TD3200門(mén)機(jī)變頻器說(shuō)明書(shū).._第1頁(yè)
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1、EXPRESSLicenised by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)第一章安全規(guī)程i.i安全注意事項(xiàng)不能安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里,否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)。 必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè),否則有觸電的危險(xiǎn)。確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況下,才能進(jìn)行配線作業(yè),否則有觸電的危險(xiǎn)。 必須將變頻器的接地端子可靠接地,否則有觸電的危險(xiǎn)。通電情況下,不要用手觸摸控制端子,否則有觸電的危險(xiǎn)。應(yīng)該在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行,否則有觸電的危險(xiǎn)。防止螺釘,墊片及金屬之類(lèi)的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部,否則有火災(zāi)及損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。如果變頻器有損傷或部件不完全時(shí),請(qǐng)不要安裝運(yùn)行,否則有

2、火災(zāi)及人員受傷的危險(xiǎn)。不要安裝在陽(yáng)光直射的地方,否則有損壞變頻器的危險(xiǎn)。不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,X)和直流母排端子及制動(dòng)端子“P(+)P(-),PB”混淆,否則會(huì)損壞變頻器。主回路接線用電纜端頭的裸露部分,一定要用絕緣膠帶包扎好,否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。在一般應(yīng)用場(chǎng)合下,變頻器應(yīng)定期(視現(xiàn)場(chǎng)情況而定,一般為13個(gè)月)打開(kāi)蓋板,對(duì)變頻器進(jìn)行吹風(fēng)(抽風(fēng))除塵處理。啟動(dòng)后如果出現(xiàn)過(guò)流保護(hù),請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)外部接線無(wú)誤后,再上電運(yùn)行。第二章 變頻器的面板及操作2.1可調(diào)型操作面板:如圖21操作面板的按鍵功能表按2鍵名稱功能PRG編程鍵停機(jī)狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)和編程狀態(tài)的切換FUNC/DTAT功能

3、/數(shù)據(jù)鍵選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫(xiě)入確認(rèn)遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增t|遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減移位鍵在運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)下,可選擇顯示參數(shù);在設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí),可以選擇設(shè)定數(shù) 據(jù)的修改位,也可進(jìn)行功能碼區(qū)段切換蘇州江南快速電梯有限公司P1圖21(可調(diào)型操作面板示意圖)!危險(xiǎn)Liceniseil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)2.2功能碼參數(shù)的設(shè)置方法功能碼參數(shù)的設(shè)置只能通過(guò)操作面板進(jìn)行。下面以將慢速行走速度由3Hz調(diào)到4Hz(即F005由3改為4)為例,介紹一下參數(shù)設(shè)置方法。操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼(F000)LNUVWP(+)PB(-)端子名稱功能說(shuō)明P(+)、PB、(-)P(

4、+):正母排,PB:制動(dòng)單元接點(diǎn),():負(fù)母排L、N單相220V交流電源輸入端子U、V、W電機(jī)接線端子PE安全接地點(diǎn)注意:安全地線需另接在外殼上標(biāo)有“”的固定螺釘上.端子類(lèi)別端子記號(hào)端子功能說(shuō)明規(guī)格蘇州江南快速電梯有限公司P2RUN運(yùn)行鍵面板控制下,用于啟動(dòng)運(yùn)行操作STOP/RESET停機(jī)/故障復(fù)位鍵盤(pán)在面板操作方式下用于停機(jī)操作,也可用于復(fù)位操作來(lái)結(jié)束故障報(bào)警狀態(tài)/頻率電位計(jì)保留RUN鍵和*鍵同時(shí)按下執(zhí)行開(kāi)門(mén)運(yùn)行,RUN鍵和審鍵同時(shí)按下執(zhí)行關(guān)門(mén)運(yùn)行。RUN鍵和*鍵同時(shí)按下執(zhí)行反轉(zhuǎn)。門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下,通用變頻器的面板操作模式下,RUN鍵和鼻鍵同時(shí)按下執(zhí)行正轉(zhuǎn),1.按PRG鍵進(jìn)入編程狀態(tài)2.按

5、*, 鍵一一調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼(F005)3.按FUNC/DATA鍵一一轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)參數(shù)值(3)4.按鍵將閃爍位移到改動(dòng)位(3閃爍)5.按山鍵或鍵一一調(diào)整參數(shù)值,直至需要的值(按丄鍵調(diào)到4)6.按FUNC/DATA鍵一一保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼(顯示F006)7.按PRG鍵一一退岀編程狀態(tài)門(mén)機(jī)控制器接線、調(diào)試指南3.1變頻器的配線1.主回路端子PAPBPCPACPC1PC2P24 COMX1X2X3X4X5X6X7COMODCD2.控制端子VVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)LiEened by OTIS輸出端子PA、PB、PC重開(kāi)門(mén)信號(hào)輸出觸點(diǎn)額定值A(chǔ)C: 250V/2A;DC: 30V/

6、1APAC、PC1開(kāi)門(mén)到位繼電器輸岀PAC、PC2關(guān)門(mén)到位繼電器輸岀P2424V電源(參考地為COM )+24V,最大輸出電流100mA開(kāi)、關(guān)門(mén)命令輸入端子OD開(kāi)門(mén)命令(參考地為COM )24V電平信號(hào)輸入,X1、X2可以滿足40KHZ以下的脈沖頻率信號(hào)輸入要求CD關(guān)門(mén)命令(參考地為COM )多功能輸入端子X(jué)1編碼器A相輸入X2編碼器B相輸入X3X7功能可編程(參考地為COM )3.2系統(tǒng)接線圖變頻器與脈沖編碼器的合理連接后,根據(jù)實(shí)際行走的編碼器脈沖計(jì)數(shù)來(lái)進(jìn)行速度切換及開(kāi)關(guān)門(mén)到位的判斷。距離控制2的系統(tǒng)接線如圖31所示:圖31(距離控制系統(tǒng)接線圖)編碼器的接線說(shuō)明表32編碼器接線說(shuō)明線色功能接

7、線端棕色+24V電源P24黑色GNDCOM藍(lán)色脈沖編碼器的A相X1黃色脈沖編碼器的B相X23.3距離控制2相關(guān)功能參數(shù)設(shè)置一覽表功能參數(shù)設(shè)置如表33所示:表33距離控制2功能參數(shù)設(shè)置表(以1500MM中分雙折為準(zhǔn)設(shè)置,僅供參考) 蘇州江南快速電梯有限公司P3單相電蹂50/eonsTD32OO3XXYQ.魚(yú)祥門(mén)佑零域?qū)缈豂I系統(tǒng)關(guān)門(mén)命令諭入2C0X?外韻復(fù)位信弓輸入卯吐電厠樓慳制眾統(tǒng)確入地.E丄;Ii玖垃堆電翻1出科艾門(mén)到位堆電弦軸坦LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)功能序號(hào)名稱參考值備注F001控制方式3距離控制2:,F097開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)1功能10編碼器A

8、相信號(hào)輸入F098開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)2功能11編碼器B相信號(hào)輸入F101開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)5功能2光幕信號(hào)常開(kāi)輸入F102開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)6功能4觸板信號(hào)常開(kāi)輸入F103開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)7功能1外部定位信號(hào)輸入F105可編程繼電器PAC/PC10開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸岀S1F106可編程繼電器PAC/PC21關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出S1F010開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩25.0%表中參數(shù)為岀廠參數(shù),用 戶根據(jù)開(kāi)門(mén)運(yùn)行的實(shí)際 情況合理調(diào)整開(kāi)門(mén)運(yùn)行 曲線(參照?qǐng)D5-3)F011開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間0.5sF012開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定7.0HzF013開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間1.1sF014開(kāi)門(mén)頻率設(shè)定42HzF015開(kāi)門(mén)加速時(shí)間0.8sF01

9、8開(kāi)門(mén)減速時(shí)間1.0sF021開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定3HzF022開(kāi)門(mén)到位保持力矩25.0%F023開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置22.0%F024異常減速時(shí)間0.5sF027關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩15.0%表中參數(shù)為岀廠參數(shù), 用戶根據(jù)開(kāi)門(mén)運(yùn)行的實(shí) 際情況合理調(diào)整開(kāi)門(mén) 運(yùn)行曲線(參照?qǐng)D5-4)F028關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間0.5sF029關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定4HzF030關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間1.0sF031關(guān)門(mén)頻率設(shè)定32HzF032關(guān)門(mén)加速時(shí)間0.8sF035關(guān)門(mén)減速時(shí)間0.8sF038關(guān)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定4HzF039關(guān)門(mén)到位保持力矩設(shè)定35.0%F040關(guān)門(mén)高速段受阻力矩40.0%F041關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置

10、40.0%F042關(guān)門(mén)結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定40.0%F049距離控制開(kāi)門(mén)換速位置設(shè)定76.0%根據(jù)實(shí)際運(yùn)行合理設(shè)置(參照 圖5-2,5-3,5-4)F050距離控制關(guān)門(mén)換速位置設(shè)定78.0%F051距離控制開(kāi)門(mén)到位脈沖設(shè)定93.0%設(shè)為定值F052距離控制關(guān)門(mén)到位位置設(shè)定94.4%參照表34、表35表34中分、中分雙折、中分三折F52參數(shù)設(shè)定表凈開(kāi)門(mén)寬度 PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52 設(shè)定值87.4%89.0%90.2%91.1%91.9%92.6%93.2%93.6%94.1%94.4%94.8%

11、95.0%95.3%95.5%95.8%凈開(kāi)門(mén)寬度210022002300240020026002700280029003000F52 設(shè)定值95.9%96.1%96.3%96.4%96.6%96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%表35旁開(kāi)雙折、旁開(kāi)三折F52參數(shù)設(shè)定表凈開(kāi)門(mén)寬度 PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52 設(shè)定值93.2%94.1%94.8%95.3%95.8%96.1%96.4%96.7%96.9%97.1%97.3%97.4%97.6%97.7%97.8%第四章 功能參數(shù)表參數(shù)表中

12、的岀廠值,為該門(mén)機(jī)岀廠前,調(diào)試運(yùn)行后的合理參數(shù)。參數(shù)表中的“初始值“,為該門(mén)機(jī)變頻器的初始值,用戶禁止使用! 參數(shù)表“更改”欄中; 蘇州江南快速電梯有限公司“更改”欄中帶“-”時(shí),禁止更改岀廠值! !P4LiceniSed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P50”表示該參數(shù)運(yùn)行可以更改;“X”表示運(yùn)行中不可以更改;“一”表示門(mén)機(jī)廠家設(shè)定,用戶不要擅自更改出廠值!! !*若要修改參數(shù),請(qǐng)將門(mén)機(jī)開(kāi)到中間位置 (門(mén)機(jī)停在兩端時(shí)屬于運(yùn)行保持,參數(shù)無(wú)法修改)4.1基本運(yùn)行功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍岀廠值初始值更改F000用戶密碼設(shè)定09999(0000表示密碼無(wú)效)12

13、3400F001控制方式0速度控制1 1速度控制22距離控制1 3距離控制230F002運(yùn)行命令選擇0:通用變頻器的面板控制模式1:門(mén)機(jī)端子控制模式2:門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3:門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式4:通用變頻器端子控制模式10XF003最大輸岀頻率50.00Hz400.0Hz50.00Hz50.00HzXF004運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定的方向相同1:與設(shè)定的方向相反00F005慢速行走速度設(shè)定0.003600s7.00Hz3.00HzXF006開(kāi)關(guān)門(mén)操作時(shí)間限制0.1 3600s300.0s300.0sF007開(kāi)門(mén)端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間0.03600.0s3600.0s0.0sXF008關(guān)門(mén)端子運(yùn)行命令延

14、遲時(shí)間0.03600.0s3600.0s0.0sX4.2開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍岀廠值初始值更改F009功能塊F009-F025顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100F010開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩0.0% 150%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)25.0%50.0%XF011開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間0.1 3600s0.5s1.0s0F012開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定0.00 50.00Hz7.0Hz10.0HzXF013開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間0.1 3600s1.1s1.0s0F014開(kāi)門(mén)頻率設(shè)定0最大頻率(Hz)35-45.00Hz 35.00Hz0F015開(kāi)門(mén)加速時(shí)間0.1 3600s0.8s2.0s0F018開(kāi)

15、門(mén)減速時(shí)間0.1 3600s1.0s2.0s0F021開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定0.00 50.00Hz3.00Hz3.00HzXF022開(kāi)門(mén)到位保持力矩0.0% 150%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)25.0%50.0%XF023開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)22.0%50.0%XF024異常減速時(shí)間0.1100s0.5s0.5s0F025保留F026功能塊F026-F042顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊100F027關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩0.0%150%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)15.0%50.0%XF028關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間0.13600s1.0s1.0s0F029關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定0.0050

16、.00Hz4.00Hz8.00HzXF030關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間0.13600s0.3s1.0s0LiceniSed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P6F031關(guān)門(mén)頻率設(shè)定0.00 最大頻率(Hz)30-40.00HZ 30.00Hz0F032關(guān)門(mén)加速時(shí)間0.1 3600s0.8s2.0s0F035關(guān)門(mén)減速時(shí)間0.1 3600s0.8s2.0s0F038關(guān)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定0.00 50.00Hz4.00Hz2.00HzXF039關(guān)門(mén)到位保持力矩0.0% 150%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)35.0%50.0%XF040關(guān)門(mén)高速段受阻力矩設(shè)定0.0%200%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)

17、40.0%100.0%XF041關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)40.0%50.0%XF042關(guān)門(mén)結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定0.0%200%(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)40.0%100.0%X4.3距離控制參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍岀廠值初始值更改F043功能塊F026F042顯示選擇0:不顯示功能塊1:顯示本功能塊110F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇19999100128F045脈沖編碼器相數(shù)選擇0:雙相1:單相00F046脈沖編碼器方向選擇0:正向1:反向10F047門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度0. 50.00Hz7.00Hz5.00HzF048門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇0,1由0*時(shí)開(kāi)始門(mén)寬自學(xué)習(xí),

18、自學(xué)習(xí)完成后自動(dòng)變?yōu)?.自 學(xué)習(xí)在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效.00XF049距離控制開(kāi)門(mén)換速位置設(shè)定60.0%90.0%(門(mén)寬)68-86.0%70.0%XF050距離控制關(guān)門(mén)換速位置設(shè)定60.0%90.0%(門(mén)寬)70-78.0%70.0%XF051距離控制開(kāi)門(mén)到位脈沖設(shè)定80.0%99.0%(門(mén)寬)93.0%95.0%XF052距離控制關(guān)門(mén)到位脈沖設(shè)定80.0%99.0%(門(mén)寬)參照表 34表 3595.0%X4.4多段速參數(shù)F055F062此部分功能暫且保留4.5演示功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍岀廠值初始值更改F063演示開(kāi)門(mén)到位保持時(shí)間13600s5.0s2.0s0F064演示關(guān)門(mén)到位保持時(shí)

19、間13600s5.0s2.0s0F065演示開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行次數(shù)記錄099990XF066演示開(kāi)關(guān)門(mén)指定運(yùn)行次數(shù)099990X4.6電機(jī)參數(shù)F067F078該部分的參數(shù)廠家已設(shè),無(wú)需更改4.7輔助參數(shù)F082F086暫且保留.LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P74.8矢量控制參數(shù)F087F095暫且保留4.9開(kāi)關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍岀廠值初始值更改F096功能塊F096F108顯示0:1:不顯示本功能塊顯示本功能塊100F097開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)10:1:2:3:4:5:6:7:8:9:1C111213141516171819

20、2C212223尢功能(可以復(fù)選) 外部復(fù)位輸入 光幕信號(hào)常開(kāi)輸入 光幕信號(hào)常閉輸入 觸板信號(hào)常開(kāi)輸入 觸板信號(hào)常閉輸入 開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)輸入 開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常閉輸入 關(guān)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)輸入 關(guān)門(mén)限位信號(hào)常閉輸入 :編碼器A相信號(hào)輸入X1,X2) :編碼器B相信號(hào)輸入(X1,X2) :開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入 :開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常閉輸入 :關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)輸入 :關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常閉輸入 :多段速度端子1:多段速度端子2:多段速度端子3:開(kāi)門(mén)禁止端子輸入 :力矩保持禁止端子輸入 :慢速開(kāi)關(guān)門(mén)使能輸入 :門(mén)鎖信號(hào)常開(kāi)輸入 :門(mén)鎖信號(hào)常閉輸入100F098開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)211F099開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)30F100

21、開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)40F101開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)52F102開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)64F103開(kāi)關(guān)量輸入端子X(jué)71F104可編程繼電器輸岀PA/PB/PC0:1:2:3:4:5:6:7:8:9:開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸岀S1關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出S1開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸岀S2關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出S2故障繼電器信號(hào)輸出1(不包括POFF狀態(tài)) 故障繼電器信號(hào)輸出2(包括POFF狀態(tài)) 開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸岀S3關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出S3門(mén)鎖信號(hào)輸出 重開(kāi)門(mén)信號(hào)輸出94F105可編程繼電器輸岀PAC/PC100F106可編程繼電器輸岀PAC/PC211F107繼電器PC1和PC2觸點(diǎn)處理0:3:PC1和PC2均不取反PC1和PC2均取反30XF

22、108保留4.10顯示及監(jiān)視參數(shù)F109F124暫且保留。F110出廠值為265。第五章參數(shù)功能詳細(xì)介紹注意:凡保留部分的參數(shù)均為死區(qū),用戶慎動(dòng)。給定頻率:變頻器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的目標(biāo)頻率。運(yùn)行頻率:變頻器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的實(shí)際輸岀頻率。陰影框“【】”中的參數(shù)為相應(yīng)功能碼的初始值。5.1基本運(yùn)行功能參數(shù)F000用戶密碼設(shè)定設(shè)定范圍:0 9999【0】EXPRESSLiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P8設(shè)置一個(gè)非零的任意數(shù)字作為用戶密碼,使密碼保護(hù)功能生效。0000:清除已設(shè)置的用戶密碼,并使密碼保護(hù)功能無(wú)效。TD3200變頻器的出廠設(shè)置為密碼保護(hù)功

23、能無(wú)效(?說(shuō)明:一旦用戶密碼設(shè)置生效后,再次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)時(shí),除非輸入正確密碼,否則所有的參數(shù)將不能通過(guò)操作面 板更改,只能查看F001控制方式(易升門(mén)系統(tǒng)采用距離控制2方式)設(shè)定范圍:03【0】0:速度控制1(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)1:速度控制2(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)2:距離控制1(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)3:距離控制2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行,門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下,必須正確的設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù),否則無(wú)法保證門(mén)寬的精度,需要學(xué)習(xí)門(mén)寬,自學(xué)習(xí)門(mén)寬成功后,存儲(chǔ)門(mén)寬信息,合理設(shè)置距離控制的參數(shù) (F049F052), 運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷,實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在

24、此模式下,脈沖編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。F002運(yùn)行命令選擇設(shè)定范圍:04【0】0:通用變頻器的面板控制模式(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)1:門(mén)機(jī)端子控制模式變頻器通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)門(mén)(OD,關(guān)門(mén)(CD運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制,運(yùn)行邏輯如圖51:圖51(門(mén)機(jī)端子控制邏輯)2:門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下,用戶可以進(jìn)行門(mén)運(yùn)行的調(diào)試,正確設(shè)置開(kāi)、關(guān)門(mén)控制信號(hào)的功能,合理設(shè)置開(kāi)、關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下RUN鍵和*鍵執(zhí)行開(kāi)門(mén),同時(shí)按下RUN鍵和鍵執(zhí)行關(guān)門(mén),按下STOP鍵停機(jī)。?說(shuō)明:門(mén)寬自學(xué)習(xí)只在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效,啟動(dòng)自學(xué)習(xí),只需按下RUN鍵即可啟動(dòng)。3:門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式用

25、于門(mén)機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行,不需要控制系統(tǒng)的控制。在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下調(diào)試好門(mén)機(jī)運(yùn)行的曲線后,就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下RUN鍵啟動(dòng)反復(fù)開(kāi)關(guān)演示,開(kāi)、關(guān)門(mén)的時(shí)隔時(shí)間可 以通過(guò)功能碼F063和F064來(lái)設(shè)定,按下STOP鍵停機(jī)。4:通用變頻器的端子控制模式(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)F003最大輸出頻率設(shè)定范圍:50 00400 00HZ【50 00】最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004運(yùn)行方向設(shè)定設(shè)定范圍:0、1【0】通過(guò)設(shè)定該功能碼,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向的更改,當(dāng)電機(jī)接線確定后,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向就是確定的,如果此 時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與需要的方向相反,可以通過(guò)改變?cè)摴δ艽a的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向

26、的改變,而無(wú)需重新接線。0:與設(shè)定的方向相同K1K2運(yùn)行指令00停止10開(kāi)門(mén)01關(guān)門(mén)11開(kāi)門(mén)K1K2OD-CD-5nTD32006COM變頻器F000=0000) 。EXPRESSLiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P91:與設(shè)定的方向相反F005慢速行走速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度,慢速行走包括上電自動(dòng)測(cè)試行走,慢速運(yùn)行命令有效時(shí)的運(yùn)行。?說(shuō)明:上電自動(dòng)測(cè)試行走:變頻器上電,如果已經(jīng)設(shè)為門(mén)機(jī)控制方式,變頻器自動(dòng)執(zhí)行一次慢速關(guān)門(mén),關(guān)門(mén)過(guò)程中遇阻將重開(kāi)門(mén),開(kāi)門(mén)到位后繼續(xù)關(guān)門(mén),關(guān)門(mén)到位后,變頻器停機(jī),自動(dòng)測(cè)試行走結(jié)束,這時(shí)門(mén)機(jī)處于關(guān)門(mén)

27、到位的狀態(tài)。開(kāi)門(mén)時(shí)間:從變頻器接到開(kāi)門(mén)命令到開(kāi)門(mén)到位所用的時(shí)間。關(guān)門(mén)時(shí)間:從變頻器接到關(guān)門(mén)命令到關(guān)門(mén)到位所用的時(shí)間。用來(lái)設(shè)置在開(kāi)門(mén)到位保持期間,開(kāi)門(mén)端子運(yùn)行命令無(wú)效后,運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間,保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的 設(shè)置值時(shí),變頻器停機(jī)。在開(kāi)門(mén)還沒(méi)到位的過(guò)程中,若撤消開(kāi)門(mén)命令,變頻器立即停機(jī),此時(shí)的延遲功能無(wú)效。F008關(guān)門(mén)端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間設(shè)定范圍:用來(lái)設(shè)置在關(guān)門(mén)到位保持期間,關(guān)門(mén)端子運(yùn)行命令無(wú)效后, 運(yùn)行狀態(tài)的保持時(shí)間,保持時(shí)間大于等于該參數(shù)的設(shè)置值時(shí),變頻器停機(jī)。在關(guān)門(mén)還沒(méi)到位的過(guò)程中,若撤消關(guān)門(mén)命令,變頻器立即停機(jī),此時(shí)的延遲功能無(wú)效。設(shè)定范圍:0.0050.00Hz【3.00】F00

28、6開(kāi)關(guān)門(mén)操作時(shí)間限制設(shè)定范圍:0.13600s【300.0】該功能碼用來(lái)設(shè)定開(kāi)關(guān)門(mén)操作的最大時(shí)間, 用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù),開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定 (開(kāi)關(guān)門(mén)曲線功能參數(shù)組) 的總和,否則會(huì)岀現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警設(shè)定值必須大于等于所有(E028)。正確設(shè)定該功能碼,可以實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù),正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過(guò)該功能碼,但在開(kāi)關(guān)門(mén)限位失效, 無(wú)法結(jié)束等異常情況下,運(yùn)行時(shí)間超過(guò)該功能碼的設(shè)定,就會(huì)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作錯(cuò)誤保護(hù)(導(dǎo)致開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)E030)。?說(shuō)明:1)2)3)通用變頻器模式下,不受開(kāi)關(guān)門(mén)操作時(shí)間限制。F007開(kāi)門(mén)端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間設(shè)定范圍:0.03600s0.03600s該功能選擇

29、是否顯示功能參數(shù)組(F010F025) 。0:不顯示?說(shuō)明:1;顯示在功能碼顯示狀態(tài),可通過(guò)鍵進(jìn)行功能參數(shù)組的切換顯示。所有“功能塊XXXXXX顯示選擇”的功能碼為切換后首先顯示的內(nèi)容。0.0%150.0%【50%F010開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩設(shè)定范圍:該功能碼用來(lái)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩,以保證門(mén)機(jī)良好的開(kāi)門(mén)啟動(dòng)效果,力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F011開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定范圍:用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速的時(shí)間。0.13600s【1.0s?說(shuō)明:1)加速時(shí)間是指從零頻(零速)加到最大頻率(最大速度)的時(shí)間。EXPRESSLiEen&ed by OTIS

30、VVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P105.2開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線參數(shù)F009功能塊F009 F025顯示選擇設(shè)定范圍:0、1【0】EXPRESS蘇州江南快速電梯有限公司P11Licenised by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)2)減速時(shí)間是指從最大頻率(最大速度)減到零頻(零速)的時(shí)間F012開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定設(shè)定范圍:050.00Hz【10.0Hz】用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程啟動(dòng)低速運(yùn)行的頻率。F013開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間設(shè)定范圍:0.13600s【1.0s用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間,包括開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F014開(kāi)門(mén)頻率設(shè)定設(shè)定范圍:0最大頻率

31、【35.00用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中高速運(yùn)行的頻率。F015開(kāi)門(mén)加速時(shí)間設(shè)定范圍:0.13600s【2.0s用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中,從開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速加速到開(kāi)門(mén)頻率的時(shí)間。F018開(kāi)門(mén)減速時(shí)間設(shè)定范圍:0.13600s【2.0s用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中,從開(kāi)門(mén)頻率(高速)減速到開(kāi)門(mén)結(jié)束低速的時(shí)間。F021開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定設(shè)定范圍:0.050.00Hz【3.0定義開(kāi)門(mén)過(guò)程中,開(kāi)門(mén)換速信號(hào)有效后,門(mén)機(jī)低速爬行的頻率。F022開(kāi)門(mén)到位保持力矩設(shè)定范圍:0.0%150.0%【50.0%門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)運(yùn)行,開(kāi)門(mén)限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí),同時(shí)力矩保持禁止功能無(wú)效,門(mén)機(jī)以F022設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作

32、為保持力矩,保持在門(mén)機(jī)到位位置。F023開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置設(shè)定范圍:0.0%150.0%【50.0%】門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)過(guò)程中,開(kāi)門(mén)限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門(mén)寬的乘積后,以開(kāi)門(mén)結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門(mén)機(jī)堵轉(zhuǎn),當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩 的乘積時(shí),切換到開(kāi)門(mén)到位力矩保持狀態(tài),直到門(mén)機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F024_異常減速時(shí)間_ 設(shè)定范圍:_0.0100s【0.5s】重開(kāi)門(mén)有效時(shí),從當(dāng)前的關(guān)門(mén)運(yùn)行頻率減速到0的時(shí)間.在保證減速不過(guò)流的情況下,該參數(shù)要設(shè)得盡量小,以確保重開(kāi)門(mén)快速返回.F025保留F026功能塊F026F042顯示

33、選擇設(shè)定范圍:0、1【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組(F027F042)。0:不顯示1;顯示F027關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩設(shè)定范圍:0.0%150.0%【50.0%】該功能碼用來(lái)設(shè)置門(mén)機(jī)起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩,以保證門(mén)機(jī)良好的關(guān)門(mén)啟動(dòng)效果,力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù) 乘以電機(jī)的額定力矩。F028關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定范圍:0.13600s【1.0s用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速的時(shí)間。F029關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定設(shè)定范圍:050.00Hz【8.00用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。F030關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間設(shè)定范圍:0.13600s【1.0s用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間,包括關(guān)門(mén)啟

34、動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F031關(guān)門(mén)頻率設(shè)定設(shè)定范圍:0最大頻率r 30 00用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中高速運(yùn)行的頻率。F032關(guān)門(mén)加速時(shí)間設(shè)定范圍:0.13600s【2.0s用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中,從關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速加速到關(guān)門(mén)頻率的時(shí)間。F035關(guān)門(mén)減速時(shí)間設(shè)定范圍:0.13600s【2.0s用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中,從關(guān)門(mén)頻率(高速)減速到關(guān)門(mén)結(jié)束低速的時(shí)間。F038_關(guān)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定_ 設(shè)定范圍:_0.050.00Hz_【2.00Hz】定義關(guān)門(mén)過(guò)程中,關(guān)門(mén)換速信號(hào)有效后,門(mén)機(jī)低速爬行的頻率。F039關(guān)門(mén)到位保持力矩設(shè)定范圍:0.0%150.0%【25.0%】LiceniSed by OTISVVV

35、F變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P12門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)運(yùn)行,關(guān)門(mén)限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F041的設(shè)定值時(shí),同時(shí)力矩保持禁止功能無(wú)效,門(mén)機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩,保持在門(mén)機(jī)到位位置。F040關(guān)門(mén)高速段受阻力矩設(shè)定設(shè)定范圍:0.0%200.0%【100.0%】在關(guān)門(mén)高速過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸岀力矩,當(dāng)輸岀力矩大于等于F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí),門(mén)機(jī)重開(kāi)門(mén)運(yùn)行至開(kāi)門(mén)到位。重開(kāi)門(mén)期間,不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。F041關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置設(shè)定范圍:0.0%150.0%【50.0%】門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)過(guò)程中,關(guān)門(mén)限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F052

36、的設(shè)定與門(mén)寬的乘積后,以關(guān)門(mén)結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門(mén)機(jī)堵轉(zhuǎn),當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩 的乘積時(shí),切換到關(guān)門(mén)到位力矩保持狀態(tài),直到門(mén)機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F042關(guān)門(mén)結(jié)束低速段受阻力矩設(shè)定范圍:0.0%200%【100.0%】在關(guān)門(mén)結(jié)束低速運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸岀力矩,當(dāng)輸岀力矩大于等于 的乘積時(shí),門(mén)機(jī)重開(kāi)門(mén)運(yùn)行至開(kāi)門(mén)到位,重開(kāi)門(mén)期間,不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。5.3距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門(mén)寬信息為基礎(chǔ),在門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖,并和設(shè)定的脈沖 進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖52所示。距離控制包括

37、距離控制1和距離控制2兩種方式,距離控制2方式下,脈沖編碼器信息只參與門(mén)寬脈沖計(jì)數(shù), 這種情況下,編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。(易升門(mén)系統(tǒng)采用“距離控制2”控制方式)關(guān)門(mén)T111J1 1 1 1F051FO49F050FO52L門(mén)寬開(kāi)門(mén)到便泣置關(guān)門(mén)到位位宜門(mén)寬位置)零位、=-開(kāi)門(mén)- 一圖52(距離控制示意圖)距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線參數(shù)外, 還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。在距離控制前必須進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí),距離控制的速度曲線可以用以下圖53和圖54來(lái)說(shuō)明。圖53(距離控制開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線示意圖)距離控制開(kāi)門(mén)過(guò)程說(shuō)明:1) 當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí),門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)啟動(dòng)

38、力矩(F010)啟動(dòng),按照開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間(F011)加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速 設(shè)定(F012),在開(kāi)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。F042設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩LiceniSeil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)2) 從開(kāi)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)達(dá)到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間(F52)后,門(mén)機(jī)切換到開(kāi)門(mén)頻率高速(F014)運(yùn)行,按照開(kāi)門(mén)加速時(shí)間(F015)加速,加速結(jié)束后在開(kāi)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F049X門(mén)寬后,門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速(F021)為目標(biāo)速度,以開(kāi)門(mén)減速時(shí)間(F018)減速,減速結(jié)束后,在開(kāi)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F051X門(mén)寬后,根據(jù)

39、參數(shù)F105=0的設(shè)定,輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào),門(mén)機(jī)繼續(xù)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速爬行,同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸岀力矩,力矩大于等于切換力矩(F023)后,門(mén)機(jī)進(jìn)行開(kāi)門(mén)力矩保持狀態(tài), 保持力矩大小為F022設(shè)定的值,一個(gè)完整的開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。開(kāi)門(mén)命令無(wú)效時(shí),開(kāi)門(mén)力矩保持以參數(shù)F007設(shè)定的時(shí)間維持,直到維持時(shí)間過(guò)后開(kāi)門(mén)力矩保持結(jié)束。距離控制關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明:1) 當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí),門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩(F027)啟動(dòng),按照關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間(F028)加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng) 低速設(shè)定(F029) ,在關(guān)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。2) 從關(guān)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間(F030)后,門(mén)機(jī)切換到關(guān)門(mén)頻率高速(F031)運(yùn)行,按照

40、關(guān)門(mén)加速時(shí)間(F032)加速,加速結(jié)束后在關(guān)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。3)當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)大于等于F050X門(mén)寬后,門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速(F038)為目標(biāo)速度,以關(guān)門(mén)減速時(shí)間(F035)減速,減速結(jié)束后,在關(guān)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4) 當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程的脈計(jì)數(shù)大于等于F052X門(mén)寬后,根據(jù)參數(shù)F106=1的設(shè)定,輸岀關(guān)門(mén)到位信號(hào),門(mén)機(jī)繼續(xù)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速爬行,同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸岀力矩,力矩大于等于切換力矩(F041)后,門(mén)機(jī)進(jìn)入關(guān)門(mén)力矩保持狀態(tài),保持力矩大小為F039設(shè)定的值,一個(gè)完整的關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。5)關(guān)門(mén)命令無(wú)效時(shí),關(guān)門(mén)力矩保持以參數(shù)F008設(shè)定的時(shí)間維持,直到維持時(shí)間過(guò)后關(guān)門(mén)力矩保持結(jié)束。自學(xué)習(xí)完后,建議

41、重新上電。重新上電后,變頻器自動(dòng)測(cè)試行走,關(guān)門(mén)到位后停機(jī),門(mén)機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位置(零位)。此時(shí)可以進(jìn)行距離控制下的開(kāi)關(guān)門(mén)操作。F043功能塊F043F066顯示選擇設(shè)定范圍:0、1【0】該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組(F044F066)。0:不顯示1;顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定范圍:1 9999【128】F045脈沖編碼器相數(shù)選擇設(shè)定范圍:0、1【0】F046脈沖編碼器方向選擇設(shè)定范圍:0、1【0】TD3200門(mén)機(jī)變頻采用矢量控制,如需要閉環(huán)矢量進(jìn)行,必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù)。在門(mén)機(jī)距離控制方式下,同樣必須正確設(shè)置編碼器的相關(guān)參數(shù),以保證距離控制的良好效果。TD3200在易升門(mén)

42、機(jī)系統(tǒng)中采用雙相編碼器。?說(shuō)明:LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P141)雙相編碼器信號(hào)從X1和X2端子輸入,單相編碼器信號(hào)必須從端子X(jué)1輸入。LiceniSeil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)2)TD3200門(mén)機(jī)變頻器只提供24V電源,請(qǐng)配置24V供電的編碼器。3)選用開(kāi)路集電極或推挽輸岀的編碼器。F047門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度設(shè)定范圍:0.050.00Hz【5.0Hz】門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度定義了門(mén)機(jī)進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)的運(yùn)行頻率。為減小門(mén)寬學(xué)習(xí)的誤差,門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度不宜太高,防止到位時(shí)的沖擊。F048門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇(出廠前自學(xué)習(xí)完畢

43、,客戶無(wú)需再調(diào))設(shè)定范圍:0、1【0】0:不進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)1:進(jìn)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)設(shè)置F048=1,并確認(rèn)后,按操作面板的RUN鍵,變頻器將執(zhí)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后,F(xiàn)048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。門(mén)寬自學(xué)習(xí)的過(guò)程描述如下:?jiǎn)?dòng)自學(xué)習(xí)后,門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門(mén)一、開(kāi)門(mén)一:.、關(guān)門(mén)運(yùn)行的流程運(yùn)行,關(guān)門(mén)至M立后停機(jī)并自動(dòng)存儲(chǔ)門(mén)寬的信息。?說(shuō)明:1)自學(xué)習(xí)前,必須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。2)自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效(F002=2)3)自學(xué)習(xí)時(shí)必須確保門(mén)導(dǎo)軌上沒(méi)有阻礙物。F049距離控制開(kāi)門(mén)換速位置設(shè)定設(shè)定范圍:60.0%90.0%(門(mén)寬)【70.0%】在距離控制的開(kāi)門(mén)過(guò)程中,當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于

44、等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí),門(mén)機(jī)切換到關(guān)門(mén)結(jié)束段低速爬行。F050距離控制關(guān)門(mén)換速位置設(shè)定設(shè)定范圍:60.0%90.0%(門(mén)寬)【70.0%】在距離控制的關(guān)門(mén)過(guò)程中,當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí),門(mén)機(jī)切換到關(guān)門(mén)結(jié)束段低速爬行。F051距離控制開(kāi)門(mén)到位脈沖設(shè)定一設(shè)定范圍:80.0%99.0%(門(mén)寬)【95.0%】在距離控制的開(kāi)門(mén)過(guò)程中,當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí),執(zhí)行開(kāi)門(mén)到位的相關(guān)處理,同時(shí)根據(jù)參數(shù)F105=0的設(shè)定,輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)。此參數(shù)本門(mén)系統(tǒng)設(shè)定為93%。F052距離控制關(guān)門(mén)到位脈沖設(shè)定一設(shè)定范圍:80

45、.0%99.0%(門(mén)寬)【95.0%】在距離控制的關(guān)門(mén)過(guò)程中,當(dāng)實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)大于等于F052設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí),執(zhí)行關(guān)門(mén)到位的相關(guān)處理,同時(shí)根據(jù)參數(shù)F106=1的設(shè)定,輸岀關(guān)門(mén)門(mén)到位信號(hào)。此參數(shù)設(shè)定根據(jù)表34、表35。F055F062保留5.4演示功能參數(shù)演示模式是一個(gè)自動(dòng)循環(huán)的運(yùn)行過(guò)程,按下RUN鍵啟動(dòng)演示運(yùn)行,門(mén)機(jī)先按照運(yùn)行曲線執(zhí)行開(kāi)門(mén)運(yùn)行,開(kāi)門(mén)到位后開(kāi)始計(jì)時(shí),時(shí)間達(dá)到F063設(shè)定的演示開(kāi)門(mén)到位保持時(shí)間后,自動(dòng)反向關(guān)門(mén)運(yùn)行,關(guān)門(mén)到位后開(kāi)始計(jì)時(shí),時(shí)間達(dá)到F064設(shè)定的演示關(guān)門(mén)到位保持時(shí)間后,門(mén)機(jī)再次反向開(kāi)門(mén),如此往復(fù)運(yùn)行,直到按下STOP鍵變頻器停機(jī),演示運(yùn)行結(jié)束。演示模式可

46、用于演示和老化測(cè)試。5.5電機(jī)參數(shù)(該部分參數(shù)由門(mén)機(jī)廠方設(shè)定,電梯直接用戶切忌更改)F067F081保留5.6輔助參數(shù)F082 F086保留LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P16蘇州江南快速電梯有限公司P13LiceniSeil by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)5.7矢量控制參數(shù)F087 F095保留5.8開(kāi)關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)F096功能塊F096F108顯示選擇設(shè)定范圍:0、1【0該功能選擇是否顯示功能參數(shù)組(F097F108)。0:不顯示1顯示開(kāi)關(guān)量輸入功能參數(shù)用來(lái)設(shè)定多功能控制端子X(jué)1X7的功能及相關(guān)參數(shù)。F097控

47、制端子X(jué)1功能選擇設(shè)定范圍:0230F098控制端子X(jué)2功能選擇設(shè)定范圍:0230F099控制端子X(jué)3功能選擇設(shè)定范圍:0230F100控制端子X(jué)4功能選擇設(shè)定范圍:0230F101控制端子X(jué)5功能選擇設(shè)定范圍:0230F102控制端子X(jué)6功能選擇設(shè)定范圍:0230F103控制端子X(jué)7功能選擇設(shè)定范圍:02300:無(wú)功能1:外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后,通過(guò)該端子可以對(duì)故障復(fù)位。該功能為脈沖信號(hào)的上升沿有效。其作用與操作面板的RESET鍵功能一致。2/3:光幕信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門(mén)過(guò)程中,如果該信號(hào)端子有效, 將執(zhí)行重開(kāi)門(mén)保護(hù),重開(kāi)門(mén)到位后,方可進(jìn)行下一次關(guān)門(mén)。 重開(kāi)門(mén)期間, 不響應(yīng)關(guān)門(mén)

48、命令。如果關(guān)門(mén)已經(jīng)到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置,該保護(hù)信號(hào)無(wú)效。4/5:觸板信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門(mén)過(guò)程中,如果該信號(hào)端子有效,將執(zhí)行重開(kāi)門(mén)保護(hù),重開(kāi)門(mén)到位后,方可進(jìn)行下一次關(guān)門(mén)。重開(kāi)門(mén)期間 不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。6/7:開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)8/9:關(guān)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)10/11:編碼器A/B相信號(hào)輸入(僅X1、X2)設(shè)置端子為脈沖編碼器信號(hào)輸入功能,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門(mén)機(jī)距離控制。只有 器信號(hào)輸入功能。F097和F098可以設(shè)置為編碼12/13:開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)14/15:關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/閉輸入(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)1618:多段速度運(yùn)

49、行端子輸入(易升門(mén)系統(tǒng)不采用)19:開(kāi)門(mén)禁止端子輸入該信號(hào)有效不響應(yīng)開(kāi)門(mén)命令。20:力矩保持禁止端子輸入在開(kāi)關(guān)門(mén)力矩保持過(guò)程中,如果該信號(hào)有效,以零力矩保持;21:慢速開(kāi)關(guān)門(mén)使能輸入當(dāng)該信號(hào)有效時(shí),門(mén)機(jī)以F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。22/23:門(mén)鎖信號(hào)常開(kāi)/閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PC功能選擇F105.可編程繼電器輸出PAC/PC1功能選擇設(shè)定范圍:094 設(shè)定范圍:090F106可編程繼電器輸出PAC/PC2功能選擇設(shè)定范圍:0910:開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸岀S1LiEen&ed by OTISVVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)蘇州江南快速電梯有限公司P18蘇州江南快速電梯有

50、限公司P19VVVF變頻控制器調(diào)試說(shuō)明書(shū)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中,門(mén)機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位F51設(shè)定值,輸岀開(kāi)門(mén)到位信號(hào)S1o在演示模式、通用模式和關(guān)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效1:關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸岀S1在關(guān)門(mén)過(guò)程中,門(mén)機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位F52設(shè)定值,輸岀關(guān)門(mén)到位信號(hào)2:開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸岀S2在開(kāi)門(mén)過(guò)程中,門(mén)機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位F51設(shè)定值,同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到號(hào)S2o在演示模式、通用模式和關(guān)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。3 :關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸岀S2在關(guān)門(mén)過(guò)程中,門(mén)機(jī)變頻器脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位F52設(shè)定值,同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到號(hào)S2o4:故障繼電器輸岀1門(mén)機(jī)變頻器發(fā)生故障,輸岀故障繼電器信號(hào)1,當(dāng)岀現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤(E028)只報(bào)警提示,不輸岀故障繼電器信號(hào)15:故障繼電器輸岀2門(mén)機(jī)變頻器發(fā)生故障,或者直流母線欠壓(LED顯示P.oFF),輸出故障繼電器信號(hào)2,當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤(E

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