自由度、平面連桿機(jī)構(gòu)作業(yè)答案

1、作業(yè)2-1 2-2 D B BA B2-3（1）構(gòu)件、運(yùn)動副、運(yùn)動、一個、幾個、剛性（2）平面低、兩個、平面高、一個（3）可以、可以（4）減少（5）1:F0；2:原動件數(shù)=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)（6）垂直導(dǎo)路無窮遠(yuǎn)處、過高副接觸點(diǎn)的公法線上（7）絕對速度相等，相對速度為零 、相對瞬心的絕對速度不為 零，絕對瞬心的絕對速度為零（8）3，同一直線上2-41243323 32 41lhFnpp 340lhnpp，24131423323043hlhlppnFppn，2-513解：2-6 試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。1423323043hlhlppnFppn，242-7 341323 32 4 10

2、lhlhnppFnpp ，解：機(jī)構(gòu)簡圖如下：機(jī)構(gòu)不能動可修改為：11524323154hlhlppnFppn，ABCDEFGH復(fù)合鉸鏈局部自由度虛約束791323 72 9 12lhlhnppFnpp ，2-8 123456782-9 3411323 32 4 1 11lhlhnpppFnppp ，2-10 HABCDEFGIJ8103323 82 1031lhlhnppFnpp ，1234567892-11 8111323 82 11 11lhlhnppFnpp ，復(fù)合鉸鏈局部自由度1234567982-12ABBC解1：A、B為復(fù)合鉸鏈，B為虛約束（重復(fù)部分）。22726323276hlh

3、lppnFppn，12345672-14：作業(yè)P1341 3231P12P23P14P43P2432 4142P12P14P23P344P14P23P34P12P13P24為構(gòu)件1和構(gòu)件3的等速點(diǎn)，13P1133310*0.11(/ )APVvm s解：為構(gòu)件1和構(gòu)件3的等速點(diǎn)，P14P24P23P34P12P1341 3231P12P23P14P43P2432 4142P12P14P23P34P1313P114133310.2P PVV解：2-15：作業(yè)113AB4C1P13P23P12P34P242P14P1341 3231P12P23P14P43P2432 4142P12P14P23P3

4、4為構(gòu)件1和構(gòu)件3的等速點(diǎn)，13P114133lP PV解：為構(gòu)件2和構(gòu)件4的絕對瞬心24P又332242322423113 142423llVVP PP PP PP P2-16作業(yè)2-17作業(yè)ABBC123P12P13P23nn為構(gòu)件1和構(gòu)件2的等速點(diǎn)，12P113 12223 1213 122123 121llP PP PP PP P方向與方向相同解：(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)作業(yè)3-13-2填空題（1）搖桿的形狀和尺寸 曲柄與連桿組成轉(zhuǎn)動副的尺寸 機(jī)架（以連桿為機(jī)架）（2）有 AB 曲柄搖桿 AB CD（3）曲柄 機(jī)架（4）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

5、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （5）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) （6）等速運(yùn)動 為原動件 （7）7 （8）往復(fù) 連桿 從動曲柄 （9）51111803018030210(530,=7)30t工ACB250120300D3-3 圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB、lBC、lCD的長度，要獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)，試確定lAD的取值范圍。BCl120ADl670ADBCABCDllll(120,670)ADl30012025070(70,120)CDADBCABADADADlllllll(70,670)ADl為最短桿即不論是否滿足桿長條件都是雙搖桿機(jī)構(gòu)，mm即可。如果lAD不是最短桿，即如果lAD為最

6、短桿，應(yīng)滿足lmin+lmaxl余1+l余2條件時才是雙搖桿機(jī)構(gòu)，綜上所以只需要滿足四邊形成立的條件，作業(yè)解：900( )c090BAC( )dFBv作業(yè)3-4( )aABCDFCv( )bBvBACeFBACBvF、)(a1CAC2C1BBD2BBCB C 2 minmin1min名稱：曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)131.1557K 工作行程：順時針向 c1c2 存在死點(diǎn)位置的條件：CD桿為原動件 死點(diǎn)位置： AB1C1D、 AB2C2D 作業(yè)3-52BBACe1B2C1CBCmin14名稱：曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)17. 1180180K)(b工作行程： C2C1以滑塊為原動件有死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置： AB1C1、AB2C2 作業(yè)3-52B)(C1B名稱：擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)65 ,2.13K存在死點(diǎn)位置的條件：以導(dǎo)桿為原動件死點(diǎn)位置：AB1C、AB2C作業(yè)3-5從動件工作行程的運(yùn)動方向：順時針A1CD2C2C2B1B1B2B3615 . 115 . 118011180KK解：mmlllACACAB2 .49212mmlllABACBC8 .12022解一解二 mmlllCAAC