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文檔簡介
1、1 已知控制系統(tǒng)結構圖如圖所示,求輸入 r (t) 3 1(t ) 時系統(tǒng)的輸出 c(t ) 。2 試繪制圖所示系統(tǒng)的信號流圖,并求出傳遞函數(shù) C(s)/R(s) 。解3 已知在零初始條件下,系統(tǒng)的單位階躍響應為c(t)12e 2te t ,試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應。4.設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)KS(0.1S1)(0.21)試勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時 k 的取值范圍。5.已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為S1)(S1.5)(S2)K0試由勞斯判據(jù)確定使得系統(tǒng)閉環(huán)特征根的實部均小于 -1 的最大 k 值。6. 設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G s9。試計算當輸入信號10s 1分別
2、為 r t1 t 和 r t2sin 2t時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。7.已知某系統(tǒng)L ( )曲線,( 12 分)( 1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)( 2)求其相位裕度L( )-201001025c-408、已知控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線如圖示。P 為開環(huán)右極點個數(shù)。為積分環(huán)節(jié)個數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。 (要求簡單寫出判別依據(jù))+j+j+j+1+1+1 = = = =2 =3p=0p=0p=2(1)(2)(3)9 最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量。L(w)-20db/dec2012-40db/decw01014-60-2010. 最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。
3、試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量。L(w)10-20db/dec20w012-20-4011 已知系統(tǒng)的單位階躍響應為 x0( t) =1- 1.8 e 4t +0.8e 9t 。試求:( 1)閉環(huán)傳遞函數(shù);( 2)系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率 n ;( 3)系統(tǒng)的超調(diào)量 p 和調(diào)節(jié)時間 t s 。12、已知系統(tǒng)的結構圖如下,求傳遞函數(shù)G(S)= c(s) 。R(s)C( s)G1( s)G2 (s)G3 ( s)G4 ( s)(s)1 G3 ( s)G4 ( s)H 2 ( s) G1 (s)G2 ( s)G3 ( s)G4 (s) H1( s)R( s)13. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(
4、s)ks(s1)( s4)( 1) 試概略繪出系統(tǒng)根軌跡 (求出漸近線,分離點,與虛軸交點) ;( 2) 確定系統(tǒng)(相應主導極點)為欠阻尼狀態(tài)時 K。14. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)KG(s)s(s1)(s2) ,繪制系統(tǒng)的根軌跡;K 處在什么范圍,會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定?15. 某單位負反饋控制系統(tǒng)如圖,阻尼比0.5 ,試求:R(s) KC(s)s( s1)1、 系統(tǒng)類型、階次。2、 K、無阻尼振蕩角頻率n 、有阻尼振蕩角頻率d 的值。3、 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G K (s) 。4、 靜態(tài)誤差系數(shù)Kp,Kv 和 Ka。5、 系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差essp , essv ,
5、essa 。6、 峰值時間t p,最大超調(diào)量。p %16、已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近線如圖,試求對應的傳遞函數(shù)G(s) 。(6 分)L( ) / dB0dB / dec2020dB / dec0dB0.5/ rads 117、已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函GK (s)K數(shù)為22s 4) ,試確s(s定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的 K 值,并求振蕩頻率 。( 6 分)18、試用梅森公式求如下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(S)R(S)G 4R+C-G 1G 2G 319、單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H (s)K *s(s1)( s2) ,繪制 K從 0 到 + 變化時系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖。并求使閉環(huán)穩(wěn)定的開環(huán)增益 K 的范圍
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