Z雙錐砼攪拌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

1、 . 摘要混凝土攪拌機(jī)是基本建筑的“常規(guī)武器”，需求量大，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、民用建筑以與國(guó)防施工等工程建設(shè)。JZ型混凝土攪拌機(jī)，適用于一般建筑工地、橋梁工程與各種混凝土構(gòu)件廠等，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PLC專為惡劣工作環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)，故障修復(fù)時(shí)間短。將JZ型混凝土攪拌機(jī)電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。ABSTRACT Concrete mixer is the basic architecture of the conventional weapons, d

2、emanding is big, widely used in industry, civil construction and national defense construction engineering construction. JZ type concrete mixer is suitable for general construction, bridge engineering and various kinds of concrete file, etc. It adopts electric control relay contactor circuit impleme

3、ntation. PLC is designed for application and bad work environment, its remarkable is one of the characteristics of high reliability, strong anti-jamming ability, average fault long time interval, the fault repair time is short. The JZ type concrete mixer electric control circuit for PLC control, can

4、 improve the performance of the whole electric control system, reduce the workload of maintenance。目錄摘要IABSTRACTII第一章 混凝土攪拌機(jī)概況11.1 混凝土的功用原理11.2 攪拌機(jī)的分類11.2.1 按作業(yè)方式分類11.2.2按攪拌方式分類11.2.3按裝置方式分類21.2.4按出料方式分類21.2.5按攪拌鼓形狀分類21.2.6按攪拌容量分類21.3 JZ型攪拌機(jī)工作原理2第二章 JZ型攪拌機(jī)工作是對(duì)電氣控制的要求4第三章 JZ型砼攪拌機(jī)繼電器接觸器控制系統(tǒng)53.1 正停反控制電路

5、53.2 水泵控制電路73.3 元件名細(xì)表7第四章 PLC在攪拌機(jī)上的應(yīng)用84.1PLC的工作原理84.2 PLC的工作特點(diǎn)84.2.1PLC軟硬件功能強(qiáng)84.2.2使用維護(hù)方便94.2.3運(yùn)行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)94.3 PLC的選用.94.4 PLC控制電路.94.4.1 I/O分配表94.4.2 I/O接線圖104.4.3 程序11結(jié)束語.14致15主要參考文獻(xiàn)16第一章 混凝土攪拌機(jī)概況1.1 混凝土的功用原理 攪拌是混凝土施工過程中必不可少的一道工序，因?yàn)榛炷僚浜媳鹊脑O(shè)計(jì)是按細(xì)骨料恰好填滿骨料的間隙，而水泥膠質(zhì)均勻地分布在粗細(xì)骨料的表面，只有將配合料攪拌得均勻才能得到最密實(shí)的高質(zhì)

6、量混凝土。同時(shí)，通過攪拌可塑化、強(qiáng)化混凝土，所以混凝土攪拌機(jī)是混凝土施工中的主要設(shè)備之一，用于完成混凝土的均勻拌和，保證其宏觀均質(zhì)性和微觀均質(zhì)性。同時(shí)，混凝土攪拌機(jī)的性能和參數(shù)都是根據(jù)混泥土施工的標(biāo)準(zhǔn)要求來設(shè)計(jì)的。一般混凝土攪拌機(jī)應(yīng)用擴(kuò)散、剪切與對(duì)流、擠壓機(jī)理達(dá)到均化的目的。1.2 攪拌機(jī)的分類水泥混凝土攪拌機(jī)的用途就是機(jī)械化的拌制水泥混凝土，其種類較多，分類方法和特點(diǎn)如下。1.2.1 按作業(yè)方式分類 按作業(yè)方式分有循環(huán)作業(yè)式和連續(xù)作業(yè)式兩種。 循環(huán)作業(yè)式的供料、攪拌、卸料三道工序是按一定的時(shí)間間隔周期進(jìn)行的，即按份拌制。 由于拌制的各種物料都經(jīng)過準(zhǔn)確的稱量，故攪拌質(zhì)量好。目前大多采用此種類型

7、的作業(yè)方式。 連續(xù)作業(yè)式的上述三道工序是在一個(gè)較長(zhǎng)的筒體連續(xù)進(jìn)行的。雖然其生產(chǎn)率較循環(huán)作業(yè)式高，但由于各料的配合比、攪拌時(shí)間難以控制，故攪拌質(zhì)量差。目前使用較少。1.2.2按攪拌方式分類 按攪拌方式分有自落式攪拌、強(qiáng)制式攪拌兩種。 自落式攪拌機(jī)就是把混合料放在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的攪拌鼓，隨著攪拌鼓的旋轉(zhuǎn)，鼓的葉片把混合料提升到一定的高度，然后靠自重自由撒落下來。這樣周而復(fù)始地進(jìn)行，直至拌勻?yàn)橹?。這種攪拌機(jī)一般拌制塑性和半塑性混凝土。 強(qiáng)制式攪拌機(jī)是攪拌鼓不動(dòng)，而由鼓旋轉(zhuǎn)軸上均置的葉片強(qiáng)制攪拌。這種攪拌機(jī)拌制質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高；但動(dòng)力消耗大，且葉片磨損快。一般適用于拌制干硬性混凝土。1.2.3按裝置方式分

8、類 按裝置方式分有固定式和移動(dòng)式兩種。 固定式攪拌機(jī)是安裝在預(yù)先準(zhǔn)備好的基礎(chǔ)上，整機(jī)不能移動(dòng)。它的體積大，生產(chǎn)效率高。多用于攪拌樓或攪拌站。 移動(dòng)式攪拌機(jī)本身有行駛車輪，且體積小，重量輕，故機(jī)動(dòng)性能好。應(yīng)用于中小型臨時(shí)工程。1.2.4按出料方式分類 出料方式分有為傾翻式和非傾翻式兩種。 傾翻式靠攪拌鼓傾翻卸料，而非傾翻式靠攪拌鼓反轉(zhuǎn)卸料。1.2.5按攪拌鼓形狀分類 按攪拌鼓的形狀不同，有梨型、鼓筒型、雙錐形、圓盤立軸式和圓槽臥軸式五種。前三種系自落式攪拌；后兩種為強(qiáng)制式攪拌，國(guó)較少使用。1.2.6按攪拌容量分類 按攪拌容量分有大型（出料容量10003000L）、中型（出料容量300500L）和

9、小型（出料容300L以下）1.3 JZ型攪拌機(jī)工作原理JZ攪拌機(jī)是由多個(gè)參數(shù)決定的，用任何一個(gè)單一參數(shù)來描述一臺(tái)攪拌機(jī)是不可能的。軸功率(P)、 槳葉排液量(Q)、壓頭(H)、槳葉直徑(D)與攪拌轉(zhuǎn)速(N)是描述一臺(tái)攪拌機(jī)的五個(gè)基本參數(shù)。槳葉的排液量與槳葉本身的流量準(zhǔn)數(shù)，槳葉轉(zhuǎn)速的一次方與槳葉直徑的三次方成正比。而攪拌消耗的軸功率則與流體比重，槳葉本身的功率準(zhǔn)數(shù)，轉(zhuǎn)速的三次方與槳葉直徑的五次方成正比。在一定功率與槳葉形式情況下，槳葉排液量(Q)以與壓頭(H)可以通過改變槳葉的直徑(D)和轉(zhuǎn)速(N)的匹配來調(diào)節(jié)，即大直徑槳葉配以低轉(zhuǎn)速(保證軸功率不變)的 攪拌機(jī)產(chǎn)生較高的流動(dòng)作用和較低的壓頭，而

10、小直徑槳葉配以高轉(zhuǎn)速則產(chǎn)生較高的壓頭和較低的流動(dòng)作用。在攪拌槽中，要使微團(tuán)相互碰撞，唯一的辦法是提供足夠的剪切速率。從攪拌機(jī)理看，正是由于流體速度差的存在，才使流體各層之間相互混合，因此，凡攪拌過程總是涉與到流體剪切速率。剪切應(yīng)力是一種力，是攪拌應(yīng)用中氣泡分散和液滴破碎等的真正原因。必須指出的是，整個(gè)攪拌槽中流體各點(diǎn)剪切速率的大小并不是一致的。通過對(duì)剪切速率分布的研究表明，在一個(gè)攪拌槽中至少存在四種剪切速率數(shù)值，它們是：實(shí)驗(yàn)研究表明，就槳葉區(qū)而言，無論何種漿型，當(dāng)槳葉直徑一定時(shí)，最大剪切速率和平均剪切速率都隨轉(zhuǎn)速的提高而增加。但當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，最大剪切速率和平均剪切速率與槳葉直徑的關(guān)系與漿型有關(guān)

11、。當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，徑向型槳葉最大剪切速率隨槳葉直徑的增加而增加，而平均剪切速率與槳葉直徑大小無關(guān)。這些有關(guān)槳葉區(qū)剪切速率的概念，在攪拌機(jī)縮小與放大設(shè)計(jì)中需要特別當(dāng)心。因小槽與大槽相比，小槽攪拌機(jī)往往具有高轉(zhuǎn)速(N)、小槳葉直徑(D)與低葉尖速度(ND)等特性，而大槽攪拌機(jī)往往具有低轉(zhuǎn)速(N) 大槳葉直徑(D)與高葉尖速度(ND)等特性。第二章 JZ型攪拌機(jī)工作是對(duì)電氣控制的要求2.1 攪拌桶 對(duì)于攪拌機(jī)的攪拌桶，其正反轉(zhuǎn)控制是通過三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。由三相異步電動(dòng)機(jī)的原理可知，若將電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線中的任意兩個(gè)對(duì)調(diào)，產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，便可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，可通過兩個(gè)接觸

12、器改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來實(shí)現(xiàn)。在攪拌機(jī)中，我們采用KM1和KM2來控制攪拌機(jī)的正反轉(zhuǎn)，其中KM1控制攪拌機(jī)的正轉(zhuǎn)，KM2控制攪拌機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)KM1工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，攪拌機(jī)攪拌混凝土，當(dāng)KM2工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，攪拌機(jī)自動(dòng)出料。2.2 料斗對(duì)于攪拌機(jī)的料斗，其控制也是通過三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，電氣控制原理與攪拌桶的原理是一樣。但是必要指出的是料斗要加上限位開關(guān)，用于控制攪拌機(jī)的行程與限位保護(hù)。在實(shí)際控制中，將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于攪拌機(jī)運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，限位開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，限位開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它

13、的作用原理和按鈕類似。限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。2.3 水泵 打開水泵葉輪在泵體做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（打開水泵前要使泵體充滿液體），泵體的液體隨著葉輪一塊轉(zhuǎn)動(dòng)，在離心力的作用下液體在出品處被葉輪甩出，甩出的液體在泵體擴(kuò)散室速度逐漸變慢，液體被甩出后，葉輪中心處形成真空低壓區(qū)，液池中的液體在外界大氣壓的作用下，經(jīng)吸入管流入水泵。泵體擴(kuò)散室的容積是一定的，隨著被甩出液體的增加，壓力也逐漸增加，最后從水泵的出口被排出。液體就這樣連續(xù)不斷地從液池中被吸上來然后又連續(xù)不斷地從水泵出口被排出去.水泵水流量一定，其工作時(shí)間決定供水量，即供水量等于流量乘以時(shí)間，調(diào)整時(shí)間可

14、調(diào)整供水量，當(dāng)料干時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)，當(dāng)料濕時(shí)，時(shí)間短。當(dāng)工作完畢時(shí)，要將攪拌桶沖洗干凈，這是由旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制水流直到攪拌桶沖洗干凈。第三章 JZ型砼攪拌機(jī)繼電器接觸器控制系統(tǒng)3.1 正停反控制電路各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求能作上下，左右，前后等相伴方向的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的前進(jìn)，后退，電梯的上升，下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能可逆運(yùn)行。由三相異步電動(dòng)機(jī)的原理可知，若將電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線中的任意的兩條對(duì)調(diào)，產(chǎn)生相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，便可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。因此可通過兩個(gè)接觸器改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來實(shí)現(xiàn)?？梢詫⒄聪蚪佑|器的動(dòng)段輔助觸點(diǎn)互串在對(duì)方支路當(dāng)中，如圖。此時(shí)，任一接觸器線圈電路中的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)立即打開，切斷另一

15、線圈得電條件。這種相互制約的連鎖關(guān)系叫做互鎖。如圖的工作原理：正轉(zhuǎn)：合刀開關(guān)QK按下正向啟動(dòng)按鈕SB2正向接觸器KM1通電 KM1主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖KM1動(dòng)段觸點(diǎn)打開形成互鎖反轉(zhuǎn)：合刀開關(guān)QK按下反向啟動(dòng)按鈕SB3反向接觸器KM2線圈通電 KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)KM2動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖KM2動(dòng)斷觸點(diǎn)打開形成互鎖停機(jī)：按停止按鈕SB1KM1(或KM2)斷電M停轉(zhuǎn)。在上述工作原理中，若想實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的切換，必須要先停止正轉(zhuǎn)的運(yùn)行，再按反轉(zhuǎn)按鈕才行，反之亦然。所以這個(gè)電路成為“正-停-反”電路3.2水泵控制電路 供水控制：待上料完畢后，料斗停止下降，按

16、下水泵啟動(dòng)按鈕SB9，使接觸器KM5得電吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)接通水泵電動(dòng)機(jī)M3的電源，M3啟動(dòng)，向攪拌機(jī)供水，同時(shí)時(shí)間繼電器KT也得電吸合，待供水時(shí)間到(按水與原料的比例，調(diào)整時(shí)間繼電器的延遲時(shí)間，一般為23分鐘)，肘間繼電器的常閉延時(shí)斷開的觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM5斷電釋放，水泵電動(dòng)機(jī)停止。也可根據(jù)供水的情況，手動(dòng)按下停止按鈕KS，停止供水。攪拌和出料控制電路：待停止供水后，按下攪拌啟動(dòng)按鈕SB2，攪拌控制接觸器KM1得電吸合自鎖，正相序接通攪拌機(jī)的M1的電源，攪拌機(jī)開始攪拌，待攪拌均勻后，按下停止按鈕SB1攪拌機(jī)停止。這時(shí)如需出料可把送料的車斗放在錐形出料口處，按下出料按鈕SB3，KM2得電

17、吸合并自鎖，其主觸點(diǎn)反相序接通M1電源，M1反轉(zhuǎn)把攪拌好的混凝土泥漿自動(dòng)攪拌出來。待出料完或運(yùn)料車裝滿后，按下停止按鈕SB1，KM2斷電釋放，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)和出料3.3 元件名細(xì)表代號(hào) 名稱 數(shù)量KM 接觸器 5FU 熔斷器 4KT 時(shí)間繼電器 1M 電動(dòng)機(jī) 3KR 熱繼電器 3SB 控制按鈕 9QK 刀開關(guān) 3KS 旋轉(zhuǎn)按鈕 1第四章 PLC在攪拌機(jī)上的應(yīng)用4.1PLC的工作原理PLC也叫可編程邏輯控制器，PLC作為種特殊形式的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的硬件邏輯控制系統(tǒng)“繼電器控制”進(jìn)行硬件軟化的結(jié)果。但在運(yùn)行方式上，PLC的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本性的區(qū)別。

18、繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯采用的是并行運(yùn)行的方式，如果一個(gè)繼電器的線圈通電或者放電，該繼電器的所有觸點(diǎn)(不論是常開還足常閉、也不論其處于繼電器線路的哪個(gè)位置上)都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作：而PLC的軟件邏輯是通過CPU逐行掃描執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，即如果一個(gè)邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)并不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式，每次掃描過程，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行F一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出

19、刷新。元件映象寄存器的容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定，即CPU執(zhí)行指令的速度、指令本身占有的時(shí)間和指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入輸出響應(yīng)。4.2 PLC的工作特點(diǎn)4.2.1PLC軟硬件功能強(qiáng) PLC的功能非常強(qiáng)大，其部具備很多功能，如時(shí)序、計(jì)算器、主控繼電器、移位寄存器與中間寄存器等，能夠方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I0等功能。PLC不僅可進(jìn)行邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以與順序控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印以與報(bào)表生成等功能。PLC的編程語言豐富，而且直觀方便。4

20、.2.2使用維護(hù)方便 PLC輸入輸出接口是已經(jīng)按不同需求做好的，可直接與控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備相連接的接口。如輸入接口可以與各種開關(guān)、傳感器連接：輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等連接。不論是輸入接口還是輸出接口，使用都很簡(jiǎn)單。PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)也非常簡(jiǎn)單，只要利用其自診斷功能和監(jiān)控功能，就町以迅速查找到故障并給予排除。4.2.3運(yùn)行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)PLC是為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，除了對(duì)器件的嚴(yán)格篩選外，在硬件和軟件兩個(gè)方面還采用町屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等措施，使可編程控制器具有很強(qiáng)的抗干擾能力，其平均無故障時(shí)間達(dá)到(35)104h以上。4.3 PLC的選

21、用 本課題采用的是西門子S7-200系列PLC，它具有極高的可靠性,極豐富的指令集,易于掌握,便捷的操作,豐富的置集成功能,實(shí)時(shí)特性,強(qiáng)勁的通訊能力,豐富的擴(kuò)展模塊，所以十分適合本課題的研究。4.4 PLC控制電路4.4.1 I/O分配表 輸入 I0.0：SB1 I0.1：SB2 I0.2：SB3 I0.3：SB4 I0.4：SB5I0.5：SB6 I0.6：SB7 I0.7：SB8I0.8：SB9 輸出 Q0.0: 電動(dòng)機(jī)（接觸器） Q0.1：電動(dòng)機(jī)（接觸器） Q0.2：電動(dòng)機(jī)（接觸器） Q0.3：電動(dòng)機(jī)（接觸器） Q0.4：電動(dòng)機(jī)（接觸器）4.4.2 I/O接線圖4.4.3 程序LD I0

22、.0 O Q0.0 AN I0.1 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.0 AN I0.2 AN Q0.0 = Q0.1LD I0.4 O Q0.2 AN I0.5 AN I0.6 AN Q0.3 AN I0.3 = Q0.2 LD I0.5 O Q0.3 AN I0.4 AN I0.6 AN Q0.2 AN I0.3 = Q0.3 LD I0.7 O Q0.4 AN TO AN I0.8 = Q0.4 TON TO,+4 在梯形圖中，用兩個(gè)起保停電路來分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0變ON，其常開觸點(diǎn)接通，Q0.

23、0的線圈“得電”并自保。使KM1的線圈通電，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，I0.2變ON，其常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.0線圈“失電”，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 在梯形圖中，將Q0.0與Q0.1的常閉觸電分別與對(duì)方的線圈串聯(lián)，可以保證他們不會(huì)同時(shí)為ON，因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Q0.0和Q0.1不會(huì)同時(shí)為ON，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕互鎖”，即將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.1的常閉點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Q0.0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Q0.1的線圈串聯(lián)。設(shè)Q0.0為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，這是如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行

24、，可以不安停止按鈕SB1，直接按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，I0.1變?yōu)镺N，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.0線圈“失電”，同時(shí)Q0.1的敞開觸點(diǎn)接通，使Q0.1的線圈“得電”，點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。在梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中的與Q0.0和Q0.1對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通。由于切換過程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)觸點(diǎn)還未斷弧，另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象，從而造成瞬間短路故障。 可以用正反轉(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來解決這一問題，但是這一方案會(huì)增大編程的工作量，也不能解決不述的接觸觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或者接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一個(gè)接觸器的線圈通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在PLC外部設(shè)置KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路，假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電。I0.7外接啟動(dòng)按鈕SB8，I0.8外接停止按鈕SB9，Q0.4外接控制電機(jī)的接觸器KM。按一下啟動(dòng)按鈕，I0.7常開觸點(diǎn)閉合，使Q0.4線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，維持Q0.4線圈繼續(xù)得電，接觸器KM通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。可以看出，這種電路具有自鎖或自