.5V,局電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為正向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)十輸入彳6號(hào)光電隔離止端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見第6頁輸入信號(hào)。DRD2-OFF寸為方向控制彳百號(hào)用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220a，要求：低電平0-0.5V,局電平4-5V,脈沖寬度2.5us。D2-ON寸為反向步進(jìn)脈沖彳百號(hào)+輸入彳6號(hào)光電隔離止端接+5V

7、供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見第6頁輸入信號(hào)。MF電機(jī)釋放信號(hào)有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。+原點(diǎn)輸出光電隔離止端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為后效；光電隔離輸出（局電平）。TM原點(diǎn)輸出彳百號(hào)光隔離負(fù)端+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。 最大驅(qū)動(dòng)電流50mA最高電壓50V。+V電源正極DC回60V一V電源負(fù)極U電機(jī)接線UVW!注意:1 .不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC60V2 .輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。（接法見第6頁）3 .驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)停止工彳故障O.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。4 .過流