國(guó)開(kāi) 2024 年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1234答案+【2020形考1234答案】全析

國(guó)開(kāi)2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1--4答案2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)一1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，比求解微分方程更為復(fù)雜。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開(kāi)始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤4.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤5.汽車(chē)定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車(chē)保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤6.在鍋爐液位控制過(guò)程中，鍋爐是被控對(duì)象，鍋爐液位是被控量。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤7.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)之為隨動(dòng)系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號(hào)（輸入信號(hào)）的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進(jìn)行比較，并產(chǎn)生偏差信號(hào)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤10.比較元件（測(cè)量元件）的作用是測(cè)量被控制量（輸出量），并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤11.程控機(jī)床不屬于程序控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤12.MATLAB已經(jīng)逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺(tái)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤13.MATLABR2016a版本則集成了MATLAB9.0編譯器、Simnlink8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進(jìn)行仿真分析等功能。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤14.MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個(gè)模塊。MATLAB開(kāi)發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)、MATLAB語(yǔ)言。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用了反饋控制裝置。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤16.瓦特發(fā)明的飛球調(diào)速器不能控制蒸汽機(jī)的速度。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤17.自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤18.所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤20.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無(wú)關(guān)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤21.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)22.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是_______。（）單選題(1.5分)A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡(jiǎn)單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統(tǒng)簡(jiǎn)單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差23.下圖控制系統(tǒng)的控制對(duì)象是_______。（）單選題(1.5分)A.工作臺(tái)B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)C.半開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)25.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是_______。（）A.結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、控制精度低、抗干擾性差B.結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、控制精度低、抗干擾性差D.結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、控制精度高、抗干擾性差單選題(1.5分)26.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)27.機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由_______實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。（）單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機(jī)械本體D.動(dòng)力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱(chēng)為線(xiàn)性系統(tǒng)（或元件）的（）。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(2分)A.A(s)B(s)B.A(s)F(s)C.A(s)B(s)F(s)D.A(s)B(s)C(s)(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)____。（）------------------END------------------------國(guó)開(kāi)2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考2答案1.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號(hào)輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤2.一個(gè)線(xiàn)性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間tr則越?。沪圃酱髣ttr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤4.二階系統(tǒng)固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤5.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個(gè)典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤8.機(jī)械、電氣、社會(huì)等各類(lèi)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤13.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無(wú)振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤18.令線(xiàn)性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過(guò)程更為復(fù)雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤20.通過(guò)拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)或函數(shù)從s域F(s),到時(shí)域的f(t)的轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤21.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤22.時(shí)域分析法是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)施加一個(gè)給定輸入時(shí)域信號(hào)，研究系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)的響應(yīng)來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤23.用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤24.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱(chēng)過(guò)渡過(guò)程、動(dòng)態(tài)過(guò)程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用后，時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)的輸出狀態(tài)，也稱(chēng)穩(wěn)態(tài)過(guò)程或靜態(tài)過(guò)程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱(chēng)為一階系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤29.系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用下的輸出稱(chēng)為單位脈沖響應(yīng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤30.對(duì)于一階系統(tǒng)（時(shí)間常數(shù)為T(mén)）的階躍響應(yīng)，經(jīng)過(guò)時(shí)間T，響應(yīng)曲線(xiàn)可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%，判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1.2分)A.1/sB.sC.2/sD.2s32.一階系統(tǒng)Image，則其時(shí)間常數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1.2分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該系統(tǒng)可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率為_(kāi)___。（）單選題(1.2分)A.1B.2C.3D.435.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為_(kāi)___。（單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1.2分)A.2B.4C.6D.837.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.積分、延時(shí)D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱(chēng)為_(kāi)___()。單選題(1.2分)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1.2分)D.40.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為_(kāi)___。（）單選題(1.2分)A.M(s)=0B.M(s)/N(s)=0C.M(s)-N(s)=0D.M(s)+N(s)=041.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(2分)B.(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機(jī)駕駛汽車(chē)、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃、人騎自行車(chē)，這3項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來(lái)進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)為_(kāi)___（）。單選題(2分)A.司機(jī)駕駛汽車(chē)和人騎自行車(chē)B.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃C.司機(jī)駕駛汽車(chē)和籃球運(yùn)動(dòng)員投籃D.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃和人騎自行車(chē)43.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.6B.0.5C.0.4D.0.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.10%B.30%C.50%D.70%44.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.10B.7C.4D.145.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.35C.0.4D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.5%B.15%C.50%D.80%46.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.347.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為Image，綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.(2)系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)C.48.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為Image，綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(2分)C.(2)該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為_(kāi)___。（）單選題(2分)A.2B.3C.5D.749.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.707C.1.41D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.4.3%B.15.3%C.50.5%D.81%50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（）單選題(2分)A.0.1B.1.1C.2.1D.3.151.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，假定K>0。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為_(kāi)___（）。單選題(2分)A.(2)根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是____（）。單選題(2分)A.-8<K<-6B.-8<K<-2C.3.5<K<30D.5/3<k<352.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.125B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(2分)A.6B.4C.2D.153.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為_(kāi)___（）。單選題(2分)C.(2)系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4國(guó)開(kāi)2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動(dòng)的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱(chēng)該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來(lái)分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤4.頻域分析法主要通過(guò)開(kāi)環(huán)頻率特性的圖形對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過(guò)求解系統(tǒng)的特征根來(lái)研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤5.系統(tǒng)的頻率特性可通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)出，這對(duì)于難以列寫(xiě)微分方程式的元部件或系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，具有重要的實(shí)際意義。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來(lái)進(jìn)行判斷。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤7.系統(tǒng)的校正就是對(duì)已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來(lái)改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間（或過(guò)渡時(shí)間）ts、峰值時(shí)間tp等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤10.控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開(kāi)環(huán)剪切頻率ωc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤13.線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線(xiàn)性系統(tǒng)滿(mǎn)足迭加原理，非線(xiàn)性系統(tǒng)不滿(mǎn)足迭加原理。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤14.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤15.對(duì)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤16.0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤17.對(duì)于穩(wěn)定的線(xiàn)性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤18.在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤20.0型系統(tǒng)（其開(kāi)環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-1。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時(shí)，響應(yīng)曲線(xiàn)為衰減振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤25.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量?jī)蓚€(gè)量來(lái)表示系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則其時(shí)間常數(shù)為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤28.已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為Image，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5％）大約為0.6秒。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號(hào)，經(jīng)過(guò)變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤33.反饋信號(hào)與輸入信號(hào)符號(hào)相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號(hào)的作用時(shí)叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤34.Ⅰ型系統(tǒng)不能無(wú)靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤35.Ⅰ型系統(tǒng)能無(wú)靜差地跟蹤單位拋物線(xiàn)輸入信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤36.一階系統(tǒng)Image，則其時(shí)間常數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個(gè)____環(huán)節(jié)。（）單選題(1.5分)A.比例B.積分C.微分D.慣性38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.三角信號(hào)B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.等幅振蕩39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為_(kāi)___型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率ωn為_(kāi)___，（）單選題(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏變換為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號(hào)t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是____（）。Image單選題(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為_(kāi)___（）。單選題(1.5分)A.發(fā)散B.直線(xiàn)C.衰減振蕩D.拋物線(xiàn)50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為_(kāi)___型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏變換為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為_(kāi)___。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為_(kāi)___。（）單選題(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)當(dāng)K>0時(shí)，該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)___。（）單選題(1分)A.3.125B.2.125C.1.125D.0(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(1分)A.6B.4C.2D.157.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為Image綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率ωn=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.458.系統(tǒng)的特征方程為可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了____次。（）單選題(1分)A.0B.1C.2D.3(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為_(kāi)___。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.460.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為_(kāi)___。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為_(kāi)___。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image61.典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)如下圖1所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為_(kāi)___。（）單選題(2分)A.15.5%B.33.3%C.75.3%D.85.5%(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(2分)A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4國(guó)開(kāi)2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考4答案1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(ω)=3ω。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤6.線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤7.線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤9.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤10.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是單調(diào)過(guò)程。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤11.被控制對(duì)象可以是要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤12.用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號(hào)是階躍函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號(hào)是正弦函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤14.衡量二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣兩個(gè)重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類(lèi)的。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤20.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線(xiàn)性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線(xiàn)性特性線(xiàn)性化。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤24.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤25.階躍響應(yīng)特性是線(xiàn)性系統(tǒng)在方波信號(hào)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤27.已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是Image。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤28.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線(xiàn)斜率為－60dB/dec。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤29.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱(chēng)為反饋控制或閉環(huán)控制。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤34.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會(huì)具有不同的阻尼比。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線(xiàn)性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤37.線(xiàn)性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱(chēng)為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線(xiàn)性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤39.線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤40.某系統(tǒng)的微分方程為Image，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Image判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為。（）單選題(1分)A.3，2B.5/4，2C.6，4D.5/4，442.頻率特性是線(xiàn)性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）單選題(1分)A.方波B.正弦信號(hào)C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線(xiàn)斜率為。（）單選題(1分)A.20dB/dec_B.－20dB/dec_C.－40dB/dec_D.40dB/dec_44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，則其相頻特性的相位角是。（）單選題(1分)A.-90oB.0C.90°D.180°45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則其相頻特性的相位角是。（）單選題(1分)A.-90°B.0C.90°D.180°46.理想純微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)是一條斜率為的直線(xiàn)。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec47.理想純積分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)是一條斜率為的直線(xiàn)。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)（）。Image單選題(1分)A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩49.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)（）。Image單選題(1分)A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩50.校正裝置傳遞函數(shù)為Image,這個(gè)校正為校正。（）單選題(1分)A.滯后B.超前C.滯后超前D.超前滯后51.PI校正為校正。（）單選題(1分)A.滯后B.超前C.滯后超前D.超前滯后52.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(3分)(1)該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.5(2)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。（）單選題(1.5分)A.0B.2.6C.10D.53.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為。（）單選題(2分)A.1B.2C.10D.(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。（）單選題(2分)A.0.6B.2.6C.10D.54.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。（）單選題(2分)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)當(dāng)L＝10時(shí)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.1B.5C.10D.1555.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。（）單選題(2分)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.10B.20C.100D.20056.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.10B.20C.100D.200(2)輸入信號(hào)r(t)=2+5t，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）單選題(2分)A.0.6B.2.6C.10D.57.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(6分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)若要求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K的取值范圍是（）。單選題(3分)A.-8<k<-6B.0<k<6C.6<k<12D.-16<k<-858.設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，Image綜合題(6分)(1)則該系統(tǒng)（）。單選題(3分)A.開(kāi)環(huán)增益K＝15；有2個(gè)積分環(huán)節(jié)B.開(kāi)環(huán)增益K＝30；有1個(gè)積分環(huán)節(jié)C.開(kāi)環(huán)增益K＝3000；有1個(gè)積分環(huán)節(jié)D.開(kāi)環(huán)增益K＝1500；有2個(gè)積分環(huán)節(jié)(2)該系統(tǒng)有一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)轉(zhuǎn)折頻率為（）。單選題(3分)A.ω1=25B.ω1=50C.ω1=75D.ω1=10059.求解系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，綜合題(6分)(1)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Image，使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍是（）。單選題(3分)A.-8<k<-6B.-8<k<-2C.0<k<30D.-16<k<-860.某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：Image綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式為。（）單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image61.某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的幅頻特性表達(dá)式為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的相頻特性表達(dá)式為。（）單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image附加：國(guó)開(kāi)電大專(zhuān)科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)上形考任務(wù)試題及答案形考任務(wù)1試題及答案一、判斷題1.自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。[答案]錯(cuò)2.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。[答案]錯(cuò)3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。[答案]錯(cuò)4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)之為隨動(dòng)系統(tǒng)。[答案]對(duì)5.自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。[答案]錯(cuò)6.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。[答案]錯(cuò)7.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。[答案]對(duì)8.被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。[答案]對(duì)9.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線(xiàn)性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線(xiàn)性特性線(xiàn)性化。[答案]對(duì)10.自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。[答案]對(duì)11.一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。[答案]錯(cuò)12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。[答案]錯(cuò)13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。[答案]對(duì)14.傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線(xiàn)性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線(xiàn)性系統(tǒng)。[答案]錯(cuò)15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。[答案]錯(cuò)16.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。[答案]對(duì)17.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t),K是一個(gè)常數(shù)，則稱(chēng)其為比例環(huán)節(jié)。[答案]對(duì)18.對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。[答案]對(duì)19.在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。[答案]錯(cuò)20.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。[答案]錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。[答案]系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度2.反饋控制系統(tǒng)通常是指。[答案]負(fù)反饋3.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是[答案]開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)4.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是。[答案]閉環(huán)控制系統(tǒng)5.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下。[答案]程序控制系統(tǒng)6.是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。[答案]偏差信號(hào)7.是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。[答案]誤差信號(hào)8.以下的給定量是一個(gè)恒值。[答案]恒值控制系統(tǒng)9.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱(chēng)為。[答案]程序控制系統(tǒng)10.是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。[答案]穩(wěn)定性11.已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是[答案]Y(s)=G(s)/s12.傳遞函數(shù)表示環(huán)節(jié)。[答案]積分13.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的。[答案]閉環(huán)極點(diǎn)14.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的。[答案]閉環(huán)零點(diǎn)15.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為。[答案]1/s216.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為。[答案]217.已知線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是。[答案]Y(s)=G(s)·X(s)18.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為。[答案]0,0,-2,-0.2519.傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有。[答案]慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)20.傳遞函數(shù)可用來(lái)作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。[答案]線(xiàn)性系統(tǒng)形考任務(wù)2試題及答案一、判斷題1.時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。[答案]錯(cuò)2.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。[答案]錯(cuò)3.一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。[答案]對(duì)4.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。[答案]錯(cuò)5.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。[答案]錯(cuò)6.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。[答案]錯(cuò)7.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。[答案]對(duì)8.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。[答案]對(duì)9.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。[答案]對(duì)10.對(duì)于I型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。[答案]對(duì)11.勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。[答案]對(duì)12.如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。[答案]對(duì)13.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的根。[答案]對(duì)14.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱(chēng)有差系統(tǒng)。[答案]對(duì)15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。[答案]對(duì)16.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。[答案]錯(cuò)17.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。[答案]對(duì)18.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。[答案]錯(cuò)19.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。[答案]錯(cuò)20.當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。[答案]對(duì)二、單項(xiàng)選擇題1.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為()。[答案]52.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是()。[答案]欠阻尼系統(tǒng)3.若保持二階系統(tǒng)的5不變，提高on,則可以()。[答案]減少調(diào)節(jié)時(shí)間4.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)()。[答案]穩(wěn)定5.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是()。[答案]K/s2(s+a)6.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。[答案]橫87.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為()。[答案]08.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為()。[答案]5/4,29.若保持二階系統(tǒng)的on不變，提高5,則可以()。[答案]減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間10.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比氣是()。[答案]0.511.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為[答案]單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值12.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為()。[答案]113.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()。[答案]與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)14.當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()。[答案]015.時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是()。[答案]階躍函數(shù)16.設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為()。[答案]I型系統(tǒng)17.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間()。[答案]越長(zhǎng)18.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為()。[答案]1/219.二階系統(tǒng)當(dāng)O<5<1時(shí)，如果增加5,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將()。[答案]減小20.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()。[答案]衰減振蕩形考任務(wù)3試題及答案一、判斷題1.根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。[答案]對(duì)2.根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。[答案]對(duì)3.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。[答案]錯(cuò)4.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。[答案]對(duì)5.若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。[答案]對(duì)6.根軌跡漸進(jìn)線(xiàn)傾角大小為。[答案]錯(cuò)7.獨(dú)立的漸近線(xiàn)共有n-m條。[答案]對(duì)8.某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。[答案]錯(cuò)9.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線(xiàn)和實(shí)軸的夾角為。[答案]對(duì)10.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和-4。[答案]對(duì)11.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。[答案]對(duì)12.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。[答案]錯(cuò)13.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。[答案]對(duì)14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。[答案]錯(cuò)15.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。[答案]錯(cuò)16.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。[答案]錯(cuò)17.在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。[答案]對(duì)18.最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1。[答案]錯(cuò)19.系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。[答案]對(duì)20.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。[答案]錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題1.若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則()。[答案]沒(méi)有出射角和入射角2.n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有()條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。[答案]n-m3.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為()。[答案](-o,-3)4.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為()。[答案](-,-3)和(-2,0)5.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為()。[答案]±(2k+1)T(k=0,1,2,…)6.根據(jù)()條件是否滿(mǎn)足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。[答案]相(幅)角條件7.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有()。[答案](-c,5),[-2,0]8.單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線(xiàn)傾角為()。[答案]+-π/29.二階系統(tǒng)當(dāng)o<5<1時(shí)，如果增加5,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將()。[答案]減小10.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，()。[答案]無(wú)振蕩11.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()。[答案]衰減振蕩12.控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為()。[答案]Ⅱ型13.二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為()。[答案]阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率14.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為()。[答案]衰減振蕩15.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于()。[答案]實(shí)軸的不同位置上16.二階系統(tǒng)振蕩程度取決于()。[答案]阻尼比17.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和()成反比。[答案]阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積18.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為()。[答案]單調(diào)上升并趨近于119.線(xiàn)性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則()位于復(fù)平面的左半平面。[答案]閉環(huán)極點(diǎn)20.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差()。[答案]越小形考任務(wù)4試題及答案一、判斷題1.頻率特性是線(xiàn)性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。[答案]錯(cuò)2.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線(xiàn)為0分貝線(xiàn)，高頻漸近線(xiàn)為斜率為20dB/dec的直線(xiàn)。[答案]錯(cuò)3.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。[答案]對(duì)4.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線(xiàn)。[答案]錯(cuò)5.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線(xiàn)與精確曲線(xiàn)相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。[答案]對(duì)6.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。[答案]對(duì)7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。[答案]錯(cuò)8.最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。[答案]對(duì)9.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。[答案]對(duì)10.(0.4,和填空題60互斥)比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。[答案]對(duì)11.積分環(huán)節(jié)的幅值與@成正比，相角恒為90°。[答案]錯(cuò)12.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線(xiàn)是一條-20dB/dec的直線(xiàn)，高頻段漸近線(xiàn)是一條斜率為-40dB/dec的直線(xiàn)。[答案]錯(cuò)13.系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。[答案]對(duì)14.時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。[答案]對(duì)15.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。[答案]錯(cuò)16.(與單選第22小題互斥，0.5)PI校正是相位超前校正。[答案]錯(cuò)17.