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1、 -金融資產(chǎn)定價(jià)之應(yīng)用金融資產(chǎn)定價(jià)之應(yīng)用隨機(jī)隨機(jī)過程過程基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)基本概念基本概念馬爾可夫過程馬爾可夫過程隨機(jī)分析隨機(jī)分析平穩(wěn)過程平穩(wěn)過程鞅和鞅表示鞅和鞅表示維納過程維納過程Ito定理定理基礎(chǔ)資產(chǎn)價(jià)格基礎(chǔ)資產(chǎn)價(jià)格衍生產(chǎn)品定價(jià)衍生產(chǎn)品定價(jià) 第一章第一章 基基 礎(chǔ)礎(chǔ) 知知 識(shí)識(shí) 第一節(jié)第一節(jié) 概概 率率 第二節(jié)第二節(jié) 隨機(jī)變量及其分布隨機(jī)變量及其分布 第三節(jié)第三節(jié) 隨機(jī)變量的數(shù)字特征隨機(jī)變量的數(shù)字特征 第四節(jié)第四節(jié) 矩母函數(shù)和特征函數(shù)矩母函數(shù)和特征函數(shù) 第五節(jié)第五節(jié) 條件期望條件期望 第六節(jié)第六節(jié) 指數(shù)分布指數(shù)分布 第七節(jié)第七節(jié) 收斂性和極限定理收斂性和極限定理 第一節(jié)第一節(jié) 概概 率率 一
2、、基本概念一、基本概念 1隨機(jī)試驗(yàn) 其結(jié)果在事先不能確定的試驗(yàn)。具有三個(gè)特性: (1)可以在相同的條件下重復(fù)進(jìn)行; (2)每次試驗(yàn)的結(jié)果不止一個(gè),并能事先明確 試驗(yàn)的所有可能的結(jié)果; (3)每次試驗(yàn)前不能確定哪個(gè)結(jié)果會(huì)出現(xiàn)。 2樣本空間樣本空間 隨機(jī)試驗(yàn)所有可能結(jié)果的集合,記為。其中每一個(gè)結(jié)果,稱為樣本點(diǎn) 。樣本空間的一個(gè)子集E。 對(duì)樣本空間的每一個(gè)事件E,都有一實(shí)數(shù)P(E)與之對(duì)應(yīng),且滿足: (1)3隨機(jī)事件隨機(jī)事件 4概概 率率 10)(EP1)(P,21EE(3)對(duì)兩兩互不相容的事件序列 (2))11iiiiEPEP()(則稱P(E)為事件E的概率概率。 二、概率的性質(zhì):二、概率的性質(zhì):
3、 1 0)(P2 )()()()(EFPFPEPFEP3 )(1)(EPEPc4 設(shè) nEEE,21兩兩互不相容 ,則)11niiiniEPEP()(5 設(shè)兩兩互不相容的事件 ,21EEiiE1則對(duì)于任意事件A,有)1iiEAPAP()(三、概率的連續(xù)性三、概率的連續(xù)性 1極限事件 對(duì)于事件 若 ,21EE1nnEE1n則稱事件序列 1nEn,遞增 ,若 1nnEE1n則稱事件序列 1nEn,遞減。 這樣可定義一個(gè)新的事件,記為 nnElimiinnEE1lim1nnEEiinnEE1lim1n1nnEE1n 2連續(xù)性定理 若 是遞增的或遞減的事件序列, 1nEn,)limlimnnnnEPE
4、P()(證明證明 1nEn,nF11EF cnncininnEEEEF111)(1nnFnEiEni 則即 由包含在 中但不在任何前面的 ( )中的點(diǎn)組成。 設(shè) 是遞增序列,并定義事件 :定理定理 111EF 2F3F容易驗(yàn)證 ( )是互不相交的事件, 且滿足 iiiiEF11iniiniEF11 nF1n和于是)()(iiiiFPEP11)1iiFP()lim1niinFP()(lim1ininFP)(lim1ininEP)(limnnEP設(shè)E為隨機(jī)試驗(yàn),為其樣本空間,A、B為任意兩個(gè)事件,四、條件概率四、條件概率0)(AP)()()(APABPABP|為事件A出現(xiàn)的情況下,事件B的條件概率
5、,或簡(jiǎn)稱事件B關(guān)于事件A的條件概率。 若1定義則稱定理定理2(乘法公式)(乘法公式) 2基本公式 假設(shè) 為任意n個(gè)事件( ),nAAA,212n021)(nAAAP)|()|()(21312121AAAPAAPAPAAAPn)()(121|nnAAAAP若則定理定理3(全概率公式與貝葉斯公式)(全概率公式與貝葉斯公式) 設(shè)事件 兩兩互不相容,nBBB,21iniB10)(iBPni,21,則(1)對(duì)任意事件A,有 )|)(1iiniBAPBPAP()(2)對(duì)任意事件A ,若 ,有0)(AP)|)|)|(1iiniiiiBAPBPBAPBPABP()()(五、獨(dú)立性如果事件A,B滿足)()()(
6、BPAPABP 設(shè) 是n個(gè)事件,如果對(duì)于任意 和 ,有 nAAA,21)2(ns sniiis211)()()()(ssiiiiiiAPAPAPAAAP2121則稱事件 相互獨(dú)立。 nAAA,21則稱事件A,B相互獨(dú)立。 1定義定義兩個(gè)兩個(gè)n個(gè)個(gè)2獨(dú)立性的性質(zhì) 定理定理4 若事件A,B相互獨(dú)立,則 ; ; 分別也相互獨(dú)立.定理定理5 設(shè)事件 相互獨(dú)立,若其中任意 個(gè)事件相應(yīng)地?fù)Q成它們的對(duì)立事件,則所得的n個(gè)事件仍然相互獨(dú)立。nAAA,21BA與BA與BA與)1(nmm 推論推論 若事件 相互獨(dú)立,則 nAAA,21)(11)(11ininiiAPAP)(11)(11ininiiAPAP證證)(
7、1)(11niiniiAPAP)(11niiAPniiAP1)(1) )(1 (11niiAP 一、一維隨機(jī)變量的分布一、一維隨機(jī)變量的分布 第二節(jié)第二節(jié) 隨機(jī)變量及其分布隨機(jī)變量及其分布 1隨機(jī)變量 設(shè)隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間為設(shè)隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間為 ,如果對(duì)于每一,如果對(duì)于每一個(gè)個(gè) 都有唯一的一個(gè)實(shí)數(shù)都有唯一的一個(gè)實(shí)數(shù) 與之對(duì)應(yīng),這與之對(duì)應(yīng),這種對(duì)應(yīng)關(guān)系稱為一個(gè)隨機(jī)變量,記作種對(duì)應(yīng)關(guān)系稱為一個(gè)隨機(jī)變量,記作 或或X。 )(X)(X2分布函數(shù) 隨機(jī)變量隨機(jī)變量X取值不超過取值不超過x的概率的概率 , 稱為稱為X的分布函數(shù)(其中的分布函數(shù)(其中x為任意實(shí)數(shù)),記為為任意實(shí)數(shù)),記為 即即)(xXP)
8、(xF)()(xXPxFx分布函數(shù)分布函數(shù)F(x)具有下列性質(zhì):)具有下列性質(zhì): 12 是非降函數(shù),即當(dāng)是非降函數(shù),即當(dāng) 時(shí),有時(shí),有 )(xF1)(0 xFx21xx )()(21xFxF0)(limxFx1)(limxFx34)()0(xFxFF(x)是右連續(xù)的,即)是右連續(xù)的,即 3分布密度 最常見的隨機(jī)變量是離散型和連續(xù)型兩種。最常見的隨機(jī)變量是離散型和連續(xù)型兩種。 離散型隨機(jī)變量 隨機(jī)變量隨機(jī)變量X的可能取值僅有有限的可能取值僅有有限個(gè)或可列無窮多個(gè)。個(gè)或可列無窮多個(gè)。 設(shè)設(shè) 是離散型隨機(jī)變量是離散型隨機(jī)變量X的的所有可能的取值,所有可能的取值, 是是 的概率:的概率: ),2, 1
9、(kxkkpkxkkpxXP)(), 2 , 1(k則稱上式為則稱上式為X的的概率分布概率分布或或分布率分布率 。且滿足。且滿足 0kp11kkp3分布密度 連續(xù)型隨機(jī)變量 如果對(duì)于隨機(jī)變量如果對(duì)于隨機(jī)變量X的分布函數(shù)為的分布函數(shù)為F(x),),存在非負(fù)的函數(shù)存在非負(fù)的函數(shù)f(x),使對(duì)任意的實(shí)數(shù)使對(duì)任意的實(shí)數(shù)x有有 則稱則稱X為連續(xù)型隨機(jī)變量,為連續(xù)型隨機(jī)變量,f(x)稱為)稱為X的概率密的概率密度,且滿足度,且滿足xdttfxF)()(0)(xf1)(dxxf二、隨機(jī)變量的聯(lián)合分布二、隨機(jī)變量的聯(lián)合分布 1聯(lián)合分布函數(shù) 設(shè)設(shè) 是樣本空間是樣本空間 的的n個(gè)隨機(jī)個(gè)隨機(jī)變量,變量, 為任意實(shí)數(shù)
10、,則稱為任意實(shí)數(shù),則稱 特別地 為隨機(jī)變量的為隨機(jī)變量的n維聯(lián)合分布函數(shù)維聯(lián)合分布函數(shù) nXXX,21nxxx,21),(),(221121nnnxXxXxXPxxxF,),()(yYxXPyxF,即是即是X,Y的二維聯(lián)合分布函數(shù)的二維聯(lián)合分布函數(shù) 2二維分布密度 離散型離散型 設(shè)(設(shè)(X,Y)所有可能的取值為)所有可能的取值為 ,而,而 是(是(X,Y)取值)取值 為為 的概率,即的概率,即則稱上式為二維離散型隨機(jī)向量(則稱上式為二維離散型隨機(jī)向量(X,Y)的)的聯(lián)合分布律聯(lián)合分布律。它滿足它滿足 ),(jiyx, 2 , 1( i), 2 , 1jijp),(jiyxijjipyYxXP)
11、,(0ijp111ijijp2二維分布密度連續(xù)型 如果存在一個(gè)非負(fù)的二元函數(shù)如果存在一個(gè)非負(fù)的二元函數(shù)f(x,y),使對(duì)使對(duì)任意的實(shí)數(shù)任意的實(shí)數(shù)x,y有有則稱(則稱(X,Y)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,f(x,y)稱為)稱為(X,Y)的概率密度,滿足:)的概率密度,滿足: xydudvvufyxF),()( ,0),(yxf1),( dxdyyxf3邊緣分布及獨(dú)立性 邊緣分布 設(shè)(設(shè)(X,Y)的分布函數(shù)為)的分布函數(shù)為 ,則,則X,Y的分布函數(shù)的分布函數(shù) 、 ,依次稱為關(guān)于,依次稱為關(guān)于X和關(guān)于和關(guān)于Y的邊緣分布函數(shù),且有的邊緣分布函數(shù),且有 )(yxF,)(xFX)(yFY
12、),()(xFxFX),()(yFyFY 獨(dú) 立 性)(yxF,)(xFX)(yFY則稱隨機(jī)變量則稱隨機(jī)變量X和和Y是相互獨(dú)立的。是相互獨(dú)立的。 離散型離散型若隨機(jī)變量(若隨機(jī)變量(X,Y)的聯(lián)合分布律)的聯(lián)合分布律 分別稱為(分別稱為(X,Y)關(guān)于)關(guān)于X和和Y的邊緣分布律。的邊緣分布律。 , 2 , 1( i), 2 , 1jijjipyYxXP),(ijjiipxXPp1)(則則ijijjpyYPp1)(X和和Y相互獨(dú)立相互獨(dú)立的充要條件是的充要條件是jiijppp連續(xù)型連續(xù)型若隨機(jī)變量(若隨機(jī)變量(X,Y)的概率密度為)的概率密度為 則則 X和和Y相互獨(dú)立相互獨(dú)立的充要條件是的充要條件
13、是),(yxf分別稱為(分別稱為(X,Y)關(guān)于)關(guān)于X和和Y邊緣概率密度。邊緣概率密度。dyyxfxfX),()(dxyxfyfY),()(),( yxf)(xfX)(yfY4條件分布函數(shù) 離散型 若若 ,則稱,則稱 為在條件為在條件 下,隨機(jī)變量下,隨機(jī)變量X的條件分布律的條件分布律 。0)jyYP (jijjjijippyYPyYxXPyYxXP),)|(ixX jyY iijijiijppxXPyYxXPxXyYP),)|(同樣同樣為在條件為在條件 下,隨機(jī)變量下,隨機(jī)變量Y的條件分布律。的條件分布律。 4條件分布函數(shù) 連續(xù)型 稱為在條件稱為在條件 下,隨機(jī)變量下,隨機(jī)變量X的條件分布律
14、的條件分布律 。同樣同樣稱為在條件稱為在條件 下,隨機(jī)變量下,隨機(jī)變量Y的條件分布律。的條件分布律。 )(),()|(yfyxfyxfYyY )(),()|(xfyxfxyfXxX 注意注意:分母不等于:分母不等于0第三節(jié)第三節(jié) 隨機(jī)變量的數(shù)字特征隨機(jī)變量的數(shù)字特征一、期望和方差一、期望和方差 1期望期望 設(shè)設(shè)離散型隨機(jī)變量隨機(jī)變量X的分布律為的分布律為 則則kkpxXP)(, 2 , 1k)(XEkkkpx1 設(shè)設(shè)連續(xù)型隨機(jī)變量隨機(jī)變量X的概率密度為的概率密度為 ,)(xf則則)(XEdxxxf)(函數(shù)期望函數(shù)期望 當(dāng)當(dāng) X為為離散型隨機(jī)變量隨機(jī)變量則則 當(dāng)當(dāng)X為為連續(xù)型隨機(jī)變量,隨機(jī)變量,
15、則則)(XgY)()(XgEYEkkkpxg)(1)()(XgEYEdxxfxg)()(2。方差。方差 稱隨機(jī)變量稱隨機(jī)變量 的期望為的期望為X的的方差,即方差,即 計(jì)算方差時(shí)通常用下列關(guān)系式:計(jì)算方差時(shí)通常用下列關(guān)系式: 2)(XEX)(XD)(2XEXE)(XD22)(XEXE3性質(zhì)性質(zhì)(1)(2) (3) 若若X和和Y相互獨(dú)立,則相互獨(dú)立,則CCE)(0)(CD)()(XCECXE)()(2XDCCXDniiniiXEXE11)()()()()(YEXEXYE(4)0)(XD的充要條件是的充要條件是 1)(XEXP返回返回3性質(zhì)性質(zhì)(5)(柯西)(柯西許瓦茲不等式)許瓦茲不等式) 等式成
16、立當(dāng)且僅當(dāng)?shù)仁匠闪?dāng)且僅當(dāng) (6)若若X為非負(fù)整數(shù)值的隨機(jī)變量,則為非負(fù)整數(shù)值的隨機(jī)變量,則 證證 )()(| )(|222YEXEXYE1)(0XtYP)()(1iXPXEi(7)若)若X為非負(fù)值的隨機(jī)變量,則為非負(fù)值的隨機(jī)變量,則 1()()kE XkP Xk0)(1)(dxxFXE)() 1(XP)2()2(XPXP) 3() 3() 3(XPXPXP)()()(nXPnXPnXP最后對(duì)每一叢向列求和,即得。最后對(duì)每一叢向列求和,即得。1協(xié)方差協(xié)方差 計(jì)算協(xié)方差時(shí)通常用下列關(guān)系式:計(jì)算協(xié)方差時(shí)通常用下列關(guān)系式: 二、協(xié)方差和相關(guān)系數(shù)二、協(xié)方差和相關(guān)系數(shù) ),(CovYX)()(YEYXE
17、XE),(CovYX)()()(YEXEXYE2.相關(guān)系數(shù)相關(guān)系數(shù) )()(),(CovYDXDYXrXY3性質(zhì)性質(zhì)(1) (2)若)若X和和Y相互獨(dú)立,則相互獨(dú)立,則 (4) 的充要條件是的充要條件是X與與Y以概率以概率1 線性相關(guān),即線性相關(guān),即),(Cov2)()(1,11jnjijiiniiniiXXXDXD0),(CovYX1|XYr(3)1|XYr1)(baXYP返回返回例例1 設(shè)設(shè)X N(0,1),求),求 解解 當(dāng)當(dāng)n為偶數(shù)時(shí),由分部積分得為偶數(shù)時(shí),由分部積分得 當(dāng)當(dāng)n為奇數(shù)時(shí),為奇數(shù)時(shí), )(nXE)(nXEdxexxn22210)(nXE)(nXEdxexnxn22221)
18、() 1(2nXEn依次遞推,注意到依次遞推,注意到 ,故,故 1)(0 xE偶數(shù)奇數(shù)2!)!1(135) 3)(1(0)(nnnnnXEn 在一次集會(huì)上,在一次集會(huì)上,n個(gè)人把他們的帽子放到房間的個(gè)人把他們的帽子放到房間的中央混合在一起,而后每個(gè)人隨機(jī)地選取一項(xiàng),求中央混合在一起,而后每個(gè)人隨機(jī)地選取一項(xiàng),求每人拿到自己的帽子的人數(shù)每人拿到自己的帽子的人數(shù)X的均值和方差。的均值和方差。 例例2(匹配問題)(匹配問題) 解解 利用表達(dá)式利用表達(dá)式 nXXXX21其中其中其它個(gè)人拿到自己的帽子如果第,01iiX即求即求EX、DX故故 因因nXPi/1) 1(nXEi/1)(221)1(1)(nn
19、nnXDi又又 ),(CovjiXX)()()(jijiXEXEXXE而而其它個(gè)人都拿到自己的帽子個(gè)人與第如果第,01jijiXX得得11)(jijiXXPXXE, 1| 1 1ijiXXPXP111nn故故 ),(CovjiXX) 1(1nn21n所以所以1)(XE1) 1(121)(22nnCnnXDn) 1(12nn一、矩母函數(shù)一、矩母函數(shù) 第四節(jié)第四節(jié) 矩母函數(shù)和特征函數(shù)矩母函數(shù)和特征函數(shù) 1定義定義 稱稱 的數(shù)學(xué)期望的數(shù)學(xué)期望 為為X的矩母函數(shù)的矩母函數(shù)2原點(diǎn)原點(diǎn)矩的求法矩的求法 tXe)(tXeEt 利用矩母函數(shù)可求得利用矩母函數(shù)可求得X的各階矩,即對(duì)的各階矩,即對(duì) 逐次求導(dǎo)并計(jì)算
20、在逐次求導(dǎo)并計(jì)算在 點(diǎn)的值:點(diǎn)的值: )(t0t)(tXXeEt )()tXnneXEt ()0()nnXE(3和的矩母函數(shù)和的矩母函數(shù) 定理定理1 設(shè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量設(shè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量 的的矩母函數(shù)分別為矩母函數(shù)分別為 , , , 則其和則其和 的矩母函數(shù)為的矩母函數(shù)為 rXXX,21)(1t)(2t)(trrXXXY21)(tY)(1t)(2t)(tr 例例1 設(shè)設(shè)X與與Y是獨(dú)立的正態(tài)隨機(jī)變量,各自的均值為是獨(dú)立的正態(tài)隨機(jī)變量,各自的均值為 與與 ,方差為,方差為 與與 ,求,求X+Y的矩的矩母函數(shù)。母函數(shù)。 解解 而正態(tài)分布的矩母函數(shù)為而正態(tài)分布的矩母函數(shù)為 122122)()(YX
21、tYXeEttXeEtYeE)(tX)(tY2/exp)(22ttt所以所以 )(tYX 2/)()exp(2222121tt 二、特征函數(shù)二、特征函數(shù) 1 .復(fù)隨機(jī)復(fù)隨機(jī) 變量變量 設(shè)設(shè)X,Y為二維(實(shí))隨機(jī)變量,則稱為二維(實(shí))隨機(jī)變量,則稱 為復(fù)隨機(jī)變量為復(fù)隨機(jī)變量.2.數(shù)學(xué)期望數(shù)學(xué)期望 3 .特征函數(shù)特征函數(shù) iYXZ)()()(YiEXEZE 設(shè)設(shè)X為隨機(jī)變量,稱復(fù)隨機(jī)變量為隨機(jī)變量,稱復(fù)隨機(jī)變量 的數(shù)學(xué)期望的數(shù)學(xué)期望itXe)(tXitXeE為為X的特征函數(shù),其中的特征函數(shù),其中t是實(shí)數(shù)。是實(shí)數(shù)。 還可寫成還可寫成 )(tXsincostXiEtXE4特征函數(shù)與分布函數(shù)的關(guān)系特征函
22、數(shù)與分布函數(shù)的關(guān)系特征函數(shù)與分布函數(shù)特征函數(shù)與分布函數(shù) 相互唯一確定。相互唯一確定。特別特別 當(dāng)當(dāng) 存在時(shí),有存在時(shí),有 )()(xfxF)(tdxxfeitx)()(xfdtteitx)(215特征函數(shù)的性質(zhì)特征函數(shù)的性質(zhì) 性質(zhì)性質(zhì)1 對(duì)任何實(shí)數(shù)對(duì)任何實(shí)數(shù)t, 1| )(|tX證證 1| )(| )(|itXitXXeEeEt性質(zhì)性質(zhì)2 證證性質(zhì)性質(zhì)3設(shè)設(shè)a,b為任意實(shí)數(shù),為任意實(shí)數(shù), ,則,則Y的特的特征函數(shù)征函數(shù) 有有證證 )()(ttXX )( tXsincosXtiXtE)()(sincostXiEtXEsincostXiEtXE)(tXbaXY)(tY)()(atetXitbY)(
23、)(baXitYeEt)itbXatieeE()XatiitbeEe()(ateXitb性質(zhì)性質(zhì)4 性質(zhì)性質(zhì)5設(shè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量設(shè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量 的的特征函數(shù)分別為特征函數(shù)分別為 , , 則和則和 若隨機(jī)變量若隨機(jī)變量X的的 n階絕對(duì)矩存在,即階絕對(duì)矩存在,即 |nXE則則X的特征函數(shù)的特征函數(shù) 有有n階導(dǎo)數(shù),且有階導(dǎo)數(shù),且有 ) (tX)0()()()(kXkkiXEnk, 2 , 1rXXX,21)(1t)(2t)(trrXXXY21的特征函數(shù)為的特征函數(shù)為 )(tY)(1t)(2t)(tr例例2 設(shè)隨機(jī)變量設(shè)隨機(jī)變量X服從參數(shù)為服從參數(shù)為 的泊松分布,的泊松分布,求求X的特征函數(shù)。
24、的特征函數(shù)。解解 由于由于 所以所以 ekkXPk?。?(tXekekkitk!0!keekitk)(0iteee)1(itee例例3 設(shè)隨機(jī)變量設(shè)隨機(jī)變量X服從服從a,b上的均勻分布,求上的均勻分布,求X的的特征函數(shù)。特征函數(shù)。 解解 X的概率密度為的概率密度為 所以所以 其它01)(bxaabxfdxabetbaitxX1)()(abiteeitaitb例例4 設(shè)設(shè)X B(n,p),求),求X的特征函數(shù)的特征函數(shù) 及及和和 。 解解 X的分布律為的分布律為所以所以 )(tX)( XE)(XDknkknqpckXP )()(tXknkknnkitkqpce0knkitknnkqpec)(0
25、nitqpe)(由性質(zhì)由性質(zhì)4知知 npqpedtdiXEtnit0|)()(2202222|)()(pnnpqqpedtdiXEtnit)(故故 )( XD22)XEXE()(npq常見分布的數(shù)學(xué)期望、方差和特征函數(shù)常見分布的數(shù)學(xué)期望、方差和特征函數(shù)見教材見教材一、條件期望的定義一、條件期望的定義 第五節(jié)第五節(jié) 條件期望條件期望 離散型離散型 其中其中連續(xù)型連續(xù)型 其中其中)|(jyYXE)|(1jiiiyYxXPx)(),()|(jjijiyYPyYxXPyYxXP)|(yYXEdxyxfx)|()|(yxf條件概率密度條件概率密度 二、全數(shù)學(xué)期望公式二、全數(shù)學(xué)期望公式 定理定理1 對(duì)一切
26、隨機(jī)變量對(duì)一切隨機(jī)變量X和和Y,有有 連續(xù)型連續(xù)型 是隨機(jī)變量是隨機(jī)變量Y的函數(shù),當(dāng)?shù)暮瘮?shù),當(dāng) 時(shí)取值時(shí)取值因而它也是隨機(jī)變量。因而它也是隨機(jī)變量。 )|(YXEyY )|(yYXE離散型離散型 )|(YXEE)(XE)()|()(1jjjyYPyYXEXEdyyfyYXEXEY)()|()(證證 只證(只證(X,Y)是離散型隨機(jī)向量時(shí)的情況)是離散型隨機(jī)向量時(shí)的情況 )()|(1jjjyYPyYXE)()|(11jjijiiyYPyYxXPx),(11jijiiyYxXPx),(11jijiiyYxXPx)()(1XExXPxiii 一礦工困在礦井中,要到達(dá)安全地帶,有三個(gè)一礦工困在礦井中,
27、要到達(dá)安全地帶,有三個(gè)通道可選擇,他從第一個(gè)通道出去要走通道可選擇,他從第一個(gè)通道出去要走3個(gè)小時(shí)可個(gè)小時(shí)可到達(dá)安全地帶,從第二個(gè)通道出去要走到達(dá)安全地帶,從第二個(gè)通道出去要走5個(gè)小時(shí)又個(gè)小時(shí)又返回原處,從第三個(gè)通道出去要走返回原處,從第三個(gè)通道出去要走7個(gè)小時(shí)也返回個(gè)小時(shí)也返回原處。設(shè)任一時(shí)刻都等可能地選中其中一個(gè)通道,原處。設(shè)任一時(shí)刻都等可能地選中其中一個(gè)通道,試問他到達(dá)安全地點(diǎn)平均要花多長(zhǎng)時(shí)間。試問他到達(dá)安全地點(diǎn)平均要花多長(zhǎng)時(shí)間。 例例1 解解 設(shè)設(shè)X表示礦工到達(dá)安全地點(diǎn)所需時(shí)間,表示礦工到達(dá)安全地點(diǎn)所需時(shí)間,Y表示表示他選定的通道,則由定理他選定的通道,則由定理1可知可知 )( XE)
28、|(YXEE) 1() 1|(YPYXE) 2() 2|(YPYXE) 3() 3|(YPYXE )7()5(331EXEX15)(XE所以所以 設(shè)在某一天內(nèi)走進(jìn)一個(gè)商店的人數(shù)是數(shù)學(xué)期望設(shè)在某一天內(nèi)走進(jìn)一個(gè)商店的人數(shù)是數(shù)學(xué)期望等于等于100的隨機(jī)變量,又設(shè)這些顧客所花的錢都為的隨機(jī)變量,又設(shè)這些顧客所花的錢都為數(shù)學(xué)期望是數(shù)學(xué)期望是10元的相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,再設(shè)一個(gè)元的相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,再設(shè)一個(gè)顧客化錢時(shí)和進(jìn)入該商店的總?cè)藬?shù)獨(dú)立,試問在給顧客化錢時(shí)和進(jìn)入該商店的總?cè)藬?shù)獨(dú)立,試問在給定的一天內(nèi),顧客們?cè)谠摰晁X的期望值為多少?定的一天內(nèi),顧客們?cè)谠摰晁X的期望值為多少? 例例2 解解 設(shè)設(shè)
29、N 表示進(jìn)入該店的顧客人數(shù),表示進(jìn)入該店的顧客人數(shù), 表示第表示第i個(gè)顧個(gè)顧客所花的錢數(shù),客所花的錢數(shù), iX則則N 個(gè)顧客所花錢的總數(shù)為個(gè)顧客所花錢的總數(shù)為 NiiX1則一天內(nèi)顧客們?cè)谠摰晁X的期望值是則一天內(nèi)顧客們?cè)谠摰晁X的期望值是 NiiXE1NiiNXEE1|)(而而 從而從而 由假設(shè)由假設(shè)所以所以 NiinNXE1|)(niinNXE1|)(niiXE1)()(XnENiiNXE1|)()(XNENiiXE1)()()(XENEXNEE100)(NE10)()(iXEXE于是于是 NiiXE1100010100它說明顧客們花費(fèi)在該店錢數(shù)的期望值為它說明顧客們花費(fèi)在該店錢數(shù)的期望
30、值為1000元。元。 三、條件期望的應(yīng)用三、條件期望的應(yīng)用 定理定理2 設(shè)設(shè)X、Y是隨機(jī)變量,是隨機(jī)變量, 是是Borel函數(shù),函數(shù), 證證 下面的命題說明在均方意義下,在已知隨機(jī)變量下面的命題說明在均方意義下,在已知隨機(jī)變量X的條件下,的條件下, 是是Y的最佳預(yù)測(cè)。的最佳預(yù)測(cè)。則則 )|(XYE)(xg)(2XgYE)|(2XYEYE|)(2XXgYE|)()|()|(2XXgXYEXYEYE|)|(2XXYEYE|)()|(2XXgXYEE)|(2XYEYE|)()|(XXgXYE由于由于 當(dāng)當(dāng)X取定值時(shí)是常數(shù),取定值時(shí)是常數(shù), )()|(XgXYE所以所以 )()|(XgXYE0| )|
31、(XXYEYE故得故得 |)(2XXgYE|)|(2XXYEYE由定理由定理1,兩邊取數(shù)學(xué)期望,即得證。,兩邊取數(shù)學(xué)期望,即得證。 通常當(dāng)我們觀察到通常當(dāng)我們觀察到 時(shí),時(shí), 是一切對(duì)是一切對(duì)Y的估值中均方誤差最小的一個(gè),我們稱的估值中均方誤差最小的一個(gè),我們稱之為之為Y關(guān)于關(guān)于X的回歸的回歸。 例例3 設(shè)身高為設(shè)身高為x(cm)的男子,其成年兒子的身高)的男子,其成年兒子的身高服從均值為服從均值為 ,方差為,方差為10的正態(tài)分布,問身高的正態(tài)分布,問身高為為175cm的男子,其成年兒子的身高的最佳預(yù)測(cè)值的男子,其成年兒子的身高的最佳預(yù)測(cè)值是多少?是多少?令令X表示父親身高,表示父親身高,Y表
32、示兒子身高,則表示兒子身高,則 xX )|(xXYE3x解解 3XY N(0,10)與與X獨(dú)立獨(dú)立 Y的最佳預(yù)測(cè)是的最佳預(yù)測(cè)是 )175|(XYE)175|3(XXE)175|(3175XE178)(178E即其成年兒子的身高的最佳預(yù)測(cè)值是即其成年兒子的身高的最佳預(yù)測(cè)值是178cm。 一、指數(shù)分布的定義一、指數(shù)分布的定義 第六節(jié)第六節(jié) 指數(shù)分布指數(shù)分布 若連續(xù)型隨機(jī)變量若連續(xù)型隨機(jī)變量X的概率密度為的概率密度為 分布函數(shù)為分布函數(shù)為 則稱則稱X具有參數(shù)為具有參數(shù)為 的指數(shù)分布。的指數(shù)分布。 0,00,)(xxexfx0, 00,1)()(xxedyyfxFxx)0(二、無記憶性二、無記憶性 若
33、隨機(jī)變量若隨機(jī)變量X滿足滿足 則稱隨機(jī)變量則稱隨機(jī)變量X是是無記憶的無記憶的。 如果我們把如果我們把X看作某儀器的壽命,則看作某儀器的壽命,則X的無記的無記憶性表示憶性表示 :|sXPtXtsXP0ts, 在儀器已工作了在儀器已工作了t 小時(shí)的條件下,它至少工作小時(shí)的條件下,它至少工作 小時(shí)的概率與它原來至少工作小時(shí)的概率與它原來至少工作s 小時(shí)的概率是小時(shí)的概率是相同的。相同的。 換句換句話說話說 如果儀器在時(shí)刻如果儀器在時(shí)刻t是完好的,則它的剩余壽是完好的,則它的剩余壽命的分布就是原來壽命的分布。命的分布就是原來壽命的分布。ts 考慮一個(gè)有兩名營(yíng)業(yè)員的郵局。假設(shè)當(dāng)考慮一個(gè)有兩名營(yíng)業(yè)員的郵局
34、。假設(shè)當(dāng)A進(jìn)去進(jìn)去時(shí),他發(fā)現(xiàn)一名營(yíng)業(yè)員正在給時(shí),他發(fā)現(xiàn)一名營(yíng)業(yè)員正在給B辦事而另一名營(yíng)業(yè)辦事而另一名營(yíng)業(yè)員正在為員正在為C服務(wù)。還假設(shè)已告訴服務(wù)。還假設(shè)已告訴A ,一旦,一旦B或或C離開離開就為他服務(wù)。如果一個(gè)營(yíng)業(yè)員為一個(gè)顧客所花的時(shí)就為他服務(wù)。如果一個(gè)營(yíng)業(yè)員為一個(gè)顧客所花的時(shí)間服從均值是間服從均值是 的指數(shù)分布。三個(gè)顧客中的指數(shù)分布。三個(gè)顧客中A最后最后離開郵局的概率是多少?離開郵局的概率是多少? 例例1 解解 考慮考慮A發(fā)現(xiàn)一個(gè)營(yíng)業(yè)員有空的時(shí)刻,此時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)營(yíng)業(yè)員有空的時(shí)刻,此時(shí)B與與C中有中有一個(gè)剛好離開而另一個(gè)仍在接受服務(wù)。一個(gè)剛好離開而另一個(gè)仍在接受服務(wù)。 由指數(shù)分布的無記憶性,這另
35、一個(gè)人在郵局再花由指數(shù)分布的無記憶性,這另一個(gè)人在郵局再花費(fèi)的時(shí)間也服從指數(shù)分布,其均值仍為費(fèi)的時(shí)間也服從指數(shù)分布,其均值仍為 ,即仿佛他才開始服務(wù)即仿佛他才開始服務(wù) ./1/1因此由對(duì)稱性,他在因此由對(duì)稱性,他在A之前結(jié)束服務(wù)的概率為,之前結(jié)束服務(wù)的概率為,故故A最后離開郵局的概率也是最后離開郵局的概率也是 。2/12/1 三、失效率函數(shù)三、失效率函數(shù) 指數(shù)變量的無記憶性可有指數(shù)分布的失效指數(shù)變量的無記憶性可有指數(shù)分布的失效率函數(shù)(也稱風(fēng)險(xiǎn)率函數(shù))進(jìn)一步予以闡明。率函數(shù)(也稱風(fēng)險(xiǎn)率函數(shù))進(jìn)一步予以闡明。 1定義定義 設(shè)設(shè) 是一個(gè)非負(fù)連續(xù)隨機(jī)變量是一個(gè)非負(fù)連續(xù)隨機(jī)變量X的分布的分布函數(shù),其密度
36、函數(shù)函數(shù),其密度函數(shù) , )(tF)(tf則則 )()()(tFtft 稱為稱為X 的的失效(或風(fēng)險(xiǎn))率函數(shù)失效(或風(fēng)險(xiǎn))率函數(shù)。 )(1)(tFtF)(tXP存活函數(shù)存活函數(shù) 2 的直的直觀解釋觀解釋 為了闡明的意義,把為了闡明的意義,把X設(shè)想為某種元件設(shè)想為某種元件的壽命,且的壽命,且X假定已經(jīng)存活假定已經(jīng)存活t 小時(shí),我們要小時(shí),我們要求再過時(shí)間求再過時(shí)間dt它失效的概率,即考慮它失效的概率,即考慮 由于由于 可見可見 表示一個(gè)表示一個(gè)t 歲的元件將失效的可能性大小,歲的元件將失效的可能性大小,即元件將失效的概率強(qiáng)度。即元件將失效的概率強(qiáng)度。 |tXdttXtP|tXdttXtP,tXPtXdttXtPtXPdttXtP)()(tFdttfdtt)()(t)(t 3生起率生起率 假設(shè)壽命分布是指數(shù)分布,那么由無記憶性,假設(shè)壽命分布是指數(shù)分布,那么由無記憶性,一個(gè)一個(gè)t 歲的元件的剩余壽命的分布與一個(gè)新歲的元件的剩余壽命的分布與一個(gè)新元件的壽命分布相同,因此應(yīng)當(dāng)是常數(shù)。元件的壽命分布相同,因此應(yīng)當(dāng)是常數(shù)。 事實(shí)上事實(shí)上 指數(shù)分布的失效率函數(shù)是常數(shù)。參數(shù)指數(shù)分布的失效率函數(shù)是常數(shù)。參數(shù) 常常稱為分布的稱為分布的生起率生起率(或速率)。(或速率)。 )()()
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