基于PLC的分揀站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、-高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱(chēng)：基于PLC的分揀站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)學(xué)生： 賀軒 指導(dǎo)教師： 光偉 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 基于PLC的分揀站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。通過(guò)一些輔助裝置按工藝順序?qū)C(jī)械加工裝置連成一體，并控制液壓、氣動(dòng)和電氣系統(tǒng)將各個(gè)局部動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。 可編程控制器PLC以其搞抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線(xiàn)的大腦未處理單元的角色。YL-335B采用模塊組合式的構(gòu)造，各工作單元式現(xiàn)對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)模塊和抽屜

2、式模塊放置架。生產(chǎn)線(xiàn)的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。關(guān)鍵字:PLC 傳感檢測(cè) 控制Sorting station PLC control system designAbstractAutomatic production line of integrated application of mechanical technology, control technology, sensor technology, drive technology, network technology, human-machine interfa

3、ce technology. Through some au*iliary device in the processing sequence will mechanical processing device are connected into integration and control, hydraulic, pneumatic and electrical system each part moves together, is scheduled to plete the production task.Programmablecontroller (PLC) with its e

4、ngaging anti-interference ability, high reliability, high performance price ratio and the programming simple and widely used in modern automatic production equipment, loading production line of the brain - not processing unit character.YL-335B adopts modular structure, each work unit are independent

5、 modules, and the use of standard module and a drawer type module rack. Production line sensing, transmission and processing, control, e*ecution and driving mechanism in micro processing unit under the control of coordinated and orderly work, organically fuses in together.Keywords: PLC sensing contr

6、ol目 錄摘要2目錄4前言6第一章緒論71.1 引言71.2分揀單元的構(gòu)造和工作過(guò)程7第二章相關(guān)知識(shí)點(diǎn)112.1 旋轉(zhuǎn)編碼器概述112.2 西門(mén)子 MM420 變頻器簡(jiǎn)介142.2.1 MM420 變頻器的安裝和接線(xiàn)142.2.2 MM420 變頻器的 BOP操作面板172.2.3 MM420 變頻器的參數(shù)182.2.4 MM420變頻器的參數(shù)202.2.5 常用參數(shù)設(shè)置舉例22第三章分揀單元的 PLC控制及編程273.1 工作任務(wù)273.2 PLC 的 I/O 接線(xiàn)273.3 分揀單元的編程要點(diǎn)303.3.1 高速計(jì)數(shù)器的編程303.3.2 程序構(gòu)造35結(jié)論38參考文獻(xiàn)39致40. z-前

7、言 現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線(xiàn)的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。可編程序控制器PLC以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線(xiàn)的大腦微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC 技術(shù)及PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。YL-335B 型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)考核裝備在

8、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)伺服電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC 之間通過(guò)RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-335B 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。第一章 緒論1.1 引言 在YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)分揀單元應(yīng)用了多種類(lèi)型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體的通過(guò)狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等

9、。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。 分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。1.2分揀單元的構(gòu)造和工作過(guò)程 分揀單元是 YL-335B 中的最末單元，完成對(duì)上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)展分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來(lái)工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開(kāi)場(chǎng)送入分揀區(qū)進(jìn)展分揀。分揀單元主要構(gòu)造組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線(xiàn)端口，PLC 模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。其中，機(jī)

10、械局部的裝配總成如圖 1-1 所示。 圖1-1分揀單元的機(jī)械構(gòu)造總成1、 傳送和分揀機(jī)構(gòu) 傳送和分揀機(jī)構(gòu)主要由傳送帶、出料滑槽、推料分揀氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測(cè)到并進(jìn)展分揀。 傳送帶是把機(jī)械手輸送過(guò)來(lái)加工好的工件進(jìn)展傳輸，輸送至分揀區(qū)。導(dǎo)向器是用糾偏機(jī)械手輸送過(guò)來(lái)的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色、白色工件或金屬工件。 傳送和分揀的工作原理：當(dāng)輸送站送來(lái)工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸給 PLC，通過(guò) PLC 的程序啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入

11、分揀區(qū)工件為白色，則檢測(cè)白色物料的光纖傳感器動(dòng)作，作為 1 號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將白色料推到 1 號(hào)槽里，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為黑色，檢測(cè)黑色的光纖傳感器作為 2 號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)信號(hào)，將黑色料推到 2 號(hào)槽里。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的加工完畢。 2、 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)如圖 1-2 所示。采用的三相減速電機(jī)，用于拖動(dòng)傳送帶從而輸送物料。它主要由電機(jī)支架、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器等組成。 圖1-2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三相電機(jī)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要局部，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來(lái)控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機(jī)支架用于固定電動(dòng)機(jī)。聯(lián)軸器由于把電動(dòng)機(jī)的軸和輸送帶主動(dòng)輪的軸聯(lián)接起來(lái)，從而組成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 3、 電磁

12、閥組和氣動(dòng)控制回路 分揀單元的電磁閥組使用了三個(gè)由二位五通的帶手控開(kāi)關(guān)的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。這三個(gè)閥分別對(duì)金屬、白料和黑料推動(dòng)氣缸的氣路進(jìn)展控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。 本單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖 1-3所示。圖中 1A、2A 和 3A 分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。1B1、2B1 和 3B1 分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。1Y1、2Y1 和 3Y1 分別為控制 3 個(gè)分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。 圖1-3 分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖第二章 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)2.1 旋轉(zhuǎn)編碼器概述旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換

13、成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置角度的檢測(cè)。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通假設(shè)干個(gè)長(zhǎng)方形狹縫。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出假設(shè)干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖 1-4 所示；通過(guò)計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖1-4旋轉(zhuǎn)編碼器原理示意圖一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三大類(lèi)。自動(dòng)線(xiàn)上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖 A、B和Z相；A、B

14、兩組脈沖相位差 90，用于辯向：當(dāng) A相脈沖超前 B 相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng) B相脈沖超前 A 相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。 Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。如圖1-5 所示。 圖1-5增量式編碼器輸出的三組方波脈沖YL-335B 分揀單元使用了這種具有 A、B 兩相 90相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計(jì)算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動(dòng)軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用 NPN 型集電極開(kāi)路輸出，分辨率 500 線(xiàn)，工作電源 DC1224V。本工作單元沒(méi)有使用 Z 相脈沖，A、B 兩相輸出端直接連接到 PLCS7-224*P AC/DC/RLY 主單元的高速計(jì)數(shù)器輸入端。 計(jì)算工件在傳

15、送帶上的位置時(shí)，需確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元主動(dòng)軸的直徑為 d=43 mm,則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離 L=d=3.1443=136.35 mm。故脈沖當(dāng)量為=L/5000.273 mm。按如圖 1-6 所示的安裝尺寸，當(dāng)工件從下料口中心線(xiàn)移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出 430 個(gè)脈沖；移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 614 個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 963個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 1284 個(gè)脈沖。 圖1-6傳送帶位置計(jì)算用圖應(yīng)該指出的是，上述脈沖當(dāng)量的計(jì)算只是理論上的。實(shí)際上各種誤差因素避免，例如傳送帶主動(dòng)軸直徑包括皮帶厚度的

16、測(cè)量誤差，傳送帶的安裝偏差、緊度，分揀單元整體在工作臺(tái)面上定位偏差等等，都將影響理論計(jì)算值。因此理論計(jì)算值只能作為估算值。脈沖當(dāng)量的誤差所引起的累積誤差會(huì)隨著工件在傳送帶上運(yùn)動(dòng)距離的增大而迅速增加，甚至到達(dá)不可容忍的地步。因而在分揀單元安裝調(diào)試時(shí)，除了要仔細(xì)調(diào)整盡量減少安裝偏差外，尚須現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試脈沖當(dāng)量值。 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試脈沖當(dāng)量的方法，如何對(duì)輸入到 PLC 的脈沖進(jìn)展高速計(jì)數(shù)，以計(jì)算工件在傳送帶上的位置，將結(jié)合本工程的工作任務(wù)，在PLC 編程思路中介紹。 2.2 西門(mén)子 MM420 變頻器簡(jiǎn)介2.2.1 MM420 變頻器的安裝和接線(xiàn)西門(mén)子 MM420MICROMASTER420 是用于控制三相交流

17、電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。該系列有多種型號(hào)。YL-335B選用的 MM420 訂貨號(hào)為 6SE6420-2UD17-5AA1，外形如圖2-1所示。該變頻器額定參數(shù)為： 電源電壓：380V480V，三相交流 額定輸出功率：0.75KW 額定輸入電流：2.4A 額定輸出電流：2.1A 外形尺寸：A型 操作面板：根本操作板BOP 圖2-1變頻器外形1、 MM420 變頻器的安裝和拆卸 在工程使用中，MM420 變頻器通常安裝在配電箱的 DIN 導(dǎo)軌上，安裝和拆卸的步驟如圖2-2所示。 圖2-2MM420 變頻器安裝和拆卸的步驟 安裝的步驟： 用導(dǎo)軌的上閂銷(xiāo)把變頻器固定到導(dǎo)軌的安裝位置上。 向?qū)к壣习磯?/p>

18、變頻器，直到導(dǎo)軌的下閂銷(xiāo)嵌入到位。 從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的步驟： 為了松開(kāi)變頻器的釋放機(jī)構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機(jī)構(gòu)中。 向下施加壓力，導(dǎo)軌的下閂銷(xiāo)就會(huì)松開(kāi)。 將變頻器從導(dǎo)軌上取下。 2、MM420 變頻器的接線(xiàn) 翻開(kāi)變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)端子。接線(xiàn)端子在變頻器機(jī)殼下蓋板，機(jī)殼蓋板的拆卸步驟如圖圖2-3所示。 圖2-3機(jī)殼蓋板的拆卸步驟拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線(xiàn)端子如圖2-4所示. 圖2-4MM420 變頻器的接線(xiàn)端子變頻器主電路的接線(xiàn)YL-335B分揀單元變頻器主電路電源由配電箱通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF單獨(dú)提供一路三相電源供給，連接到圖 2-4 的電源接線(xiàn)端子，電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)端子引出

19、線(xiàn)則連接到電動(dòng)機(jī)。注意，接地線(xiàn) PE 必須連接到變頻器接地端子，并連接到交流電動(dòng)機(jī)的外殼。 變頻器控制電路的接線(xiàn)見(jiàn)圖2-5圖2-5MM420 變頻器方框圖2.2.2 MM420 變頻器的 BOP操作面板圖 2-6 是根本操作面板BOP的外形。利用 BOP 可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)。BOP 具有 7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用BOP 存儲(chǔ)。圖2-6BOP 操作面板根本操作面板BOP備有 8 個(gè)按鈕，表2-1 列出了這些按鈕的功能。表2-1根本操作面板BOP上的按鈕及其功能2.2.3 MM420 變頻器的參數(shù)1、參數(shù)號(hào)和參數(shù)名稱(chēng)

20、 參數(shù)號(hào)是指該參數(shù)的編號(hào)。參數(shù)號(hào)用0000 到 9999 的 4 位數(shù)字表示。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫(xiě)字母“r時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀的參數(shù)。其它所有參數(shù)號(hào)的前面都冠以一個(gè)大寫(xiě)字母“P 。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在標(biāo)題欄的“最小值和“最大值圍進(jìn)展修改。 下標(biāo) 表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)， 并且指定了下標(biāo)的有效序號(hào)。 通過(guò)下標(biāo)，可以對(duì)同一參數(shù)的用途進(jìn)展擴(kuò)展，或?qū)Σ煌目刂茖?duì)象，自動(dòng)改變所顯示的或所設(shè)定的參數(shù)。2、參數(shù)設(shè)置方法 用 BOP 可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的 LCD 上顯示。 更改參數(shù)的數(shù)值的步

21、驟可大致歸納為查找所選定的參數(shù)號(hào)；進(jìn)入?yún)?shù)值級(jí)，修改參數(shù)值；確認(rèn)并存儲(chǔ)修改好的參數(shù)值。圖 2-5 說(shuō)明如何改變參數(shù) P0004 的數(shù)值。 按照?qǐng)D中說(shuō)明的類(lèi)似方法， 可以用 BOP設(shè)定常用的參數(shù)。參數(shù)P0004參數(shù)過(guò)濾器的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對(duì)參數(shù)進(jìn)展過(guò)濾或篩選 ，并集中對(duì)過(guò)濾出的一組參數(shù)進(jìn)展，從而可以更方便地進(jìn)展調(diào)試。P0004 可能的設(shè)定值如表2-2 所示，缺省的設(shè)定值=0。表2-2參數(shù)P0004 的設(shè)定值假設(shè)參數(shù) P0004 設(shè)定值=0，需要把設(shè)定值改為 3。改變?cè)O(shè)定值步驟如表 2-3 所示。表2-3改變參數(shù)P0004 設(shè)定數(shù)值的步驟2.2.4 MM420變頻器的參數(shù) MM420

22、變頻器有數(shù)千個(gè)參數(shù)，為了能快速指定的參數(shù)，MM420 采用把參數(shù)分類(lèi)，屏蔽過(guò)濾不需要的類(lèi)別的方法實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)這種過(guò)濾功能的有如下幾個(gè)參數(shù)： 上面所述的參數(shù)P0004就是實(shí)現(xiàn)這種參數(shù)過(guò)濾功能的重要參數(shù)。 當(dāng)完成了P0004的設(shè)定以后再進(jìn)展參數(shù)查找時(shí)，在LCD上只能看到 P0004設(shè)定值所指定類(lèi)別的參數(shù)。 參數(shù) P0010 是調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器，對(duì)與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)展過(guò)濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。P0010 的可能設(shè)定值為：0準(zhǔn)備 ，1快速調(diào)試 ，2變頻器 ，29下載 ，30工廠(chǎng)的缺省設(shè)定值 ；缺省設(shè)定值為 0。 參數(shù) P0003 用于定義用戶(hù)參數(shù)組的等級(jí)，設(shè)置圍為 14，其中： “1 標(biāo)準(zhǔn)

23、級(jí)：可以最經(jīng)常使用的參數(shù)。 “2 擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展參數(shù)的圍，例如變頻器的 I/O 功能。 “3 專(zhuān)家級(jí)：只供專(zhuān)家使用。 “4 維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護(hù)。 該參數(shù)缺省設(shè)置為等級(jí) 1標(biāo)準(zhǔn)級(jí) ，對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用對(duì)象，采用標(biāo)準(zhǔn)級(jí)就可以滿(mǎn)足要求了。 用戶(hù)可以修改設(shè)置值， 但建議不要設(shè)置為等級(jí) 4 維修級(jí)，用 BOP 或AOP 操作板看不到第 4 級(jí)的參數(shù)。 例1 用 BOP 進(jìn)展變頻器的“快速調(diào)試快速調(diào)試包括電動(dòng)機(jī)參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定。并且，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時(shí)有效。在進(jìn)展“快速調(diào)試以前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。中選擇 P0010=1 時(shí)，進(jìn)展快速調(diào)試。 表

24、2-4 是對(duì)應(yīng) YL-335B上選用的電動(dòng)機(jī)型的電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置表。 表2-4設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)表快速調(diào)試的進(jìn)展與參數(shù)P3900 的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為 1 時(shí)，快速調(diào)試完畢后，要完成必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)P0010=1 不包括在復(fù)位為工廠(chǎng)的缺省設(shè)置。當(dāng)P3900=1并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運(yùn)行準(zhǔn)備。 例 2：將變頻器復(fù)位為工廠(chǎng)的缺省設(shè)定值 如果用戶(hù)在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中遇到問(wèn)題，并且希望重新開(kāi)場(chǎng)調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠(chǎng)的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)： 設(shè)定 P0010 = 30， 設(shè)定 P0970 = 1。按下P鍵，便開(kāi)場(chǎng)參數(shù)

25、的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠(chǎng)缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要 60 秒鐘。 2.2.5 常用參數(shù)設(shè)置舉例1、命令信號(hào)源的選擇P0700和頻率設(shè)定值的選擇P1000 P0700：這一參數(shù)用于指定命令源，可能的設(shè)定值如表 2-5 所示，缺省值為 2。表2-5P0700 的設(shè)定值注意，當(dāng)改變這一參數(shù)時(shí)，同時(shí)也使所選工程的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠(chǎng)的缺省設(shè)置值。例如：把它的設(shè)定值由 1 改為 2 時(shí)，所有的數(shù)字輸入都將復(fù)位為缺省的設(shè)置值。 P1000：這一參數(shù)用于選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。其設(shè)定值可達(dá) 066。缺省的設(shè)置值為 2。實(shí)際上，當(dāng)設(shè)定值10 時(shí)，頻率設(shè)定值將來(lái)源

26、于 2 個(gè)信號(hào)源的疊加。其中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字個(gè)位數(shù)來(lái)選擇即 0 到 6 ，而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字十位數(shù)來(lái)選擇 即 *0 到 *6，其中，*=16 。下面只說(shuō)明常用主設(shè)定值信號(hào)源的意義： 0：無(wú)主設(shè)定值 1：MOP電動(dòng)電位差計(jì)設(shè)定值。取此值時(shí)，選擇根本操作板BOP的按鍵指定輸出頻率。 2：模擬設(shè)定值：輸出頻率由 3-4 端子兩端的模擬電壓010V設(shè)定。 3：固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子 DIN1DIN3 的狀態(tài)指定。用于多段速控制。 5：通過(guò) 鏈路的 USS 設(shè)定。即通過(guò)按 USS 協(xié)議的串行通訊線(xiàn)路設(shè)定輸出頻率。 3、電機(jī)速度的連續(xù)調(diào)整 變頻器的參數(shù)在出廠(chǎng)缺省值時(shí)，命令源參數(shù)P

27、0700=2，指定命令源為“外部I/O ；頻率設(shè)定值信號(hào)源P1000=2， 指定頻率設(shè)定信號(hào)源為 “模擬量輸入 。 這時(shí)， 只須在 AIN+端子與 AIN-端子加上模擬電壓DC 010V 可調(diào) ；并使數(shù)字輸入 DIN1信號(hào)為 ON，即可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。 例1 模擬電壓信號(hào)從變頻器部DC 10V 電源獲得。 按圖 2-3 MM420 變頻器方框圖 的接線(xiàn)， 用一個(gè) 4.7K 電位器連接部電源+10V端端子和 0V 端端子 ，中間抽頭與 AIN+端子相連。連接主電路后接通電源，使 DIN1 端子的開(kāi)關(guān)短接，即可啟動(dòng)/停頓變頻器，旋動(dòng)電位器即可改變頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。 電機(jī)速度

28、調(diào)整圍：上述電機(jī)速度的調(diào)整操作中，電動(dòng)機(jī)的最低速度取決于參數(shù)P1080(最低頻率),最高速度取決于參數(shù)P2000基準(zhǔn)頻率 。 參數(shù)P1080屬于“設(shè)定值通道參數(shù)組P0004=10 ，缺省值為 0.00Hz。 參數(shù) P2000 是串行鏈路，模擬 I/O 和 PID 控制器采用的滿(mǎn)刻度頻率設(shè)定值，屬于“通訊參數(shù)組P0004=20 ，缺省值為 50.00Hz。 如果缺省值不滿(mǎn)足電機(jī)速度調(diào)整的要求圍，就需要調(diào)整這 2 個(gè)參數(shù)。另外需要指出的是，如果要求最高速度高于 50.00Hz，則設(shè)定與最高速度相關(guān)的參數(shù)時(shí)，除了設(shè)定參數(shù) P2000 外，尚須設(shè)置參數(shù) P1082最高頻率 。 參數(shù) P1082 也屬于

29、“設(shè)定值通道參數(shù)組P0004=10 ，缺省值為 50.00Hz。即參數(shù) P1082 限制了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率Hz。因此最高速度要求高于 50.00Hz 的情況下，需要修改P1082 參數(shù)。 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時(shí)間表征，分別由參數(shù)P1120、P1121 設(shè)定。這兩個(gè)參數(shù)均屬于“設(shè)定值通道參數(shù)組，并且可在快速調(diào)試時(shí)設(shè)定。 P1120 是斜坡上升時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率P1082所用的時(shí)間。設(shè)定圍為 0650 秒，缺省值為 10 秒。 P1121 是斜坡下降時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從最高頻率P1082減速到靜止停車(chē)所用的時(shí)間所用的時(shí)間。設(shè)定圍為 0650 秒，缺省

30、值為 10 秒。 注意：如果設(shè)定的斜坡上升時(shí)間太短，有可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流跳閘；同樣，如果設(shè)定的斜坡下降時(shí)間太短，有可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流或過(guò)電壓跳閘。 例 2 模擬電壓信號(hào)由外部給定，電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)。 為此，參數(shù) P0700命令源選擇 ，P1000頻率設(shè)定值選擇應(yīng)為缺省設(shè)置，即P0700=2由端子排輸入 ，P1000=2模擬輸入 。從模擬輸入端AIN+和AIN-輸入來(lái)自外部的 010V 直流電壓例如從 PLC 的 D/A 模塊獲得 ，即可連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率的大小。 用數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向時(shí)， 可通過(guò)設(shè)定參數(shù)P0701、P0702 實(shí)現(xiàn)。例如，使 P0701=1DI

31、N1 ON 接通正轉(zhuǎn)，OFF 停頓 ，P0702=2DIN2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF 停頓 。 4、多段速控制 當(dāng)變頻器的命令源參數(shù)P0700=2外部I/O ，選擇頻率設(shè)定的信號(hào)源參數(shù) P1000=3固定頻率 ，并設(shè)定數(shù)字輸入端子 DIN1、DIN2、DIN3 等相應(yīng)的功能后，就可以通過(guò)外接的開(kāi)關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的有級(jí)調(diào)整。這種控制頻率的方式稱(chēng)為多段速控制功能。 選擇數(shù)字輸入 1DIN1功能的參數(shù)為P0701，缺省值=1 選擇數(shù)字輸入 2DIN2功能的參數(shù)為P0702，缺省值=12 選擇數(shù)字輸入 3DIN3功能的參數(shù)為P0703，缺省值= 9 為了實(shí)現(xiàn)多段速控制功能，

32、應(yīng)該修改這 3 個(gè)參數(shù)，給 DIN1、DIN2、DIN3 端子賦予相應(yīng)的功能。 參數(shù) P0701、P0702、P0703 均屬于“命令，二進(jìn)制 I/O參數(shù)組P0004=7 ，可能的設(shè)定值如表 2-6 所示。 表2-6參數(shù)P0701、P0702、P0703 可能的設(shè)定值由表 2-5. 可見(jiàn)，參數(shù) P0701、P0702、P0703 設(shè)定值取值為 15，16，17 時(shí)，選擇固定頻率的方式確定輸出頻率FF 方式 。這三種選擇說(shuō)明如下： 直接選擇P0701P0703 = 15 在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如： FF1 +

33、FF2 + FF3。在這種方式下，還需要一個(gè) ON 命令才能使變頻器投入運(yùn)行 直接選擇 + ON 命令P0701P0703 = 16 選擇固定頻率時(shí)，既有選定的固定頻率，又帶有 ON 命令，把它們組合在一起。在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如： FF1 + FF2 + FF3 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)BCD 碼選擇 + ON 命令P0701P0703 = 17使用這種方法最多可以選擇 7 個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值如表 2-7： 表2-7固定頻率的數(shù)值選擇綜上所述，為實(shí)現(xiàn)多段速控制的參數(shù)設(shè)置步驟如下： 設(shè)置 P0004

34、=7，選擇“外部 I/O參數(shù)組，然后設(shè)定 P0700=2；指定命令源為“由端子排輸入 。 設(shè)定P0701、P0702、P0703=1517，確定數(shù)字輸入DIN1、DIN2、DIN3 的功能。 設(shè)置P0004=10，選擇“設(shè)定值通道參數(shù)組，然后設(shè)定P1000=3，指定頻率設(shè)定值信號(hào)源為固定頻率。 設(shè)定相應(yīng)的固定頻率值，即設(shè)定參數(shù)P1001P1007有關(guān)對(duì)應(yīng)項(xiàng)。 例如要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和高、中、低三種轉(zhuǎn)速的調(diào)整，高速時(shí)運(yùn)行頻率為40Hz, 中速時(shí)運(yùn)行頻率為 25Hz, 低速時(shí)運(yùn)行頻率為 15Hz。則變頻器參數(shù)調(diào)整的步驟如表 2-8 所示。 表2-8 3 段固定頻率控制參數(shù)表第三章 分揀單元的

35、PLC控制及編程3.1 工作任務(wù)1、設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)展分揀。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測(cè)出來(lái)。 2、設(shè)備上電和氣源接通后，假設(shè)工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則 “正常工作指示燈HL1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。 3、假設(shè)設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)， “設(shè)備運(yùn)行指示燈HL2 常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz 的速度，把工件帶往分揀區(qū)。 如果工件為白色

36、芯金屬件，則該工件對(duì)到達(dá) 1 號(hào)滑槽中間，傳送帶停頓，工件對(duì)被推到 1 號(hào)槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá) 2 號(hào)滑槽中間，傳送帶停頓，工件對(duì)被推到 2 號(hào)槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對(duì)到達(dá) 3 號(hào)滑槽中間，傳送帶停頓，工件對(duì)被推到 3 號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期完畢。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。 如果在運(yùn)行期間按下停頓按鈕，該工作單元在本工作周期完畢后停頓運(yùn)行。 3.2 PLC 的 I/O 接線(xiàn)根據(jù)工作任務(wù)要求，設(shè)備機(jī)械裝配和傳感器安裝如圖 3-1 所示。 圖3-1分揀單元機(jī)械安裝效果圖分揀單元裝置側(cè)的接線(xiàn)端口信號(hào)端子的分配如表 3-1

37、所示。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個(gè)光纖傳感器，故光纖傳感器 2 可不使用。表3-1分揀單元裝置側(cè)的接線(xiàn)端口信號(hào)端子的分配分揀單元PLC選用 S7-224 *P AC/DC/RLY 主單元，共 14 點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn)繼電器輸出。選用 S7-224 *P 主單元的原因是，當(dāng)變頻器的頻率設(shè)定值由 HMI 指定時(shí)，該頻率設(shè)定值是一個(gè)隨機(jī)數(shù)， 需要由 PLC通過(guò) D/A變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。S7-224 *P 主單元集成有 2 路模擬量輸入，1 路模擬量輸出，有兩個(gè)RS-485 通信口?？蓾M(mǎn)足 D/A 變換

38、的編程要求見(jiàn)工程六 。 本工程工作任務(wù)僅要求以 30Hz 的固定頻率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，只須用固定頻率方式控制變頻器即可。本例中，選用 MM420 的端子“5 DIN1作電機(jī)啟動(dòng)和頻率控制，PLC 的信號(hào)表見(jiàn)表 3-2，I/O接線(xiàn)原理圖如表 3-2 所示。 表3-2分揀單元PLC 的 I/O 信號(hào)表為了實(shí)現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應(yīng)如下設(shè)置： 命令源P0700=2 外部 I/O ， 選擇頻率設(shè)定的信號(hào)源參數(shù)P1000=3 固定頻率 ； DIN1 功能參數(shù) P0701=16直接選擇 + ON 命令 ，P1001=30Hz； 斜坡上升時(shí)間參數(shù)P1120設(shè)定為1秒， 斜坡下降時(shí)間參數(shù)P1121設(shè)定為0

39、.2秒。注：由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率很小，此參數(shù)設(shè)定不會(huì)引起變頻器過(guò)電壓跳閘 圖3-2分揀單元PLC 的I/O 接線(xiàn)原理圖3.3 分揀單元的編程要點(diǎn)3.3.1 高速計(jì)數(shù)器的編程 高速計(jì)數(shù)器的編程方法有兩種，一是采用梯形圖或語(yǔ)句表進(jìn)展正常編程，二是通過(guò) STEP7-Micro/WIN編程軟件進(jìn)展引導(dǎo)式編程。不管那一種方法，都先要根據(jù)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的形式與要求確定計(jì)數(shù)模式；然后選擇計(jì)數(shù)器編號(hào)，確定輸入地址。 分揀單元所配置的 PLC是 S7-224*P AC/DC/RLY主單元，集成有 6 點(diǎn)的高速計(jì)數(shù)器，編號(hào)為 HSC0HSC5，每一編號(hào)的計(jì)數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。同時(shí)，高速計(jì)數(shù)器可以被配置為 1

40、2 種模式中的任意一種。如表 3-3 所示。 表3-3 S7-200PLC 的HSC0HSC5 輸入地址和計(jì)數(shù)模式 根據(jù)分揀單元旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)形式 (A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無(wú)外部復(fù)位和啟動(dòng)信號(hào)) ，由表 5-11 容易確定，所采用的計(jì)數(shù)模式為模式 9，選用的計(jì)數(shù)器為 HSC0， B相脈沖從 I0.0 輸入， A 相脈沖從I0.1 輸入， 計(jì)數(shù)倍頻設(shè)定為 4 倍頻。分揀單元高速計(jì)數(shù)器編程要求較簡(jiǎn)單，不考慮中斷子程序，預(yù)置值等。 使用引導(dǎo)式編程，很容易自動(dòng)生成了符號(hào)地址為“HSC_INIT的子程序。其程序清單如圖 3-3 所示。 引導(dǎo)式編程的步驟從略，請(qǐng)參考 S7-200 系

41、統(tǒng)手冊(cè) 圖3-3子程序HSC_INIT 清單在主程序塊中使用SM0.1上電首次掃描ON調(diào)用此子程序，即完成高速計(jì)數(shù)器定義并啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。 例：旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖當(dāng)量的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。 前面已經(jīng)指出，根據(jù)傳送帶主動(dòng)軸直徑計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖當(dāng)量，其結(jié)果只是一個(gè)估算值。在分揀單元安裝調(diào)試時(shí)，除了要仔細(xì)調(diào)整盡量減少安裝偏差外，尚須現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試脈沖當(dāng)量值。一種測(cè)試方法的步驟如下： 分揀單元安裝調(diào)試時(shí)，必須仔細(xì)調(diào)整電動(dòng)機(jī)與主動(dòng)軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的緊度。調(diào)節(jié)緊度的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓應(yīng)平衡調(diào)節(jié)，防止皮帶運(yùn)行時(shí)跑偏。傳送帶緊度以電動(dòng)機(jī)在輸入頻率為 1Hz 時(shí)能順利啟動(dòng)，低于 1Hz 時(shí)難以啟動(dòng)為宜。測(cè)試時(shí)可把變頻器設(shè)置為在

42、BOP 操作板進(jìn)展操作啟動(dòng)/停頓和頻率調(diào)節(jié)的運(yùn)行模式，即設(shè)定參數(shù) P0700 = 1使能 BOP 操作板上的起動(dòng)/停頓按鈕 ，P1000 = 1使能電動(dòng)電位計(jì)的設(shè)定值 。 安裝調(diào)整完畢后，變頻器參數(shù)設(shè)置為： P0700 = 2指定命令源為“由端子排輸入 ， P0701 = 16確定數(shù)字輸入DIN1 為“直接選擇 + ON 命令 P1000 = 3頻率設(shè)定值的選擇為固定頻率 ， P1001 = 25HzDIN1 的頻率設(shè)定值 在PC機(jī)上用STEP7-Micro/WIN編程軟件編寫(xiě)PLC程序， 主程序清單見(jiàn)圖3-4，編譯后傳送到PLC。 圖3-4脈沖當(dāng)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試主程序 運(yùn)行PLC 程序，并置于監(jiān)控

43、方式。在傳送帶進(jìn)料口中心處放下工件后，按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)運(yùn)行。工件被傳送到一段較長(zhǎng)的距離后，按下停頓按鈕停頓運(yùn)行。觀察STEP7-Micro/WIN 軟件監(jiān)控界面上 VD0 的讀數(shù)，將此值填寫(xiě)到表 3-4 的“高速計(jì)數(shù)脈沖數(shù)一欄中。然后在傳送帶上測(cè)量工件移動(dòng)的距離，把測(cè)量值填寫(xiě)到表中“工件移動(dòng)距離一欄中；計(jì)算高速計(jì)數(shù)脈沖數(shù)/4 的值，填寫(xiě)到“編碼器脈沖數(shù)一欄中，則脈沖當(dāng)量計(jì)算值=工件移動(dòng)距離/編碼器脈沖數(shù)，填寫(xiě)到相應(yīng)欄目中。表3-4脈沖當(dāng)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù) 重新把工件放到進(jìn)料口中心處，按下啟動(dòng)按鈕即進(jìn)展第二次測(cè)試。進(jìn)展三次測(cè)試后，求出脈沖當(dāng)量平均值為：=1+2+3/3=0.2576。 按如圖1-5 所

44、示的安裝尺寸重新計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器到各位置應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)：當(dāng)工件從下料口中心線(xiàn)移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出 456 個(gè)脈沖；移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，發(fā)出 650 個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 1021 個(gè)脈沖；移至第三個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 1361 個(gè)脈沖。上述數(shù)據(jù) 4 倍頻后，就是高速計(jì)數(shù)器HC0 經(jīng)過(guò)值。 在本項(xiàng)工作任務(wù)中，編程高速計(jì)數(shù)器的目的，是根據(jù) HC0 當(dāng)前值確定工件位置，與存儲(chǔ)到指定的變量存儲(chǔ)器的特定位置數(shù)據(jù)進(jìn)展比較，以確定程序的流向。特定位置數(shù)據(jù)是： 進(jìn)料口到傳感器位置的脈沖數(shù)為 1824，存儲(chǔ)在 VD10 單元中雙整數(shù) 進(jìn)料口到推桿 1 位置的脈沖數(shù)為 2600，存儲(chǔ)在 VD14 單元中 進(jìn)料口到推桿 2 位置的脈沖數(shù)為 4084，存儲(chǔ)在 VD18 單元中 進(jìn)料口到推桿 3 位置的脈沖數(shù)為 5444，存儲(chǔ)在 VD22 單元中 可以使用數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)上述 V 存儲(chǔ)器賦值，在STEP7-Micro/WIN 界面工程指令樹(shù)中，選擇 數(shù)據(jù)塊用戶(hù)定義 1；在所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)頁(yè)界面上逐行鍵入 V 存儲(chǔ)器起始地址、數(shù)據(jù)值及其注釋 可選 ， 允許用逗號(hào)、 制表符或空格作