液壓與氣壓傳動(dòng)2(本)

1、了解液壓泵主要性能參數(shù)、分類了解液壓泵主要性能參數(shù)、分類了解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)及工作原理了解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)及工作原理掌握泵原理、必要條件、排流量、齒輪泵原理、困油掌握泵原理、必要條件、排流量、齒輪泵原理、困油容積式泵工作原理、必要條件容積式泵工作原理、必要條件齒輪泵工作原理、排流量計(jì)算齒輪泵工作原理、排流量計(jì)算容積式泵的共同弊病、容積式泵的共同弊病、 困油現(xiàn)象的實(shí)質(zhì)困油現(xiàn)象的實(shí)質(zhì) 的組成的組成能源裝置有兩大類：液壓能源裝置和氣源裝置。能源裝置有兩大類：液壓能源裝置和氣源裝置。：向液壓系統(tǒng)輸送具有一定壓力和：向液壓系統(tǒng)輸送具有一定壓力和流量的清潔的工作介質(zhì)；流量的清潔的工作介質(zhì)；向氣動(dòng)系統(tǒng)輸送一

2、定壓力和流量潔凈向氣動(dòng)系統(tǒng)輸送一定壓力和流量潔凈的壓縮空氣。的壓縮空氣。 u 液壓能源裝置可以是和主機(jī)分離的單獨(dú)的液壓泵液壓能源裝置可以是和主機(jī)分離的單獨(dú)的液壓泵站，也可以是和主機(jī)在一起的液壓泵組；站，也可以是和主機(jī)在一起的液壓泵組；u 氣源裝置一般都是單獨(dú)的。氣源裝置一般都是單獨(dú)的。一般一般、和一些和一些（過(guò)濾器、溫（過(guò)濾器、溫控元件、熱交換器、蓄能器、壓力表及管件等）控元件、熱交換器、蓄能器、壓力表及管件等），這些輔件是相對(duì)獨(dú)立的，可根據(jù)系統(tǒng)的不同要求而取這些輔件是相對(duì)獨(dú)立的，可根據(jù)系統(tǒng)的不同要求而取舍，一些液壓控制元件（各種控制閥）有時(shí)也以集成舍，一些液壓控制元件（各種控制閥）有時(shí)也以集

3、成的形式安裝在液壓泵站上。的形式安裝在液壓泵站上。則則、（后冷（后冷卻器、油水分離器、儲(chǔ)氣罐、干燥器及輸送管道）、卻器、油水分離器、儲(chǔ)氣罐、干燥器及輸送管道）、（分水過(guò)濾器、油霧器及減壓閥）（分水過(guò)濾器、油霧器及減壓閥），還有一些還有一些，如自動(dòng)排水器、消聲器、緩沖，如自動(dòng)排水器、消聲器、緩沖器等，這些輔件是向系統(tǒng)輸送潔凈的壓縮空氣所必不器等，這些輔件是向系統(tǒng)輸送潔凈的壓縮空氣所必不可少的。可少的。 Part 2.2 ：。 為液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的為液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的液壓液，是液壓系統(tǒng)的重要組成部分。液壓液，是液壓系統(tǒng)的重要組成部分。 其性能好壞直接影響液壓系統(tǒng)工作的其

4、性能好壞直接影響液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性?？煽啃院头€(wěn)定性。：是：是實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，它把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換，它把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能，用來(lái)推動(dòng)負(fù)載作為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能，用來(lái)推動(dòng)負(fù)載作功。功。 液壓系統(tǒng)中所用的各種液壓泵，其液壓系統(tǒng)中所用的各種液壓泵，其都是都是的。的。旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)時(shí)，在在和和作用下在缸體作用下在缸體中左右移動(dòng)。中左右移動(dòng)。時(shí)，時(shí)，缸體中的缸體中的容積容積增大，產(chǎn)生真空，油液通增大，產(chǎn)生真空，油液通過(guò)過(guò)吸入，此時(shí)吸入，此時(shí)關(guān)閉；關(guān)閉；時(shí)，缸時(shí)，缸體體的容積變小，的容積變小，將吸入的油液通過(guò)將吸入的油液通過(guò)輸入液壓系統(tǒng)中去，此時(shí)，輸入

5、液壓系統(tǒng)中去，此時(shí)，關(guān)閉。關(guān)閉。 單柱塞式液壓泵工作原理單柱塞式液壓泵工作原理11凸輪凸輪 22柱塞柱塞 33彈簧彈簧 44密封工作腔密封工作腔 55吸油閥吸油閥 66壓油閥壓油閥形成密封工作腔；形成密封工作腔；密封工作腔容積大小交替變化；密封工作腔容積大小交替變化；（變大時(shí)與吸油口相通，變小時(shí)與壓油口相通）（變大時(shí)與吸油口相通，變小時(shí)與壓油口相通）吸壓油腔隔開(kāi)（配流裝置）。吸壓油腔隔開(kāi)（配流裝置）。具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積；具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積；具有配流裝置；具有配流裝置； 油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力

6、。u 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng); ; u 馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換時(shí)，馬達(dá)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換時(shí)，馬達(dá)將反向轉(zhuǎn)動(dòng); ;u 改變斜盤傾角改變斜盤傾角 的大小，既改變了馬達(dá)的排量，也使的大小，既改變了馬達(dá)的排量，也使 輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩T T 發(fā)生變化；發(fā)生變化；u 改變斜盤傾角改變斜盤傾角 的方向，就改變了馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。的方向，就改變了馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。 下圖所示為軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。下圖所示為軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。和和固定固定不動(dòng)，不動(dòng)，可在可在的孔內(nèi)移動(dòng)，斜盤中心線與缸體中心線相交的孔內(nèi)移動(dòng)，斜盤中心線與缸體中心線相交一個(gè)傾角一個(gè)傾角 。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，

7、處在高。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，處在高壓腔中的柱塞被頂出，壓在斜盤上，斜盤對(duì)柱塞的反作用力壓腔中的柱塞被頂出，壓在斜盤上，斜盤對(duì)柱塞的反作用力 可分可分解為兩個(gè)分力，軸向分力解為兩個(gè)分力，軸向分力和作用在柱塞上的液壓力平衡，垂直分和作用在柱塞上的液壓力平衡，垂直分力力使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。圖圖3-26 3-26 軸向柱塞式液壓軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理馬達(dá)的工作原理11斜盤斜盤 22缸體缸體 33柱柱塞塞 44配油盤配油盤 55馬達(dá)軸馬達(dá)軸設(shè)第設(shè)第 個(gè)柱塞和缸體的垂直中心線夾角為個(gè)柱塞和缸體的垂直中心線夾角為 ，則在柱塞上產(chǎn)生的，則在柱塞上產(chǎn)生的

8、轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩為式中式中 R R柱塞在缸體中的分布圓半徑。柱塞在缸體中的分布圓半徑。 sintansinRFRFrFTxyyi液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是處于高壓腔柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和，即液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是處于高壓腔柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和，即 隨著角隨著角的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化，故液壓馬達(dá)產(chǎn)的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化，故液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的，它的脈動(dòng)情況和討論液壓泵流量脈動(dòng)時(shí)的生的總轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的，它的脈動(dòng)情況和討論液壓泵流量脈動(dòng)時(shí)的情況相似。情況相似。(p122) sintanRFTx p指指，。pn n指液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)到的最高壓力。指液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)

9、到的最高壓力。是指在沒(méi)有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)時(shí)所能排出的油是指在沒(méi)有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)時(shí)所能排出的油液體積。液體積。p pmaxmax 指短時(shí)間內(nèi)超載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許的極限壓力。指短時(shí)間內(nèi)超載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許的極限壓力。p 指液壓泵進(jìn)口處的壓力。指液壓泵進(jìn)口處的壓力。：在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。：在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。：在沒(méi)有泄漏情況下，單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體在沒(méi)有泄漏情況下，單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積。積。 常用單位為常用單位為mm3 3/s/s和和L/minL/min。：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。液壓泵的流量液壓泵的流量可分為可分為、

10、和和。如果不考慮液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失，則如果不考慮液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損失，則，即是它們的，即是它們的Pt=pVn=Tt=2nTt 1）為驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的機(jī)械功率。為驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的機(jī)械功率。2）為液壓泵輸出的液壓功率。為液壓泵輸出的液壓功率。式中式中 Tt液壓泵的理論轉(zhuǎn)矩；液壓泵的理論轉(zhuǎn)矩； 泵的角速度；泵的角速度； n泵的轉(zhuǎn)速。泵的轉(zhuǎn)速。 因因、和和在高壓下受壓縮而造成的流量上的在高壓下受壓縮而造成的流量上的損失。損失。由于液壓泵內(nèi)工作構(gòu)件之間存在間隙所造成的內(nèi)泄漏是主由于液壓泵內(nèi)工作構(gòu)件之間存在間隙所造成的內(nèi)泄漏是主要原因，因而泵的壓力增高，輸出的實(shí)際流量就減小。要原因，因而泵的

11、壓力增高，輸出的實(shí)際流量就減小。功率損失可分為功率損失可分為和和。實(shí)際上，液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中是有損失的，因此輸出功實(shí)際上，液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中是有損失的，因此輸出功率總是比輸入功率小，即率總是比輸入功率小，即。用用來(lái)表征容積損失的大?。簛?lái)表征容積損失的大?。簍tttvqqqqqqq 1 式中式中某一工某一工作壓力下液壓泵的流作壓力下液壓泵的流量損失，即泄漏量。量損失，即泄漏量。如果將泄漏油液的流態(tài)看作為層流，則如果將泄漏油液的流態(tài)看作為層流，則與泵的與泵的，即，即，k1為泄漏系數(shù)。有：為泄漏系數(shù)。有：Vnpkqpk1111 tv 由式由式（2-42-4）中可看出：中可看出：泵的輸出壓力泵

12、的輸出壓力，泄漏系數(shù)，泄漏系數(shù)，泵的排量，泵的排量，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速，容積效率容積效率v就就。 因泵內(nèi)摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。因泵內(nèi)摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。設(shè)轉(zhuǎn)矩?fù)p失為設(shè)轉(zhuǎn)矩?fù)p失為T，實(shí)際，實(shí)際為為T=Tt+T，：TTTTT tttm 對(duì)液壓泵而言，對(duì)液壓泵而言，。pVnpqnT tt 2t2pVT TpVm2 液壓泵的輸出功率與輸入功率之比液壓泵的輸出功率與輸入功率之比式（式（2-52-5）表明：）表明： mvtttio TqqTTpVnpqTTpqPP 容積效率容積效率 v:轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n：理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩Tt：機(jī)械效率機(jī)械效率 m：qqtv Vnq tv Vqn pVnnT t2t2pVT t

13、mTT 實(shí)際轉(zhuǎn)矩實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：總效率：總效率：vmvVio 222pVTVnpnTpqnTPPm 2pVT 液壓泵的性能曲線是在一定的液壓泵的性能曲線是在一定的、和和下，通過(guò)試驗(yàn)得下，通過(guò)試驗(yàn)得出的。出的。其其（或?qū)嶋H流量）、（或?qū)嶋H流量）、。液壓泵的性能曲線液壓泵的性能曲線 由圖示性能曲線可以看出：容積效率由圖示性能曲線可以看出：容積效率v（或?qū)嶋H流量（或?qū)嶋H流量q）隨壓力）隨壓力增高而減小，壓力增高而減小，壓力p為零時(shí)，泄漏流量為零時(shí)，泄漏流量q為零，容積效率為零，容積效率v=100%，實(shí)際流量，實(shí)際流量q等于理論流量等于理論流量qt?？傂?。總效率隨工作壓力增高隨工作壓力增高而增大，且有一

14、個(gè)最高值。而增大，且有一個(gè)最高值。 對(duì)于某些工作轉(zhuǎn)速可在一對(duì)于某些工作轉(zhuǎn)速可在一定范圍內(nèi)變化的液壓泵或定范圍內(nèi)變化的液壓泵或排量可變的液壓泵，為了排量可變的液壓泵，為了顯示在整個(gè)允許工作的轉(zhuǎn)顯示在整個(gè)允許工作的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的全性能特性，速范圍內(nèi)的全性能特性，常用常用表表示，如示，如所示。所示。圖中除表示工作壓力圖中除表示工作壓力p、流、流量量q、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速n的關(guān)系外，還的關(guān)系外，還表示了等效率曲線表示了等效率曲線i、等、等功率曲線功率曲線Pii等。等。 液壓泵種類繁多。液壓泵種類繁多。按泵的排量可否調(diào)節(jié)按泵的排量可否調(diào)節(jié)，可分為，可分為和和。其中其中有有、等。等。按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式，可分為，可

15、分為、和和等。等。每類中還有多種型式，例如每類中還有多種型式，例如u柱塞泵有柱塞泵有和和之分；之分；u葉片泵有葉片泵有、和和之分；之分；u齒輪泵有齒輪泵有和和之分；之分；u螺桿泵有螺桿泵有和和之分；等等。之分；等等。按使用壓力：按使用壓力： 低壓低壓 中壓中壓 中高壓中高壓 高壓高壓 液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)基本相同。液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)基本相同。按按，可分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它形式。，可分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它形式。按按：高速：高速( (額定轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速高于500r500rmin)min)和低速和低速 ( (額定額定轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速低于500r500rmin) min) 按按：定

16、量馬達(dá)和變量馬達(dá)。：定量馬達(dá)和變量馬達(dá)。齒輪液壓泵是一種常用的液壓泵，在結(jié)構(gòu)上可分為齒輪液壓泵是一種常用的液壓泵，在結(jié)構(gòu)上可分為和和。內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合外嚙合外嚙合 1. 工作原理工作原理結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 由殼體、一對(duì)由殼體、一對(duì)齒數(shù)、模數(shù)、齒齒數(shù)、模數(shù)、齒形完全相同的漸開(kāi)線外嚙合形完全相同的漸開(kāi)線外嚙合齒齒輪和兩個(gè)端蓋等主要零件組成。輪和兩個(gè)端蓋等主要零件組成。殼體、端蓋和齒輪的各個(gè)齒間殼體、端蓋和齒輪的各個(gè)齒間槽組成許多密封工作腔。槽組成許多密封工作腔。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸油腔的輪齒側(cè)吸油腔的輪齒，密，密封工作腔的容積封工作腔的容積

17、，形，形成部分真空。因此，油箱中的成部分真空。因此，油箱中的油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入吸油腔，將齒間槽充滿管進(jìn)入吸油腔，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油腔去。因左側(cè)壓油到左側(cè)壓油腔去。因左側(cè)壓油腔的輪齒逐漸進(jìn)入嚙合，密封腔的輪齒逐漸進(jìn)入嚙合，密封工作腔容積工作腔容積，齒間槽，齒間槽中的油液被擠出，通過(guò)泵的出中的油液被擠出，通過(guò)泵的出口輸出。口輸出。密封容積變化密封容積變化齒輪、泵體內(nèi)表面、前后端蓋圍成齒輪、泵體內(nèi)表面、前后端蓋圍成齒輪退出嚙合齒輪退出嚙合, ,容積容積吸油吸油齒輪進(jìn)入嚙合齒輪進(jìn)入嚙合, ,容積容積壓油壓油

18、外嚙合外嚙合工作原理工作原理吸壓油口隔開(kāi)吸壓油口隔開(kāi)兩相互嚙合的輪齒以及兩個(gè)端蓋兩相互嚙合的輪齒以及兩個(gè)端蓋齒輪泵齒輪泵，齒輪，齒輪的的。（結(jié)構(gòu)見(jiàn)課。（結(jié)構(gòu)見(jiàn)課件件2 2的圖的圖2-62-6）AAA-AM5:1I156圖 2-6 CB-F型 齒 輪 泵 的 結(jié) 構(gòu)2. 排量計(jì)算排量計(jì)算外嚙合齒輪泵排量的精確計(jì)算可按齒輪嚙合原理來(lái)進(jìn)行。外嚙合齒輪泵排量的精確計(jì)算可按齒輪嚙合原理來(lái)進(jìn)行。近似計(jì)算時(shí)，可假設(shè)：近似計(jì)算時(shí)，可假設(shè)：則：當(dāng)齒輪模數(shù)為則：當(dāng)齒輪模數(shù)為m、齒數(shù)為、齒數(shù)為z、分度圓直徑為、分度圓直徑為D、工作齒高、工作齒高為為hw（hw=2m）、齒寬為）、齒寬為b時(shí)，時(shí)，為為bzmbDhV22

19、w 設(shè)：設(shè)：School of Mechanical Engineering東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2. 排量計(jì)算排量計(jì)算實(shí)際上實(shí)際上 因?yàn)橐驗(yàn)?齒槽容積齒槽容積輪齒體積輪齒體積 所以所以 通常取通常取 V=6.66zm2bu流量計(jì)算流量計(jì)算 理論流量：理論流量： qt=Vn=6.66zm2bn 實(shí)際流量：實(shí)際流量： q=qtv=6.66zm2bnv 齒輪泵的齒輪泵的qt是是和和 因?yàn)檗D(zhuǎn)速等于常數(shù)，流量等于常數(shù)因?yàn)檗D(zhuǎn)速等于常數(shù)，流量等于常數(shù) 所以定量泵。所以定量泵。 理論流量與出口壓力無(wú)關(guān)。理論流量與出口壓力無(wú)關(guān)。3. 流量脈動(dòng)流量脈動(dòng)因?yàn)辇X輪嚙合過(guò)程中，嚙合點(diǎn)位置瞬間變化，工

20、作腔容積變因?yàn)辇X輪嚙合過(guò)程中，嚙合點(diǎn)位置瞬間變化，工作腔容積變化率不是常數(shù)化率不是常數(shù)所以齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的所以齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的 一般，運(yùn)用一般，運(yùn)用來(lái)評(píng)價(jià)瞬時(shí)流量的脈動(dòng)。來(lái)評(píng)價(jià)瞬時(shí)流量的脈動(dòng)。 設(shè)設(shè)qmax、qmin表示最大瞬時(shí)流量和最小瞬時(shí)流量，表示最大瞬時(shí)流量和最小瞬時(shí)流量，q表示平均表示平均流量，則流量脈動(dòng)率可以用下式表示流量，則流量脈動(dòng)率可以用下式表示qqqminmax 外嚙合齒輪泵齒數(shù)越少，脈動(dòng)率就越大外嚙合齒輪泵齒數(shù)越少，脈動(dòng)率就越大，其值最高可達(dá)，其值最高可達(dá)0.20以上；以上；。 4. 幾個(gè)突出問(wèn)題幾個(gè)突出問(wèn)題u困油現(xiàn)象及其消除措施困油現(xiàn)象及其消除措施u徑向作用

21、力不平衡徑向作用力不平衡u泄漏泄漏u困油現(xiàn)象及其消除措施困油現(xiàn)象及其消除措施l 何謂困油現(xiàn)象何謂困油現(xiàn)象 l 產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因 l 引起結(jié)果引起結(jié)果 l 消除困油的方法消除困油的方法l 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象為了使齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地供油，必須使齒輪嚙合的重疊系為了使齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地供油，必須使齒輪嚙合的重疊系數(shù)數(shù)大于大于1。這樣，齒輪在嚙合過(guò)程中，前一對(duì)輪齒尚未脫離。這樣，齒輪在嚙合過(guò)程中，前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合，后一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合。嚙合，后一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合。因?yàn)橐驗(yàn)閮蓪?duì)輪齒同時(shí)嚙合兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合 所以所以就有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所形成的獨(dú)立的封閉就有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所形成的

22、獨(dú)立的封閉腔內(nèi)，這一封閉腔和泵的吸、壓油腔相互間不連通。腔內(nèi)，這一封閉腔和泵的吸、壓油腔相互間不連通。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，此封閉腔容積發(fā)生變化，使油液受壓縮或膨當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，此封閉腔容積發(fā)生變化，使油液受壓縮或膨脹，這種現(xiàn)象稱為脹，這種現(xiàn)象稱為。 東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院l 困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因ab 容積逐漸減小容積逐漸減小 b c 容積逐漸增大容積逐漸增大 l 困油引起的后果困油引起的后果 高壓油從一切可能泄漏的縫隙強(qiáng)行擠出，使軸和軸承受很大高壓油從一切可能泄漏的縫隙強(qiáng)行擠出，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵劇烈振動(dòng)，同時(shí)無(wú)功損耗增大，油液發(fā)熱。沖擊載荷，泵劇烈振動(dòng)，同時(shí)無(wú)

23、功損耗增大，油液發(fā)熱。 形成局部真空，使溶于油液中的氣體析出，形成氣泡，產(chǎn)生形成局部真空，使溶于油液中的氣體析出，形成氣泡，產(chǎn)生氣穴，引起振動(dòng)、噪聲、汽蝕等。氣穴，引起振動(dòng)、噪聲、汽蝕等。由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等，直接影響泵的工作壽命。聲等，直接影響泵的工作壽命。l 消除困油的辦法消除困油的辦法ab 密封容積減小，使之通壓油口密封容積減小，使之通壓油口(圖圖a)，避免壓力急劇升高，避免壓力急劇升高 bc 密封容積增大，使之通吸油口密封容積增大，使之通吸油口(圖圖c) ，避免形成局部真空，避免形成局部真空 b 密封容積最小，

24、隔開(kāi)吸壓油密封容積最小，隔開(kāi)吸壓油在兩側(cè)端蓋上分別開(kāi)卸荷槽以消除困油。在兩側(cè)端蓋上分別開(kāi)卸荷槽以消除困油。困油現(xiàn)象在其他液壓泵中同樣存在，是個(gè)共性困油現(xiàn)象在其他液壓泵中同樣存在，是個(gè)共性問(wèn)題。在設(shè)計(jì)與制造液壓泵時(shí)應(yīng)竭力避免。問(wèn)題。在設(shè)計(jì)與制造液壓泵時(shí)應(yīng)竭力避免。 u徑向作用力不平衡徑向作用力不平衡液壓力。液壓力。齒輪泵中，從壓油齒輪泵中，從壓油腔經(jīng)過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙腔經(jīng)過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙向吸油腔泄漏的油液，其壓力隨徑向位向吸油腔泄漏的油液，其壓力隨徑向位置而不同。經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，從壓油腔到置而不同。經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，從壓油腔到吸油腔的壓力是逐級(jí)下降的。其合力相吸油腔的壓力是逐

25、級(jí)下降的。其合力相當(dāng)于給齒輪軸一個(gè)徑向作用力，此力稱當(dāng)于給齒輪軸一個(gè)徑向作用力，此力稱為為。工作壓力越高，徑向不平衡力也越大，工作壓力越高，徑向不平衡力也越大，直接影響軸承的壽命。直接影響軸承的壽命。徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲、齒頂徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲、齒頂和殼體內(nèi)表面產(chǎn)生摩擦。和殼體內(nèi)表面產(chǎn)生摩擦。 齒輪泵的徑向不平衡力齒輪泵的徑向不平衡力 u徑向作用力不平衡徑向作用力不平衡u縮小壓油口，以減小壓力油縮小壓油口，以減小壓力油作用面積作用面積u增大泵體內(nèi)表面和齒頂間隙增大泵體內(nèi)表面和齒頂間隙u開(kāi)壓力平衡槽，會(huì)使容積效開(kāi)壓力平衡槽，會(huì)使容積效率減小率減小齒輪泵的壓力平衡槽齒輪泵的壓力平

26、衡槽1 1、22壓力平衡槽壓力平衡槽 u泄漏泄漏 約占齒輪泵總約占齒輪泵總泄漏量的泄漏量的 5%約占齒輪泵總約占齒輪泵總泄漏量的泄漏量的 20%25% 約占齒輪泵約占齒輪泵總泄漏量的總泄漏量的 75%80%泵壓力愈高，泄漏泵壓力愈高，泄漏愈大愈大。5. 5. 提高外嚙合齒輪泵壓力的措施提高外嚙合齒輪泵壓力的措施齒輪泵存在間隙齒輪泵存在間隙 ， p q v 徑向不平衡力也徑向不平衡力也p p 徑向力徑向力 將壓力油引入軸套背將壓力油引入軸套背面，使之緊貼齒輪端面，使之緊貼齒輪端面，補(bǔ)償磨損，減小面，補(bǔ)償磨損，減小間隙。間隙。 帶浮動(dòng)軸套的齒輪泵帶浮動(dòng)軸套的齒輪泵 將泵出口壓將泵出口壓力油引至側(cè)力

27、油引至側(cè)板背面，靠板背面，靠側(cè)板自身的側(cè)板自身的變形來(lái)補(bǔ)償變形來(lái)補(bǔ)償端面間隙。端面間隙。帶浮動(dòng)側(cè)板的齒輪泵帶浮動(dòng)側(cè)板的齒輪泵5. 5. 提高外嚙合齒輪泵壓力的措施提高外嚙合齒輪泵壓力的措施齒輪泵的齒輪泵的也是影響其壓力提高的另一個(gè)重要問(wèn)題。也是影響其壓力提高的另一個(gè)重要問(wèn)題。 在用浮動(dòng)軸套產(chǎn)生軸向補(bǔ)在用浮動(dòng)軸套產(chǎn)生軸向補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，由于齒頂處高壓油償?shù)耐瑫r(shí)，由于齒頂處高壓油的作用，可使軸套與齒輪副一的作用，可使軸套與齒輪副一起在泵體內(nèi)浮動(dòng)，從而自動(dòng)地起在泵體內(nèi)浮動(dòng)，從而自動(dòng)地將齒頂圓壓緊在泵體的吸油腔將齒頂圓壓緊在泵體的吸油腔側(cè)內(nèi)壁上，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且側(cè)內(nèi)壁上，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能使軸承的受力有所

28、減輕。能使軸承的受力有所減輕。 擴(kuò)大高壓區(qū)徑向間隙的擴(kuò)大高壓區(qū)徑向間隙的齒輪泵齒輪泵6. 6. 外嚙合齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)外嚙合齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)w結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉低廉w結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕w自吸性能好，對(duì)油污不敏感自吸性能好，對(duì)油污不敏感w工作可靠，便于維護(hù)工作可靠，便于維護(hù)流量脈動(dòng)大流量脈動(dòng)大噪聲大噪聲大排量不可調(diào)排量不可調(diào)7. 7. 外嚙合齒輪泵的缺點(diǎn)外嚙合齒輪泵的缺點(diǎn) 內(nèi)嚙合齒輪泵有內(nèi)嚙合齒輪泵有（又名轉(zhuǎn)子泵）（又名轉(zhuǎn)子泵）兩種。兩種。 、和和等等圖圖2-10 漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：當(dāng)小齒輪按逆時(shí)針?lè)较?/p>

29、繞中心當(dāng)小齒輪按逆時(shí)針?lè)较蚶@中心O O1 1旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪繞時(shí)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪繞O O2 2同向旋轉(zhuǎn)。月牙同向旋轉(zhuǎn)。月牙形隔板把形隔板把和和隔開(kāi)。隔開(kāi)。，輪齒脫離嚙合，形，輪齒脫離嚙合，形成局部真空，油液從吸油窗口吸入成局部真空，油液從吸油窗口吸入，進(jìn)入齒槽，并被帶到壓油腔。，進(jìn)入齒槽，并被帶到壓油腔。輪齒進(jìn)入嚙合，工輪齒進(jìn)入嚙合，工作腔容積逐漸變小，將油液經(jīng)壓油作腔容積逐漸變小，將油液經(jīng)壓油窗口壓出。窗口壓出。 工作原理：工作原理：由由和和（均為擺線齒輪）（均為擺線齒輪）組成。組成。且有且有一偏心距，一偏心距，。 結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：當(dāng)小齒輪繞中心當(dāng)小齒輪繞中心O O1 1旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒輪

30、被旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒輪被驅(qū)動(dòng)，并繞驅(qū)動(dòng)，并繞O O2 2同向旋轉(zhuǎn)。同向旋轉(zhuǎn)。，輪齒脫離嚙合，形成，輪齒脫離嚙合，形成局部真空，進(jìn)行吸油。局部真空，進(jìn)行吸油。，輪齒進(jìn)入嚙合，進(jìn)行，輪齒進(jìn)入嚙合，進(jìn)行壓油。壓油。 工作原理：工作原理：圖圖2-10 擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵u 結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，質(zhì)量輕；結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，質(zhì)量輕；u 因齒輪同向旋轉(zhuǎn)，相對(duì)滑動(dòng)速度小，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；因齒輪同向旋轉(zhuǎn)，相對(duì)滑動(dòng)速度小，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；u 流量脈動(dòng)小，因而壓力脈動(dòng)和噪聲都較??；流量脈動(dòng)小，因而壓力脈動(dòng)和噪聲都較小；u 油液在離心力作用下易充滿齒間槽，故允許高速旋轉(zhuǎn)，容油液在離心力作用下易充滿

31、齒間槽，故允許高速旋轉(zhuǎn)，容積效率高。積效率高。 擺線內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，嚙合重疊系數(shù)大，傳動(dòng)擺線內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，嚙合重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，吸油條件更為良好。平穩(wěn)，吸油條件更為良好。 齒形復(fù)雜，加工精度要求高，因此造價(jià)較貴。齒形復(fù)雜，加工精度要求高，因此造價(jià)較貴。 具有良好的軸向和徑向補(bǔ)償措施的中、小排量的齒輪泵的最高具有良好的軸向和徑向補(bǔ)償措施的中、小排量的齒輪泵的最高工作壓力目前均超過(guò)了工作壓力目前均超過(guò)了25MPa25MPa，最高達(dá)，最高達(dá)32MPa32MPa以上。大排量齒輪泵的許用以上。大排量齒輪泵的許用壓力亦可達(dá)壓力亦可達(dá)1620MPa1620MPa； 液壓工程用的齒輪泵的

32、排量范圍很寬從液壓工程用的齒輪泵的排量范圍很寬從0.05800mL/r0.05800mL/r，但常，但常用者為用者為2.5250mL/r2.5250mL/r。 微型齒輪泵的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)微型齒輪泵的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min20000r/min以上，常用者為以上，常用者為10003000r/min10003000r/min。必須指出，齒輪泵的工作轉(zhuǎn)速亦有下限，一般為。必須指出，齒輪泵的工作轉(zhuǎn)速亦有下限，一般為300500r/min300500r/min。 低壓齒輪泵的壽命為低壓齒輪泵的壽命為30005000h30005000h，高壓外齒輪泵額定壓力下，高壓外齒輪泵額定壓力下的壽命一般卻只有

33、幾百小時(shí)，高壓內(nèi)齒輪泵的壽命可達(dá)的壽命一般卻只有幾百小時(shí)，高壓內(nèi)齒輪泵的壽命可達(dá)20003000h20003000h。葉片液壓泵的特點(diǎn)葉片液壓泵的特點(diǎn)，主要分，主要分（）和和（）兩大類。兩大類。葉片液壓泵的種類葉片液壓泵的種類雙作用葉片泵的作用原理和單作用葉雙作用葉片泵的作用原理和單作用葉片泵相似，片泵相似，只在于定子內(nèi)表只在于定子內(nèi)表面由面由、和和組成。且組成。且。u當(dāng)轉(zhuǎn)子當(dāng)轉(zhuǎn)子時(shí)，密時(shí)，密封工作腔容積在封工作腔容積在和和處處，為，為；u在在和和，為為。在吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)在吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將它們隔開(kāi)。將它們隔開(kāi)。工作原理（結(jié)構(gòu)見(jiàn)課件工作原理（結(jié)構(gòu)見(jiàn)課件2圖圖2-1

34、0） 雙作用葉片泵的工作原理雙作用葉片泵的工作原理泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成，所以稱，所以稱。由于泵的吸油區(qū)和壓油區(qū)對(duì)稱布置，由于泵的吸油區(qū)和壓油區(qū)對(duì)稱布置，因此，轉(zhuǎn)子所受徑向力是平衡的，因此，轉(zhuǎn)子所受徑向力是平衡的，所以，又稱所以，又稱。 1234567891、 8 軸 承 2 配 油 盤 3 軸 4 轉(zhuǎn) 子 5 定 子 6 殼 體 7 配 油 盤 8、 9 葉 片圖 2-10 定 量 葉 片 泵 結(jié) 構(gòu) 圖雙作用葉片泵的排量雙作用葉片泵的排量由圖由圖2-15所示，所示，為為封油區(qū)內(nèi)的油液封油區(qū)內(nèi)的油液體積，體積，為為封油區(qū)內(nèi)的油液體積，泵封油區(qū)內(nèi)的油液體積，泵，考慮到葉片

35、厚，考慮到葉片厚度度 對(duì)吸油和壓油時(shí)油液體積的影響。對(duì)吸油和壓油時(shí)油液體積的影響。式中式中 R、r葉片泵定子內(nèi)表面圓弧部分長(zhǎng)、短半徑；葉片泵定子內(nèi)表面圓弧部分長(zhǎng)、短半徑； z葉片數(shù)；葉片數(shù)； b葉片寬度；葉片寬度；葉片傾角。葉片傾角。 雙作用葉片泵雙作用葉片泵排量計(jì)算排量計(jì)算22122()2()cosRrVVV zbRrsz qt =Vn= f(幾何參數(shù)，幾何參數(shù)， n) n = c qt= C 雙作用葉片泵為定量泵雙作用葉片泵為定量泵 當(dāng)轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，密封工作腔，密封工作腔，形成局部，形成局部真空，于是通過(guò)吸油口和配油盤上的吸油窗口真空，于是通過(guò)吸油口和配

36、油盤上的吸油窗口；，密封，密封工作腔工作腔，工作腔內(nèi)的油液經(jīng)配油，工作腔內(nèi)的油液經(jīng)配油盤壓油窗口和泵的壓油口盤壓油窗口和泵的壓油口。工作原理：工作原理：由由、和和等主等主要零件組成。定子的內(nèi)表面是圓柱形孔，定子要零件組成。定子的內(nèi)表面是圓柱形孔，定子和轉(zhuǎn)子中心不重合，相距一偏心距和轉(zhuǎn)子中心不重合，相距一偏心距e e。葉片可以。葉片可以在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)靈活滑動(dòng)（當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片由在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)靈活滑動(dòng)（當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片由離心力或液壓力作用使其頂部和定子內(nèi)表面產(chǎn)離心力或液壓力作用使其頂部和定子內(nèi)表面產(chǎn)生可靠接觸）。配油盤上各有一個(gè)腰形的生可靠接觸）。配油盤上各有一個(gè)腰形的和和。由。由、和和組成組成。結(jié)構(gòu)

37、組成：結(jié)構(gòu)組成： 單作用葉片泵工作原理單作用葉片泵工作原理 11轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 22定子定子 33葉片葉片泵的轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，葉片在槽中泵的轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，葉片在槽中往復(fù)滑動(dòng)一次，密封工作腔容積增往復(fù)滑動(dòng)一次，密封工作腔容積增大和縮小各一次，完成一次吸油和大和縮小各一次，完成一次吸油和壓油，故稱壓油，故稱。：配油盤上封油區(qū)和葉片：配油盤上封油區(qū)和葉片單作用葉片泵的排量單作用葉片泵的排量 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)工作腔容積變化為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)工作腔容積變化為 V=V1-V2 葉片泵每轉(zhuǎn)輸出的油液體積為葉片泵每轉(zhuǎn)輸出的油液體積為Vz，z為葉片數(shù)。為葉片數(shù)。2Vbe D式中式中: : b轉(zhuǎn)子寬度；轉(zhuǎn)子寬度； e

38、轉(zhuǎn)子和定子間的偏心距；轉(zhuǎn)子和定子間的偏心距； D定子內(nèi)圓直徑。定子內(nèi)圓直徑。 單作用葉片泵單作用葉片泵排量計(jì)算排量計(jì)算單作用葉片泵的流量單作用葉片泵的流量 qt = Vn = 2bDen q = qtv = 2bDenv qt = f(幾何參數(shù)、幾何參數(shù)、 n、e) n = c e變化變化 q C 變量泵變量泵 e = 0 q = 0e大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化單作用葉片單作用葉片泵可做雙向泵可做雙向變量泵！變量泵！單作用葉片泵性能特點(diǎn)單作用葉片泵性能特點(diǎn)是一種是一種。當(dāng)工作壓力大到泵所產(chǎn)生的流量全部用于補(bǔ)償泄漏。當(dāng)工作壓力大到泵所

39、產(chǎn)生的流量全部用于補(bǔ)償泄漏時(shí)，泵的輸出流量為零，不管外負(fù)載再怎樣加大，泵的輸時(shí)，泵的輸出流量為零，不管外負(fù)載再怎樣加大，泵的輸出壓力不會(huì)再升高，所以這種泵被稱出壓力不會(huì)再升高，所以這種泵被稱。的的的的( (和和) ) ，故其可分為，故其可分為和和兩兩種。其中，外反饋限壓式變量葉片泵能根據(jù)外負(fù)載（泵的種。其中，外反饋限壓式變量葉片泵能根據(jù)外負(fù)載（泵的工作壓力）的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量。工作壓力）的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量。外反饋限壓式變量葉片泵工作原理外反饋限壓式變量葉片泵工作原理圖中液壓泵的圖中液壓泵的中心固定中心固定不動(dòng)，不動(dòng)，可左右移動(dòng)。定可左右移動(dòng)。定子左側(cè)有一子左側(cè)有一，右側(cè)是一，右側(cè)是一，

40、它的油腔與泵的，它的油腔與泵的壓油腔相通。壓油腔相通。 外反饋限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵11轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 22彈簧彈簧 33定子定子 44滑塊滾滑塊滾針支承針支承 55反饋柱塞反饋柱塞 66流量調(diào)節(jié)螺釘流量調(diào)節(jié)螺釘設(shè)彈簧剛度為設(shè)彈簧剛度為ks，反饋柱塞面，反饋柱塞面積為積為Ax，若忽略泵在，若忽略泵在4處的摩擦力處的摩擦力Ff，則泵的，則泵的定子受彈簧力定子受彈簧力Fs=ksx0和反饋柱和反饋柱塞壓力的作用。塞壓力的作用。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)子按當(dāng)泵的轉(zhuǎn)子按時(shí)，轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)子，。把定子向上把定子向上壓在滑塊滾針支承上。壓在滑塊滾針支承上。當(dāng)反饋柱塞的液壓力當(dāng)反饋柱塞的液壓力F（等于（等于pAx）彈簧

41、力彈簧力Fs時(shí)，定時(shí)，定子處于子處于，即，即e=emax，泵的，泵的。若泵的輸出壓力因工作負(fù)載增大而增高，使若泵的輸出壓力因工作負(fù)載增大而增高，使FFs時(shí)，反時(shí)，反饋柱塞把定子向左推移饋柱塞把定子向左推移x距離，距離，到到e=emax-x，。泵的泵的，定子與轉(zhuǎn)子間的，定子與轉(zhuǎn)子間的，泵的，泵的。即即。 擺動(dòng)液壓馬達(dá)是一種擺動(dòng)液壓馬達(dá)是一種。它。它有單葉片式和雙葉片式兩種有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。 擺動(dòng)液壓馬達(dá)擺動(dòng)液壓馬達(dá)a a） b b）11葉片葉片 22分隔片分隔片 33缸筒缸筒右圖右圖a a所示為所示為，壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入，壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入，推動(dòng)，推動(dòng)和軸一起作逆和軸一起作逆時(shí)

42、針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，回油從缸筒的時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，回油從缸筒的回油口排出。其回油口排出。其，用以隔開(kāi)高低用以隔開(kāi)高低壓腔。壓腔。當(dāng)當(dāng)時(shí)，時(shí)，。 圖圖b所示為所示為。它有。它有，其，其。在相同的條件下，其。在相同的條件下，其T T雙雙 = 2= 2T T單單 ，雙雙=1/2單單 。柱塞液壓泵是柱塞液壓泵是。（。（p80）由于柱塞和缸體內(nèi)孔都是圓柱表面，容易得到高由于柱塞和缸體內(nèi)孔都是圓柱表面，容易得到高精度的配合，密封性能好，在高壓下工作仍能保持較高精度的配合，密封性能好，在高壓下工作仍能保持較高的容積效率和總效率。的容積效率和總效率。根據(jù)柱塞的布置和運(yùn)動(dòng)方向與傳動(dòng)主軸相對(duì)位置根據(jù)柱塞的布置和運(yùn)動(dòng)方向與傳動(dòng)

43、主軸相對(duì)位置的不同，柱塞液壓泵可分為的不同，柱塞液壓泵可分為和和兩兩類。類。 直軸式軸向柱塞泵又名直軸式軸向柱塞泵又名。此液壓泵的此液壓泵的。1.工作原理：工作原理：缸體旋轉(zhuǎn)一周缸體旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞往，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，完成一次吸油完成一次吸油和壓油動(dòng)作和壓油動(dòng)作。 直軸式軸向柱塞泵的工作原理直軸式軸向柱塞泵的工作原理11斜盤斜盤 22柱塞柱塞 33缸體缸體 44配油盤配油盤 5傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸d大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化斜盤式軸向柱塞泵變量原理斜盤式軸向柱塞泵變量原理斜盤與缸體中心線的夾角斜盤與缸體中心線的夾角 =

44、0 ， q = 0 斜盤式軸向柱塞泵可作斜盤式軸向柱塞泵可作2. 排量排量由圖由圖2-20可看出，直軸式軸向柱塞泵的排量可按下式計(jì)算可看出，直軸式軸向柱塞泵的排量可按下式計(jì)算 式中式中d 柱塞直徑；柱塞直徑；D柱塞在缸體上的分布圓直徑；柱塞在缸體上的分布圓直徑；斜盤傾角；斜盤傾角；z 柱塞數(shù)。柱塞數(shù)。2tan4Vd Dz4. 變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)由式（由式（2-15）可以看出，改變斜盤傾角）可以看出，改變斜盤傾角，就可改變軸向柱塞泵，就可改變軸向柱塞泵的排量，從而達(dá)到改變泵的輸出流量。的排量，從而達(dá)到改變泵的輸出流量。 用來(lái)改變斜盤傾角用來(lái)改變斜盤傾角的機(jī)械裝置稱為的機(jī)械裝置稱為。 有手動(dòng)控制、液

45、壓伺服控制和手動(dòng)伺服控制等。有手動(dòng)控制、液壓伺服控制和手動(dòng)伺服控制等。有恒壓控制、恒流量控制和恒功率控制等多種。有恒壓控制、恒流量控制和恒功率控制等多種。 3. 典型結(jié)構(gòu)（見(jiàn)課件典型結(jié)構(gòu)（見(jiàn)課件2圖圖3-22）東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)工作原理手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)工作原理圖圖2-212-21所示為手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)原理圖。所示為手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)原理圖。其由其由帶動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)，使上下移動(dòng)并通過(guò)上下移動(dòng)并通過(guò)使使繞繞其回轉(zhuǎn)中心其回轉(zhuǎn)中心O O擺動(dòng)，從而改變擺動(dòng)，從而改變的大小，達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。的大小，達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱費(fèi)力這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱費(fèi)力，僅適用于中小功率的液壓泵。，僅適用于中小功率的液壓泵。 手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)原理圖手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)原理圖11手輪手輪 22螺桿螺桿33螺母螺母 44變量活塞變量活塞55銷軸銷軸 66斜盤斜盤這種軸向柱塞泵的傳動(dòng)軸中心線與缸這種軸向柱塞泵的傳動(dòng)軸中心線與缸體中心線傾斜一個(gè)角度體中心線傾斜一個(gè)角度，故稱，故稱，目前應(yīng)用比較廣泛的是，目前應(yīng)用比較廣泛的是無(wú)鉸斜軸式柱塞泵。無(wú)鉸斜軸式柱塞泵。1.工作原理工作原理 無(wú)鉸斜軸式柱塞泵工作原理無(wú)鉸斜軸式柱塞泵工作原理 11主軸主軸 22連桿連桿 33柱塞柱塞 44缸體缸體 55配流盤配流盤 右圖所示為該泵的工作原理。右圖所示為該泵的工作原理。