機(jī)電裝備設(shè)計第七章

1、整理ppt1第七章第七章 物流系統(tǒng)設(shè)計物流系統(tǒng)設(shè)計7.1 總體設(shè)計總體設(shè)計7.2 上料裝置設(shè)計上料裝置設(shè)計7.3 機(jī)床間工件傳送裝置設(shè)計機(jī)床間工件傳送裝置設(shè)計7.4 自動化倉庫設(shè)計自動化倉庫設(shè)計 物流（物流（Logistics)通常由運輸（通常由運輸（Transport)、物料、物料搬運（搬運（Material Handling)、倉儲（、倉儲（Warehouse)、配送、配送（Distribution)、包裝與流通加工（、包裝與流通加工（Packaging and Processing)、信息（、信息（Information)等基本環(huán)節(jié)組成。等基本環(huán)節(jié)組成。本章介紹的是機(jī)械制造業(yè)中的物流系統(tǒng)

2、。本章介紹的是機(jī)械制造業(yè)中的物流系統(tǒng)。整理ppt27.1 總體設(shè)計總體設(shè)計 物流是指從原材料和毛坯進(jìn)廠物流是指從原材料和毛坯進(jìn)廠經(jīng)過儲存經(jīng)過儲存加工加工裝配裝配檢驗檢驗包裝包裝直至成品和廢料出廠，在倉庫、直至成品和廢料出廠，在倉庫、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動和儲存的全過程。車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動和儲存的全過程。物流：即物料的流動過程。物流：即物料的流動過程。物流貫穿著生產(chǎn)的全過程，是生產(chǎn)的基本活動之一。物流貫穿著生產(chǎn)的全過程，是生產(chǎn)的基本活動之一。 在制造業(yè)中，從原材料入廠到成品出廠，產(chǎn)品生在制造業(yè)中，從原材料入廠到成品出廠，產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程，僅有產(chǎn)的整個過程，僅有5的時間用于加工和制造，剩

3、的時間用于加工和制造，剩余余95都用于儲存、裝卸、等待和輸送都用于儲存、裝卸、等待和輸送 。 在總經(jīng)營費用中在總經(jīng)營費用中2050是物料搬運費用，是物料搬運費用，因此，在降低生產(chǎn)成本、降低銷售成本的同時，降因此，在降低生產(chǎn)成本、降低銷售成本的同時，降低物流成本顯然是一個不能忽視的方向低物流成本顯然是一個不能忽視的方向 。整理ppt3物流系統(tǒng)的功能物流系統(tǒng)的功能 原材料和毛坯、外購件、在制品、產(chǎn)品、工藝裝原材料和毛坯、外購件、在制品、產(chǎn)品、工藝裝 備的儲存及搬運，做到存放有序，實現(xiàn)自動化；備的儲存及搬運，做到存放有序，實現(xiàn)自動化； 加工設(shè)備及輔助設(shè)備的上下料實現(xiàn)自動加工設(shè)備及輔助設(shè)備的上下料實現(xiàn)

4、自動 化，以提化，以提 高勞動生產(chǎn)率；高勞動生產(chǎn)率； 工序間中間工位和緩沖工作站的在制品儲存；工序間中間工位和緩沖工作站的在制品儲存； 加工工位間工件的搬運應(yīng)及時而迅速，減少工件加工工位間工件的搬運應(yīng)及時而迅速，減少工件 在工序間的無效等待時間；在工序間的無效等待時間； 物料的運輸方式和路徑能夠及時優(yōu)化；物料的運輸方式和路徑能夠及時優(yōu)化； 物料流的監(jiān)測、判別等監(jiān)控。物料流的監(jiān)測、判別等監(jiān)控。整理ppt4物流系統(tǒng)的類型物流系統(tǒng)的類型 A型型 (直線直線)輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)：利用輸送小車或輸送帶作為利用輸送小車或輸送帶作為輸送工具，輸送裝置沿機(jī)床一側(cè)或從機(jī)床中間輸送工具，輸送裝置沿機(jī)床一側(cè)或從機(jī)床

5、中間通通過。過。 輸送裝置簡單，存儲功能小，需要設(shè)立中央儲存庫，輸送裝置簡單，存儲功能小，需要設(shè)立中央儲存庫，存放工件及夾具，適用于直線排列的機(jī)床輸送料。存放工件及夾具，適用于直線排列的機(jī)床輸送料。 B型型(環(huán)行環(huán)行)輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)：利用輸送小車或輸送帶作為輸送利用輸送小車或輸送帶作為輸送工具，輸送裝置沿機(jī)床一側(cè)或從機(jī)床中間工具，輸送裝置沿機(jī)床一側(cè)或從機(jī)床中間通過。通過。 輸送裝置簡單，儲存功能小，常需要設(shè)中央存儲存放輸送裝置簡單，儲存功能小，常需要設(shè)中央存儲存放工件及夾具，適用于直線排列的機(jī)床工件及夾具，適用于直線排列的機(jī)床(或環(huán)形排列的組裝或環(huán)形排列的組裝工位的物料輸送工位的物料輸送)

6、。整理ppt5C型：型： 由許多個隨行夾具和托板組成的環(huán)行輸送系統(tǒng)由許多個隨行夾具和托板組成的環(huán)行輸送系統(tǒng) 特點：特點：采用連續(xù)運行的方式，可利用托板上的編采用連續(xù)運行的方式，可利用托板上的編 碼器來自動尋找地址，所以能任意編排工件的輸碼器來自動尋找地址，所以能任意編排工件的輸 送順序，輸送系統(tǒng)本身有較大的存放功能。送順序，輸送系統(tǒng)本身有較大的存放功能。D型型 ： 采用工業(yè)機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人(圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)、 直角坐直角坐 標(biāo)型標(biāo)型)完成中等尺寸和不太重工件的短距離輸送和完成中等尺寸和不太重工件的短距離輸送和 裝卸工作，一臺機(jī)器人可以為裝卸工作，一臺機(jī)器人可以為23臺機(jī)床

7、服務(wù)。臺機(jī)床服務(wù)。 特點：特點：能隨機(jī)輸送工件、機(jī)床有較好的敞開性。能隨機(jī)輸送工件、機(jī)床有較好的敞開性。整理ppt6物流系統(tǒng)合理化設(shè)計物流系統(tǒng)合理化設(shè)計 各種生產(chǎn)設(shè)施配置合理，減少物流的迂回、交叉、各種生產(chǎn)設(shè)施配置合理，減少物流的迂回、交叉、往返等無效搬運；往返等無效搬運； 減少庫存和在制品，縮短物料的停滯等待時間；減少庫存和在制品，縮短物料的停滯等待時間； 選用適當(dāng)?shù)难b卸搬運方式和機(jī)具；選用適當(dāng)?shù)难b卸搬運方式和機(jī)具； 廠內(nèi)外運輸近便、協(xié)調(diào)、有機(jī)銜接等。廠內(nèi)外運輸近便、協(xié)調(diào)、有機(jī)銜接等。 是把物流全過程所涉及的裝備、器是把物流全過程所涉及的裝備、器具、設(shè)施、路線及其布置作為一個系統(tǒng)，運用現(xiàn)代科

8、具、設(shè)施、路線及其布置作為一個系統(tǒng)，運用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和方法，進(jìn)行設(shè)計和管理，達(dá)到物流系統(tǒng)合理學(xué)技術(shù)和方法，進(jìn)行設(shè)計和管理，達(dá)到物流系統(tǒng)合理化的綜合優(yōu)化過程。化的綜合優(yōu)化過程。整理ppt77.1.1設(shè)計方法與步驟設(shè)計方法與步驟 在物理特征方面有尺寸、質(zhì)量、密度和形狀等；還有數(shù)在物理特征方面有尺寸、質(zhì)量、密度和形狀等；還有數(shù)量、時間性、特種控制、政府法規(guī)和操作規(guī)程等。量、時間性、特種控制、政府法規(guī)和操作規(guī)程等。 其中物理特征往往是物料分類最重要的因素。其中物理特征往往是物料分類最重要的因素。1 物料分類物料分類物料按形式分物料按形式分固體固體液體液體氣體氣體按種類分按種類分散裝料散裝料單獨料單獨料

9、包裝料包裝料整理ppt82 物流系統(tǒng)布置方案物流系統(tǒng)布置方案 從原材料采購入庫開始，經(jīng)過備料、熱加工、從原材料采購入庫開始，經(jīng)過備料、熱加工、冷加工、熱處理、裝配、檢驗和產(chǎn)品入庫等一道道工冷加工、熱處理、裝配、檢驗和產(chǎn)品入庫等一道道工序逐漸加工成產(chǎn)品；序逐漸加工成產(chǎn)品； 每道工序在不同車間或工作中心進(jìn)行；每道工序在不同車間或工作中心進(jìn)行； 上一道工序結(jié)束時工件不一定馬上能進(jìn)行下一道上一道工序結(jié)束時工件不一定馬上能進(jìn)行下一道工序的加工；工序的加工； 工件在工序間需要建立存儲緩沖區(qū)，以協(xié)調(diào)上下工件在工序間需要建立存儲緩沖區(qū)，以協(xié)調(diào)上下序。在制訂物流系統(tǒng)布置方案中應(yīng)合理地選擇倉儲序。在制訂物流系統(tǒng)布

10、置方案中應(yīng)合理地選擇倉儲設(shè)施的位置設(shè)施的位置 。 機(jī)械制造的生產(chǎn)過程屬于離散型機(jī)械制造的生產(chǎn)過程屬于離散型整理ppt93 物料流動分析物料流動分析 按每類產(chǎn)品或物料，沿整個生產(chǎn)過程，即從原料到成品庫的按每類產(chǎn)品或物料，沿整個生產(chǎn)過程，即從原料到成品庫的全過程進(jìn)行流程分析，繪制物料流程圖；全過程進(jìn)行流程分析，繪制物料流程圖； 將所有產(chǎn)品或物料按每條起訖點路線進(jìn)行匯總，繪制物流圖；將所有產(chǎn)品或物料按每條起訖點路線進(jìn)行匯總，繪制物流圖； 進(jìn)行物料流動分析。進(jìn)行物料流動分析。 在物流圖上，長距離大物流量的搬運是不合理的，應(yīng)該改在物流圖上，長距離大物流量的搬運是不合理的，應(yīng)該改進(jìn)平面布置或工藝流程；進(jìn)平

11、面布置或工藝流程； 物流量大而距離短的搬運是合理的，可以單獨進(jìn)行：物流量大而距離短的搬運是合理的，可以單獨進(jìn)行： 物流量小而距離長的搬運會引起運輸費用的增加，應(yīng)將若干物流量小而距離長的搬運會引起運輸費用的增加，應(yīng)將若干項具有類似性質(zhì)的物流組合起來進(jìn)行搬運。項具有類似性質(zhì)的物流組合起來進(jìn)行搬運。 確定倉儲設(shè)施的容量。確定倉儲設(shè)施的容量。 物料流動分析的步驟如下：物料流動分析的步驟如下：整理ppt104 物料搬運設(shè)備選擇物料搬運設(shè)備選擇 搬運設(shè)備根據(jù)物料形狀、移動距離、搬運流量和搬運設(shè)備根據(jù)物料形狀、移動距離、搬運流量和搬運方式進(jìn)行選擇，可分成四類。搬運方式進(jìn)行選擇，可分成四類。 適用于短距離和低

12、物流量的簡單輸送設(shè)備，如叉車、適用于短距離和低物流量的簡單輸送設(shè)備，如叉車、電瓶車、步進(jìn)式輸送帶和輸送輥道等；電瓶車、步進(jìn)式輸送帶和輸送輥道等； 適用于短距離和高物流量的復(fù)雜輸送設(shè)備，如帶有適用于短距離和高物流量的復(fù)雜輸送設(shè)備，如帶有抓取機(jī)構(gòu)的在兩工位間輸送工件的輸送機(jī)械手、斗抓取機(jī)構(gòu)的在兩工位間輸送工件的輸送機(jī)械手、斗式提升機(jī)和氣力輸送機(jī)等連續(xù)輸送機(jī)；式提升機(jī)和氣力輸送機(jī)等連續(xù)輸送機(jī)； 適用于長距離和低物流量的簡單運輸設(shè)備，如汽車適用于長距離和低物流量的簡單運輸設(shè)備，如汽車等運輸車輛；等運輸車輛； 適用于長距離和高物流量的復(fù)雜運輸設(shè)備，如火適用于長距離和高物流量的復(fù)雜運輸設(shè)備，如火車、船舶等

13、。車、船舶等。正確選擇搬運設(shè)備是提高搬運效率、降低搬運成本的重要措施。正確選擇搬運設(shè)備是提高搬運效率、降低搬運成本的重要措施。整理ppt11整理ppt12整理ppt13整理ppt14整理ppt15整理ppt16整理ppt17整理ppt18整理ppt19整理ppt205 倉儲設(shè)施的選擇倉儲設(shè)施的選擇 原材料、外購件、零部件成品、產(chǎn)品成品、維修件原材料、外購件、零部件成品、產(chǎn)品成品、維修件和備件通常儲放在廠級庫中。這類倉庫儲存物料的和備件通常儲放在廠級庫中。這類倉庫儲存物料的種類多，儲存量大，進(jìn)出庫流量大且頻繁，許多現(xiàn)種類多，儲存量大，進(jìn)出庫流量大且頻繁，許多現(xiàn)代化企業(yè)采用立體倉庫，實現(xiàn)物流機(jī)械化

14、和管理自代化企業(yè)采用立體倉庫，實現(xiàn)物流機(jī)械化和管理自動化。動化。 車間級和工段級庫屬于中間倉庫，暫時存放維持車車間級和工段級庫屬于中間倉庫，暫時存放維持車間和工段生產(chǎn)需用的物料，包括原材料、在制品、間和工段生產(chǎn)需用的物料，包括原材料、在制品、工夾量具等。這類倉庫由于儲存物料的種類相對少工夾量具等。這類倉庫由于儲存物料的種類相對少一些，儲存量相對小一些，進(jìn)出庫流量相對小一些。一些，儲存量相對小一些，進(jìn)出庫流量相對小一些。 倉儲設(shè)施的形式按其功能分有原材料庫、外購件倉儲設(shè)施的形式按其功能分有原材料庫、外購件庫、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、庫、在制品庫、零部件成品庫、維修件和備件庫、產(chǎn)品

15、成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等；產(chǎn)品成品庫、工夾量具等工藝裝備庫等； 按級別分有廠級庫、車間級庫、工段級庫和工序按級別分有廠級庫、車間級庫、工段級庫和工序級庫等。級庫等。整理ppt216 實施計算機(jī)仿真和進(jìn)行方案修改實施計算機(jī)仿真和進(jìn)行方案修改 物流系統(tǒng)規(guī)模大、投資費用高，結(jié)構(gòu)形式、運輸方物流系統(tǒng)規(guī)模大、投資費用高，結(jié)構(gòu)形式、運輸方式都很復(fù)雜，許多實際問題事先難以考慮周全。過式都很復(fù)雜，許多實際問題事先難以考慮周全。過去，只能是建造完以后，才能發(fā)現(xiàn)問題，只好通過去，只能是建造完以后，才能發(fā)現(xiàn)問題，只好通過局部拆除、返修、調(diào)整才能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。局部拆除、返修、調(diào)整才能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。 現(xiàn)在借助計算

16、機(jī)進(jìn)行物料的調(diào)度輸送動態(tài)仿真。現(xiàn)在借助計算機(jī)進(jìn)行物料的調(diào)度輸送動態(tài)仿真。 內(nèi)容為內(nèi)容為:將物流系統(tǒng)的作業(yè)過程編制成許多獨立的將物流系統(tǒng)的作業(yè)過程編制成許多獨立的程序，每個程序執(zhí)行一種功能，將這些程序編制在程序，每個程序執(zhí)行一種功能，將這些程序編制在一起，排定順序，構(gòu)成級別，形成一個完整的調(diào)度一起，排定順序，構(gòu)成級別，形成一個完整的調(diào)度模塊。模塊。 物流系統(tǒng)是整個生產(chǎn)過程中的一部分，是從屬于加工制造過物流系統(tǒng)是整個生產(chǎn)過程中的一部分，是從屬于加工制造過程。程。整理ppt227 方案評價方案評價 方案經(jīng)過計算機(jī)仿真和修改后，根據(jù)方案經(jīng)過計算機(jī)仿真和修改后，根據(jù)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)兩方面對兩方面對

17、提出的物流系統(tǒng)方案逐個進(jìn)行分析比較，從提出的物流系統(tǒng)方案逐個進(jìn)行分析比較，從中選出最合理可行的方案。中選出最合理可行的方案。7.2 上料裝置設(shè)計上料裝置設(shè)計7.2.1 類型與特點類型與特點1 類型類型 上料（送料）是將毛坯送到加工位置的過程。上料（送料）是將毛坯送到加工位置的過程。 機(jī)床上料裝置有機(jī)床上料裝置有人工上料和自動上料人工上料和自動上料裝置兩種。裝置兩種。整理ppt231） 人工上料裝置人工上料裝置 在普通機(jī)床上，上料過程由人工操作，耗時、耗在普通機(jī)床上，上料過程由人工操作，耗時、耗體力。體力。 適用于單件小批生產(chǎn)或者加工大型的或外形復(fù)雜適用于單件小批生產(chǎn)或者加工大型的或外形復(fù)雜的工

18、件。的工件。 在大批量生產(chǎn)中，使上料過程機(jī)械化，輔助時間在大批量生產(chǎn)中，使上料過程機(jī)械化，輔助時間進(jìn)一步縮短，免除了繁重的體力勞動。進(jìn)一步縮短，免除了繁重的體力勞動。 采用機(jī)器人或自動運輸小車對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下采用機(jī)器人或自動運輸小車對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料，構(gòu)成柔性制造單元，已是當(dāng)今自動化發(fā)展的趨勢料，構(gòu)成柔性制造單元，已是當(dāng)今自動化發(fā)展的趨勢之一。之一。2) 自動上料裝置自動上料裝置整理ppt242 特點特點 上料耗時少，縮短輔助時間和提高生產(chǎn)率上料耗時少，縮短輔助時間和提高生產(chǎn)率; 上料平穩(wěn)，無沖擊；上料平穩(wěn)，無沖擊； 上料裝置構(gòu)造簡單，工作可靠；上料裝置構(gòu)造簡單，工作可靠； 上料裝置適用范

19、圍大；上料裝置適用范圍大； 滿足工件的一些特殊要求。滿足工件的一些特殊要求。 如用機(jī)器人搬運一些輕薄零件或易碎的零件如用機(jī)器人搬運一些輕薄零件或易碎的零件時，機(jī)器人手爪部分應(yīng)采用較軟的材料和自時，機(jī)器人手爪部分應(yīng)采用較軟的材料和自行調(diào)整握緊力的大小，以免被夾持工件變形行調(diào)整握緊力的大小，以免被夾持工件變形和破碎。和破碎。整理ppt257.2.2 料倉式上料裝置設(shè)計料倉式上料裝置設(shè)計 單件毛坯的尺寸較大，形狀較復(fù)雜、難于自動定向單件毛坯的尺寸較大，形狀較復(fù)雜、難于自動定向時，采用料倉上料機(jī)構(gòu)。人工或?qū)ｉT的定向裝置不時，采用料倉上料機(jī)構(gòu)。人工或?qū)ｉT的定向裝置不斷地將單件毛坯以一定方位裝入料倉中，再

20、由料倉斷地將單件毛坯以一定方位裝入料倉中，再由料倉送料機(jī)構(gòu)自動地將單件毛坯從料倉送到機(jī)床上；送料機(jī)構(gòu)自動地將單件毛坯從料倉送到機(jī)床上； 料倉式上料裝置應(yīng)用在大量和大批生產(chǎn)中；料倉式上料裝置應(yīng)用在大量和大批生產(chǎn)中； 所運送的毛坯可以是鍛件、鑄件或由棒料加工成的所運送的毛坯可以是鍛件、鑄件或由棒料加工成的毛坯和半成品；毛坯和半成品； 加工時間為加工時間為530s左右。左右。 1 功用和組成功用和組成整理ppt26 料斗：料斗：存儲成堆散亂工件存儲成堆散亂工件(料倉式上料裝置無料斗料倉式上料裝置無料斗)； 定向機(jī)構(gòu)：定向機(jī)構(gòu)：將散亂的工件按一定方位定向排列起來將散亂的工件按一定方位定向排列起來(料倉

21、式上料裝置不需要此機(jī)構(gòu)料倉式上料裝置不需要此機(jī)構(gòu))； 料倉：料倉：存放以定向排列的工件，調(diào)劑供需平衡；存放以定向排列的工件，調(diào)劑供需平衡； 料道：料道：利用工件的自重將工件由定向機(jī)構(gòu)送到存料利用工件的自重將工件由定向機(jī)構(gòu)送到存料倉或在工序間移動；倉或在工序間移動； 隔料器：隔料器：將待上料工件與其余工件分離開，保證單將待上料工件與其余工件分離開，保證單一工件給料；一工件給料； 上料器：上料器：將一定向排列的工件按一定的加工節(jié)拍和將一定向排列的工件按一定的加工節(jié)拍和方位送到機(jī)床夾具上方位送到機(jī)床夾具上(有些上料器兼有限料作用有些上料器兼有限料作用)； 卸料器：卸料器：將已加工完的工件由夾具上取走

22、；將已加工完的工件由夾具上取走； 攪動器：攪動器：攪動工件防止工件架空堵塞；攪動工件防止工件架空堵塞； 剔除器：剔除器：將定向位置不對或多余的工件剔除。將定向位置不對或多余的工件剔除。整理ppt27整理ppt282 料倉料倉 料倉的作用是儲存毛坯。料倉的大小決定于毛坯的料倉的作用是儲存毛坯。料倉的大小決定于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長短。為使工人能同時看管多臺機(jī)床，尺寸及工作循環(huán)的長短。為使工人能同時看管多臺機(jī)床，毛坯的儲存量應(yīng)能保證機(jī)床連續(xù)工作毛坯的儲存量應(yīng)能保證機(jī)床連續(xù)工作1030min。1）靠毛坯自重送進(jìn)的料倉）靠毛坯自重送進(jìn)的料倉整理ppt29 2）強(qiáng)制送進(jìn)的料倉）強(qiáng)制送進(jìn)的料倉 當(dāng)毛坯的

23、質(zhì)量較輕不能保證靠自重可靠地落到當(dāng)毛坯的質(zhì)量較輕不能保證靠自重可靠地落到上料器中，或毛坯的形狀較復(fù)雜不便靠自重送進(jìn)時，上料器中，或毛坯的形狀較復(fù)雜不便靠自重送進(jìn)時，采用強(qiáng)制送進(jìn)的料倉。采用強(qiáng)制送進(jìn)的料倉。整理ppt303 隔料器隔料器 隔料器的作用是把待加工的毛坯隔料器的作用是把待加工的毛坯(通常是一個通常是一個)從料倉中許多從料倉中許多毛坯中隔離出來，使其自動地進(jìn)入上料器，或由隔料器直接將毛坯中隔離出來，使其自動地進(jìn)入上料器，或由隔料器直接將其送到加工位置。有的其送到加工位置。有的的作用。的作用。 這類隔料器構(gòu)造最簡單，當(dāng)上料器送毛坯到加工位置的過程這類隔料器構(gòu)造最簡單，當(dāng)上料器送毛坯到加工

24、位置的過程中，隔料器將料倉的通道隔斷，完成隔料功能。中，隔料器將料倉的通道隔斷，完成隔料功能。 缺點缺點：隔料時，料槽內(nèi)所有毛坯的質(zhì)量都作用在上料器的上：隔料時，料槽內(nèi)所有毛坯的質(zhì)量都作用在上料器的上表面，使上料器運動阻力大，且易于磨損。表面，使上料器運動阻力大，且易于磨損。整理ppt31特點：隔料器每作一次往復(fù)運動，從料槽中分離出一特點：隔料器每作一次往復(fù)運動，從料槽中分離出一個毛坯，由上料器將其送走。桿式隔料器，毛坯的質(zhì)個毛坯，由上料器將其送走。桿式隔料器，毛坯的質(zhì)量不再壓在上料器上。這類隔料器大多應(yīng)用在中等生量不再壓在上料器上。這類隔料器大多應(yīng)用在中等生產(chǎn)率的情況下，即產(chǎn)率的情況下，即5

25、070件件min。當(dāng)隔料器每次住。當(dāng)隔料器每次住復(fù)的時間很短時，工件因其慣性有可能進(jìn)不了隔料位復(fù)的時間很短時，工件因其慣性有可能進(jìn)不了隔料位置，使工作可靠性下降。置，使工作可靠性下降。整理ppt32 由帶有成形槽的圓盤或鼓輪做成，如圖由帶有成形槽的圓盤或鼓輪做成，如圖e）所示。毛坯）所示。毛坯從送料槽落入圓盤的成形槽內(nèi)，靠圓盤的轉(zhuǎn)動將其送至上料從送料槽落入圓盤的成形槽內(nèi)，靠圓盤的轉(zhuǎn)動將其送至上料器。這種隔料器能在低速下保證平穩(wěn)地工作，并能保證高的器。這種隔料器能在低速下保證平穩(wěn)地工作，并能保證高的生產(chǎn)率和避免毛坯因受沖擊而損壞。圖生產(chǎn)率和避免毛坯因受沖擊而損壞。圖f）所示的隔料器，可）所示的隔

26、料器，可使裝在兩個送料槽中的毛坯，按一定的次序交替地送到下面使裝在兩個送料槽中的毛坯，按一定的次序交替地送到下面的送料槽中，使兩種毛坯在送料槽中按一定次序排列。的送料槽中，使兩種毛坯在送料槽中按一定次序排列。整理ppt334 上料器上料器 上料器是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置。上料器是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置。 整理ppt347.2.3 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法1 料斗式上料裝置的組成料斗式上料裝置的組成 料斗式上料裝置包括裝料和儲料兩部分機(jī)構(gòu)。裝料機(jī)構(gòu)由料斗式上料裝置包括裝料和儲料兩部分機(jī)構(gòu)。裝料機(jī)構(gòu)由料斗、攪動器、定向器、剔除器、分路

27、器、送料槽和減速器等料斗、攪動器、定向器、剔除器、分路器、送料槽和減速器等組成；儲料機(jī)構(gòu)由隔離器、上料器等組成。組成；儲料機(jī)構(gòu)由隔離器、上料器等組成。 1）料斗）料斗 料斗是盛裝工件的容器，工件在料斗中完成定向過程，并按料斗是盛裝工件的容器，工件在料斗中完成定向過程，并按次序送到料斗的出口處。次序送到料斗的出口處。 整理ppt352）攪動器）攪動器 工件在料斗中容易形成拱形而堵塞出口，如圖工件在料斗中容易形成拱形而堵塞出口，如圖a）所示，致使工件落料不暢。攪動器的功能就是消除所示，致使工件落料不暢。攪動器的功能就是消除落料口堵塞的現(xiàn)象。落料口堵塞的現(xiàn)象。整理ppt363）定向器）定向器 工件在

28、料斗內(nèi)或料斗外的供料槽中要進(jìn)行定向，工件在料斗內(nèi)或料斗外的供料槽中要進(jìn)行定向，使工件按一定的位置順序排列。定向器的作用主要是使工件按一定的位置順序排列。定向器的作用主要是校正工件的位置，并剔除位置不正確的工校正工件的位置，并剔除位置不正確的工 件。件。整理ppt374）剔除器）剔除器 剔除器的作用是剔除從料斗到送料槽中一些剔除器的作用是剔除從料斗到送料槽中一些位置不正確的工件位置不正確的工件,保證進(jìn)入送料槽的工作方位正確。保證進(jìn)入送料槽的工作方位正確。被剔除的工件返回到料斗中。被剔除的工件返回到料斗中。整理ppt385）送料槽）送料槽 根據(jù)料斗與工件加工時方位的相對位置關(guān)系、料根據(jù)料斗與工件加

29、工時方位的相對位置關(guān)系、料斗的形式、工件的形狀和大小、生產(chǎn)面積的大小等因斗的形式、工件的形狀和大小、生產(chǎn)面積的大小等因素，送料槽的形狀可設(shè)計成直線形、曲線形、平面螺素，送料槽的形狀可設(shè)計成直線形、曲線形、平面螺旋形、空間螺旋形和蛇形等。旋形、空間螺旋形和蛇形等。 整理ppt39 振動式料斗是一種振動式料斗是一種典型的自動上料置。典型的自動上料置。 料斗為圓筒形，內(nèi)料斗為圓筒形，內(nèi)壁有螺旋形送料槽；壁有螺旋形送料槽； 圓筒作扭轉(zhuǎn)振動，圓筒作扭轉(zhuǎn)振動，工件將沿著螺旋形送工件將沿著螺旋形送料槽逐漸上升；料槽逐漸上升； 上升過程中進(jìn)行定上升過程中進(jìn)行定向，剔除位置不正確向，剔除位置不正確的工件；的工件

30、； 上升的工件最后從上升的工件最后從料斗上部的出口進(jìn)入料斗上部的出口進(jìn)入料槽。料槽。2 振動式料斗裝置振動式料斗裝置整理ppt40 ，主要是指銜鐵、鐵芯和線圈。當(dāng)，主要是指銜鐵、鐵芯和線圈。當(dāng)線線圈兩端接入交流電時，線圈便產(chǎn)生了交變磁場，磁通圈兩端接入交流電時，線圈便產(chǎn)生了交變磁場，磁通通過鐵芯經(jīng)間隙通過鐵芯經(jīng)間隙及銜鐵形成閉合回路，同時建立磁及銜鐵形成閉合回路，同時建立磁勢產(chǎn)生一定的吸力。銜鐵被吸向鐵芯，使間隙勢產(chǎn)生一定的吸力。銜鐵被吸向鐵芯，使間隙達(dá)到達(dá)到最小值。當(dāng)吸力降到一定值時、銜鐵便在彈簧力的作最小值。當(dāng)吸力降到一定值時、銜鐵便在彈簧力的作用下恢復(fù)原狀。用下恢復(fù)原狀。整理ppt417

31、.2.4 裝卸料機(jī)械手裝卸料機(jī)械手 機(jī)械手機(jī)械手稱為操作機(jī)稱為操作機(jī)(Manipulator)、機(jī)械手、機(jī)械手(Mechanical hand)。機(jī)械手只能完成比較簡單的抓取、搬運及上、下料。機(jī)械手只能完成比較簡單的抓取、搬運及上、下料作，常常作為機(jī)械設(shè)備上的附屬裝置。因此具有一定的專用作，常常作為機(jī)械設(shè)備上的附屬裝置。因此具有一定的專用性，所以又稱為專用機(jī)械手。性，所以又稱為專用機(jī)械手。 機(jī)械手是一種能模仿人手的某些工作機(jī)能，按要機(jī)械手是一種能模仿人手的某些工作機(jī)能，按要求的求的程序、軌跡程序、軌跡，實現(xiàn)抓取和搬運工件，或完成某些，實現(xiàn)抓取和搬運工件，或完成某些勞動作業(yè)的機(jī)械化、自動化裝置。

32、勞動作業(yè)的機(jī)械化、自動化裝置。整理ppt42 機(jī)器人能模仿人的某些工作機(jī)能和控制機(jī)能，按機(jī)器人能模仿人的某些工作機(jī)能和控制機(jī)能，按可變的程序、軌跡和要求，實現(xiàn)多種工件的抓取、定可變的程序、軌跡和要求，實現(xiàn)多種工件的抓取、定向和搬運工作，它是一種能使用工具完成多種勞動作向和搬運工作，它是一種能使用工具完成多種勞動作業(yè)的自動化機(jī)械系統(tǒng)。業(yè)的自動化機(jī)械系統(tǒng)。 稱之為工業(yè)機(jī)器人稱之為工業(yè)機(jī)器人(Industrial robot或或Robot)。 整理ppt43 在車削中心上，常采用龍門式機(jī)器在車削中心上，常采用龍門式機(jī)器人裝卸料，組成人裝卸料，組成FMC，如圖所示。，如圖所示。整理ppt44整理ppt

33、457.3 7.3 機(jī)床間工件傳送裝置設(shè)計機(jī)床間工件傳送裝置設(shè)計 在裝卸工位，工人從托盤上卸去已加工的工件，裝上待加工在裝卸工位，工人從托盤上卸去已加工的工件，裝上待加工的工件；的工件； 由液壓或電動推拉機(jī)構(gòu)將托盤推到回轉(zhuǎn)工作臺上；由液壓或電動推拉機(jī)構(gòu)將托盤推到回轉(zhuǎn)工作臺上； 回轉(zhuǎn)工作臺由單獨電動機(jī)拖動按順時方向作間歇回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)工作臺由單獨電動機(jī)拖動按順時方向作間歇回轉(zhuǎn)運動，不斷地將裝有待加工工件的托盤送到加工中心工作臺左端；不斷地將裝有待加工工件的托盤送到加工中心工作臺左端； 由液壓或電動推拉機(jī)構(gòu)將其與加工中心工作臺上托盤進(jìn)行交由液壓或電動推拉機(jī)構(gòu)將其與加工中心工作臺上托盤進(jìn)行交換；換；

34、 裝有己加工工件的托盤由回轉(zhuǎn)工作臺帶回裝卸工位，如此反裝有己加工工件的托盤由回轉(zhuǎn)工作臺帶回裝卸工位，如此反復(fù)不斷地進(jìn)行工件的傳送。復(fù)不斷地進(jìn)行工件的傳送。 機(jī)床間機(jī)床間工件工件傳遞和運送裝置有：傳遞和運送裝置有：托盤托盤和和隨行夾具隨行夾具、有軌小車（有軌小車（RGV）和無軌小車（）和無軌小車（AGV）等。）等。7.3.1 托盤和隨行夾具托盤和隨行夾具工件在機(jī)床間傳送時，除了工件本身外，還有隨行夾具和托盤等。工件在機(jī)床間傳送時，除了工件本身外，還有隨行夾具和托盤等。整理ppt46 對于結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜而缺少可靠運輸基面對于結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜而缺少可靠運輸基面的工件或質(zhì)地較軟的有色金屬工件，將工件

35、的工件或質(zhì)地較軟的有色金屬工件，將工件先先上，和隨行夾具一起上，和隨行夾具一起傳送、定位和夾緊在機(jī)床上進(jìn)行加工；傳送、定位和夾緊在機(jī)床上進(jìn)行加工； 工件加工完畢后，隨行夾具一起被卸下機(jī)床。工件加工完畢后，隨行夾具一起被卸下機(jī)床。帶到卸料工位，將加工完的工件從隨行夾具帶到卸料工位，將加工完的工件從隨行夾具上卸下，隨行夾具返回到原始位置，以供循上卸下，隨行夾具返回到原始位置，以供循環(huán)使用。環(huán)使用。 隨行夾具的返問方式有上方返回、下方返隨行夾具的返問方式有上方返回、下方返回和水平返回三種?；睾退椒祷厝N。整理ppt47帶托盤庫的柔性制造單元帶托盤庫的柔性制造單元整理ppt481 上方返回上方返回

36、如圖所示，隨行夾具如圖所示，隨行夾具5在自動線的末端用提升裝置在自動線的末端用提升裝置4升到機(jī)床上方后，經(jīng)一條傾斜升到機(jī)床上方后，經(jīng)一條傾斜(1：50)滾道滾道3靠自重靠自重返回自動線的始端，然后用下降裝置返回自動線的始端，然后用下降裝置2降至主輸送帶降至主輸送帶1上。該方式結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積小，但不宜布置上。該方式結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積小，但不宜布置立式機(jī)床，調(diào)整維修機(jī)床不便。較長的自動線不宜采立式機(jī)床，調(diào)整維修機(jī)床不便。較長的自動線不宜采用這種形式。用這種形式。整理ppt492 下方返回下方返回 如圖所示，裝有工件的隨行夾具如圖所示，裝有工件的隨行夾具3，由往復(fù)液壓缸，由往復(fù)液壓缸2驅(qū)

37、驅(qū)動，一個接一個地沿著輸送導(dǎo)軌移動到加工工位。加工完畢后動，一個接一個地沿著輸送導(dǎo)軌移動到加工工位。加工完畢后隨行夾具被送到末端的回轉(zhuǎn)鼓輪隨行夾具被送到末端的回轉(zhuǎn)鼓輪4上，翻轉(zhuǎn)到下面，經(jīng)機(jī)床底上，翻轉(zhuǎn)到下面，經(jīng)機(jī)床底座內(nèi)部或底座下地道內(nèi)的步伐式輸送帶座內(nèi)部或底座下地道內(nèi)的步伐式輸送帶5送回自動線的始端。送回自動線的始端。該方式結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，但維修調(diào)整不便，同時會影響該方式結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，但維修調(diào)整不便，同時會影響機(jī)床底座的剛性和排屑裝置的布置，多用工位數(shù)少，精度不高機(jī)床底座的剛性和排屑裝置的布置，多用工位數(shù)少，精度不高的小型組合機(jī)床的自動線上。的小型組合機(jī)床的自動線上。 整理pp

38、t503 水平返回水平返回 隨行夾具在水平面內(nèi)作框形運動返回，圖隨行夾具在水平面內(nèi)作框形運動返回，圖a）返）返回裝置是由三條步伐式輸送帶回裝置是由三條步伐式輸送帶1、2、3所組成。圖所組成。圖b）采用三條鏈條代替步伐式輸送帶。水平返回方式占地采用三條鏈條代替步伐式輸送帶。水平返回方式占地面積大，但結(jié)構(gòu)簡單，敞開性好，適用于工件及隨行面積大，但結(jié)構(gòu)簡單，敞開性好，適用于工件及隨行夾具比較重、比較大的情況。夾具比較重、比較大的情況。整理ppt517.3. 2 自動運輸小車自動運輸小車 RGV沿直線導(dǎo)軌運動，機(jī)床和輔助設(shè)備在導(dǎo)軌一側(cè)，安放托盤或隨行夾沿直線導(dǎo)軌運動，機(jī)床和輔助設(shè)備在導(dǎo)軌一側(cè)，安放托盤

39、或隨行夾具的臺架在導(dǎo)軌的另一側(cè)；具的臺架在導(dǎo)軌的另一側(cè)； RGV采用交流或交流伺服電動機(jī)驅(qū)動，由生產(chǎn)系統(tǒng)的中央計算機(jī)控制；采用交流或交流伺服電動機(jī)驅(qū)動，由生產(chǎn)系統(tǒng)的中央計算機(jī)控制； 當(dāng)當(dāng)RGV接近指定位置時，由光電裝置、接近開關(guān)或限位開關(guān)等傳感器識接近指定位置時，由光電裝置、接近開關(guān)或限位開關(guān)等傳感器識別出減速點和準(zhǔn)停點，向控制系統(tǒng)發(fā)出減速和停車信號，使小車準(zhǔn)確地別出減速點和準(zhǔn)停點，向控制系統(tǒng)發(fā)出減速和停車信號，使小車準(zhǔn)確地?？吭谥付ㄎ恢蒙希煌？吭谥付ㄎ恢蒙希?RGV適用于運送尺寸和質(zhì)量均較大的托盤或隨行夾具，且傳送速度快，適用于運送尺寸和質(zhì)量均較大的托盤或隨行夾具，且傳送速度快，控制系統(tǒng)簡單

40、，成本低廉?？刂葡到y(tǒng)簡單，成本低廉。 缺點缺點：其鐵軌一旦鋪成后，改變路線比較困難，適用于運輸路線固定不：其鐵軌一旦鋪成后，改變路線比較困難，適用于運輸路線固定不變的生產(chǎn)系統(tǒng)。變的生產(chǎn)系統(tǒng)。 自動運輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料很重要的自動運輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料很重要的設(shè)備，分有軌小車設(shè)備，分有軌小車（RGV-Rail Guided Vehicle）和無軌小車和無軌小車(AGV- Automatic Guided Vehicle )兩大類。兩大類。1 有軌自動運輸小車有軌自動運輸小車(RGV)整理ppt52 常見的無軌自動運輸小車常見的無軌自動運輸小車(AGV)的運行軌跡

41、通過的運行軌跡通過電磁感應(yīng)制導(dǎo)。由電磁感應(yīng)制導(dǎo)。由AGV、小車控制裝置和電池充電站、小車控制裝置和電池充電站組成組成AGV物料輸送系統(tǒng)，如圖所示。物料輸送系統(tǒng)，如圖所示。 2 無軌自動運輸小車無軌自動運輸小車(AGV)整理ppt53AGVAGV的引導(dǎo)方式的引導(dǎo)方式1）電磁引導(dǎo)）電磁引導(dǎo) 在在AGV的行使路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低的行使路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，頻、低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)引磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)應(yīng)線圈通過對導(dǎo)引磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV導(dǎo)導(dǎo)引。特點：引線隱蔽，不宜污染和破損，便于通信和

42、控引。特點：引線隱蔽，不宜污染和破損，便于通信和控制。但感應(yīng)線圈對周圍的鐵磁物質(zhì)較敏感，易受干擾。制。但感應(yīng)線圈對周圍的鐵磁物質(zhì)較敏感，易受干擾。2）光學(xué)引導(dǎo)）光學(xué)引導(dǎo) 在在AGV的行使路徑上涂漆或粘貼色帶，通過光學(xué)的行使路徑上涂漆或粘貼色帶，通過光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號進(jìn)行簡單識別而實現(xiàn)導(dǎo)引。傳感器采入的色帶圖像信號進(jìn)行簡單識別而實現(xiàn)導(dǎo)引。靈活性好，線路設(shè)置簡單，但對色帶污染和磨損敏感，靈活性好，線路設(shè)置簡單，但對色帶污染和磨損敏感，地面條件要求高。地面條件要求高。整理ppt543）磁帶導(dǎo)引）磁帶導(dǎo)引 與電磁導(dǎo)引相近，在路徑上粘貼磁帶替代埋設(shè)金與電磁導(dǎo)引相近，在路徑上粘貼磁帶替代埋設(shè)金屬

43、線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。靈活性好，線路設(shè)屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。靈活性好，線路設(shè)置簡單，但對磁帶磨損敏感。置簡單，但對磁帶磨損敏感。4）慣性導(dǎo)航）慣性導(dǎo)航 在在AGV上安裝上安裝，在形式地面上安裝定，在形式地面上安裝定位塊，位塊，AGV通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置，實現(xiàn)導(dǎo)引。技術(shù)先塊信號的采集來確定自身的位置，實現(xiàn)導(dǎo)引。技術(shù)先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、靈活性強(qiáng)。缺點陀螺儀的維護(hù)成本高。進(jìn)、定位準(zhǔn)確、靈活性強(qiáng)。缺點陀螺儀的維護(hù)成本高。 還有激光導(dǎo)引、還有激光導(dǎo)引、GPS導(dǎo)航導(dǎo)航等。等。整理ppt55電磁感應(yīng)制導(dǎo)工作原理如圖所示

44、電磁感應(yīng)制導(dǎo)工作原理如圖所示 在小車行走路線地面下敷設(shè)一條在小車行走路線地面下敷設(shè)一條專用制導(dǎo)電纜線，通上低周波交變電專用制導(dǎo)電纜線，通上低周波交變電流勵磁，在其四周產(chǎn)生交變磁場。小流勵磁，在其四周產(chǎn)生交變磁場。小車前方裝有兩個感應(yīng)接收天線，在行車前方裝有兩個感應(yīng)接收天線，在行走過程中接受制導(dǎo)電線產(chǎn)生的交變磁走過程中接受制導(dǎo)電線產(chǎn)生的交變磁場。當(dāng)小車行走方位與制導(dǎo)電纜一致場。當(dāng)小車行走方位與制導(dǎo)電纜一致時，兩個接收天線分別處于制導(dǎo)電纜時，兩個接收天線分別處于制導(dǎo)電纜的左右對稱位置，感應(yīng)得到的電勢相的左右對稱位置，感應(yīng)得到的電勢相等，制導(dǎo)電動機(jī)不動。當(dāng)小車行走方等，制導(dǎo)電動機(jī)不動。當(dāng)小車行走方位

45、與制導(dǎo)電纜不一致時，兩個接收天位與制導(dǎo)電纜不一致時，兩個接收天線所處的位置與制導(dǎo)電纜不對稱，感線所處的位置與制導(dǎo)電纜不對稱，感應(yīng)的電勢便不相等，由控制系統(tǒng)產(chǎn)生應(yīng)的電勢便不相等，由控制系統(tǒng)產(chǎn)生誤差信號，經(jīng)放大后，控制制導(dǎo)電動誤差信號，經(jīng)放大后，控制制導(dǎo)電動機(jī)按要求的方向和速度驅(qū)動方向輪使機(jī)按要求的方向和速度驅(qū)動方向輪使小車轉(zhuǎn)彎，直到誤差消除為止，保持小車轉(zhuǎn)彎，直到誤差消除為止，保持AGV始終沿制導(dǎo)電線敷設(shè)的方向行駛。始終沿制導(dǎo)電線敷設(shè)的方向行駛。整理ppt56整理ppt57整理ppt58整理ppt597.4 自動化倉庫設(shè)計自動化倉庫設(shè)計 自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，將傳統(tǒng)起存放物品作用自動化生產(chǎn)技術(shù)的

46、發(fā)展，將傳統(tǒng)起存放物品作用的倉庫轉(zhuǎn)化為物資調(diào)節(jié)和流通中心，出現(xiàn)了具有高層的倉庫轉(zhuǎn)化為物資調(diào)節(jié)和流通中心，出現(xiàn)了具有高層貨架的自動化倉庫貨架的自動化倉庫以及以及各種先進(jìn)的存貨、取貨、快速分揀裝置等新設(shè)施。各種先進(jìn)的存貨、取貨、快速分揀裝置等新設(shè)施。 自動化倉庫采用計算機(jī)管理，配置了自動化物流自動化倉庫采用計算機(jī)管理，配置了自動化物流系統(tǒng)，系統(tǒng)，不用書面文檔，大大提高倉庫空間利用率，增不用書面文檔，大大提高倉庫空間利用率，增加貨存量，加快進(jìn)貨和發(fā)貨的速度，減少庫存貨物數(shù)加貨存量，加快進(jìn)貨和發(fā)貨的速度，減少庫存貨物數(shù)據(jù)的差錯率據(jù)的差錯率,減少倉庫的工作人員。減少倉庫的工作人員。 7.4.1 構(gòu)成構(gòu)成

47、整理ppt60 最常見的是最常見的是巷道式巷道式立體倉庫立體倉庫，如圖所示。它，如圖所示。它適用于存放多品種少批量適用于存放多品種少批量貨物。巷道兩邊是多層貨貨物。巷道兩邊是多層貨架。在巷道間有堆裝機(jī)，架。在巷道間有堆裝機(jī)，沿巷道軌道移動，堆裝機(jī)沿巷道軌道移動，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可到多層貨上的裝卸托盤可到多層貨架的每一個倉位存取貨物，架的每一個倉位存取貨物，送至巷道一端的出入庫裝送至巷道一端的出入庫裝卸站。卸站。整理ppt611 倉庫多層貨架倉庫多層貨架 根據(jù)存放物品的根據(jù)存放物品的多少，可以設(shè)置若多少，可以設(shè)置若干個多層貨架，每干個多層貨架，每兩個貨架之間留有兩個貨架之間留有巷道。巷道內(nèi)安裝巷道。巷道內(nèi)安裝軌道，供堆裝機(jī)行軌道，供堆裝機(jī)行走，如圖所示。走，如圖所示。整理ppt62整理ppt63 雙立柱型堆裝機(jī)是一個框架結(jié)構(gòu)，可在巷道軌道上雙立柱型堆裝機(jī)是一個框架結(jié)構(gòu)，可在巷道軌道上行走，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可沿框架導(dǎo)軌上下升降，行走，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可沿框架導(dǎo)軌上下升降，