數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法

1、2022-4-101第第 4 章章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法2022-4-1024.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法開關(guān)量控制系統(tǒng)（例如繼電器控制系統(tǒng)）又稱為數(shù)字量控制系統(tǒng)。開關(guān)量控制系統(tǒng)（例如繼電器控制系統(tǒng)）又稱為數(shù)字量控制系統(tǒng)?？梢杂迷O(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡單的數(shù)字量控制系可以用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。

2、有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可循，具有很大的試探性和隨意性，最這種方法沒有普遍的規(guī)律可循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，可以用于比較簡單的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，可以用于比較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)。梯形圖設(shè)計(jì)。2022-4-103主電路主電路繼電器控制電路繼電器控制電路起保

3、停電路和置位復(fù)位電路起保停電路和置位復(fù)位電路4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本電路梯形圖中的基本電路KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB12022-4-104PLC外部接線圖外部接線圖時(shí)序圖時(shí)序圖4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本電路梯形圖中的基本電路起保停電路和置位復(fù)位電路起保停電路和置位復(fù)位電路2022-4-1054.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本電路梯形圖中的基本電路置位置位復(fù)位電路復(fù)位電路I0.0Q0.0I0.1Q0.0SR 起保停電路與置位復(fù)位電路起保停電路與置位復(fù)位電路是后面要重點(diǎn)介紹

4、的順序控制設(shè)計(jì)是后面要重點(diǎn)介紹的順序控制設(shè)計(jì)法的基本電路法的基本電路 在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號和停止信號在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號和停止信號可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串的串并聯(lián)電路提供。并聯(lián)電路提供。I0.0I0.1Q0.0Q0.0起起保停電路保停電路起保停電路和置位復(fù)位電路起保停電路和置位復(fù)位電路2022-4-106繼電器控制電路繼電器控制電路主電路主電路4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本電路梯形圖中的基本電路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路2022-4-107硬件互鎖硬件互鎖4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本

5、電路梯形圖中的基本電路PLC外部接線圖外部接線圖功能名觸點(diǎn)(物理)I/O接口正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.1三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路2022-4-108軟件互鎖軟件互鎖4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本電路梯形圖中的基本電路按鈕互鎖按鈕互鎖梯形圖梯形圖三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路2022-4-1094.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本電路梯形圖中的基本電路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

6、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路如果沒有硬件互鎖，從正轉(zhuǎn)切到反轉(zhuǎn)，由于切換過程中電感的如果沒有硬件互鎖，從正轉(zhuǎn)切到反轉(zhuǎn)，由于切換過程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)原來接通的接觸器的主觸點(diǎn)還未斷弧，延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)原來接通的接觸器的主觸點(diǎn)還未斷弧，另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)已經(jīng)合上的現(xiàn)象，從而造成甲流電流瞬另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)已經(jīng)合上的現(xiàn)象，從而造成甲流電流瞬間短路的故障。間短路的故障。此外此外 ，如果沒有硬件互鎖，且因?yàn)橹麟娐冯娏鬟^大或接觸器質(zhì)，如果沒有硬件互鎖，且因?yàn)橹麟娐冯娏鬟^大或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘

7、結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一個(gè)接觸結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一個(gè)接觸器的線圈通電，也會(huì)造成三相電源短路故障。器的線圈通電，也會(huì)造成三相電源短路故障。2022-4-1010按下右行起動(dòng)按鈕或左行起動(dòng)按鈕后，要求小車在兩個(gè)限位開關(guān)按下右行起動(dòng)按鈕或左行起動(dòng)按鈕后，要求小車在兩個(gè)限位開關(guān)之間不停地循環(huán)往返，按下停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)斷電，小車停止之間不停地循環(huán)往返，按下停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)斷電，小車停止運(yùn)行。運(yùn)行?？稍谌喈惒诫妱?dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)?？稍谌喈惒诫妱?dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)。主電路相同。主電路相同。4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉

8、例舉例小車自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ22022-4-10114.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例舉例I0.0I0.1 I0.4 I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0 I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1PLC的外部接線圖的外部接線圖小車小車自動(dòng)往返的梯形圖自動(dòng)往返的梯形圖KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ2小車自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)2022-4-1012I0.0I0.1 I0.4 I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0

9、I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1此梯形圖存在的問題此梯形圖存在的問題:在兩端點(diǎn)處不能可靠停車在兩端點(diǎn)處不能可靠停車4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例舉例小車自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返控制程序的設(shè)計(jì)2022-4-1013PLC的外部接線同上。的外部接線同上。小車開始時(shí)停在左邊，左限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合。要求按下列小車開始時(shí)停在左邊，左限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合。要求按下列順序控制小車：順序控制小車：(1)按下右行起動(dòng)按鈕，小車開始右行。按下右行起動(dòng)按鈕，小車開始右行。(2)走到右限位開關(guān)處，小車停止運(yùn)行，延時(shí)走到右限位開關(guān)處，小車停止運(yùn)行，延時(shí)8

10、s后開始左行。后開始左行。(3)回到左限位開關(guān)處，小車停止運(yùn)動(dòng)?；氐阶笙尬婚_關(guān)處，小車停止運(yùn)動(dòng)。4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例舉例較復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)較復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)2022-4-10144.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例舉例KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ2I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeIN QPT ETT#8SM2.0此圖與控制要求不相符?較復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)較復(fù)

11、雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)2022-4-1015I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeIN QPT ETT#8SM2.04.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例舉例KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ2較復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)較復(fù)雜的小車自動(dòng)運(yùn)行控制程序的設(shè)計(jì)2022-4-10164.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法總結(jié)總結(jié)1、確定、確定PLC的輸入的輸入/和輸出信號和輸出信號2、畫、畫PLC的外部接線圖的外部接線圖 啟動(dòng)啟動(dòng)

12、/停止一般使用停止一般使用常開按鈕常開按鈕 互鎖使用互鎖使用常閉開關(guān)常閉開關(guān)3、梯形圖、梯形圖4、注意互鎖環(huán)節(jié)、注意互鎖環(huán)節(jié)功能名觸點(diǎn)(物理) I/O接口正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.12022-4-10174.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖所謂所謂順序控制順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地

13、有秩序地進(jìn)行操作。各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。順序功能圖順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)是描述控制系統(tǒng)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特點(diǎn)的一種圖形，也是設(shè)計(jì)的控制過程、功能和特點(diǎn)的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控的順序控制程序的有力工具。制程序的有力工具。順序功能圖是順序功能圖是IEC 61131-3居首位的編程語言，有的居首位的編程語言，有的PLC為用戶為用戶提供了順序功能圖語言，例如提供了順序功能圖語言，例如S7-300/400的的S7 Graph語言，在語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。編程軟件中生成順序功能圖后便完成了

14、編程工作。S7-1200 PLC沒有配備順序功能圖語言，但可以用沒有配備順序功能圖語言，但可以用SFC來描述系來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它來設(shè)計(jì)梯形圖程序。統(tǒng)的功能，根據(jù)它來設(shè)計(jì)梯形圖程序。2022-4-10184.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素(1)步步用矩形框表示各步，框內(nèi)是步的編號用矩形框表示各步，框內(nèi)是步的編號(2)有向連線有向連線連接步與步，箭頭的方向表示步的轉(zhuǎn)換方向連接步與步，箭頭的方向表示步的轉(zhuǎn)換方向 (3)轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件標(biāo)注在步與步之間的短橫線旁標(biāo)注在步與步之間的短橫線旁(4)動(dòng)作動(dòng)作各步需要完成的動(dòng)作各步需要

15、完成的動(dòng)作2022-4-1019小車剛開始停在最左邊，限位開關(guān)小車剛開始停在最左邊，限位開關(guān)I0.2為為1狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕，狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕，Q0.0變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)，小車右行。碰到右限位開關(guān)狀態(tài)，小車右行。碰到右限位開關(guān)I0.1時(shí)，時(shí)，Q0.0變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)，狀態(tài)，Q0.1變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)，小車改為左行。返回起始位置時(shí)，狀態(tài)，小車改為左行。返回起始位置時(shí)，Q0.1變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)，小車停止運(yùn)行，同時(shí)狀態(tài)，小車停止運(yùn)行，同時(shí)Q0.2變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)，使制動(dòng)狀態(tài)，使制動(dòng)電磁鐵線圈通電，接通延時(shí)定時(shí)器開始工作。定時(shí)時(shí)間到，制電磁鐵線圈通電，接通延時(shí)定時(shí)器開始工作。定時(shí)時(shí)間到，制動(dòng)電磁閥線圈斷電，系統(tǒng)返

16、回初始狀態(tài)。動(dòng)電磁閥線圈斷電，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素2022-4-10204.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素2022-4-10214.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素2022-4-1022順序控制設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連順序控制設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段（步，的階段（步，Step）。）。用編程元件用編程元件(例如位存儲(chǔ)器例如位存儲(chǔ)器M)來代表各步。

17、來代表各步。步是根據(jù)步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。步的這種劃分使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)步的這種劃分使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著簡單的邏輯關(guān)系。之間有著簡單的邏輯關(guān)系。步步4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素2022-4-1023步步系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱之為系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱之為初始步初始步。初始狀態(tài)一般是系

18、統(tǒng)等待起動(dòng)的相對靜止的狀態(tài)。每個(gè)順序功能初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)的相對靜止的狀態(tài)。每個(gè)順序功能圖都必須有一個(gè)初始步。順序功能圖中初始步用雙線方框表示。圖都必須有一個(gè)初始步。順序功能圖中初始步用雙線方框表示?？刂葡到y(tǒng)當(dāng)前處在某一階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為控制系統(tǒng)當(dāng)前處在某一階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步活動(dòng)步”，步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行，其狀態(tài)元，步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行，其狀態(tài)元件的值為件的值為1（ON）。處于不活動(dòng)狀態(tài)，則停止執(zhí)行。）。處于不活動(dòng)狀態(tài)，則停止執(zhí)行。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四

19、要素2022-4-1024有向連線有向連線在在SFC中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫在畫SFC時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展是從上到下或從左到右，在這兩個(gè)方步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展是從上到下或從左到右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。向有向連線上的箭頭可以

20、省略。如果不是上述的方向，則應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。如果不是上述的方向，則應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素2022-4-1025轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換用有向連線上和有向連線相垂直的短劃線表示，將相鄰兩步轉(zhuǎn)換用有向連線上和有向連線相垂直的短劃線表示，將相鄰兩步分隔開。分隔開。使當(dāng)前步進(jìn)到下一個(gè)步的信號，稱為轉(zhuǎn)換條件。可以是輸入信號，使當(dāng)前步進(jìn)到下一個(gè)步的信號，稱為轉(zhuǎn)換條件?？梢允禽斎胄盘枺粹o信號；也可是按鈕信號；也可是PLC內(nèi)部信號，如時(shí)間繼電器的信號，計(jì)數(shù)器內(nèi)部信號，如時(shí)間繼電器

21、的信號，計(jì)數(shù)器的信號等。的信號等。轉(zhuǎn)換條件可以是多個(gè)信號的與、或、非的組合，也可以是信號的轉(zhuǎn)換條件可以是多個(gè)信號的與、或、非的組合，也可以是信號的上升沿或下降沿，分別用上升沿或下降沿，分別用 和和 表示。表示。轉(zhuǎn)換條件直接標(biāo)示在表示轉(zhuǎn)換的短轉(zhuǎn)換條件直接標(biāo)示在表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊，較多使用布爾代數(shù)表達(dá)式。線旁邊，較多使用布爾代數(shù)表達(dá)式。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素2022-4-1026每一步可以完成不同的動(dòng)作。每一步可以完成不同的動(dòng)作。動(dòng)作分為存儲(chǔ)型和非存儲(chǔ)型：如動(dòng)作分為存儲(chǔ)型和非存儲(chǔ)型：如Q0.0，Q0.1，Q0.2均為非存儲(chǔ)均為非

22、存儲(chǔ)型，在對應(yīng)的步為活動(dòng)步時(shí)為型，在對應(yīng)的步為活動(dòng)步時(shí)為1，為不活動(dòng)步時(shí)為，為不活動(dòng)步時(shí)為0。步與它的。步與它的非存儲(chǔ)性動(dòng)作的波形相同。非存儲(chǔ)性動(dòng)作的波形相同。動(dòng)作動(dòng)作4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖四要素順序功能圖四要素2022-4-10274.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖SFC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)單序列單序列三種基本結(jié)構(gòu)：單序列，選擇序列，并行序列三種基本結(jié)構(gòu)：單序列，選擇序列，并行序列單序列結(jié)構(gòu)的功能表圖沒有分支，每個(gè)步后只單序列結(jié)構(gòu)的功能表圖沒有分支，每個(gè)步后只有一個(gè)步，步與步之間只有有一個(gè)步，步與步之間只有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件

23、一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。不是指一個(gè)信號，它可能是多個(gè)信號的不是指一個(gè)信號，它可能是多個(gè)信號的與與、或或等邏輯關(guān)系的組合！等邏輯關(guān)系的組合！2022-4-10284.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖SFC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)選擇選擇序列與并行序列序列與并行序列共同點(diǎn)：都有分支和合并共同點(diǎn)：都有分支和合并不同點(diǎn)：不同點(diǎn)：選擇序列選擇序列中各選擇分支不能中各選擇分支不能同時(shí)執(zhí)行。若已選擇了轉(zhuǎn)向同時(shí)執(zhí)行。若已選擇了轉(zhuǎn)向某一分支，則不允許另外幾某一分支，則不允許另外幾個(gè)分支的首步成為活動(dòng)步。個(gè)分支的首步成為活動(dòng)步。所以各分支之間要互鎖。所以各分支之間要互鎖。并行序列并行序列中各分支的首步同

24、中各分支的首步同時(shí)被激活變成活動(dòng)步。用雙時(shí)被激活變成活動(dòng)步。用雙線來表示其分支的開始和合線來表示其分支的開始和合并，以示區(qū)別。轉(zhuǎn)換條件放并，以示區(qū)別。轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上在雙線之上(之下之下)。2022-4-10294.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖SFC轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件(1) 該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步；該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步；(2) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1) 使該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；使該轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；(2) 使該轉(zhuǎn)

25、換所有的前級步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。使該轉(zhuǎn)換所有的前級步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。2022-4-1030繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)(1) 兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。(2) 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。(3) 初始步對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步必不可少。初始步對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步必不可少。(4) 步和有向連線一般應(yīng)組成閉環(huán)。步和有向連線一般應(yīng)組成閉環(huán)。完成一次工藝過程的全部操作之后，在單周期工作方式下，應(yīng)完成一次工藝過程的全部

26、操作之后，在單周期工作方式下，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)；在連續(xù)循環(huán)工從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)；在連續(xù)循環(huán)工作方式下，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步。作方式下，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步。4.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖SFC轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則2022-4-10314.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖SFC轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法用輸入量順序控制設(shè)

27、計(jì)法用輸入量I控制代表各步的編程元件控制代表各步的編程元件M，再用它，再用它們控制輸出們控制輸出Q。步是根據(jù)。步是根據(jù)Q的狀態(tài)劃分的，的狀態(tài)劃分的，M與與Q之間有很簡單之間有很簡單的的“或或”關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)很簡單。關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)很簡單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的控制電路，設(shè)計(jì)方法是通用的。任何復(fù)雜系統(tǒng)的控制電路，設(shè)計(jì)方法是通用的。所以順序控制設(shè)計(jì)法相比經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，具有簡單、規(guī)范、通用所以順序控制設(shè)計(jì)法相比經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，具有簡單、規(guī)范、通用的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。2022-4-1032(1) 分析控制要求，將控制過程分成若干個(gè)工作步，明確每個(gè)工分析控制要求，將控制過程分成若干個(gè)工作步，明確每個(gè)工作步的功能

28、，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行還是多向進(jìn)行，確定步作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行還是多向進(jìn)行，確定步的轉(zhuǎn)換條件的轉(zhuǎn)換條件(可能是多個(gè)信號的可能是多個(gè)信號的“與與”、“或或”等邏輯組合等邏輯組合)?？僧嬕粋€(gè)可畫一個(gè)工作流程圖工作流程圖，對理順整個(gè)控制過程的進(jìn)程以及分析各，對理順整個(gè)控制過程的進(jìn)程以及分析各步的相互聯(lián)系有很大作用。步的相互聯(lián)系有很大作用。(2) 為每個(gè)步設(shè)定控制位?？刂莆蛔詈檬褂梦淮鎯?chǔ)器為每個(gè)步設(shè)定控制位?？刂莆蛔詈檬褂梦淮鎯?chǔ)器M的若干連的若干連續(xù)位。若用定時(shí)器續(xù)位。若用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的輸出作為轉(zhuǎn)換條件，則應(yīng)為計(jì)數(shù)器的輸出作為轉(zhuǎn)換條件，則應(yīng)為定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指定輸出位。指定

29、輸出位。(3) 確定所需輸入和輸出點(diǎn)，作出確定所需輸入和輸出點(diǎn)，作出I/O分配。分配。(4) 在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出順序功能圖。在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出順序功能圖。(5) 根據(jù)功能圖畫梯形圖。根據(jù)功能圖畫梯形圖。(可以采用起保?；蛑梦粡?fù)位電路可以采用起保?；蛑梦粡?fù)位電路)(6) 添加某些特殊要求的程序。添加某些特殊要求的程序。4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基本步驟基本步驟2022-4-1033包括包括初始化電路、轉(zhuǎn)換電路和輸出電路初始化電路、轉(zhuǎn)換電路和輸出電路。初始化電路：初始化電路：在在OB1中僅在首次掃描循環(huán)時(shí)為中僅在首次掃描循環(huán)時(shí)為1狀態(tài)的狀態(tài)的M1.0將初將

30、初始步對應(yīng)的編程元件始步對應(yīng)的編程元件M4.0置置1，其余各步的編程元件置，其余各步的編程元件置0，為轉(zhuǎn)，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好準(zhǔn)備?？刹捎萌缦聝煞N方式。換的實(shí)現(xiàn)做好準(zhǔn)備。可采用如下兩種方式。如果如果MB4沒有設(shè)置保持功能，起動(dòng)時(shí)被自動(dòng)清零，則可以刪除沒有設(shè)置保持功能，起動(dòng)時(shí)被自動(dòng)清零，則可以刪除MOVE指令或指令或RESET_BF指令。指令。4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖2022-4-10344.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖轉(zhuǎn)換電路：轉(zhuǎn)換電路：轉(zhuǎn)

31、換條件滿足后可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即所有的后續(xù)步都轉(zhuǎn)換條件滿足后可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步，所有的前級步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。梯形圖與轉(zhuǎn)換實(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，所有的前級步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。梯形圖與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系?，F(xiàn)的基本規(guī)則之間有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)：置位復(fù)位指令，起保停電路轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)：置位復(fù)位指令，起保停電路輸出電路：輸出電路：用代表步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路用代表步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動(dòng)輸出位線圈。來驅(qū)動(dòng)輸出位線圈。2022-4-1035置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令起保停電路起保停電路Ci：各步的轉(zhuǎn)換條件（：各步的轉(zhuǎn)換條件（I區(qū)的外

32、部輸入信號、區(qū)的外部輸入信號、PLC內(nèi)部定時(shí)器內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器輸出等）數(shù)器輸出等）轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路輸出電路輸出電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖2022-4-10364.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖并行序列轉(zhuǎn)換舉例并行序列轉(zhuǎn)換舉例2022-4-1037轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖選擇與并行序列轉(zhuǎn)換舉例選擇與并行序列轉(zhuǎn)換舉例2022-4-1038

33、轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖選擇與并行序列轉(zhuǎn)換舉例選擇與并行序列轉(zhuǎn)換舉例2022-4-1039輸出電路輸出電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖選擇與并行序列轉(zhuǎn)換舉例選擇與并行序列轉(zhuǎn)換舉例2022-4-10404.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例小車運(yùn)行控制系統(tǒng)小車運(yùn)行控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路輸出電路輸出電路順序功能圖順序功能圖2022-4-10411) I0.0 啟動(dòng)，快速移動(dòng)啟動(dòng)，快

34、速移動(dòng)2) I0.1 觸發(fā)后，進(jìn)入工速觸發(fā)后，進(jìn)入工速3) I0.2 觸發(fā)后，退回起點(diǎn)觸發(fā)后，退回起點(diǎn) 4) I0.3 觸發(fā)后，停止觸發(fā)后，停止I0.3I0.1I0.24.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-1042轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路輸出電路輸出電路采用置位復(fù)位電路采用置位復(fù)位電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)初始化電路初始化電路2022-4-1043轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路輸出電路輸出電路采用起保停電路采用起保停電路4.

35、3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-1044PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號快進(jìn)2號快進(jìn)1號工進(jìn)2號快退1號工進(jìn)2號工進(jìn)1號快退原位等待快進(jìn)到位壓SQ1快進(jìn)到位壓SQ5工進(jìn)到位壓SQ2工進(jìn)位壓SQ6工進(jìn)到位壓SQ3退到原位壓SQ4退到原位壓SQ0工作流程圖工作流程圖4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-1045(1) 系統(tǒng)啟動(dòng)后，兩個(gè)動(dòng)力頭便同時(shí)開始按流程圖中的工作步順序系統(tǒng)啟動(dòng)后，兩個(gè)動(dòng)力頭便同時(shí)開始按流程圖中的工作步順序

36、運(yùn)行。從它們都退回原位開始延時(shí)運(yùn)行。從它們都退回原位開始延時(shí)10s后，又同時(shí)開始進(jìn)入下一個(gè)后，又同時(shí)開始進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。循環(huán)的運(yùn)行。(2) 若斷開控制開關(guān)，各動(dòng)力頭必須將當(dāng)前的運(yùn)行過程結(jié)束若斷開控制開關(guān)，各動(dòng)力頭必須將當(dāng)前的運(yùn)行過程結(jié)束(即退即退回原位回原位)后才能自動(dòng)停止運(yùn)行。后才能自動(dòng)停止運(yùn)行。(3) 各動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于電磁閥線圈的通、斷電，對應(yīng)關(guān)系各動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于電磁閥線圈的通、斷電，對應(yīng)關(guān)系如表所示。如表所示。“+”表示該電磁閥的線圈通電，表示該電磁閥的線圈通電，“-”表示不通電。表示不通電。 1號動(dòng)力頭號動(dòng)力頭2號動(dòng)力頭號動(dòng)力頭4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基

37、于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)工作要求工作要求2022-4-1046I/O分配表分配表4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-1047順序功能圖順序功能圖 M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5Q0.2、Q0.3Q0.1、Q0.2Q0.2、Q0.3、Q0.4Q0.1、Q0.3M3.1M3.2M3.3M3.4Q0.5、Q0.6Q0.5、Q0.7Q0.6、Q0.7M1.0I1.0I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4I0.6I0.5延時(shí)延時(shí)10S，定時(shí)器輸

38、出位，定時(shí)器輸出位M4.0 快進(jìn)快進(jìn)快退快退快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退原位等待原位等待原位等待原位等待4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-1048轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路初始化初始化1號動(dòng)力頭號動(dòng)力頭4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-1049轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路-續(xù)續(xù)2號動(dòng)力頭號動(dòng)力頭并行分支合并并行分支合并兩個(gè)動(dòng)力頭都在原位等待步兩個(gè)動(dòng)力頭都在原位等待步轉(zhuǎn)換條件滿足，即定時(shí)轉(zhuǎn)換條件滿足，即定時(shí)10s到達(dá)到達(dá)4.

39、3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-1050輸出電路輸出電路(1號動(dòng)力頭號動(dòng)力頭)輸出電路輸出電路(2號動(dòng)力頭號動(dòng)力頭)4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)電液動(dòng)力頭控制系統(tǒng)2022-4-10514.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例專用鉆床控制系統(tǒng)專用鉆床控制系統(tǒng)2022-4-10524.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例專用鉆床控制系統(tǒng)專用鉆床控制系統(tǒng)鉆頭上限位鉆頭上限位起

40、動(dòng)起動(dòng)夾緊夾緊已夾緊已夾緊鉆大孔鉆大孔鉆小孔鉆小孔大孔鉆完大孔鉆完大鉆頭上升大鉆頭上升上限位上限位等待等待鉆小孔鉆小孔小孔鉆完小孔鉆完小鉆頭上升小鉆頭上升上限位上限位等待等待大 小 鉆 頭大 小 鉆 頭都在等待都在等待計(jì)數(shù)未到計(jì)數(shù)未到旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)已到計(jì)數(shù)已到松開松開轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路-續(xù)續(xù)12022-4-10534.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例專用鉆床控制系統(tǒng)專用鉆床控制系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)到位旋轉(zhuǎn)到位松開松開松開到位松開到位鉆大孔鉆大孔鉆小孔鉆小孔回初始步回初始步轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路-續(xù)續(xù)2輸出電路輸出電路2022-4-1054某包裝機(jī)，當(dāng)光

41、電開關(guān)某包裝機(jī)，當(dāng)光電開關(guān)I0.0檢測到空包裝箱放在指定位置時(shí)，按檢測到空包裝箱放在指定位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)按鈕I0.1，包裝機(jī)按下面的動(dòng)作順序開始運(yùn)行：，包裝機(jī)按下面的動(dòng)作順序開始運(yùn)行：（1）料斗）料斗Q0.0打開，物料落進(jìn)包裝箱。當(dāng)箱中物料達(dá)到規(guī)定重打開，物料落進(jìn)包裝箱。當(dāng)箱中物料達(dá)到規(guī)定重量時(shí)，重量檢測開關(guān)量時(shí)，重量檢測開關(guān)I0.2動(dòng)作，使料斗關(guān)閉，并啟動(dòng)封箱機(jī)動(dòng)作，使料斗關(guān)閉，并啟動(dòng)封箱機(jī)Q0.1對包裝箱進(jìn)行對包裝箱進(jìn)行5s的封箱處理。封箱機(jī)用單線圈的電磁閥控制。的封箱處理。封箱機(jī)用單線圈的電磁閥控制。（2）當(dāng)搬走處理好的包裝箱，再搬上一個(gè)空箱時(shí)（均為人工）當(dāng)搬走處理好的包裝箱，

42、再搬上一個(gè)空箱時(shí)（均為人工搬），又重復(fù)上述過程。搬），又重復(fù)上述過程。（3）當(dāng)成品包裝箱滿）當(dāng)成品包裝箱滿50個(gè)時(shí)，包裝機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。個(gè)時(shí)，包裝機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。按上述要求，提出所需的控制電器元件，選擇按上述要求，提出所需的控制電器元件，選擇PLC機(jī)型，做機(jī)型，做I/O分配，畫出順序功能圖、分配，畫出順序功能圖、PLC外部的接線圖和控制電路的主電外部的接線圖和控制電路的主電路圖，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。路圖，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例包裝機(jī)控制系統(tǒng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)2022-4-1055工作過程分析工作過程分析:

43、光電開關(guān)光電開關(guān)I0.0檢測到空包裝箱檢測到空包裝箱重量檢測開關(guān)重量檢測開關(guān)I0.2，物料，物料達(dá)到規(guī)定重量達(dá)到規(guī)定重量 停止運(yùn)行停止運(yùn)行按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕I0.1料斗關(guān)閉料斗關(guān)閉啟動(dòng)封箱機(jī)啟動(dòng)封箱機(jī)Q0.1啟動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)器定時(shí)器1延時(shí)延時(shí)5S停止封箱機(jī)停止封箱機(jī)加法計(jì)數(shù)值加法計(jì)數(shù)值+1記滿記滿50等待啟動(dòng)等待啟動(dòng)料斗料斗Q0.0打開打開重復(fù)重復(fù),下一個(gè)周期下一個(gè)周期未記滿未記滿50 4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例包裝機(jī)控制系統(tǒng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)2022-4-10562) 2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 按照控制要求，輸入點(diǎn)有按照控制要求，輸入點(diǎn)有

44、3 3個(gè)，即光電檢測開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、個(gè)，即光電檢測開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、重量檢測開關(guān)。輸出點(diǎn)共重量檢測開關(guān)。輸出點(diǎn)共2 2個(gè)，即料斗和封箱機(jī)。個(gè)，即料斗和封箱機(jī)。 I/O分配表 輸入輸入輸出輸出光電檢測開關(guān)光電檢測開關(guān)I0.0料斗料斗Q0.0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕I0.1封箱機(jī)封箱機(jī)Q0.1重量檢測開關(guān)重量檢測開關(guān)I0.24.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例包裝機(jī)控制系統(tǒng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)2022-4-1057M2.0M1.0光電開關(guān)（光電開關(guān)（I0.0）初始位置初始位置M2.1等待啟動(dòng)等待啟動(dòng)M2.2料斗打開料斗打開M2.3料斗關(guān)閉料斗關(guān)閉啟動(dòng)封箱啟動(dòng)封箱開始定時(shí)開始

45、定時(shí)M2.4（定時(shí)（定時(shí)M3.0）停止封箱停止封箱記數(shù)記數(shù)+1Q0.0Q0.1 、啟動(dòng)啟動(dòng)5S定時(shí)定時(shí)加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器+1啟動(dòng)按鈕（啟動(dòng)按鈕（I0.1）重量開關(guān)（重量開關(guān)（I0.2）記數(shù)未滿記數(shù)未滿50，計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)M3.1 0順序功能圖順序功能圖4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例包裝機(jī)控制系統(tǒng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)2022-4-10584.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)M混合液X3X2X1HIL液體 B液體 A電動(dòng)機(jī)控制裝置示意圖控制裝置示意圖 按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，X

46、1打開，液體打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到流入容器。當(dāng)液面上升到I時(shí)，傳時(shí)，傳感器感器I輸出信號，關(guān)閉輸出信號，關(guān)閉X1閥門，閥閥門，閥門門X2打開打開，液體，液體B流入容器流入容器。液。液面繼續(xù)上升到面繼續(xù)上升到H時(shí)，傳感器時(shí)，傳感器H發(fā)出發(fā)出信號，關(guān)閉信號，關(guān)閉X2閥門，同時(shí)啟動(dòng)電閥門，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M，開始攪拌。攪拌均勻后，開始攪拌。攪拌均勻后(設(shè)設(shè)6s)，停止攪動(dòng)，打開放液閥，停止攪動(dòng)，打開放液閥X3，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到到L時(shí)，時(shí)，L從接通變?yōu)閿嚅_。經(jīng)過從接通變?yōu)閿嚅_。經(jīng)過3s后，混合液放完，將后，混合液放完，將X3關(guān)閉，關(guān)閉，開始下一周

47、期。開始下一周期。在工作過程中，若按下停止按鈕，在工作過程中，若按下停止按鈕，則在完成當(dāng)前混合操作處理后，則在完成當(dāng)前混合操作處理后，才停止操作才停止操作(停在初始狀態(tài)停在初始狀態(tài))。 2022-4-1059題意要求：按下停止按鈕，并不立即停止程序，而需等待所有流題意要求：按下停止按鈕，并不立即停止程序，而需等待所有流程走完。程走完。編程思路：停止按鈕只影響編程思路：停止按鈕只影響X1 1的打開。的打開。H:按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕延時(shí)延時(shí)6S L:延時(shí)延時(shí)3S工作過程分析工作過程分析:X1打開打開I:X1關(guān)閉關(guān)閉X2打開打開X2關(guān)閉關(guān)閉M啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)器定時(shí)器1M停止停止X3打開打開啟

48、動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器2開始定時(shí)開始定時(shí)X3關(guān)閉，關(guān)閉，開始下一個(gè)周期開始下一個(gè)周期4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)2022-4-1060I/O分配表分配表 輸入輸入輸出輸出啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕按鈕I0.0電磁閥電磁閥X1Q0.0停止停止按鈕按鈕I0.1電磁閥電磁閥X2Q0.1H傳傳感器感器I0.2電磁閥電磁閥X3Q0.2I傳傳感器感器I0.3電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)MQ0.5L傳傳感器感器I0.44.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)外部連接圖外部連接圖

49、I0.0I0.1I0.3I0.2I0.41M2LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.51L啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止HILDC24VAC220VMDC24VX1X2X32022-4-1061順序功能圖順序功能圖4.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)M2.0M1.0I0.0 I0.1M2.1I（I0.3）M2.2M2.3H（I0.2）M2.4定時(shí)到（定時(shí)到（M3.0）L（I0.4）Q0.0 X1開開Q0.1 X2開開Q0.5 ，啟動(dòng)，啟動(dòng) 6S定時(shí)定時(shí)Q0.2 X3開開M2.5定時(shí)到（定時(shí)到（M3.1）啟動(dòng)啟動(dòng)3S定時(shí)定時(shí) 2022-4-10624.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例交通燈信號控制系統(tǒng)交通燈信號控制系統(tǒng)信號燈受到起動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)信號燈系統(tǒng)開始信號燈受到起動(dòng)開關(guān)控制