PLC典型電路與編程

1、第五講第五講 PLC典型電路與編程典型電路與編程PLC典型電路典型電路PLC程序設(shè)計程序設(shè)計PLC典型電路：典型電路：1、接通斷開電路（啟動與復(fù)位電路）、接通斷開電路（啟動與復(fù)位電路）* 一般用常開觸點(diǎn)控制啟動，常閉觸點(diǎn)控制復(fù)位一般用常開觸點(diǎn)控制啟動，常閉觸點(diǎn)控制復(fù)位2、延時接通電路、延時接通電路3、延時斷開電路、延時斷開電路4、分頻電路（單觸點(diǎn)的起動、分頻電路（單觸點(diǎn)的起動/停止控制）停止控制）5、聯(lián)鎖電路、聯(lián)鎖電路6、長延時電路、長延時電路7、振蕩電路、振蕩電路8、順序延時接通電路、順序延時接通電路T1Y0 9、順序循環(huán)執(zhí)行電路、順序循環(huán)執(zhí)行電路編程舉例編程舉例 1、使、使Y000每隔每隔

2、10S閃一次（亮的時間自定）閃一次（亮的時間自定）2、開關(guān)、開關(guān)X001撥三下，撥三下，Y000亮，再撥三下亮，再撥三下Y001也亮，再三下，也亮，再三下，全滅，并重復(fù)。全滅，并重復(fù)。3、X000合上后，合上后，Y000燈亮；燈亮；X001也合上時，也合上時，Y000以以5HZ的頻率閃；的頻率閃；當(dāng)當(dāng)X002合上時，合上時，Y000滅。滅。4、X000合上后，合上后，Y000和和Y001以每隔以每隔2秒的間隙交替閃。秒的間隙交替閃。（可以用兩種方法）（可以用兩種方法）5、如圖為電動機(jī)、如圖為電動機(jī)Y-起動的工作時序圖，試畫出梯形圖。起動的工作時序圖，試畫出梯形圖。 6、按下、按下X000后，延

3、時后，延時15S后，后，Y000、Y001接通，經(jīng)過接通，經(jīng)過12S后，后，Y001斷斷開，開，Y002接通，接通，X001按下后電路復(fù)原。按下后電路復(fù)原。 二、編程舉例一二、編程舉例一1、使、使Y000每隔每隔10S閃一次（亮的時間自定）閃一次（亮的時間自定）2、開關(guān)、開關(guān)X001撥三下，撥三下，Y000亮，再撥三下亮，再撥三下Y001也亮，也亮，再三下，全滅，并重復(fù)。再三下，全滅，并重復(fù)。3、X000合上后，合上后，Y000燈亮燈亮X001也合上時，也合上時，Y000以以5HZ的頻率閃的頻率閃當(dāng)當(dāng)X002合上時，合上時，Y000滅滅4、X000合上后，合上后，Y000和和Y001以每隔以每

4、隔2秒的間隙交替閃。秒的間隙交替閃。法一：法一： 法二：法二：7、如圖為電動機(jī)、如圖為電動機(jī)Y-起動的工作時序圖，試畫出梯形圖。起動的工作時序圖，試畫出梯形圖。程序?yàn)椋撼绦驗(yàn)椋?、按下、按下X000后，延時后，延時15S后，后，Y000、Y001接通，經(jīng)過接通，經(jīng)過12S后，后，Y001斷開，斷開，Y002接通，接通，X001按下后電路復(fù)原。按下后電路復(fù)原。 程序?yàn)椋撼绦驗(yàn)椋?考 考 考 一、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法（也叫試湊法）一、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法（也叫試湊法）：這種編程方法需要設(shè)計者掌：這種編程方法需要設(shè)計者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的握大量的典型電路，在掌握這些

5、典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問題，將實(shí)際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或控制問題，將實(shí)際控制問題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路拼湊梯形圖。修改的典型電路拼湊梯形圖。注：這種方法一般只適合于比較簡單的或與某些典型系統(tǒng)類似的控制注：這種方法一般只適合于比較簡單的或與某些典型系統(tǒng)類似的控制系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)的設(shè)計。 PLC程序設(shè)計：程序設(shè)計：編編程程設(shè)計實(shí)設(shè)計實(shí)例例 實(shí)實(shí)例例 送料小送料小車車自動控制自動控制的梯形的梯形圖圖程序程序設(shè)計設(shè)計 控制要求： X4處裝料，20s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)

6、工作。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。 梯形圖：梯形圖：二、二、 順序控制設(shè)計法順序控制設(shè)計法 n順序控制順序控制設(shè)計法設(shè)計法n順序順序功能圖功能圖繪制繪制n順序控制順序控制梯形圖梯形圖的編程方法的編程方法PLC程序設(shè)計：程序設(shè)計：n順序控制設(shè)計法順序控制設(shè)計法 （一）定義：（一）定義：l順序控制：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用順序控制：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，使生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動而有下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，使生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動而有序地進(jìn)行工作。序地進(jìn)行工作。l順序控制設(shè)計法：根據(jù)系

7、統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序控制設(shè)計法：根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。順序功能圖畫出梯形圖。系統(tǒng)工藝過程順序功能圖梯形圖順序控制設(shè)計法思路（二）順控設(shè)計基本步驟：（二）順控設(shè)計基本步驟：采用某種編程方式設(shè)計出梯形圖。采用某種編程方式設(shè)計出梯形圖。l步的劃分步的劃分步是根據(jù)步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分。輸出量的狀態(tài)劃分。l轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。l順序功能圖的繪制（關(guān)鍵一步）順序功能圖的繪制（關(guān)鍵一步）根據(jù)以上分析畫出描述系統(tǒng)工作過程的順序功能圖。根據(jù)以上分

8、析畫出描述系統(tǒng)工作過程的順序功能圖。l梯形圖的繪制梯形圖的繪制步與動作步與動作 步步將系統(tǒng)的一個工作周期，將系統(tǒng)的一個工作周期，按輸出量按輸出量的狀態(tài)變化的狀態(tài)變化，劃分為若干個順序相連的階段，劃分為若干個順序相連的階段，每個階段叫做步。每個階段叫做步。 “步步”用編程元件（如用編程元件（如輔助存儲器輔助存儲器M M和狀和狀態(tài)繼電器態(tài)繼電器S S）表示。）表示。 與系統(tǒng)的與系統(tǒng)的初始狀態(tài)初始狀態(tài)對應(yīng)的步叫對應(yīng)的步叫“初始步初始步”，用用雙線方框雙線方框表示。表示。 當(dāng)正系統(tǒng)處于某一步說在的階段時，該步當(dāng)正系統(tǒng)處于某一步說在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步處于處于活動狀態(tài)，稱該步處于“活動步活

9、動步”。 步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行；步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行；處于不活動狀態(tài)時，相應(yīng)的非存儲型動作被停處于不活動狀態(tài)時，相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。止執(zhí)行。順序功能圖順序功能圖 是一種通用的技術(shù)語言。主要由是一種通用的技術(shù)語言。主要由步、有步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組組成成。轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步動作或命令動作或命令將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段步的劃分 步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)

10、入新的步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。轉(zhuǎn)換條件的確定 轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開關(guān)、定時器和計數(shù)器的觸點(diǎn)的動作（通/斷）等。步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換條件步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換條件步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時具備兩個條件：步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時具備兩個條件： 前級步必須是活動步。前級步必須是活動步。 對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。3.順序功能圖的繪制順序功能圖主要有以下幾種結(jié)構(gòu): 單序列結(jié)構(gòu) 選擇序列結(jié)構(gòu) 并行序列結(jié)構(gòu) 子步結(jié)構(gòu) 345de單序列單序列51196d e fm n p51196選擇序列選擇序列

11、3.順序功能圖的繪制51196d51196e并行序列并行序列3.順序功能圖的繪制2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步3.順序功能圖的繪制4.梯形圖的繪制根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計出梯形圖。 常用的設(shè)計方法有三種： 起保停電路設(shè)計法起保停電路設(shè)計法 以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法 舉例舉例1：上電上電按下按下X0，Y0亮，亮，按下按下X1，Y1亮，亮，X0與與X1同時按下，同時按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y0、Y1都滅。都滅。分析可知有四步，但要加分析可知有四步，但要加一個初始狀態(tài)。一個初始狀態(tài)。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1

12、=1X2=1Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都滅都滅M0初始步初始步M8002編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報告中的編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報告中的1舉例舉例2：上電上電按下按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1亮；亮；5s后后Y2亮，亮，5s后電路后電路復(fù)原復(fù)原。 X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002舉例舉例3：按下按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1亮；亮；5s后后Y2亮，亮，5s后后循環(huán)循環(huán)。 X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報

13、告中的編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報告中的2、3Y2亮，亮，5秒秒X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002返回返回M1起動、保持、停止電路的編程方法：常起動、保持、停止電路的編程方法：常用有起動、保持、停止電路和置位、復(fù)用有起動、保持、停止電路和置位、復(fù)位指令組成電路。位指令組成電路。n順序控制梯形圖的編程方法順序控制梯形圖的編程方法M1T0M2M2控制部分控制部分M0X1M1M1M2M8002M0M0M1M0M1M2Y0閃閃T0=1初始步初始步Y(jié)0亮亮5秒秒X1=1M8002M1Y0輸出部分輸出部分M2M8012M1T0K50啟動啟動保持保持停止停

14、止X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都滅都滅M0初始步初始步M80021、按下、按下X0，Y0亮，按下亮，按下X1，Y1亮，亮，X0與與X1同時按下，同時按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y1、Y2都滅。都滅?？刂撇糠挚刂撇糠諼0=1X0=1，X1=1M1M2M4M3X1=1X2Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都滅都滅M0初始步初始步M8002輸出部分輸出部分1、按下、按下X0，Y0亮，按下亮，按下X1，Y1亮，亮，X0與與X1同時按下，同時按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y1、Y2都滅。都滅

15、。2、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1亮；亮；5s后后Y2亮，亮，5s后電路后電路復(fù)原復(fù)原。 X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1亮，亮，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M80023、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1閃；閃；5s后后Y1滅滅,Y2亮，亮，5s后循環(huán)。后循環(huán)。 X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1閃，閃，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002M13、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1閃；閃；5s后后Y2亮，亮，5s后循環(huán)。后循環(huán)。 X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1閃，閃，5秒秒

16、Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報告中的編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報告中的1、2、3以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法介紹：以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法介紹：此方法是以步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換需要同時滿足兩個條件：此方法是以步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換需要同時滿足兩個條件：前級步必須是活動步。前級步必須是活動步。對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。 運(yùn)用運(yùn)用SET/RET指令來完成。指令來完成。n順序控制梯形圖的編程方法順序控制梯形圖的編程方法M0M1M2M3Y0亮亮X1=1控制部分控制部分輸出部分輸出部分SET M2M1X1RST M1M2Y01、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1閃；閃；5s后后

17、Y1滅滅,Y2亮，亮，5s后循環(huán)。后循環(huán)。 X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1閃，閃，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M80021、按下、按下X0，Y0亮；亮；5s后后Y1閃；閃；5s后后Y1滅滅,Y2亮，亮，5s后循環(huán)。后循環(huán)。 X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，亮，5秒秒Y1閃，閃，5秒秒Y2亮，亮，5秒秒T2=1M0M8002X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都滅都滅M0初始步初始步M80022、按下、按下X0，Y0亮，按下亮，按下X1，Y1亮，亮，X0與與X1同時按下，同時按下，Y

18、0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y1、Y2都滅。都滅。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮亮Y1亮亮Y0、Y1都亮都亮Y0、Y1都滅都滅M0初始步初始步M80022、按下、按下X0，Y0亮，按下亮，按下X1，Y1亮，亮，X0與與X1同時按下，同時按下，Y0、Y1都亮，都亮，X2按下，按下，Y1、Y2都滅。都滅。編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報告中的編程練習(xí)：完成實(shí)驗(yàn)報告中的1、2、3練習(xí)分析及答案練習(xí)分析及答案1、按下、按下X0，Y0閃動；閃動；5s后后Y1亮；亮；Y1亮亮5s后結(jié)束。后結(jié)束。流程圖：流程圖：按下按下X0，Y0閃動；閃動；5s后后Y1亮；亮；Y1亮亮5s后結(jié)

19、束。后結(jié)束。M8002M0X0=1 M1Y0閃動，閃動，T0（5S)T0(5S)M2Y1亮，亮，T1（5S)T1(5S)返回M0結(jié)束復(fù)位結(jié)束復(fù)位1、（1）起、保、停梯形圖編程方法起、保、停梯形圖編程方法M8002M0X0M1Y0閃動閃動T0(5S)M2Y1亮亮T1(5S)M3結(jié)束返回結(jié)束返回M0起起保保停停M0M1M2M1X0T0K50M1M2M0M2T0T1K50M8002M0M1M0M2T1M1M2Y0Y1M80131、（2）以轉(zhuǎn)換為中心梯形圖編程方法以轉(zhuǎn)換為中心梯形圖編程方法SET M0M8002SET M1RST M0M0X0SET M2RST M1M1T0SET M0RST M2M2

20、T1M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M8002M0X0M1Y0閃動閃動T0(5S)M2Y1亮亮T1(5S)M3結(jié)束返回結(jié)束返回M01、（2）以轉(zhuǎn)換為中心梯形圖編程方法以轉(zhuǎn)換為中心梯形圖編程方法SET M0M8002M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M0X0M1T0M2T1SFTL M50 M0 K4 K1SET M0M3SET M0M8002SET M1RST M0M0X0SET M2RST M1M1T0SET M0RST M2M2T1T0T1M2M1K50K502、 PLC上電，上電，Y0閃；閃； 按按XO，YO亮，亮，Y1閃；閃； 按按X1，Y0、

21、Y1一起閃；一起閃； 同時按下同時按下X0、X1,Y0、Y1亮，亮，按下按下X2結(jié)束，如此循環(huán)。結(jié)束，如此循環(huán)。流程圖流程圖 PLC上電，上電，Y0閃；閃； 按按XO，YO亮，亮，Y1閃；閃； 按按X1，Y0、Y1一起閃；一起閃； 同時按下同時按下X0、X1,Y0、Y1亮，亮，按下按下X2結(jié)束，如此循環(huán)。結(jié)束，如此循環(huán)。M8002M0M1M2M3Y0閃閃YO亮，亮，Y1閃閃按按X1按按XOY0、Y1一起閃一起閃同時按下同時按下X0、X1Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M02、（1）起、保、停梯形圖編程方法起、保、停梯形圖編程方法M8002M0M1M2M3Y0閃閃YO亮，亮，Y1閃閃按按X1按

22、按XOY0、Y1一起閃一起閃同時按下同時按下X0、X1Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M0M8002M0M1M0M3X2M0M1M2M1X0M1M2M3M2X1M2M3M0M3X0 X12、（2）以轉(zhuǎn)換為中心梯形圖編程方法以轉(zhuǎn)換為中心梯形圖編程方法M8002M0M1M2M3Y0閃閃YO亮，亮，Y1閃閃按按X1按按XOY0、Y1一起閃一起閃同時按下同時按下X0、X1Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M0SET M0SET M1RST M0SET M2RST M1SET M3RST M2M8002M0X0M1X1M2X0X1SET M0RST M3M3X2其余同前其余同前2、（2）以轉(zhuǎn)換為中心梯

23、形圖編程方法以轉(zhuǎn)換為中心梯形圖編程方法同時按下同時按下X0、X1M8002M0M1M2M3Y0閃閃YO亮，亮，Y1閃閃按按X1按按XOY0、Y1一起閃一起閃Y0、Y1亮亮按下按下X2返回返回M0M8002M0X0M1X1M2X0X1M3X2SET M0SFTL M50 M0 K5 K1M4SET M03、 PLC上電，上電，Y0閃；閃；5s后，后，YO亮，亮，Y1閃；閃；5s后，后，Y0、Y1一起閃；一起閃；5s后后,Y0、Y1亮，亮亮，亮5S結(jié)束結(jié)束如此循環(huán)。如此循環(huán)。流程圖流程圖: PLC上電，上電，Y0閃閃5s后，后，YO亮，亮，Y1閃；閃；5s后，后，Y0、Y1一起閃；一起閃；5s后后,Y0、Y1亮，亮，亮亮5S結(jié)束結(jié)束,如此循環(huán)。如此循環(huán)。M8002M0M1M2M3Y0閃閃YO亮，亮，Y1閃閃TO(5S)Y0、Y1一起閃一起閃Y0、Y1亮亮返回返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)3、（1）起、