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1、、已知控制系統(tǒng)結構圖如下圖所示。試通過結構圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)考核知識點:用結構圖變換法求傳遞函數(shù),參見P40-61所從需(1+GM + GM) + G“二、已知系統(tǒng)特征方程為3s410s35s2s 2 0試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性??己酥R點:判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,參見P100-105C(s)/Rs)。三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)100(0.1s 1)(s 5)試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差??己酥R點:根據(jù)開環(huán)函數(shù)求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,參見P108-110四、設單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,G(s)Ks(0.2s 1)(0.5s
2、1)試概略繪出相應的閉環(huán)根軌跡圖(要求確定分離點坐標d): 考核知識點:根據(jù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)函數(shù)繪制根軌跡,參見P147-158五、1、繪制下列函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線:2002s (s 1)(10s 1)考核知識點:繪制對數(shù)幅頻漸近特性曲線和根據(jù)對數(shù)幅頻漸近特性曲線求開環(huán)傳遞函數(shù), 參見P198-203G(s)2、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示,試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。z32z21六、已知線性離散系統(tǒng)的輸出Cz3i.5z20.5z,計算系統(tǒng)前4個采樣時刻C(0),c(T) ,c(2T)和c(3T)的響應??己酥R點:根據(jù)給定的輸出特性求采樣時刻的響應,參見 七、已知非線性控制系統(tǒng)的結構圖如下圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振,試利用描述函數(shù)法2確定繼電特性參數(shù)a, b的數(shù)值。繼電特性的描述函數(shù)為N(X)上匕1 XX X考核知識點:根據(jù)
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