電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷帶答案

1、精選一、 填空題1. 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M 系統(tǒng)）、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM ）。2. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3. 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和 恒電流控制三種。4. 變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為 交交變頻、交直交變頻 兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為 電流型、電壓型兩類。5. 相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。6. 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合 的多變量系統(tǒng)。7. 常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，

2、在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方 式。8. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍 和靜差率 。9. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。10. WVF 控制是指逆變器輸出電壓 和頻率 可變的控制11.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí) 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負(fù)反饋、電流反饋極性為 負(fù)反饋。12.直流斬波器的幾種常用的控制方法： T 不變，變 ton 脈沖寬度調(diào)制（PWM ）； ton不變，變 T 脈沖頻率調(diào)制（PFM ）;伽 和 T 都可調(diào)，改變占空比一一 混 合型 。13.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI 調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)， 轉(zhuǎn)速n 取決于 給定

3、電壓 、ASR 的輸出量取決于負(fù)載電流 。14. 各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)工作的。15. V-M 系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器 。16.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過(guò)大，通常采用電流截止負(fù)反饋。17.在a=3配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是直流平均 環(huán)流，可用 串接環(huán) 流電抗器抑制。18.采用 PI 調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷不飽和、飽和、退 飽和三種狀態(tài)。二、 選擇題1. 帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的 輸出為（A ）A、零；B、

4、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變2. 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的 PI 調(diào)節(jié)器中 P 部份的作用是（D ）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3. 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（ B ）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1 / f1 =常值；B、Eg/f 仁常值；C、Es/f1 =常值；D、Er/f1=常值精選4. 一般的間接變頻器中，逆變器起（ B ）作用。A、調(diào)壓；B、調(diào)頻；精選C、調(diào)壓與逆變；D、調(diào)頻與逆變5. 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C ）。A 、電機(jī)的調(diào)速精度；B 、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

5、；C、電機(jī)的氣隙磁通；D、電機(jī)的定子電流6轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是（ B ）APIDBPICPDPD10、 在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是（ C ）A .顯示故障原因并報(bào)警分析判斷故障封鎖PWM 輸出系統(tǒng)復(fù)位B .顯示故障原因并報(bào)警封鎖 PWM 輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位C.封鎖 PWM 輸出分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警系統(tǒng)復(fù)位D .分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM 輸出系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM 技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（ A ）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波12、無(wú)靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的

6、給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出 （ D ）。B 、正向逐漸增大C、負(fù)向逐漸增大D、保持恒定終值不變13、下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（ C ）。A、降電壓調(diào)速B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、 在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN 逆變器的作用是（ C ）。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變15、 控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（B ）。A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D ）。A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制

7、（B ）的擾動(dòng)。18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct 的大小取決于（ C ）。A、Idl B、nC、n 和 Idl D、a和B三、判斷題1 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。（V）2、 改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向。（V）3、 當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將穩(wěn)定。（X）4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。（V）5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。（V）789靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，A .越小 B.越大 C .不變D .不確定下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速

8、方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A .降電壓調(diào)速B .串級(jí)調(diào)速C .變極調(diào)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是A. ASR 飽和、ACR 不飽和B. ACR 飽和、ASR 不飽和C. ASR 和 ACR 都飽和D. ACR 和 ASR 都不飽和則靜差率（ D ）D 變壓變頻調(diào)速（ A ）A、為 0A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化精選6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。（X）精選7、 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。（X）8、 微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2 倍。（“）9、 一般的間接變頻器中，逆變器

9、起調(diào)頻與逆變作用。（X）10、 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用PI 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。（V）四、問(wèn)答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D 表示,即：當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s,即2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的 漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us Eg,則得US=常值fl這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不

10、再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、 轉(zhuǎn)速、 電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)， 兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多 少？為什么？答:當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)， 它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR的輸出限幅電壓 Uim 決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR 的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征答：（1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；（2） 閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用 在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制；（3

11、） 閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。5、 在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度 的影響？并說(shuō)明理由。答：系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)nNnmin精選速發(fā)電機(jī)精度的影響。6、晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線路？答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電 流，而反向電流是不可能通過(guò)VF 流通的，這時(shí)，可以通過(guò)控制電路切換到反組晶閘管裝置 VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。7、解釋待正組逆變和反組逆變，并說(shuō)明這

12、兩種狀態(tài)各出現(xiàn)在何種場(chǎng)合下。答：正組逆變電樞端電壓為負(fù)，電樞電流為正，電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性 在第四象限。反組逆變電樞端電壓為正，電樞電流為負(fù)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性 在第二象限。8、有靜差系統(tǒng)與無(wú)差系統(tǒng)的區(qū)別。答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上（控制器中）有無(wú)積分控制作用，PI 控制器可消除階躍輸入和階躍 擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無(wú)靜差系統(tǒng)，P 控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。9、簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因： 采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措

13、施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。10、 什么叫環(huán)流？并說(shuō)明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場(chǎng)合。答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。適用于中小容量系統(tǒng)，有較高快速性能要求的系統(tǒng)。11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主 要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)， ACR 起主要調(diào)節(jié)作用；負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR 起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。五、計(jì)算題1、 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min ,額定速降 nN =115r/min，當(dāng)要求靜差率 sw30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率sw20%,試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。解：要求

14、sw30%時(shí)，調(diào)速范圍為L(zhǎng)0 x 03115 x (1 - CJ.3)若要求 sw20%時(shí)，最低空載轉(zhuǎn)速為最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為1152精選= %伽-= (575 -= 460r/mi7t調(diào)速范圍為n丸 EdW =130Z460= 312、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為 nomax = 1500r/min，最低轉(zhuǎn)速特性為 nomin =150r / min ,帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落 nN= 15r / min ,且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降 nN不變，試問(wèn)系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：思路一：系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為：系統(tǒng)允許的靜差率:=-X100% =- xWQ% = 10

15、i+1500 + 11 x 15恩路二:系統(tǒng)允許的靜差率：系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為,卑(1-占)15x(1-0.1)3.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：Pnom=3.7kW ， Unom=220V ， Inom=20A ， nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5Q,設(shè) Un m*= Uim*= Ucm=8V ,電樞回路最大電流 ldm=40A ,電力電子變換器的放大 系數(shù) Ks=40.試求：(1) 電流反饋系數(shù)B和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a；(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的 UdO、Ui、Uc 值。解：(1)3= Uim*/I

16、dm=8/40=0.2a= Unm */ nnom=8/1000=0.008(2)Ud0=IdmR=40X1.5=60VUi= Uim*=8V (極性相反)Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A1500150-152 00%二要 “00%二1 o%150精選PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,n N=1000r/min4.已知某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為:精選Ra=0.15Q整流裝置內(nèi)阻Rrec = 0.3Q觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓 Unm* =15V ,當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓Uim =10V(p29)計(jì)算： (1)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。( 2

17、)調(diào)節(jié)器放大系數(shù) Kp。解： 轉(zhuǎn)速員反饋系數(shù)應(yīng)該是先計(jì)算電和機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)則開(kāi)環(huán)系數(shù)額定速降為運(yùn)算瞅器所需的放大倍數(shù)1000= 0.2059K.min/r=205,4-r/minD(l-S)1000 x 0.01-=5.5or tnifi20 x(1-0.1)閉環(huán)系統(tǒng)的幵環(huán)放大系數(shù)應(yīng)為205.45.56-1=35.9Kp =aKs!Ct35.90.015x40 0.2059= 12.3220-94哄0_迂LOOD94x(0 15+0.50.2059精選r、10w-(可七0As(0.Ols+ 1)精選采用 PI 調(diào)節(jié)器校正，則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為K存10 x (rs + 1)肌列=-0.1T5!(Q.

18、t)ls+l)按 Mpmin 準(zhǔn)則X 100 A -biK =r=2ft2x0.012故調(diào)節(jié)器參數(shù)r = 0.05這時(shí)超調(diào)量 c =37.6%，為了減小超調(diào)量，輸入通道加一給定濾波器取濾波時(shí)間常數(shù) T0=T=0.05，超調(diào)量 c =2.8% V 5%，滿足要求。最后還要校驗(yàn)一下近似條 件是否滿足K33Wp = = /CpX1Q0 = 60 = = 30、3% A 下即-，滿足近似條件。1.常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4.當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V M 系

19、統(tǒng)可以得到一組平行的 機(jī)械特性曲線。5.常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中， 在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式 6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入 信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)12.電流截止負(fù)反饋的作用是 限流14. 靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入 信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。(h = 5)610 X 0.01X100=0,6精選16.PWM 變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)電力電子開(kāi)關(guān) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。18. PWM 逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型 和 頻率型20.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制

20、系統(tǒng)可以通過(guò)引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 將經(jīng)歷 不飽和、飽和、退飽和三種情況。精選22 交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A . PIDB . PIC . PD . PD2.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率A.越小B .越大C .不變D.不確定3. 下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B .串級(jí)調(diào)速C .變極調(diào)速D .變壓變頻調(diào)速4. 可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)

21、現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A .比例控制B .積分控制5. 控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性B .穩(wěn)定性6. 在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率A.越高B .越低7. 常用的數(shù)字濾波方法不包括A .算術(shù)平均值濾波C .中值平均濾波&轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)疋A . ACRB . AVRC . ASR9.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A.飽和非線性控制B .轉(zhuǎn)速超調(diào)C .準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D .飽和線性控制12.下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣

22、的是A .降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C .變壓變頻調(diào)速D .轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13. SPWM 技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B .方波C .等腰三角波14.下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B .低階C .非線性15.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A .故障保護(hù)B . PWM 生成 C .電流調(diào)節(jié)16.比例微分的英文縮寫(xiě)是C 微分控制D 比例微分控制C .快速性D .準(zhǔn)確性3C越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C .不變D .不確定B .中值濾波D .幾何平均值濾波旦D. ATRD 鋸齒波D 強(qiáng)耦合D .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)A . PIB. PDC. VR17 .調(diào)速系

23、統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A .平均速度B .最高速19.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率A .越高B .越低20.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A . M 法B . T 法D. PIDD .任意速度C .最低速3C越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C .不變D .不確定C. M/T 法21.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 將經(jīng)歷 不飽和、飽和、退飽和三種情況。精選精選三.PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么?答：PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用是：(1 )比例環(huán)節(jié) P:成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即 產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速

24、性。(2)積分環(huán)節(jié) I :主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。(3)微分環(huán)節(jié) D :反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系 統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2. 在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中， 轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī) 精度的影響？并說(shuō)明理由。答：系統(tǒng)的精度依楨于給定和反饋檢測(cè)的精度因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給走電源和測(cè)速發(fā)屯機(jī)精度蟻彩響-四、名詞解釋1. V M 系統(tǒng)-晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率-負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測(cè)速方法的分辨率-衡量一種

25、測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6. PWM-可逆脈沖寬度調(diào)制1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15 時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到 30,它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？DT所以 = 3/140 =8x(1-151 =128由嬴注劉可眼阿用變的情況咔恥有關(guān)調(diào)速范鬧擴(kuò)大194倍2、有一個(gè) V-M 系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)PN=2.8 KWUN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min ,R=1.5Q,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Q,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。(1)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30 時(shí)的靜差率 S 值。

26、(2) 當(dāng) D=30 時(shí)，S=10%，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。(3)如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30, S=10%在 Un=10V 時(shí)，ld=|n.n=nN,(1因?yàn)镃/HK) 1 + 30精選計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)KP。精選(I)罠線開(kāi)環(huán)工作時(shí).則開(kāi)環(huán)董數(shù)額定速際為l.R15.6x( L5-D=_C=陽(yáng)上尸mm0. 1311.? =D*、_耳()0% =叫 +DAnw30 x 297.i500 + 30 x29-.5xlOO% = 85-6%(2)當(dāng)13山】0%夷統(tǒng)允許的鬼態(tài)腔毎*1500 x OJA?r=WminAZXl-s 30 x( 1-0. 1)(1 )當(dāng)L

27、； = l0r FI,n=ns(則轉(zhuǎn)逮低廈厭累豔口應(yīng)該是F廣I *1仃金=丄= =0.007n打、1500閉環(huán)界統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放尢奈數(shù)應(yīng)為Aji297 5K二二亠蘭上亠5251Anc?5.56運(yùn)算枚玄器訴至門(mén)復(fù)大氣教K oK, Cc_0.007x35 0?f3H30.6精選1.在怕徳H!截止頡率越商，則丟統(tǒng)的（:A.欄疋住眩好快速炸越好G輕態(tài)荊度.越冊(cè)2.在可逆遠(yuǎn)行耒統(tǒng)為中I抑制瞬時(shí)脈功環(huán)流的荷施為（ ）oA丟川均衡電抗器B、采用平液電抗器C.采| 配介控制3.蘢電異步電幼鞏變幣變頻調(diào)謔系扯中廣擷訂F調(diào)速卜列呀種方式抒制性哉最好）：A、m Uwl控機(jī)B, w EgAvl拴制C. w Er/wl控制4

28、.邙配育揑制女I環(huán)可逆立流調(diào)迪泵統(tǒng)制動(dòng)過(guò)鞄主餐階段足C九A.木紐逆空階段B.它組應(yīng)菽制動(dòng)附段它紐逆堂階段5口二卩配合控制雙閉壞叮逆血流調(diào)迪系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)稈.本姐逆變階段的陡量詫向?yàn)椋?A.電網(wǎng)到電動(dòng)機(jī)B、電動(dòng)機(jī)到電阿Cs平液卓抗器到啦網(wǎng)積 邏輯控制無(wú)環(huán)沆可逆系統(tǒng)中，下浙不能件為埔榊控制環(huán)節(jié)輸入信號(hào)的是 人A.”零電流檢測(cè)”伐弓 gB,“轉(zhuǎn)爐機(jī)件鑒刖信號(hào)UC,轉(zhuǎn)速細(xì)定信號(hào)人OF卩配合挖削應(yīng)閉壞町逆直流闆速桌統(tǒng)制動(dòng)過(guò)吃1住M VF由整流狀態(tài)進(jìn)入本組逆變階段時(shí)，反組 的工作狀態(tài)變化為（兒A.待逆更狀態(tài)變対待恪血B.待逆殳狀態(tài)變溝醺流C、待逆變狀態(tài)變溝逆變J 采用港P1調(diào)節(jié)黑的H的是（兒A.攝冉系歩型嶺B

29、.誠(chéng)小布頻干擾C.抑制運(yùn)隊(duì)放大瞎呼點(diǎn)規(guī)移9、 在轉(zhuǎn)速.電流雙閉壞開(kāi)速條統(tǒng)帶額定筑戟月拠過(guò)用中.轉(zhuǎn)速11達(dá)到堆值時(shí)，電樞電謐值為（）A、Id=OljlaC. 1冃伽10.在轉(zhuǎn)速*電at収閉環(huán)調(diào)速系貌中以下哪項(xiàng)愆響最大電雄I血的設(shè)計(jì)）.A.忑亮族大器B.欄壓電源C.電功機(jī)允許的過(guò)我能力二境空黒（磚小題2卜25=10）K轉(zhuǎn)速、電說(shuō)取閉環(huán)直流調(diào)速藉統(tǒng)中，電瀝調(diào)節(jié)器輸岀限幗的作用圧_n2.門(mén)流調(diào)速系統(tǒng)的植態(tài)件旌指標(biāo)有_ 、_e頭轉(zhuǎn)速、電流戲閉環(huán)垂匕柱丨.P1洞節(jié)黏穩(wěn)態(tài)運(yùn)打時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決卜_0SR的輸岀雖収決于_o氣 井步電劫機(jī)的創(chuàng)態(tài)慳型曲吐壓方程、獨(dú)鋰方出、_和_組趙5.異步電動(dòng)機(jī)功懸數(shù)學(xué)按型的件屈足一

30、卜_ . _、強(qiáng)耦合的多變量果統(tǒng)匸二、判斷迦f(wàn)毎小題2分,2x5=10分）Is異步電動(dòng)機(jī)基頻以I：變頻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 42、畀步電功機(jī)恒壓恬頻疋弦渡供電時(shí)，Jt機(jī)械持悝祀&很小時(shí),足段直線。乩2jfN ABC：杯務(wù)中的電壓和電流険交流正憾波時(shí)，變換到的血 樂(lè)標(biāo)樂(lè)1一就成為直跖趴 從兩相靜止?fàn)迾?biāo)紊到兩和糜轉(zhuǎn)坐標(biāo)濟(jì)餉變換簡(jiǎn)稱為加立變撫仏通過(guò)坐栩系變換.可以找到與交6二相繞組邨效的葭流電功機(jī)槐3LPL HSS（毎小題10 3=50分）1任轉(zhuǎn)速、電秋電閉壞調(diào)速系統(tǒng)中*兩個(gè)調(diào)節(jié)器都采用PI調(diào)節(jié)器窮系統(tǒng)和定運(yùn)懺時(shí)，轉(zhuǎn)速給龍信號(hào)U耒代托培丈轉(zhuǎn)速氐偉系教口備絨倉(cāng)訂：轉(zhuǎn)速反怯電床u“呆培和還懸減少？

31、h什幺？精選2.在轉(zhuǎn)速處反館鬥匚京花申巧電網(wǎng)電LE、位哉轉(zhuǎn)矩、電功機(jī)勵(lì)礁電詭、電樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)做待 呈空生査化時(shí)，都釧I起轉(zhuǎn)速的住化.問(wèn)系統(tǒng)對(duì)上述各量有無(wú)調(diào)節(jié)能力?為件么?人異步電動(dòng)杠臨燈以下變壓變頻調(diào)速采用由壓頻率協(xié)調(diào)控制.其常用配合方式有鼻幾種？它們的機(jī)械特 忤各有何特點(diǎn)？綜令JS（每小題15分，15-2=30分）k #- V-M iM速系統(tǒng)* 電功機(jī)夢(mèng)數(shù)為T(mén)=5Kw* Uy=220VIN=15A.nN=1500rAnin. Ra=2整詭製置 內(nèi)陰賒尸Kb壞節(jié)的的放大系自K尸36裁求調(diào)速范MD=20*靜差率s=10阪 試：（1訂請(qǐng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的15態(tài)速降和婪求所允評(píng)的欄態(tài)遽降，力）2采用

32、耗速負(fù)反饋31成閉壞殺孔 試畫(huà)出系統(tǒng)的越態(tài)結(jié)購(gòu)朗 3 分）【加 調(diào)糧諛系統(tǒng)，便U=2叫 時(shí)轉(zhuǎn)速FlOOgiiiim此時(shí)轉(zhuǎn)速必取系款應(yīng)為霧少？（可以認(rèn)為口嚴(yán)UJ）T2,K2為控制時(shí)嫖的啟犬系盤(pán)（罕+1）（? + 1）設(shè)計(jì)任務(wù)為栓正成典型1型系統(tǒng)試：1）寫(xiě)陽(yáng)典型I型余統(tǒng)開(kāi)壞傳遞萌數(shù)：C4仆）C2）選抒調(diào)忖罌站構(gòu)井寫(xiě)兒榜正后系扯的開(kāi)環(huán)倍通商數(shù)：（6分）C3）選擇詩(shī)理的參數(shù)配存形冗。W分）一.選抒建f田小題工分:2 JO20 5rJK B 2. A 3, C 4. C 5. C 6, C 7, A 8. C軋B 10. C境喘鋰t毎小龕2分.25=10）】、鈕；訂電力電F變換器的灌大輸出電莊2.詡型率

33、、廚也范曲3給宦也里U二 的戲電汛I葩4.轉(zhuǎn)矩方程“運(yùn)初方程靈wn劉斯題f傳小腔2分，2-3=10 5r）1. X 2、J 3、J旅J 5,JPN，I呻答龕（每小起K）分.10*3=30分1、?T!轉(zhuǎn)極反鍛電壓Un不變*（5分）由比例棵分揑制畑稅分部分最終消除檎態(tài)偏卡.即=U；.廬分）2、 答:（1）電網(wǎng)電屋施戦轉(zhuǎn)葩冷電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電俎覽生變化時(shí)聚址對(duì)典疽詞節(jié)噩力*.（J 5nn-Coiisuu） tt從精選而改善r低速件能，但機(jī)械持性還是非純件的，產(chǎn)宅轉(zhuǎn)矩的能力仍受到限制.（2分）（3恒ErAvl找制,可以得到和自詭他勵(lì)電機(jī)一樣的線性機(jī)械特性.搖照轉(zhuǎn)fM Erm hl宦進(jìn)行控制.而fl

34、 征功態(tài)中電斥可能保持Gun拉址處矢量控制錄筑的冃標(biāo).（2）精選 綜合JS【毎小題15分，15x2=30分）K解:（1）先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的Ce：曠20a - -rHiiiiir 0.02v*mil)rn】Q00匚分）100y minr -0.127v inui/r開(kāi)壞忝綺植態(tài)速降為:.S)h-R厶(凡十二1(2 + 1)C； -0.127/min =354.33/7 mill總#要求區(qū)允弁的欄態(tài)猶命QD1500 x0420 x(1- 0)r. Ulin = 8.33r min速負(fù)圧請(qǐng)柔統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)皓構(gòu)同;（3） V=20VHf轉(zhuǎn)速曰000血血,此時(shí)轉(zhuǎn)速反鎮(zhèn)羸敖知I. -0精選浜解；C I）與型丨型殺統(tǒng)疔壞傳遞隔數(shù);J)U對(duì)于番吒汁I”：布擰制對(duì)象，苦湮椅TT戚典則1那系統(tǒng).調(diào)節(jié)器必須只有一個(gè)積分環(huán)節(jié)*井含有一 個(gè)辻例槪介耳慎 囚此.込擇P1河於器兀傳遞函竝為：AX3（rL5+l）阱=馮吧扮二；-坯鞏兀s + l）（為*+】）.“5C3）螫數(shù)配*壬取丐=耳井令K嚴(yán)J巧=只、則有KG就是臭型】空系統(tǒng)匕三、I口1答趣（本題 24 分，每4、題8分）1,試述轉(zhuǎn)速反慣閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)基本特征。2