航模的基本原理和基本知識(shí)

1、一、航空模型的基本原理與基本知識(shí)1）航空模型空氣動(dòng)力學(xué)原理1、力的平衡飛行中的飛機(jī)要求手里平衡，才能平穩(wěn)的飛行。如果手里不平衡，依牛頓第二定律就會(huì)產(chǎn)生加速度軸力不平衡則會(huì)在合力的方向產(chǎn)生加速度。飛行中的飛機(jī)受的力可分為升力、重力、阻力、推力如圖1-1。升力由機(jī)翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力產(chǎn)生，阻力由空氣產(chǎn)生，我們可以把力分解為兩個(gè)方向的力，稱x及y方向當(dāng)然還有一個(gè)z方向，但對(duì)飛機(jī)不是很重要，除非是在轉(zhuǎn)彎中，飛機(jī)等速直線飛行時(shí)x方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，飛機(jī)速度不變，y方向升力與重力大小相同方向相反，故y方向合力亦為零，飛機(jī)不升降，所以會(huì)保持等速直線飛行。M1-

2、1圖1-1彎矩不平衡則會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)加速度，在飛機(jī)來(lái)說(shuō)，X軸彎矩不平衡飛機(jī)會(huì)滾轉(zhuǎn),Y軸彎矩不平衡飛機(jī)會(huì)偏航、Z軸彎矩不平衡飛機(jī)會(huì)俯仰如圖1-22、伯努利定律伯努利定律是空氣動(dòng)力最重要的公式，簡(jiǎn)單的說(shuō)流體的速度越大，靜壓力越小，速度越小，靜壓力越大，流體一般是指空氣或水，在這里當(dāng)然是指空氣，設(shè)法使機(jī)翼上部空氣流速較快，靜壓力則較小，機(jī)翼下部空氣流速較慢，靜壓力較大，兩邊互相較力如圖1-3，于是機(jī)翼就被往上推去，然后飛機(jī)就飛起來(lái)，以前的理論認(rèn)為兩個(gè)相鄰的空氣質(zhì)點(diǎn)同時(shí)由機(jī)翼的前端往后走，一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的上緣，另一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的下緣，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)在機(jī)翼的后端相會(huì)合如圖1-4，經(jīng)過(guò)仔細(xì)的計(jì)算后發(fā)覺(jué)如依上述理論，上

3、緣的流速不夠大，機(jī)翼應(yīng)該無(wú)法產(chǎn)生那么大的升力，現(xiàn)在經(jīng)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)已證實(shí)，兩個(gè)相鄰空氣的質(zhì)點(diǎn)流經(jīng)機(jī)翼上緣的質(zhì)點(diǎn)會(huì)比流經(jīng)機(jī)翼的下緣質(zhì)點(diǎn)先到達(dá)后緣如圖1-5。H1-3圖1-3置11-4圖1-4M1-5圖1-5升力的金昔理it圜1-6力升力的金昔理ta圈1-73、翼型的種類克拉克YS型翼全望寸雨_-_-_-一C-內(nèi)凹翼半?yún)ssH3-21全對(duì)稱翼：上下弧線均凸且對(duì)稱。2半對(duì)稱翼：上下弧線均凸但不對(duì)稱。3克拉克Y翼：下弧線為一直線，其實(shí)應(yīng)叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把這類翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好幾種。4s型翼：中弧線是一個(gè)平躺的S型，這類翼型因攻角改變時(shí)，壓力中心較

4、不變動(dòng)，常用于無(wú)尾翼機(jī)。5內(nèi)凹翼：下弧線在翼弦在線，升力系數(shù)大，常見(jiàn)于早期飛機(jī)及牽引滑翔機(jī)，所有的鳥(niǎo)類除蜂鳥(niǎo)外都是這種翼型?；竞侥５囊硇瓦x測(cè)規(guī)律：1薄的翼型阻力小，但不適合高攻角飛行，適合高速機(jī)。2厚的翼型阻力大，但不易失速。3練習(xí)機(jī)用克拉克Y翼或半對(duì)稱翼，因浮力大。4特技機(jī)用全對(duì)稱翼，因正飛或倒飛差異不大。5斜坡滑翔機(jī)用薄一點(diǎn)翼型以增大滑空比。63D特技機(jī)用前緣特別大的翼型以便高攻角飛行。4、飛行中的阻力一架飛行中飛機(jī)阻力可分成四大類：1磨擦阻力：空氣分子與飛機(jī)磨擦產(chǎn)生的阻力，這是最容易理解的阻力但不很重要，只占總阻力的一小部分，當(dāng)然為減少磨擦阻力還是盡量把飛機(jī)磨光。2形狀阻力：物體前后壓

5、力差引起的阻力，平常汽車廣告所說(shuō)的風(fēng)阻系數(shù)就是指形狀阻力系數(shù)如圖3-3，飛機(jī)做得越流線形，形狀阻力就越小，尖錐狀的物體形狀阻力不見(jiàn)得最小，反而是有一點(diǎn)鈍頭的物體阻力小，讀者如果有機(jī)會(huì)看到油輪船頭水底下那部分，你會(huì)看到一個(gè)大頭，高級(jí)滑翔機(jī)大部分也有一個(gè)大頭，_1=一除了提供載人的空間外也是為了減少形狀阻力。22二一U二一二_J/、-H3-33誘導(dǎo)阻力：機(jī)翼的翼端部因上下壓力差，空氣會(huì)從壓力大往壓力小的方向移動(dòng)，部份空氣不會(huì)規(guī)規(guī)矩矩往后移動(dòng)，而從旁邊往上翻，因而在兩端產(chǎn)生渦流如圖3-4，因而產(chǎn)生阻力，這現(xiàn)象在飛行表演時(shí)，飛機(jī)翼端如有噴煙時(shí)可看得非常清楚，你可以注意渦流旋轉(zhuǎn)的方向如圖3-5，圖3-6

6、是NASA勺照片，可看見(jiàn)壯觀的渦流，因?yàn)檫@種渦流延伸至水平尾翼時(shí)，從水平尾翼的觀點(diǎn)氣流是從上往下吹，因此會(huì)減小水平尾翼的攻角，也就是說(shuō)水平尾翼的攻角實(shí)際會(huì)比較小，圖3-6只不過(guò)是一架小飛機(jī)，如像類似747這種大家伙起飛降落后，小飛機(jī)要隔一陣子才能起降，否則飛入這種渦流，后果不堪設(shè)想，這種阻力是因?yàn)闇u流產(chǎn)生，所以也稱渦流阻力。往彳麥上翻的氟流k8RVSVN9述國(guó)4寄生阻力：所有控制面的縫隙如主翼后緣與副翼間、主翼及尾翼與機(jī)身接合處、機(jī)身開(kāi)孔處、機(jī)輪及輪架、拉桿等除本身的原有的阻力以外，另外衍生出來(lái)的阻力如圖3-7,3-8。塞生陽(yáng)力M3-7副翼圜3-8一架飛機(jī)的總阻力就是以上四種阻力的總合，但飛機(jī)

7、的阻力互相影響的，以上的分類只是讓討論方便而已，另外誘導(dǎo)阻力不只出現(xiàn)在翼端，其它舵面都會(huì)產(chǎn)生，只是翼端比較嚴(yán)重，磨擦阻力、形狀阻力、寄生阻力與速度的平方成正比，速度越快阻力越大，誘導(dǎo)阻力則與速度的平方成反比如圖3-9，所以要減少阻力的話，無(wú)動(dòng)力飛機(jī)重點(diǎn)在減少誘導(dǎo)阻力，高速飛機(jī)重點(diǎn)在減少形狀阻力與寄生阻力。一速度Bl3-95、機(jī)翼負(fù)載翼面負(fù)載就是主翼每單位面積所分擔(dān)的重量，這是評(píng)估一架飛機(jī)性能很重要的指針，模型飛機(jī)采用的單位是每平方公寸多少公克g/dm2，實(shí)機(jī)的的單位則是每平方公尺多少牛頓N/m,翼面負(fù)載越大意思就是相同翼面積要負(fù)擔(dān)更大的重量，如果買飛機(jī)套件的話大部分翼面負(fù)載都標(biāo)示在設(shè)計(jì)圖上，計(jì)

8、算翼面負(fù)載很簡(jiǎn)單，把飛機(jī)全配重量不加油秤重以公克計(jì)，再把翼面積計(jì)算出來(lái)以平方公寸計(jì)一般為簡(jiǎn)化計(jì)算，與機(jī)身結(jié)合部分仍算在內(nèi)兩個(gè)相除就得出翼面負(fù)載，例如一架30級(jí)練習(xí)機(jī)重1700公克，主翼面積30平方公寸，則翼面負(fù)載為56.7g/dm2。練習(xí)機(jī)一般在5070左右，特技機(jī)約在60-90,熱氣流滑翔機(jī)3050,像真機(jī)110以內(nèi)還可忍受，牽引滑詳機(jī)約1215左右，6、展弦比從雷諾數(shù)的觀點(diǎn)機(jī)翼越寬、速度越快越好，但我們不要忘了阻力，短而寬的機(jī)翼誘導(dǎo)阻力會(huì)消耗你大部分的馬力。飛機(jī)要有適合的展弦比，展弦比A就是翼展L除以平均翼弦b(A=L/b),L與b單位都是cm,如果不是矩形翼的話我們把右邊上下乘以L,得人

9、=1/S,S是主翼面積，單位是cm2,這樣不用求平均翼弦，一般適合的展弦比在57左右，超過(guò)8以上要特別注意機(jī)翼的結(jié)構(gòu)，藥加強(qiáng)記憶強(qiáng)度，否則，一陣風(fēng)就斷了?；铏C(jī)實(shí)機(jī)的展弦比有些高達(dá)30以上。如前所述磨擦阻力、形狀阻力與速度的平方成正比，速度越快阻力越大，誘導(dǎo)阻力則與速度的平方成反比，所以高速飛機(jī)比較不考慮誘導(dǎo)阻力，所以展弦比低，滑翔機(jī)速度慢，采高展弦比以降低誘導(dǎo)阻力，最典型的例子就是U2如圖3-15跟F104如圖3-16，U2為高空偵察機(jī)，為長(zhǎng)時(shí)間翱翔，典型出一次任務(wù)約1012小時(shí)，U2展弦比為10.5,F104為高速攔截機(jī)，速度達(dá)2倍音速以上，展弦比4.5,自然界也是如此，信天翁為長(zhǎng)時(shí)間遨翔

10、，翅膀展弦比高，隼為掠食性動(dòng)物，為求高速、靈活，所以展弦比低。圄315（NASA照片）圈3-16（NASA照片）滑翔機(jī)沒(méi)有動(dòng)力，采取高展弦比以降低阻力是唯一的方法，展弦比高的機(jī)翼一般翼弦都比較窄，雷諾數(shù)小，所以要仔細(xì)選擇翼型，避免過(guò)早失速，另外高展弦比代表滾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，所以也不要指望做出滾轉(zhuǎn)的特技了。7、翼面翼平面即是主翼平面投影的形狀，當(dāng)我們已假定飛機(jī)重量、翼面負(fù)載后，主翼面積即可算出，展弦比亦已大致決定，這時(shí)就要確定主翼平面形狀，考慮的因素有1失速的特性、2應(yīng)力分布、3制作難易度、4美觀，模型飛機(jī)的速度離音速還差一大截，不須考慮空氣壓縮性，也沒(méi)有前后座視野的問(wèn)題，所以后掠翼不需考慮，當(dāng)

11、然為美觀或像真機(jī)除外，常見(jiàn)的平面形狀及特性如下：1矩形翼：如圖4-1從左至右翼弦都一樣寬，練習(xí)機(jī)常用的形狀，因?yàn)橹谱骱?jiǎn)單，失速的特性是從中間開(kāi)始失速，失速后容易補(bǔ)救。圈|4-12和緩的錐形翼：如圖4-2從翼根往翼端漸縮，制作難易度中等，合理的翼面應(yīng)力分布，緩和的翼端失速，特技機(jī)最常見(jiàn)的意形式。BI4-23尖銳的錐形翼：如圖4-3同樣從翼往翼端漸縮，但翼端極窄，惡劣的的翼端失速4橢圓翼：如圖4-4制作難度高，最有效率的翼面應(yīng)力分布，翼端至翼根同時(shí)失速，這也是天上最優(yōu)美的翼面形式。H4-4機(jī)翼先失速的位置跟局部升力系數(shù)與平均升力系數(shù)的比值有關(guān)，比值大的地方先失速，另因升力分布于所有翼面，機(jī)翼的剪應(yīng)

12、力及彎矩應(yīng)力會(huì)從翼端往翼根處累積，所以飛機(jī)結(jié)構(gòu)失敗在空中折翼都在靠機(jī)身處，矩形翼結(jié)構(gòu)應(yīng)力分不就很不經(jīng)濟(jì)，靠翼端處結(jié)構(gòu)過(guò)強(qiáng)，增加無(wú)謂的重量，錐形翼、橢圓翼就比較經(jīng)濟(jì)，此外從圖面也可看出矩形翼的誘導(dǎo)阻力比較大，即使翼端的面積大效率也不好。尖銳的錐形翼翼端極窄，雷諾數(shù)小，且因?yàn)橐硐叶?，同樣精度下制作時(shí)攻角誤差大，翼端很容易失速，翼端失速后就從先失速的一端先往下掉，而且不見(jiàn)得救得回來(lái)，所以做Ju87像真機(jī)那類飛機(jī)要特別注意。主翼平面形狀不需要一成不變的為錐形翼或橢圓翼，可以依需求、制作難易度及美觀采取各種組合。2）遙控系統(tǒng)隨著我們身邊的電子產(chǎn)品的不斷更新我們身邊的電子訊號(hào)下擾口趨嚴(yán)重對(duì)航模業(yè).來(lái)影響越

13、來(lái)越嚴(yán).重之前的遙控器和遙控旗型之間是采用100MH以下的頻度來(lái)通訊的現(xiàn)在的電子訊號(hào)對(duì)低頻段的T擾是很嚴(yán)重的祀且100MHz勺通訊距離ff限.數(shù)字無(wú)線通訊技術(shù)的不斷發(fā)展越來(lái)越多的航模廠商的把葉光投,向ISM頻段尤其是全球免費(fèi)頻段2.4G的數(shù)字無(wú)線傳輸模塊上。而傳統(tǒng)的模擬低頻無(wú)線航模遠(yuǎn)控系統(tǒng)日益受到信號(hào)干擾嚴(yán)重、通訊間隔有限、同場(chǎng)信道少等缺點(diǎn)的制約。飛機(jī)模型的無(wú)線電遙控，是指利用無(wú)線電波傳送操作者對(duì)模型動(dòng)作的指令模型根據(jù)指令做出各種飛行姿態(tài)。用無(wú)線電技術(shù)對(duì)模型進(jìn)行飛行控制的史，可以追溯到第二次世界大戰(zhàn)以前。不過(guò)，由于當(dāng)時(shí)民間。用無(wú)線電制航模面臨十分復(fù)雜的法律手續(xù)，而且當(dāng)時(shí)的遙控設(shè)備既笨重又極不可

14、，因此，遙控航模未能推廣開(kāi)來(lái)到了本世紀(jì)60年代初期，隨著電子技術(shù)發(fā)展，各種應(yīng)用于航?？刂频臒o(wú)線電設(shè)備也開(kāi)始普及，時(shí)至今日，無(wú)線遙控設(shè)備已廣泛地用于各種航空、航海和陸上模型。以四通道比例遙控設(shè)備系統(tǒng)為例，它由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、舵機(jī)、電源等部分組成。第2通道費(fèi)明秘頻品追1通通檄泄電源開(kāi)美蕭I也通遁熊娟.桿圉：荔滄模型飛機(jī)用I通道比例遇捶說(shuō)備各部分塞器圖l所示的，是4通道比例遙控設(shè)備發(fā)射機(jī)的外型和各部分名稱。在發(fā)射機(jī)的面板上，有兩根分別控制1、2通道和3、4通道動(dòng)作指令的操縱稈，以及與操縱桿動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的4個(gè)微調(diào)裝置。在發(fā)射機(jī)底部，設(shè)置有4個(gè)舵機(jī)換向開(kāi)關(guān)，分別用于變換舵機(jī)搖臂的偏轉(zhuǎn)方向。圖？接收機(jī)伺海系

15、統(tǒng)組就圖2所示的，是接收機(jī)和舵機(jī)以及接收機(jī)電源裝置，其中接收機(jī)用來(lái)接收從發(fā)射機(jī)傳來(lái)的指令信號(hào)，經(jīng)處理后，指揮舵機(jī)作出與發(fā)射機(jī)指令相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。電池組給接收機(jī)和舵機(jī)提供工作能源，它由4節(jié)普通5號(hào)干電池串聯(lián)而成。如果是電動(dòng)航模則將其中一個(gè)舵機(jī)換為電子調(diào)速器（俗稱電調(diào)）。電子調(diào)速器連接電源和電機(jī)，而且接收機(jī)也直接由電子調(diào)速器連接的電源供電。所謂比例控制，簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，就是當(dāng)我們把發(fā)射機(jī)上的操縱桿由中立位置向某一方向偏移一角度時(shí)，與該動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的舵機(jī)搖臂也同時(shí)偏移相應(yīng)的角度，舵機(jī)搖臂偏轉(zhuǎn)角度與發(fā)射機(jī)操縱桿偏移角度成比例.圖3顯示了發(fā)射機(jī)執(zhí)行舵機(jī)與飛機(jī)模型舵面的動(dòng)作關(guān)系。當(dāng)發(fā)射機(jī)操縱桿（或?qū)?yīng)的微調(diào)桿）往左

16、、右偏轉(zhuǎn)或回復(fù)中立時(shí)，執(zhí)行舵機(jī)的搖臂也隨之相應(yīng)地往左、右偏轉(zhuǎn)或回復(fù)中立，帶動(dòng)模型的舵面往左，右偏轉(zhuǎn)或回復(fù)中立，操縱桿（或微調(diào)桿卜舵機(jī)搖臂、模型舵面偏轉(zhuǎn)的角度大小成比例。,工邛印.照，發(fā)射機(jī)接收機(jī)相機(jī)與模型動(dòng)作關(guān)系f比例控制）盟循軒4通道的比例遙控設(shè)備，可以同時(shí)對(duì)模型進(jìn)行四個(gè)不同動(dòng)作（例如油門、升降舵，方向舵，副翼）的比例控制。這樣的控制已十分接近載人飛機(jī)的操縱了。因此，如果能熟練地運(yùn)用遙控設(shè)備和充分地掌握模形飛行的原理，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的刻苦練習(xí),操縱者可象駕駛載人飛機(jī)一樣控制模型在天空自由飛翔。發(fā)射機(jī)的組成如圖4所示，它基本上是由操縱器、編碼電路、開(kāi)關(guān)電路、高頻電路組成。操縱器與可變電位器電路連

17、接可變電位器又信號(hào)發(fā)生電路一編碼器連接，編碼雞器發(fā)生的信號(hào)搭載在高頻無(wú)線電波上由天線發(fā)送出去，這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)像用火車運(yùn)載貨物，操縱者相當(dāng)于貨運(yùn)調(diào)度員，動(dòng)作指令信號(hào)相當(dāng)于貨物，而高頻無(wú)線電波相當(dāng)于火車，把"貨物"搬上"火車"的過(guò)程稱為調(diào)制。圖f發(fā)射機(jī)組啜系審定4通道遙控發(fā)射機(jī)發(fā)出的無(wú)線電波如圖5所示,Ta_d操縱桿用脈沖信號(hào)及Ts矩形波（共5個(gè)信號(hào)）組成一個(gè)周波，在1秒時(shí)間內(nèi)大約自動(dòng)重復(fù)出現(xiàn)30個(gè)周波。Ta_d分別與和操縱桿連接的可變電位器相對(duì)應(yīng)，當(dāng)操縱桿運(yùn)作時(shí)，Ta_d的信號(hào)隨之改變其時(shí)間寬度，促使與接收機(jī)連接的舵機(jī)邊做出相應(yīng)成比例的動(dòng)作.Ts信號(hào)不是用于

18、操縱桿的、短有較長(zhǎng)的時(shí)間寬度，當(dāng)接收機(jī)由于雜音信號(hào)干擾而引起信號(hào)排列紊亂時(shí)，它能自動(dòng)整形。在脈沖信號(hào)之間的To是沒(méi)有無(wú)線電信號(hào)的問(wèn)隔期，它能使接收機(jī)可靠地區(qū)別多個(gè)信號(hào)。T秒內(nèi)直雙機(jī)班到30個(gè)局波_1無(wú)信號(hào)部分圉3比例式遙控設(shè)備發(fā)射幾益愿的侑號(hào)*囪nrf援救無(wú)線i/外筆毛ryAI一接收電箱一枷電氈二;（至制t-卜yJ干總較易體圖E接收機(jī)組成示毒事接收機(jī)組成如圖6所示，它基本上可分成接收電路、譯碼電路等部分。從接收電路出來(lái)的低頻輸出通過(guò)譯碼電路就能分別獨(dú)立地取出由發(fā)射機(jī)發(fā)出的操縱桿動(dòng)作信號(hào)Ta_do這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)像貨物運(yùn)達(dá)目的地車站后；把貨物卸下來(lái)并分類送給不同的使用者。接收電路相當(dāng)于接貨、卸貨人員

19、，她們把“貨物”卸下來(lái)后，由貨物分類人員（譯碼電路）把“貨物”送給不同的用戶一各個(gè)執(zhí)行舵機(jī)。舵機(jī)的組成如圖7所示。舵機(jī)由能夠取出與發(fā)射機(jī)操縱桿動(dòng)作成比例的信號(hào)的電路和能夠作出與該信號(hào)相對(duì)應(yīng)動(dòng)作的馬達(dá)和齒輪減速機(jī)構(gòu)組成。作為發(fā)射機(jī)操作桿動(dòng)作與模型動(dòng)作之間的動(dòng)作媒介，舵機(jī)的可靠性是極為重要的。舵機(jī)動(dòng)作搖臂常用的形狀如圖8所示。這些搖臂因用途不同而具有不同的形狀、力臂半、半徑、強(qiáng)度。B7舵機(jī)期或纂批示意置六通道遙控器電路如圖C1J3）動(dòng)力系統(tǒng)航空模型的動(dòng)力，根據(jù)能量來(lái)源的不同分為電動(dòng)和油動(dòng)。本航模采用電動(dòng)，所以著重介紹一下電機(jī)。油動(dòng)機(jī)主要的能量是來(lái)源于燃料，如煤油、甲醇等，燃料在內(nèi)燃機(jī)或者是噴氣發(fā)動(dòng)

20、機(jī)中燃燒，從而帶動(dòng)飛機(jī)前進(jìn)。電動(dòng)則不明思議是有電池或只是蓄電池提供電力有電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。電機(jī)主要有有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩類。當(dāng)下航空模型中主要使用無(wú)刷電機(jī)，也有一部分使用有刷電機(jī)。有刷電機(jī)七機(jī).作時(shí)線圖和橫向帚旋轉(zhuǎn)誨制如碳刷小拔線圈七流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)有很多區(qū)別從名字上可以看出，有刷電機(jī)有碳刷無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷。1、無(wú)刷氣流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)上體和驅(qū)動(dòng)器組成是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品C由無(wú)刷肖一流電動(dòng)機(jī)姑以自控式運(yùn)行的所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步C2、行刷電機(jī)姑指電機(jī)是在流電輸入

21、控制它的控制I器只給它提供大小電流就可以調(diào)速了；而無(wú)刷電機(jī)其實(shí)就是個(gè)二機(jī)交流電機(jī)靠控制器把直流電轉(zhuǎn)換成二和交流電并根據(jù)電機(jī)里的傳感器在爾兀件進(jìn)行換和使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn).什接來(lái)說(shuō)無(wú)刷電機(jī)比在刷電機(jī)壽命長(zhǎng)、起步rr勁省電但是控制器卻比在刷控制器成本高無(wú)刷電機(jī)常識(shí)：無(wú)刷電機(jī)上標(biāo)有2212KV1400等參數(shù)，前面的四位數(shù)是電機(jī)形狀的參數(shù)，22表示直徑，12表示電機(jī)的長(zhǎng)度。而kv1400則表示該電機(jī)在1V電壓下每分鐘的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)，如果是在10V電壓下工作則轉(zhuǎn)速時(shí)14000轉(zhuǎn)每分鐘。2208KV2200則表示電機(jī)直徑22mm長(zhǎng)度8mm1V電壓下工作每分鐘轉(zhuǎn)速為2200轉(zhuǎn)。計(jì)算公式為：電機(jī)的轉(zhuǎn)速（空載）=

22、KV值X電壓；例如KV1000的電機(jī)在10V電壓下它的轉(zhuǎn)速（空載）就是10000轉(zhuǎn)/分鐘。電機(jī)的KV值越高，提供出來(lái)的扭力就越小。電機(jī)與漿的搭配：3s電池下；KV900-1000的電機(jī)配1060或1047漿，9寸漿也可KV1200-1400配9050（9寸漿）至8*6漿KV1600-1800左右的7寸至6寸漿KV2200-2800左右的5寸漿KV3000-3500左右的4530漿2s電池下；KV1300-1500左右用9050漿KV1800左右用7060漿KV2500-3000左右用5X3漿KV3200-4000左右用4530漿各型號(hào)電機(jī)與不同槳組合的推力測(cè)試數(shù)據(jù)：A2212KV930:GWS

23、1047槳：11V12.1A6430轉(zhuǎn)788克；10.5V11.6A6270轉(zhuǎn)750克；10V10.9A6130轉(zhuǎn)710克；9.5V10.1A5900轉(zhuǎn)650克。GWS1060HD槳，11V9.9A,7130轉(zhuǎn)，推力650克。10V8.6A,6690轉(zhuǎn)，推力575克。A2212,KV1000:GWS1047RS槳，11V15.6A,6810轉(zhuǎn)，推力886克。10V14A,6530轉(zhuǎn)，推力820克。GWS1060HD槳，11V13.1A,7630轉(zhuǎn)，推力745克。10V11.6A,7260轉(zhuǎn)，推力675克。（450550克的3D配置，3S12-15C10001500mAh）GWS9050HD槳，

24、11V10.5A8430轉(zhuǎn)，推力681克。10V9.2A7900轉(zhuǎn)，推力603克。（300400克的3D配置，3S10-12C8001200mAh）A2212,KV1400:GWS1047RS槳，8V18A,6380轉(zhuǎn)，推力775克。7V15.1A,5860轉(zhuǎn)，推力650克。（400450克的3D配置，2S12-15C12001500mAh）GWS1060HD槳，8V15.2A,7220轉(zhuǎn)，推力670克，7V12.7A,6560轉(zhuǎn)，推力553克。GWS9050HD槳，11V18.9A,9720轉(zhuǎn)，推力903克，10V,15.4A,9240轉(zhuǎn)，推力816克。GWS8040HD槳，11V12.6A

25、,11800轉(zhuǎn)，推力700克。10V11A,11000轉(zhuǎn)，推力606克。GWS8060HD槳，11V17.8A,10250轉(zhuǎn)（破槳了），10V,15.4A,9660轉(zhuǎn)。（600克級(jí)別的電動(dòng)3A普通固定翼的配置）A2212,KV1750:2s鋰電，適合HY8M.3槳；3s鋰電，適合7不7X5的槳（售缺）A2212,KV2200:5043槳，11V21.1A,18800轉(zhuǎn)，10V19.1A,17600轉(zhuǎn)。（400650克級(jí)別，高速飛翼后推像真機(jī)用的配置。3S15-20C15002000mAh）一般來(lái)說(shuō)，漿越大對(duì)飛機(jī)所產(chǎn)生的反扭力越大，所以漿的大小與機(jī)的翼展大小有著一定關(guān)系，但漿與電機(jī)也有著上面所講

26、的關(guān)系。例如用1060漿，機(jī)的翼展就得要在80CMW上為合適，不然的話機(jī)就容易造成反扭；又如用8*6的漿翼展就得在60以上。在選擇玩什么機(jī)型的時(shí)候就要注意這4者的關(guān)系，尤其是新手選擇機(jī)型，一定要看這機(jī)型翼展大小選擇配電機(jī)、漿、電池，特別要注意的是，不能用大漿配高KV的電機(jī)，否則燒電機(jī)還影響了電池，有可能連電調(diào)也燒掉。4）能量來(lái)源時(shí)下航空模型的動(dòng)力來(lái)源主要分為電動(dòng)和油動(dòng)。油動(dòng)自然是由發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒燃料提供動(dòng)力?，F(xiàn)在比較流行的燃料有很多，常用的燃料是煤油和乙醴和甲醇。依據(jù)的原理是內(nèi)燃機(jī)。電動(dòng)則是由電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，航模的充電電池的種類比較多，但是用于航模之上要求能量密度大，重量輕，放電電流大，目前主要使用鍥銘電池、鍥氫電池和鋰離子電池。充電電池的內(nèi)阻低，使用時(shí)謹(jǐn)防短路，否則可能引起燙傷、火災(zāi)。鍥鎘電池（Ni-CD）的主要特點(diǎn)是優(yōu)異的大電流放電性能，滿足航模短時(shí)間高功率要求。充電電池一個(gè)重要的性能指標(biāo)是放電倍率。所謂放電倍率，就是指電池的最大連續(xù)放電電流與其標(biāo)稱容量電流（C）的比值。C代表的是以一小放電完畢的電流或者說(shuō)是標(biāo)稱容量的電流為1C通常在容量C前加一個(gè)數(shù)字表示。例如某種1800毫安電池的放電倍率為10C,即表示它的最大連續(xù)放電電量為18A,可見(jiàn)放電倍率是衡量電池急放電性能的重要指標(biāo)。由于生產(chǎn)工藝和結(jié)構(gòu)上的差異，不同品牌電池的放電倍率往往不同。國(guó)