數(shù)控車課件(3)

1、數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控車床加工技術(shù)訓(xùn)練數(shù)控車床加工技術(shù)訓(xùn)練一、一、數(shù)控加工分類、特點及范圍數(shù)控加工分類、特點及范圍二、數(shù)控車床刀具與加工工藝二、數(shù)控車床刀具與加工工藝三、坐標系知識三、坐標系知識四、數(shù)控四、數(shù)控車車床床指令代碼指令代碼五、五、數(shù)控數(shù)控車車床床編程實例編程實例附部分循環(huán)指令附部分循環(huán)指令數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控車加工視頻數(shù)控車銑加工視頻數(shù)控系統(tǒng)簡介日本富士通公司日本富士通公司FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)德國西門子德國西門子SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控系統(tǒng)航天數(shù)控系統(tǒng)航天數(shù)控系統(tǒng)凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)凱恩

2、帝數(shù)控系統(tǒng)其它：西班牙其它：西班牙FAGOR、日本三菱、日本三菱、美國美國A-B數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 國外國內(nèi)數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元1.數(shù)控機床分類：（1）按加工方式和工藝用途）按加工方式和工藝用途分為數(shù)控分為數(shù)控車車床、數(shù)控床、數(shù)控銑銑床、數(shù)控床、數(shù)控鉆鉆床、數(shù)控床、數(shù)控鏜鏜床、數(shù)床、數(shù)控控磨磨床等。以及鏜銑加工中心（簡稱加工中心）等。床等。以及鏜銑加工中心（簡稱加工中心）等。（2）按加工路線：）按加工路線：點位控制、直線控制和輪廓控制點位控制、直線控制和輪廓控制(3)按可控制聯(lián)動的坐標軸：按可控制聯(lián)動的坐標軸：兩坐標聯(lián)動、三坐標兩坐標聯(lián)動、三坐標聯(lián)動、兩軸半坐標聯(lián)動、多坐標聯(lián)

3、動聯(lián)動、兩軸半坐標聯(lián)動、多坐標聯(lián)動 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元2.數(shù)控機床加工的主要特點數(shù)控機床加工的主要特點(1)自動化程度高，具有很高的生產(chǎn)效率；自動化程度高，具有很高的生產(chǎn)效率；(2) 加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定；加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定； (3) 易于建立與計算機間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實現(xiàn)群控。易于建立與計算機間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實現(xiàn)群控。（4）按伺服系統(tǒng)有無檢測裝置）按伺服系統(tǒng)有無檢測裝置開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制數(shù)控機床 閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床 半閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)全閉環(huán)3.加工工藝范圍加工工藝范圍 數(shù)控車床主要用于加工形狀復(fù)雜、精度要求高的軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。數(shù)控加工技術(shù)

4、訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元二、二、數(shù)控車床、刀具與加工工藝數(shù)控車基本結(jié)構(gòu)組成數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控車床上的各種加工方法 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元.數(shù)控車刀簡介（1）外圓車刀外圓車刀主偏角外圓車刀主偏角K=95 該該9595主偏角車刀主主偏角車刀主要用于外圓及端面的半要用于外圓及端面的半精加工及精加工精加工及精加工, ,其刀片其刀片為菱形為菱形, ,通用性好通用性好. .外圓車刀主偏角外圓車刀主偏角K=45 4545主偏角車主偏角車刀主要用于外圓刀主要用于外圓及端面車削及端面車削. .主要主要用于粗車用于粗車, ,其刀片其刀片為四方形為四方形, ,所以可所

5、以可以轉(zhuǎn)位八次以轉(zhuǎn)位八次, ,經(jīng)濟經(jīng)濟性好性好. .外圓車刀主偏角外圓車刀主偏角K=93 該該9393主偏角車刀，主偏角車刀，其刀片為其刀片為D D形刀片，刀形刀片，刀尖角為尖角為5555，刀尖強，刀尖強度相對較弱，所以該度相對較弱，所以該車刀主要用于車刀主要用于仿形精仿形精加工加工. .外圓車刀主偏角外圓車刀主偏角K=90 該該9090主主偏角車刀只能偏角車刀只能用于用于外圓粗精外圓粗精車削車削, ,其刀片其刀片為三角形為三角形, ,切切削刃較長，刀削刃較長，刀片可以轉(zhuǎn)位六片可以轉(zhuǎn)位六次次, ,經(jīng)濟性好經(jīng)濟性好外圓車刀主偏角外圓車刀主偏角K=75 該該7575主偏角車主偏角車刀只能用于刀只能

6、用于外圓粗車外圓粗車削削, ,其刀片為四方形其刀片為四方形, ,所以可以轉(zhuǎn)位八次所以可以轉(zhuǎn)位八次, ,經(jīng)濟性好經(jīng)濟性好. . 該該7575主偏主偏角車刀只能用角車刀只能用于于外圓粗車削外圓粗車削, ,該主偏角車刀該主偏角車刀為為MCLNRMCLNR車刀刀車刀刀片的補充應(yīng)用片的補充應(yīng)用. .數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元（2）螺紋刀外螺紋車刀外螺紋車刀 可加工出包括牙頂在內(nèi)的完整螺紋可加工出包括牙頂在內(nèi)的完整螺紋牙型牙型 保證了正確的底徑和頂徑保證了正確的底徑和頂徑 在車削螺紋前，毛坯不需車削，車在車削螺紋前，毛坯不需車削，車后不需去毛刺后不需去毛刺內(nèi)螺紋車刀內(nèi)螺紋車刀 QZQ,QZS

7、R,QZS,QT四大四大系列系列 最小切槽寬度最小切槽寬度1.1mm 最大切斷直徑最大切斷直徑60mm 左刀右刀任意選擇左刀右刀任意選擇（3）切斷切槽刀數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元粗車以提高效率為主，兼顧經(jīng)濟性和加工成本。提高切削速度、加大進給量和切削深度都能提高生產(chǎn)率。其中切削速度對刀具壽命的影響最大，切削深度對刀具壽命的影響最小，所以考慮粗加工切削用量時首先應(yīng)選擇一個盡可能大的切削深度，以減少進給次數(shù)，其次選擇較大的進給速度，最后在刀具使用壽命和機床功率允許的條件下選擇一個合理的切削速度。精車和半精車的切削用量要保證加工質(zhì)量，兼顧生產(chǎn)效率和刀具壽命。 精車和半精車的切削深度是根

8、據(jù)零件加工精度和表面粗糙度要求及粗車后留下的加工余量決定的，一般情況是一次去除余量。當(dāng)零件精度要求較高時，通常留 0.20.4 mm（直徑值）的精車余量。 精車和半精車的切削深度較小，產(chǎn)生的切削力也較小，所以可在保證表面粗糙度的情況下適當(dāng)加大進給量。2.切削用量原則數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元(1)最短的空行程路線最短的空行程路線 (2)粗加工（或半精加工）進給路線粗加工（或半精加工）進給路線a3.進給路線與工藝一、進給路線的確定：一、進給路線的確定：數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元(3)精加工進給路線精加工進給路線(4)特殊的進給路線特殊的進給路線完工輪廓的連續(xù)切削進給路

9、線。完工輪廓的連續(xù)切削進給路線。在安排一刀或多刀進行的精加工進給路線時，其零件的完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成 。各部位精度要求不一致的精加工進給路線。各部位精度要求不一致的精加工進給路線。若各部位精度相差不是很大時，應(yīng)以最嚴的精度為準，連續(xù)走刀加工所有部位；若各部位精度相差很大，則精度接近的表面安排同一把刀走刀路線內(nèi)加工，并先加工精度較低的部位，最后再單獨安排精度高的部位的走刀路線。 嵌刀現(xiàn)象嵌刀現(xiàn)象 合理的進給方案合理的進給方案 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元二、工藝設(shè)計實例材料為45鋼，棒料直徑為40mm，棒料長度為120mm。產(chǎn)品名稱或代號產(chǎn)品名稱或代號 零件名稱零件名稱

10、零件圖號零件圖號 序號序號 刀具號刀具號刀具規(guī)格名稱刀具規(guī)格名稱 數(shù)量數(shù)量 加工表面加工表面 刀尖半刀尖半徑徑mm 備注備注1T01T0195硬質(zhì)合金端面車刀硬質(zhì)合金端面車刀 1 1車外圓及端面車外圓及端面 0.5 252525 25 2T02T02切刀切刀1 1切槽及切斷切槽及切斷3T03T0360外螺紋車刀外螺紋車刀1 1車車M30螺紋螺紋0.4 2020(1)刀具設(shè)置刀具設(shè)置單位名稱哈工程工程訓(xùn)練中心產(chǎn)品名稱或代號零件名稱零件圖號數(shù)控車削工藝分析01工序號程序編號夾具名稱使用設(shè)備車間00101三爪卡盤XAK6136數(shù)控車床01工步號工步內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速S(r/mm)進給速度F(mm/min)

11、背吃刀量ap(mm)備注1粗加工工件右端外輪廓6000.22.02精加工工件右端外輪廓至尺寸要求8000.080.083工件右端切槽4001.00.14粗、精加工工件右端螺紋至尺寸要求3002.01.0數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元+ Z+ Y+ Z+ C+ X+ Y+ B+ X+ A+ A 、 + B或+ C+ X 、 + Y 或 + Z1、機床坐標系、機床原點與參考點、機床坐標系、機床原點與參考點右手笛卡爾直角坐標系機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。 數(shù)控機床開機（或圖形模擬后）時，必須

12、確定機床原點，而確定機床原點的方法就是刀架返回參考點的操作（即回零）三、坐標系知識三、坐標系知識數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元Z軸：與主軸平行，刀具遠離工件方向為正。主軸和地面平行。X軸：水平面內(nèi)并垂直于Z軸，刀具遠離工件方向為正。X方向為徑向，尺寸大多數(shù)應(yīng)為直徑。2.編程坐標系（工件坐標系）編程坐標系（工件坐標系）編程坐標系是編程員根據(jù)零件及加工工藝等建立的坐標系。確定編程坐標系時不必考慮毛坯在機床上的實際裝夾位置，盡量選擇在零件的設(shè)計基準或工藝基準上。3.機床坐標系與工件坐標系的關(guān)系機床坐標系與工件坐標系的關(guān)系工件坐標系的設(shè)定方式：（1）G54G59。G54對應(yīng)一號工件坐標系，以

13、此類推。M 表示機床原點-machine zeroW 表示工件原點-workpiece zero 也就是編程原點數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G54G59在加工程序中出現(xiàn)時，即選擇了相應(yīng)的加工坐標系。 O2009;G54G90；M03S1000；T0100；G00Z50;M05;M30;（2）刀補建立工件坐標系：T,前兩位選擇刀具號，后兩位為刀具所對應(yīng)的補償號OFFsetsetting數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元四、四、數(shù)控數(shù)控車車床床指令代碼指令代碼絕對尺寸指令和增量尺寸指令 絕對尺寸指編程時坐標尺寸值相對于坐標原點給出?？捎肎90指定或x、z表示G01 X24 Z0

14、(P1) X30 Z-3 (P2) X30 Z-38 (P3) X58 Z-51 (P4)數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元相對（增量）編程編程時坐標尺寸值相對于前一位置給出。用G91或U、W表示。G01 U-50 W-38； U6 W-3 ； W-35； U28 W-13；一、常用一、常用G代碼指令代碼指令G代碼代碼組別組別功能功能G代碼代碼組別組別功能功能G0001快速定位快速定位G5614第三工件坐標系設(shè)置第三工件坐標系設(shè)置G01直線插補直線插補G57第四工件坐標系設(shè)置第四工件坐標系設(shè)置G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補G58第五工件坐標系設(shè)置第五工件坐標系設(shè)置G03逆時針圓弧插補

15、逆時針圓弧插補G59第六工件坐標系設(shè)置第六工件坐標系設(shè)置G0400暫停暫停G6500宏程序調(diào)用宏程序調(diào)用G10數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定G6612宏程序模態(tài)調(diào)用宏程序模態(tài)調(diào)用G11數(shù)據(jù)設(shè)定取消數(shù)據(jù)設(shè)定取消G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消宏程序模態(tài)調(diào)用取消G1716XY平面選擇平面選擇G7000精車循環(huán)精車循環(huán)G18ZX平面選擇（缺省狀態(tài)平面選擇（缺省狀態(tài))G71外圓外圓/內(nèi)孔粗車循環(huán)內(nèi)孔粗車循環(huán)G19YZ平面選擇平面選擇G72端面粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)G2006英制英制(in)G73固定形狀粗車循環(huán)固定形狀粗車循環(huán)G21米制（米制（mm）G76螺紋切削多次循環(huán)螺紋切削多次循環(huán)G2209行程檢查功能打開行程檢查功能

16、打開G8010鉆孔固定循環(huán)取消鉆孔固定循環(huán)取消G23行程檢查功能關(guān)閉行程檢查功能關(guān)閉G83端面鉆孔循環(huán)端面鉆孔循環(huán)G2508主軸速度波動檢查關(guān)閉主軸速度波動檢查關(guān)閉G84端面攻螺紋循環(huán)端面攻螺紋循環(huán)G26主軸速度波動檢查打開主軸速度波動檢查打開G86端面鏜孔循環(huán)端面鏜孔循環(huán)G2700返回參考點檢查返回參考點檢查G87側(cè)面鉆孔循環(huán)側(cè)面鉆孔循環(huán)G28返回參考點返回參考點G88側(cè)面攻螺紋循環(huán)側(cè)面攻螺紋循環(huán)G30返回第二參考點返回第二參考點G89側(cè)面鏜孔循環(huán)側(cè)面鏜孔循環(huán)G3201螺紋切削螺紋切削G9001外徑外徑/內(nèi)徑車削循環(huán)內(nèi)徑車削循環(huán)G4007取消刀尖半徑補償取消刀尖半徑補償G92螺紋切削循環(huán)螺紋

17、切削循環(huán)G41刀尖半徑左補償?shù)都獍霃阶笱a償G94端面車削循環(huán)端面車削循環(huán)G42刀尖半徑右補償?shù)都獍霃接已a償G9602恒線速控制設(shè)置恒線速控制設(shè)置G5000設(shè)定工件坐標系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定工件坐標系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速G97恒線速控制設(shè)置取消恒線速控制設(shè)置取消數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 1 1、快速定位、快速定位G00G00 控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標位置，其移動速度以機床設(shè)定最大速度移動,由機床參數(shù)來設(shè)定。不能進行切削,一般用于切削前進刀或切削后退刀，節(jié)省時間。 編程格式：G00 X(u) Z (w) 式中X、Z的值是快速點定位的終點坐標值;U、W表示目標點相對于前

18、一點的增量坐標?；局噶畲a基本指令代碼如圖：G00 X25 Z5；數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 2、直線插補G01 直線插補，走直線，模態(tài)指令； 程序格式：G01 X(u) Z(w) F； 其中：X、Z的值是直線插補的終點坐標值 ； F是機床進給速度。單位：mm/r或mm/min如圖：G01 X25 Z-30 F0.1；數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元順時針圓弧插補指令G02格式:G02 X Z RF ； G02 X Z IKF ；方向：從垂直于該圓所在平面的坐標軸的反向看其中，X, Z,為圓弧終點坐標，I, K,為圓心相對起點坐標，即圓心坐標減起點坐標。3. 順時針圓弧

19、插補G02如上圖： G02 X55 Z-45 R15F100;或 G02 X55 Z-45 I-15 K0F100；4. 逆時針圓弧插補G03格式:G03 X Z RF ； G03 X Z IKF ；方向：從垂直于該圓所在平面的坐標軸的反向看其中，X, Z,為圓弧終點坐標，I, K,為圓心相對起點坐標，即圓心坐標減起點坐標。如上圖：G03 X55 Z-45 R15；或G03 X55 Z-45 I0 K-15；圓心角正負的規(guī)定：180時，用“+R”表示； 180時，用“-R”。所以，R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元5、封閉切削循環(huán)G73復(fù)

20、合固定循環(huán)。適于對鑄、鍛毛坯切削，對零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。編程格式 G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) S(s) w) F(f) S(s) T(tT(t) )式中: iX方向總退刀量（i毛坯X向最大加工余量）； kZ方向總退刀量（可不設(shè)，為0）； d粗切次數(shù)（d=i/(12.5)）； ns精加工形狀程序段中的開始程序段號； nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； uX軸方向精加工余量（0.51）； wZ軸方向的精加工余量(0.20.5)； 固定循

21、環(huán)指令數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元6.精加工循環(huán)(G70)外輪廓精加工循環(huán)格式：G70 P Q F ；其中： P 循環(huán)程序段起始號。 Q 循環(huán)程序段終止號一般在粗加工循環(huán)G73后要跟精加工循環(huán)G70。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 二、M功能（輔助功能）指令輔助功能字由M地址符及隨后的兩位數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來指令數(shù)控機床的輔助動作及其狀態(tài)。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元M指令功能：M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)。M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)。M05：主軸停止。M08：冷卻液開。M09：冷卻液停。M30：程序結(jié)束，并回到程序頭。M98：子程序調(diào)用。格式：M

22、98 P；P可8位， 前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示子程序名。M99：子程序返回。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 1.F功能:用于指定進給速度，有每轉(zhuǎn)進給和每分鐘進給兩種。 （1）每轉(zhuǎn)進給量 編程格式 G99 F F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r 例：G99 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r （2）每分鐘進給量 編程格式G98 F F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min例：G98 F100 表示進給量為100mm/min 三、F、S、T功能數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 2.S功能:指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速,它有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種指令。

23、（1）最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式 G50 S S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S1000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為1000r/min （2）恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削線速度控制在150 m/min。 （3）恒轉(zhuǎn)速控制 編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。圖恒線速切削方式 A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元3.T功

24、能用來指定程序中使用的刀具。指令格式：T ，前兩位代表刀具號，后兩位代表刀具補償號。例如：T0202指選擇2號刀具，用2號刀具補償?？梢酝ㄟ^刀具半徑補償建立刀具的坐標系或可采用G54G59建立坐標系，此時寫成T0200.數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元FANUC 0i mateTCFANUC 0i mateTC 系統(tǒng)數(shù)控車床編程實例系統(tǒng)數(shù)控車床編程實例1.編制圖所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑為75mm，棒料長度為180mm。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 以上圖為例編制車床封閉循環(huán)加工程序，設(shè)毛胚料為直徑為75mm的棒料。 設(shè)定精加工余量 U+0.5,W+=0.5

25、,循環(huán)次數(shù)R25 則X向：U=(75-0-0.5)/2=37.25, Z向可給少量的值，或為零，為零時可不寫。每次循環(huán)X向進給值為37.25/25=1.49O6666; /FANUC系統(tǒng)程序名稱系統(tǒng)程序名稱 N10 G54 G98; /建立坐標系，建立坐標系，F(xiàn)-mm/minN20 M03 S1000; /主軸打開主軸打開 N30 T0100; /換刀換刀 N40 G00 X80 Z10; /快速移動到起始位置快速移動到起始位置 N50 G73 U37.25 W0 R25 F100; /粗車循環(huán)粗車循環(huán) N60 G73 U0.5 W0 P70 Q170; N70 G00 X0 Z10; /快速

26、移動快速移動 N80 G01 Z0; /加工直線加工直線 N90 G03 X40 Z-20 R20; /加工圓弧加工圓弧 N100 G01 Z-28; /加工直線加工直線 N110 X56 Z-36; 數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元N115 Z-48;N120 G02 X40 Z-56 R8； N130 G01 Z-120; N140 X56 Z-132; N150 G02 X72 Z-140 R8; N160 G01 Z-148; N170 G00 X76; /快速回退到安全點快速回退到安全點 N180 G70 P70 Q170; /精車循環(huán)精車循環(huán) N190 G00 Z50; /

27、快速回到起始點快速回到起始點 N200 M05; /主軸停主軸停N210 M30; /程序全部停止并返回到程序頭。程序全部停止并返回到程序頭。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元2.編制圖所示零件的加工程序，材料為45鋼，棒料直徑為40mm，棒料長度為120mm。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元1、刀具設(shè)置、刀具設(shè)置機夾車刀（硬質(zhì)合金右轉(zhuǎn)位刀片）為機夾車刀（硬質(zhì)合金右轉(zhuǎn)位刀片）為1號刀，寬號刀，寬4mm的硬質(zhì)合金切槽刀的硬質(zhì)合金切槽刀為為2號刀，號刀，600硬質(zhì)合金機夾螺紋刀為硬質(zhì)合金機夾螺紋刀為3號刀。號刀。2、工藝路線、工藝路線1）棒料伸出卡盤外約）棒料伸出卡盤外約85mm，找

28、正后夾緊。，找正后夾緊。2）用）用1號刀，采用號刀，采用G71進行輪廓循環(huán)粗加工。進行輪廓循環(huán)粗加工。3）用）用1號刀，采用號刀，采用G70進行輪廓精加工。進行輪廓精加工。4）用）用2號刀，采用號刀，采用G75進行切槽循環(huán)加工。進行切槽循環(huán)加工。5）用）用3號刀，采用號刀，采用G76進行螺紋循環(huán)切削。進行螺紋循環(huán)切削。6）用）用2 號刀切下零件。號刀切下零件。3、相關(guān)計算、相關(guān)計算螺紋總切深：螺紋總切深：h=0.6495P=0.6495*1.5=0.974mm。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元O3310 ；程序名；程序名G54G98 ；選；選G54為工件坐標系，每分進給，米制編程為工件

29、坐標系，每分進給，米制編程M03S800 ；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min T0100 ；換；換1號外圓刀號外圓刀G0X41Z2 ；刀具快速定位；刀具快速定位G71U1.5R0.5；外圓粗車循環(huán)，給定加工參數(shù)；外圓粗車循環(huán)，給定加工參數(shù)G71P100Q200U0.5W0F100；N100G1X0 ；粗車循環(huán)開始；粗車循環(huán)開始Z0 ；刀具到達精車輪廓起點；刀具到達精車輪廓起點G3X18Z-9R9 ；逆圓進給加工；逆圓進給加工SR19球頭球頭G2X22Z-13R5 ；順圓進給加工；順圓進給加工R5圓弧圓弧G1X26Z-23 ；直線進給加工圓錐；直線進給加工圓錐X29.8Z-25

30、 ；加工倒角；加工倒角Z-56 ；車削螺紋部分圓柱；車削螺紋部分圓柱X32 ；車削凹槽處的臺階端面；車削凹槽處的臺階端面Z-66 ；車削；車削32外圓外圓X38 ；車削臺階；車削臺階N200Z-76 ；車削；車削38外圓，粗車循環(huán)結(jié)束外圓，粗車循環(huán)結(jié)束G71粗車循環(huán)結(jié)果數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元/G0X100 ；刀具沿徑向快退，；刀具沿徑向快退，“/”為程序跳躍符號為程序跳躍符號/Z200 ；刀具沿軸向快退；刀具沿軸向快退/M5 ；主軸停；主軸停/M0 ；程序暫停，用于測量粗加工后的零件；程序暫停，用于測量粗加工后的零件M3S1200 ；啟動主軸，轉(zhuǎn)速；啟動主軸，轉(zhuǎn)速1200r/

31、min/T0100 ；重新調(diào)用；重新調(diào)用1號外圓刀，加刀補號外圓刀，加刀補/G0X41Z2 ；刀具快速定位；刀具快速定位G70P100Q200F50 ；從；從N100到到N200對外圓精車循環(huán)對外圓精車循環(huán)G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀/M5 ；主軸停；主軸停/M0 ；程序暫停，用于測量精加工后的零件；程序暫停，用于測量精加工后的零件M3S600 ；啟動主軸，轉(zhuǎn)速；啟動主軸，轉(zhuǎn)速600r/min G55;T0200 ；調(diào)用；調(diào)用2號切槽刀，加刀補號切槽刀，加刀補G0X33Z-52 ；刀具快速到達切槽起點；刀具快速到達切槽起點G75R0.1 ；指定徑向退

32、刀量；指定徑向退刀量G75切槽循環(huán)結(jié)果數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G75X26Z-56P500Q3500R0F50 ；指定槽底、槽寬及加工參數(shù)；指定槽底、槽寬及加工參數(shù)G0X40 ；切槽完畢后，沿徑向快速退出；切槽完畢后，沿徑向快速退出Z-50 ；沿軸向移動；沿軸向移動G1X30F50 ；以；以50mm/min進給到螺紋圓柱進給到螺紋圓柱X25Z-52 ；倒角；倒角G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀/M3S600 ；啟動主軸，轉(zhuǎn)速；啟動主軸，轉(zhuǎn)速600r/minG56T0300 ；調(diào)用；調(diào)用2號螺紋刀，加刀補號螺紋刀，加刀補G0X31Z-20

33、；刀具快速到達螺紋切削起點，有導(dǎo)入量；刀具快速到達螺紋切削起點，有導(dǎo)入量G76P020160Q80R0.1 ；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置G76X28.052Z-50R0P974Q400F1.5 ；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置；螺紋循環(huán)參數(shù)設(shè)置G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀/M5 ；主軸停；主軸停/M0 ；程序暫停，用于測量螺紋加工后的零件；程序暫停，用于測量螺紋加工后的零件數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元/M3S600 ；啟動主軸，轉(zhuǎn)速；啟動主軸，轉(zhuǎn)速600r/minG55T0200 ；調(diào)用；調(diào)用2號切槽刀，加刀補號切槽刀，加刀補G0X42Z-75

34、 ；快速到達切斷位置；快速到達切斷位置G1X0F30 ；切斷；切斷X42F100 ；沿徑向進給退出；沿徑向進給退出G0X100 ；沿徑向退刀；沿徑向退刀Z200 ；沿軸向退刀；沿軸向退刀M05 ；主軸停；主軸停M30 ；程序結(jié)束；程序結(jié)束% ；程序結(jié)束符；程序結(jié)束符數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G32 X（U）_Z（W）_R_ E_P_ F_ X、Z：絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中：絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標；的坐標； U、W：增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切：增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量；削起點的位移量； F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)

35、一圈，刀具相對于：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進給量；工件的進給量； R、E：螺紋切削的退尾量，：螺紋切削的退尾量，R 表示表示 Z 向退尾量，向退尾量，E 為為 X 向退尾量，向退尾量，R、 E: 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿為正表示沿Z、 X 正向回退，為負表示沿正向回退，為負表示沿Z、X負向負向回退。使用回退。使用R、E可免去退刀槽?？擅馊ネ说恫?。R、E可以省略，表可以省略，表示不用回退功能（示不用回退功能（此時必須有退刀槽此時必須有退刀槽）。）。 根據(jù)螺紋標準根據(jù)螺紋標準R 一般取一般取2倍的螺距，倍的螺距，E

36、取螺紋的取螺紋的牙型高。牙型高。 P：主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸：主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)角。 G32運動軌跡單一固定循環(huán)指令單行程螺紋切削單行程螺紋切削G32數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元螺紋切削參數(shù)螺紋切削參數(shù)螺紋車削加工為成型車削，且切削進給量較大，刀具強度較差，一般要求分數(shù)次進給加工。下表為 常用螺紋切削的進給次數(shù)與吃刀量常用螺紋切削的進給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺距101.522.533.54牙深(半徑量)06490.9741.2991.6241.9492.2732.5981 次0.70.80.91.01.21.51.52 次0.40.60.6

37、0.70.70.70.83 次0.20.40.60.60.60.60.64 次0.160.40.40.40.60.65 次0.10.40.40.40.46 次0.150.40.40.47 次0.20.20.48 次0.150.3(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量9 次0.2英制螺紋牙/in2418161412108牙深(半徑量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.0331 次0.80.80.80.80.91.01.22 次0.40.60.60.60.60.70.73 次0.160.30.50.50.60.60.64 次0.110.140.30.40.40.55 次0.130

38、.210.40.56 次0.160.4(直徑量)切削次數(shù)及吃刀量7 次0.17數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元注： 1. 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常 數(shù)； 2. 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常 危險，因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按 下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動； 3. 在螺紋加工中不使用恒線速度控制功能； 4. 在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進刀段和降 速退刀段，以消除伺服滯后造成的螺紋誤差。數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，加工過程如下圖所示。 編

39、程格式： G71 U(G71 U(d) R(e)d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) w) F(f) S(s)T(tS(s)T(t) )式中: d背吃刀量（切削深度）(25)；e 退刀量(13)；ns精加工形狀程序段中的開始程序段號；nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；uX軸方向精加工余量（0.20.5）；wZ軸方向的精加工余量(0.20.5)；F、S、T分別是進給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。 復(fù)合循環(huán)指令- -外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)G71G71數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元%o3331；N10

40、G54 G98;N20 M03 S500 ；T0100; G00 X50. Z10. ； N30 G01 X46. Z3. F0.2 ； N40 G71 U3 R1 ；N50 G71 P55 Q130 U0.4 W0.1 F0.3 ；N55 G00 X6. ； N60 G01 X10. Z-2. ； N70 Z-20. ； N80 G02 x20. z-25. R5. ； N90 G01 W-10. ； N100 G03 U14. W-7. R7. ； N110 G01 Z-52. ； N120 U10. W-10. ； N130 z-82. ； N145 G70 P55 Q130 F0.1

41、；N150 G00 X50. ;N155 Z10. ； N160 M05 ；N170 M30 ；%G71編程示例數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，加工過程如下圖所示。 編程格式 G72 U(G72 U(d) R(e)d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(f) S(s) T(tw) F(f) S(s) T(t) )式中: d背吃刀量；e 退刀量；ns精加工形狀程序段中的開始程序段號；nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；uX軸方

42、向精加工余量；wZ軸方向的精加工余量；F、S、T分別是進給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。 復(fù)合循環(huán)指令- -端面粗加工循環(huán)端面粗加工循環(huán)G72G72數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元G72編程示例 O3332;N10 G54 G98;N20 M03 S500 ；T0100;N20 G00 X80. Z10. ;N50 G72 W2. R1.;N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F1; N60 G00 Z-60.; N70 G01 X74. ;Z-50.;N90 G01 X54. Z-40. F0.6;N100 Z-30.; N110 G02 U-8. W4. R4.;N1

43、20 G01 X30.; N130 Z-15.; N150 G03 U-4. W2. R2.;N160 Z-2.; N170 U-6. Z0; N180 G00 X80.; N185 G70 P55 Q180 F0.6; N190 G0 Z10.; N200 M05;N210 M30;數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元數(shù)控加工技術(shù)訓(xùn)練單元 格式：格式：G74 R(e); G74 R(e); G74 X_ Z_ P( G74 X_ Z_ P(i) Q(i) Q(k) R(k) R(d) F_d) F_； 式中式中: e: e 返回量；返回量； i i X X方向的移動量；方向的移動量； k k Z Z方向的切深量；方向的切深量； d d 孔底的退刀量；孔底的退刀量； X X X X軸方向孔的深度；軸方向孔的深度； Z Z Z Z軸方向孔的深度；軸方向孔的深度； 端面端面(Z