液壓傳動第四章1

1、第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵概述液壓泵概述 科教片科教片 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，它將原動機液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，它將原動機( (電動機、內燃電動機、內燃機等機等) )輸入的機械能（轉矩輸入的機械能（轉矩T T 和角速度和角速度）轉換為液壓能）轉換為液壓能（壓力（壓力p p 流量流量 q q）輸出，為液壓系統(tǒng)提供壓力油源。）輸出，為液壓系統(tǒng)提供壓力油源。一、液壓泵的工作原理一、液壓泵的工作原理 ( (容積泵動畫圖容積泵動畫圖1 1、2 2) )二、液壓泵必備以下基本條件才能正常工作二、液壓泵必備以下基本條件才能正常工作1、結構上能實現(xiàn)周期性變化的密閉工作

2、容腔。結構上能實現(xiàn)周期性變化的密閉工作容腔。2 2、必須具有配流裝置。、必須具有配流裝置。3 3、必須要有隔離封油裝置使液壓泵的吸油腔與排油腔始終不、必須要有隔離封油裝置使液壓泵的吸油腔與排油腔始終不能相通。能相通。4 4、油箱中的油液必須具有一定的壓力，以保證液壓泵工作容、油箱中的油液必須具有一定的壓力，以保證液壓泵工作容腔增大時能及時供油。腔增大時能及時供油。第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件三、三、 液壓泵的分類及圖形符號液壓泵的分類及圖形符號v 液壓泵按結構及運動方式分為：液壓泵按結構及運動方式分為：齒輪泵齒輪泵1 1、2 2，葉片泵葉片泵1 1、2 2，柱塞泵柱塞泵1 1、2 2

3、、3 3和和螺桿泵螺桿泵四大類。四大類。v 液壓泵按排量能否改變可分為：定量泵和變量泵。液壓泵按排量能否改變可分為：定量泵和變量泵。v 液壓泵按一個工作周期密閉容積的變化次數(shù)可分：為單作用，雙作用液壓泵按一個工作周期密閉容積的變化次數(shù)可分：為單作用，雙作用和多作用等。和多作用等。v 液壓泵的圖形符號下圖所示液壓泵的圖形符號下圖所示第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件 四、液壓泵的主要性能參數(shù)四、液壓泵的主要性能參數(shù) 1 1、液壓泵的壓力、液壓泵的壓力 額定壓力額定壓力 pn、最高壓力、最高壓力 pmax 空載壓力空載壓力 p0、工作壓力、工作壓力 p 2 2、液壓泵的轉速、液壓泵的轉速 額定

4、轉速額定轉速 nn 最高轉速最高轉速 nmax 工作轉速工作轉速 n 第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件 四、液壓泵的主要性能參數(shù)四、液壓泵的主要性能參數(shù) 3 3、液壓泵的排量和流量、液壓泵的排量和流量 排量排量 Vp (m3/rad, m3/r, L/r, mL/r) 理論流量理論流量 qpt (m3/s) (m3/s) 或或 (m3/s) 泵的瞬時流量泵的瞬時流量qsh 實際流量實際流量qp 額定流量額定流量qpnptpVqpptpVnVnq30602plptpptppkqqqq第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v4 4、液壓泵的功率、液壓泵的功率v理論功率理論功率Pt (N m/

5、s)v v實際輸入功率實際輸入功率Pip (N m/s) v實際輸出功率實際輸出功率pop (N m/s) pqPtptTPipopppqp第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v4 4、液壓泵的效率、液壓泵的效率v理論轉矩理論轉矩Tt(Nm) 即即 v實際轉矩實際轉矩Tp(Nm) v容積效率容積效率pv v機械效率機械效率pm v總效率總效率popptpvPpvpmtipppmpqpqpTpTpqTpttpqTpttTTTtpttttppvqqqqqqq1tTTTTttptpm第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v下圖所示為液壓泵的效率特性曲線與能量傳遞圖下圖所示為液壓泵的效率特性曲線與能

6、量傳遞圖第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵一、外嚙合齒輪泵的工作原理一、外嚙合齒輪泵的工作原理v 工作原理圖工作原理圖1 1、2 2第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件二、外嚙合齒輪泵的排量，流量計算及流量脈動二、外嚙合齒輪泵的排量，流量計算及流量脈動 式中式中 Z Z齒輪齒數(shù)；齒輪齒數(shù)；v m m齒輪模數(shù)；齒輪模數(shù)；v B B齒輪齒寬。齒輪齒寬。v 乘以系數(shù)乘以系數(shù)1.061.061.121.12（齒數(shù)多時取小值，齒數(shù)小時取大值）（齒數(shù)多時取小值，齒數(shù)小時取大值）加以修正。加以修正。v 齒輪泵的實際流量為齒輪泵的實際流量為

7、 式中式中 pvpv齒輪泵的容積效率齒輪泵的容積效率BZmBmmZmmZVp22222421)/(3radmBZmV2)12. 106. 1 (pvpvpBZmVq2)12. 106. 1 (第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件三、流量不均勻系數(shù)三、流量不均勻系數(shù)q q v齒數(shù)越少，齒數(shù)越少，q 越大，流量脈動會直接影響到系統(tǒng)越大，流量脈動會直接影響到系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性，引起壓力脈動，使系統(tǒng)產(chǎn)生振動工作的平穩(wěn)性，引起壓力脈動，使系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲。和噪聲。v齒輪泵產(chǎn)品照片系列、拆開的零件圖齒輪泵產(chǎn)品照片系列、拆開的零件圖%100)()(minmaxtpshshqpqqq第四章第四章 液壓動力元

8、件液壓動力元件第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件四、外嚙合齒輪泵存在的結構問題及其解決方法四、外嚙合齒輪泵存在的結構問題及其解決方法1 1、困油現(xiàn)象、困油現(xiàn)象 圖圖1 1）閉死容腔及其定義，如圖所示。）閉死容腔及其定義，如圖所示。v 2 2）危害危害：當閉死容腔由大變小時，使齒輪軸承承受周期性的：當閉死容腔由大變小時，使齒輪軸承承受周期性的壓力沖擊，導致油液發(fā)熱，振動和噪聲，降低了齒輪泵平穩(wěn)壓力沖擊，導致油液發(fā)熱，振動和噪聲，降低了齒輪泵平穩(wěn)性和壽命。當閉死容腔由小變大時使閉死容腔形成局部真空，性和壽命。當閉死容腔由小變大時使閉死容腔形成局部真空，產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，引起振動和噪聲。產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象

9、，引起振動和噪聲。第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v 3 3）消除困油現(xiàn)象辦法）消除困油現(xiàn)象辦法v 在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側板）等零件上在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側板）等零件上開卸荷槽開卸荷槽、2 2、3 3，如圖所示。，如圖所示。第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件2 2、齒輪泵內泄漏途徑、齒輪泵內泄漏途徑 端面間隙泄漏（主要）端面間隙泄漏（主要） v徑向間隙泄漏徑向間隙泄漏 v齒面嚙合處的泄漏齒面嚙合處的泄漏v v減小內泄漏的措施減小內泄漏的措施v1) 1) 端面間隙的自動補償端面間隙的自動補償?shù)谒恼碌谒恼?液壓動力元件液壓動力元件3 3、徑向不平衡力及其減小措施、徑向

10、不平衡力及其減小措施v 作用在齒輪泵軸承上的徑向力作用在齒輪泵軸承上的徑向力F F 是由沿齒輪圓周液體壓力產(chǎn)是由沿齒輪圓周液體壓力產(chǎn)生的徑向力生的徑向力F F1 1和由齒輪嚙合產(chǎn)生的徑向力和由齒輪嚙合產(chǎn)生的徑向力F F2 2所組成。所組成。v 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v (1)(1)縮小壓油口大小縮小壓油口大小 v (2)(2)擴大排油腔到吸油腔一側擴大排油腔到吸油腔一側 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v (3)(3)擴大吸油腔到排油腔一側擴大吸油腔到排油腔一側 這種結構即減小了徑向力，又這種結構即減小了徑向力，又補償了徑向間隙，使容積效率

11、提高。如圖所示補償了徑向間隙，使容積效率提高。如圖所示: : 第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v齒輪泵動畫齒輪泵動畫1 1、2 2、 外嚙合齒輪泵外形外嚙合齒輪泵外形.gif.gif第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件 五、內嚙合齒輪泵簡介五、內嚙合齒輪泵簡介v 1 1、漸開線內嚙合齒輪泵的工作原理，如圖所示、漸開線內嚙合齒輪泵的工作原理，如圖所示v 內齒輪泵裝配原理圖內齒輪泵裝配原理圖、2 2、3 3、4 42、擺線內嚙合齒輪泵d)e)f)圖3-17 擺線內嚙合齒輪泵工作原理O2O1ec)b)a)maxminAAAAAnmiA111111111111Z21Z第四章第四章 液壓動力元件

12、液壓動力元件第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件螺桿泵簡介螺桿泵簡介一、組成一、組成v 螺桿泵是用在一公共外套中旋轉的一根或數(shù)根互相嚙合的螺螺桿泵是用在一公共外套中旋轉的一根或數(shù)根互相嚙合的螺桿沿軸向輸送工作介質的，它的核心工作部件是在一個公共桿沿軸向輸送工作介質的，它的核心工作部件是在一個公共外套的一根主動螺桿（凸螺桿）及與它嚙合的一根或數(shù)根從外套的一根主動螺桿（凸螺桿）及與它嚙合的一根或數(shù)根從動螺桿（凹螺桿）構成。動螺桿（凹螺桿）構成。二、分類二、分類v 1 1、按功能可分為輸送用和液壓用兩大類；、按功能可分為輸送用和液壓用兩大類；v 2 2、按工作容積的包容狀態(tài)，可分為密封型和非密封型

13、。非密、按工作容積的包容狀態(tài)，可分為密封型和非密封型。非密封型的工作情況類似于螺旋輸送器，液壓工程領域中一般只封型的工作情況類似于螺旋輸送器，液壓工程領域中一般只使用密封型螺桿泵；使用密封型螺桿泵；v 3 3、按螺桿數(shù)的不同，可分為單螺桿、雙螺桿、三螺桿和多螺、按螺桿數(shù)的不同，可分為單螺桿、雙螺桿、三螺桿和多螺桿泵。單螺桿和雙螺桿泵主要用于輸送物料，在液壓工程中桿泵。單螺桿和雙螺桿泵主要用于輸送物料，在液壓工程中主要應用三螺桿泵。主要應用三螺桿泵。第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v下圖為三螺桿泵原理圖，下圖為三螺桿泵原理圖，第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v優(yōu)點：結構緊湊，體積小，

14、流量、壓力無脈動，優(yōu)點：結構緊湊，體積小，流量、壓力無脈動，噪聲低，運動平穩(wěn)，自吸能力強，轉速和流量范噪聲低，運動平穩(wěn)，自吸能力強，轉速和流量范圍大，對介質粘度適應性強，使用壽命長；圍大，對介質粘度適應性強，使用壽命長；v缺點：容積效率較低，螺桿制造困難，價格高。缺點：容積效率較低，螺桿制造困難，價格高。動畫動畫、產(chǎn)品產(chǎn)品第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵v 一、分類：一、分類：1 1、按作用次數(shù)分不同、按作用次數(shù)分不同, ,分為分為單作用單作用葉片泵、葉片泵、雙作用雙作用葉片泵和多葉片泵和多作用葉片泵；作用葉片泵；2 2、按排量是否可變，分為、按排量是否可變，分

15、為定量泵和變量泵定量泵和變量泵；3 3、按壓力等級不同，分為中低壓葉片泵（、按壓力等級不同，分為中低壓葉片泵（7MPa以下），中高以下），中高壓葉片泵（壓葉片泵（16MPa以下）和高壓葉片泵（以下）和高壓葉片泵（20MPa30 MPa以以下）。下）。v 優(yōu)點：流量脈動小，噪聲低，軸承受力平衡，使用壽命長，優(yōu)點：流量脈動小，噪聲低，軸承受力平衡，使用壽命長，單位體積的排量大，可制成變量泵；單位體積的排量大，可制成變量泵；v 缺點：自吸能力較差，實用工況范圍較窄，對污染物比較敏缺點：自吸能力較差，實用工況范圍較窄，對污染物比較敏感，制造工藝較復雜。感，制造工藝較復雜。第四章第四章 液壓動力元件液壓

16、動力元件三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵v 1.1.工作原理及組成工作原理及組成圖圖、2 21 1壓油口壓油口 2 2轉子轉子 3 3定子定子 4 4葉片葉片 5 5吸油口吸油口543211-壓油口 2-轉子 3-定子 4-葉片 5-吸油口圖3-25 單作用葉片泵工作原理e第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件2 2排量與流量計算排量與流量計算v 單作用葉片泵的排量為單作用葉片泵的排量為 (m (m3 3/rad) /rad) v 流量流量 (m(m3 3/s) /s) 2/21ZVVVpZZeReRB222eBR2pvpveBRvq2第四章第四章 液壓動

17、力元件液壓動力元件3 3結構特點結構特點單作用葉片泵動畫圖原理圖單作用葉片泵動畫圖原理圖、2 2、3 3（1 1）泵的定子內表面為內圓柱面，與轉子中心存在偏心距）泵的定子內表面為內圓柱面，與轉子中心存在偏心距e e, ,通過改通過改變偏心距來改變排量，變偏心距來改變排量，變量泵；變量泵；（2 2）配流盤上只有一個吸油口和一個排油口，每個葉片每轉吸壓油）配流盤上只有一個吸油口和一個排油口，每個葉片每轉吸壓油各一次，各一次，單作用；單作用；（3 3）轉子、定子上的液壓徑向力不平衡，）轉子、定子上的液壓徑向力不平衡，非卸荷式泵，泵軸較粗；非卸荷式泵，泵軸較粗；（4 4）葉片根部通油與頂部通油聯(lián)通，葉

18、片厚度不會引起排量損失；）葉片根部通油與頂部通油聯(lián)通，葉片厚度不會引起排量損失；（5 5）葉片槽相對旋轉方向）葉片槽相對旋轉方向后傾一個角度，后傾一個角度，有利于葉片伸出；有利于葉片伸出；（6 6）葉片數(shù)?。┤~片數(shù)取奇數(shù)奇數(shù)，以減小流量脈動。，以減小流量脈動。v 產(chǎn)品照片產(chǎn)品照片第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件二、雙作用葉片泵二、雙作用葉片泵1 1工作原理及組成工作原理及組成v 原理圖原理圖1 1、2 2 、v 動畫裝配圖動畫裝配圖1 1、2 2第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v2 2排量和流量的計算排量和流量的計算r0V2rV1321R第四章

19、第四章 液壓動力元件液壓動力元件v泵的排量為泵的排量為 v 若葉片厚度為若葉片厚度為，且傾斜，且傾斜角安裝，則它在槽內往復運動時角安裝，則它在槽內往復運動時造成葉片泵的排量損失為造成葉片泵的排量損失為v 雙作用葉片泵的真正排量為雙作用葉片泵的真正排量為v v 泵的實際流量為泵的實際流量為)()2/(22221rRBZVVVpcos)(cos2)(2ZrRBZrRBcos)()(ZrRrRBV)/(3radmpvpvZrRrRBVqcos)()(第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件3 3結構特點（結構特點（用產(chǎn)品照片講解用產(chǎn)品照片講解）v (1)(1)定子內表面曲線：定子內表面曲線：8 8段段

20、v (2)(2)葉片與流量脈動關系葉片與流量脈動關系 v 采用阿基米德螺線等采用阿基米德螺線等v 不會引起流量脈動；不會引起流量脈動；v 配流窗口對稱布置配流窗口對稱布置v 葉片數(shù)應為偶數(shù)，葉片數(shù)應為偶數(shù)，v 最好是最好是4 4的整倍數(shù)的整倍數(shù)。v人為設計人為設計第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件（3 3）葉片根部通油方式與排量損失的關系）葉片根部通油方式與排量損失的關系（見產(chǎn)品見產(chǎn)品）v 配流盤的環(huán)形槽配流盤的環(huán)形槽b b將出口壓力油引入葉片底部，使其排量減將出口壓力油引入葉片底部，使其排量減少，減少流量為少，減少流量為: :cos)(ZrRB第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v 圖

21、所示為葉片根部通液壓油的另一種配流盤結構：頂部與根圖所示為葉片根部通液壓油的另一種配流盤結構：頂部與根部通油情況相同。此方式不會引起葉片的排量損失，并且沒部通油情況相同。此方式不會引起葉片的排量損失，并且沒有流量脈動。有流量脈動。第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件（4 4）轉子定子同心安裝，所以不能變量：定量葉片泵）轉子定子同心安裝，所以不能變量：定量葉片泵（5 5）轉子每轉一轉，每個葉片吸壓油各）轉子每轉一轉，每個葉片吸壓油各2 2次：雙作用次：雙作用（6 6）葉片前傾安裝：為了有利于葉片縮回）葉片前傾安裝：為了有利于葉片縮回（7 7）葉片根部始終與壓油區(qū)相通：保證葉片伸出，引起排）葉片

22、根部始終與壓油區(qū)相通：保證葉片伸出，引起排量損失量損失（8 8）轉子徑向受力平衡：卸荷式（平衡式）葉片泵）轉子徑向受力平衡：卸荷式（平衡式）葉片泵第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件四、提高葉片泵工作壓力的方法四、提高葉片泵工作壓力的方法 1 1雙級葉片泵雙級葉片泵v 在一個泵體內，一根轉動軸上聯(lián)接兩組定子和轉子，形在一個泵體內，一根轉動軸上聯(lián)接兩組定子和轉子，形成兩個葉片泵。成兩個葉片泵。兩個葉片泵為串聯(lián)形式兩個葉片泵為串聯(lián)形式，即一級泵的排油口，即一級泵的排油口也是二級泵的吸油口，從而提高整個泵出油口的工作壓力，也是二級泵的吸油口，從而提高整個泵出油口的工作壓力，兩泵之間裝有面積比為兩泵

23、之間裝有面積比為1 1比比2 2的定比壓力閥，使兩泵進出口壓的定比壓力閥，使兩泵進出口壓差相等。差相等。 2 2改善葉片受力狀況改善葉片受力狀況 減少葉片受力面積，或減少葉片上油壓力減少葉片受力面積，或減少葉片上油壓力v (1)(1)子母葉片方式子母葉片方式 v (2)(2)雙葉片方式雙葉片方式 v (3)(3)柱銷葉片方式柱銷葉片方式 第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v (1)(1)子母葉片方式子母葉片方式 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v (2)(2)雙葉片方式雙葉片方式 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v (3)(3)柱銷葉片方式柱銷葉

24、片方式 如圖所示如圖所示五、葉片泵典型結構五、葉片泵典型結構1 1雙作用葉片泵典型結構雙作用葉片泵典型結構 (1)YB1 (1)YB1型葉片泵型葉片泵 額定壓力額定壓力6.3MPa6.3MPa，脈動，脈動0.15MPa0.15MPa，噪聲，噪聲60db60db，壽命長，壽命長 (8000(800013000h)13000h)，廣泛應用。，廣泛應用。1-左泵體 2-左配油盤 3-轉子 4-葉片 5-定子 6-右配油盤 7-右泵體 8-泵蓋 9-軸987654321圖3-31 YB1定量葉片泵第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件v (2)PV2R(2)PV2R型葉片泵型葉片泵 PV2RPV2R型

25、中高壓葉片泵的額定壓力為型中高壓葉片泵的額定壓力為16MPa16MPa，結構如圖所示。結構如圖所示。2 2單作用葉片泵典型結構單作用葉片泵典型結構v 外反饋式限壓式變量葉片泵結構外反饋式限壓式變量葉片泵結構第四章第四章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件v 圖圖3-34a3-34a為其簡化的原理圖，為其簡化的原理圖，v 其壓力流量特性曲線如圖其壓力流量特性曲線如圖b b所示。所示。圖圖、2 2、3 3第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第三節(jié)第三節(jié) 柱塞泵柱塞泵一、柱塞泵的分類一、柱塞泵的分類1 1、按缸體與泵軸的相對位置關系

26、，可分為、按缸體與泵軸的相對位置關系，可分為軸向軸向柱塞柱塞泵和泵和徑向徑向柱塞泵兩大類。柱塞泵兩大類。2 2、按配流裝置的型式可分為、按配流裝置的型式可分為帶間隙密封型配流（盤帶間隙密封型配流（盤和軸）和軸）副柱塞泵和副柱塞泵和閥配流閥配流裝置柱塞泵兩大類。裝置柱塞泵兩大類。3 3、按排量是否可變分為定量柱塞泵和變量柱塞泵。、按排量是否可變分為定量柱塞泵和變量柱塞泵。第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第五節(jié)第五節(jié) 柱塞泵柱塞泵二、軸向柱塞泵二、軸向柱塞泵1 1直軸式軸向柱塞泵的組成及工作原理直軸式軸向柱塞泵的組成及工作原理v直軸式軸向直軸式軸向柱塞泵柱塞泵基本結構基本結構v斜盤式柱塞泵原

27、理動畫圖斜盤式柱塞泵原理動畫圖v斜盤式柱塞泵裝配動畫斜盤式柱塞泵裝配動畫1 1、2 2、3 3第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件2 2排量和流量計算排量和流量計算v泵的排量泵的排量V V 和流量和流量q q 分別為分別為)2/(42ZDtgdVp)2/(42tgZDdVqpvpvp(m3/rad) （m3/s） 3 3典型結構及其特點典型結構及其特點第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件v特點特點v(1)(1)采用采用7 7個柱塞，其流量不均勻系較小，結構緊湊。（個柱塞，其流量不均勻系較小，結構緊湊。（點點擊產(chǎn)品照片擊產(chǎn)品照片）v(2)(2)彈簧彈簧3 3一方面通過內套筒，鋼珠和回程盤，將

28、滑靴壓緊一方面通過內套筒，鋼珠和回程盤，將滑靴壓緊在斜盤上，另一方面通過外套筒使缸體壓緊在配流盤上。在斜盤上，另一方面通過外套筒使缸體壓緊在配流盤上。v(3)(3)配流盤如圖配流盤如圖3-373-37所示，它由配流窗口所示，它由配流窗口1 1，密封帶（，密封帶（R R1 1R R2 2之間和之間和R R3 3R R4 4之間），環(huán)形泄油槽（之間），環(huán)形泄油槽（R R1 1以內及以內及R R4 4R R5 5之間）之間）和徑向泄油槽和徑向泄油槽5 5組成。組成。第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件v(4)(4) 點接觸式柱塞結構，當工作壓力較高時，柱塞與斜盤點接觸式柱塞結構，當工作壓力較高時，

29、柱塞與斜盤接觸擠壓應力過大，造成柱塞頭和斜盤工作面磨損過大、接觸擠壓應力過大，造成柱塞頭和斜盤工作面磨損過大、發(fā)熱嚴重。發(fā)熱嚴重。點接觸柱塞馬達產(chǎn)品圖點接觸柱塞馬達產(chǎn)品圖vCYCY系列直軸式軸向柱塞泵，采取柱塞滑靴結構改善柱塞的系列直軸式軸向柱塞泵，采取柱塞滑靴結構改善柱塞的受力狀況。當柱塞受力狀況。當柱塞3 3底部受高壓作用時，液壓力通過柱塞底部受高壓作用時，液壓力通過柱塞將滑靴將滑靴2 2緊壓在斜盤緊壓在斜盤1 1上，若此壓力過大，上，若此壓力過大， v(5)(5)產(chǎn)生數(shù)值不斷發(fā)生變化的傾覆力矩。平衡該傾覆力矩產(chǎn)生數(shù)值不斷發(fā)生變化的傾覆力矩。平衡該傾覆力矩主要依靠軸承主要依靠軸承1111及

30、配流盤上的熱楔支承。也可以采用徑向及配流盤上的熱楔支承。也可以采用徑向滾子軸承卸載。滾子軸承卸載。第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件4 4變量機構變量機構(1)(1)手動變量機構手動變量機構第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件(2)(2)伺服變量機構伺服變量機構 圖下頁左圖所示圖下頁左圖所示(3)(3)恒功率變量機構恒功率變量機構傳統(tǒng)的復合彈簧控制恒傳統(tǒng)的復合彈簧控制恒功率變量機構如功率變量機構如圖下頁右圖所示。圖下頁右圖所示。v變量機構動畫圖變量機構動畫圖第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓

31、動力元件液壓動力元件5 5通軸泵的原理及其結構特點通軸泵的原理及其結構特點 1 1）取消大的徑向圓柱滾子軸承，靠加粗的）取消大的徑向圓柱滾子軸承，靠加粗的 軸來承受顛覆力矩。軸來承受顛覆力矩。 2 2）傳動軸為通軸，結構簡單）傳動軸為通軸，結構簡單 3 3）將變量機構移到泵殼的圓周方向）將變量機構移到泵殼的圓周方向 4 4）采用球面配流盤，實現(xiàn)自位。）采用球面配流盤，實現(xiàn)自位。第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件v 斜軸式軸向柱塞泵的結構有以下特點斜軸式軸向柱塞泵的結構有以下特點v (1)(1)連桿軸線與柱塞軸線的夾角連桿軸線與柱塞軸線的夾角22，柱塞所

32、受側向，柱塞所受側向力可以忽略，改善了柱塞磨損情況。力可以忽略，改善了柱塞磨損情況。v (2)(2)由于柱塞受力條件較好，允許缸體有較大的傾角（一由于柱塞受力條件較好，允許缸體有較大的傾角（一般般maxmax= = 25254040），承載能力大，結構堅固，耐沖），承載能力大，結構堅固，耐沖擊，壽命長。擊，壽命長。v (3)(3)柱塞連桿傳給傳動軸的軸向力很大，傳動軸采用向心柱塞連桿傳給傳動軸的軸向力很大，傳動軸采用向心推力圓錐滾子軸承支承形式。推力圓錐滾子軸承支承形式。v (4)(4)采用球面配流盤結構，使缸體具有自位性能，保證缸采用球面配流盤結構，使缸體具有自位性能，保證缸體和配流盤的密合

33、性。體和配流盤的密合性。第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件 三、三、 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 1 1、向柱塞泵工作原理及其組成、向柱塞泵工作原理及其組成 與軸向柱塞泵基本相同，但是柱塞徑向放置與軸向柱塞泵基本相同，但是柱塞徑向放置 配油方式：軸配油、閥配油配油方式：軸配油、閥配油 一般為低速（一般為低速（300300600r/min600r/min） 排量大排量大 工作壓力較低（工作壓力較低（101016MPa)16MPa)，往往用作低速大轉矩液，往往用作低速大轉矩液壓馬達壓馬達第第四四章章 液壓動力元件液壓動力元件 軸配流徑向柱塞泵的工作原理圖。軸配流徑向柱塞泵的工作原理圖。v 泵的排量泵的排量V V 和流量和流量q q分別為分別為 （m m3 3/rad/rad） v 改變偏心距改變偏心距e e 的大小和方向，即可改的大小和方向，即可改v 變泵輸出流量的大小和方向。變泵輸出流量