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1、2014年電梯軸承應(yīng)用培訓(xùn)主講人:馬雙梁2015年10月17日中國(guó) 上海目 錄電梯工作原理電梯工作原理以及主要組成 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行,俗稱自動(dòng)電梯。電梯的結(jié)構(gòu)包括:四大空間: 機(jī)房部分、井道及地坑部分、轎廂部分、層站部分;八大系統(tǒng): 曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。電梯的總體結(jié)構(gòu)和功能 系統(tǒng)功能主要構(gòu)件與裝置曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架轎廂用以運(yùn)送乘客和
2、貨物的組件轎架、轎廂體門(mén)系統(tǒng)乘客或貨物的進(jìn)出口,運(yùn)行時(shí)層、轎門(mén)必須封閉,到站時(shí)才能打開(kāi)轎門(mén)、廳門(mén)、門(mén)機(jī)、門(mén)鎖重量平衡系統(tǒng)相對(duì)平衡轎廂重量以及補(bǔ)償高層電梯中曳引繩長(zhǎng)度的影響對(duì)重、補(bǔ)償鏈電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力,對(duì)電梯實(shí)行速度控制電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等電氣控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)施操縱和控制控制柜、平層裝置、操縱箱、召喚盒、操縱裝置安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置、超速保護(hù)裝置、斷相錯(cuò)相保護(hù)裝置、上下極限保護(hù)裝置、門(mén)鎖聯(lián)鎖裝置電梯結(jié)構(gòu)示意圖電梯主要組成:由曳引機(jī)(絞車(chē))導(dǎo)軌對(duì)重裝置安全裝置信號(hào)操縱系統(tǒng) 轎廂與廳門(mén)等組成電
3、梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖電梯分類和結(jié)構(gòu)電梯的分類(1)按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯; 直流電梯; 液壓電梯; 齒輪齒條電梯; 螺桿式電梯; 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯:(2)按速度分類 低速梯:低于1.00m/s速度; 中速梯:速度在1.002.00m/s; 高速梯:大于2.00m/s; 超高速梯:速度超過(guò)5.00m/s;隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展,電梯速度越來(lái)越高。 電梯的分類方法很多,我們重點(diǎn)關(guān)注兩種分類方式:驅(qū)動(dòng)方式分類和按照速度方式分類。 按照電梯運(yùn)行方式,結(jié)合我們軸承再電梯上的應(yīng)用,我們重點(diǎn)以直梯和扶梯來(lái)學(xué)習(xí)電梯軸承的應(yīng)用知識(shí)。門(mén)機(jī)曳引機(jī)導(dǎo)向輪配套軸承部位: 曳引機(jī)導(dǎo)向輪門(mén)機(jī)直梯結(jié)構(gòu)和配套軸承部位 軸承要求最高
4、的是曳引機(jī)配套軸承,也是我們重點(diǎn)關(guān)注的軸承市場(chǎng)。自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 軸承使用部位:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扶手帶鏈條、梯階輪電梯軸承應(yīng)用曳引機(jī) 曳引機(jī)是直梯電梯中最為關(guān)鍵核心部件,是動(dòng)力設(shè)備,又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。 安裝部位如右圖。曳引機(jī)主要組成: 電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)器 減速箱 底座等組成 電梯曳引機(jī)曳引機(jī)分類 曳引機(jī)分類: 有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪曳引機(jī)。 有齒輪曳引機(jī):電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳動(dòng)到曳引輪上; 無(wú)齒輪曳引機(jī):電動(dòng)機(jī)動(dòng)力不通過(guò)減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上。有齒輪曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)曳引機(jī)性能比較曳引機(jī)軸承技術(shù)要求曳引機(jī)配套軸承類型和代表型號(hào):深溝球軸承:6214-2RS圓錐滾子軸承
5、:3211ATN/V1、33206/V、KJHM807045、KJH807012/V(英制圓錐)調(diào)心滾子軸承:23024ACA/W33A圓柱滾子軸承:NU211、N216配套主機(jī)部位:用于高速曳引機(jī)主軸。曳引機(jī)轉(zhuǎn)速:1800N/min,電機(jī)要求高轉(zhuǎn)速、高可靠性、振動(dòng)噪音??;軸承應(yīng)用條件:重載、低速、外圈正反旋轉(zhuǎn);軸承技術(shù)要求特點(diǎn):雙面密封式配對(duì)深溝球軸承等多種類型結(jié)構(gòu),采用新型密封結(jié)構(gòu)以及尼龍架結(jié)構(gòu),產(chǎn)品具有高速、高可靠性、低振動(dòng)特點(diǎn); 曳引機(jī)專用軸承關(guān)鍵指標(biāo)精度等級(jí):包含尺寸精度和旋轉(zhuǎn)精度;密封結(jié)構(gòu):保證密封效果,同時(shí)考慮摩擦阻力;游隙:常規(guī)提供C3標(biāo)準(zhǔn),需要考慮殼體材質(zhì)及公差范圍進(jìn)行調(diào)整;
6、性能性能振動(dòng)值振動(dòng)值精度等級(jí)精度等級(jí)密封結(jié)構(gòu)密封結(jié)構(gòu)密封性密封性游隙游隙可靠性可靠性(3-5L10)指標(biāo)Z2/V2內(nèi)控P52RSL5%C397%曳引機(jī)發(fā)展趨勢(shì)以及軸承要求曳引機(jī)發(fā)展曳引機(jī)圖片優(yōu)劣勢(shì)軸承要求第一代曳引機(jī)蝸輪蝸桿運(yùn)行平穩(wěn),噪聲和振動(dòng)小,但因此潤(rùn)滑困難效率低,同時(shí)齒面易于磨損軸承精度要求高軸承精度要求高第二代曳引機(jī)平行軸斜齒輪效率高,齒面磨損壽命長(zhǎng);但為了達(dá)到低噪聲,要求加工精度很高,必須磨齒第三代曳引機(jī):行星輪系曳引機(jī)效率高,齒面磨損壽命長(zhǎng),體積小,可靠性高,但高的加工精度,由于難于采用斜齒輪嚙合,噪聲相對(duì)較大。第四代曳引機(jī):永磁同步無(wú)齒輪 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,安全,易于實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。但體積大
7、、重量、價(jià)格高了,效率低 對(duì)軸承要求降低,成本降低,是我們重點(diǎn)的發(fā)展方向第五代曳引機(jī):皮帶傳動(dòng)曳引機(jī)低起動(dòng)電流,體積和重量小,最維護(hù)性。性價(jià)比好。缺點(diǎn):其貌不揚(yáng)。編碼器主要用6801、696、695、608、薄壁軸承人本合作客戶:長(zhǎng)春禹衡光學(xué)、蘇州(長(zhǎng)春)匯川、無(wú)錫瑞普科技術(shù)有限公司、杭州東菱以上為編碼器使用廠家對(duì)軸承的尺寸精度和旋轉(zhuǎn)精度要求高,達(dá)到P5級(jí);啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)力矩小,旋轉(zhuǎn)靈活。油脂具有低揮發(fā)性能(0.1%以下),避免影響信號(hào)采集。直梯導(dǎo)向輪主要軸承型號(hào): 22214、6311、6214、6218等應(yīng)用條件: 重載、低速、外圈正反旋轉(zhuǎn);軸承技術(shù)要求: 低噪音、長(zhǎng)壽命 高可靠性、沖擊載荷直
8、梯導(dǎo)靴主要軸承型號(hào):6201、6202、6203等應(yīng)用條件:為防止轎箱或?qū)χ剡\(yùn)行過(guò)程中偏斜或擺動(dòng)而設(shè)置,起到減振和降低阻力的作用,每個(gè)直梯大約8套導(dǎo)靴。重載、低速、外圈正反旋轉(zhuǎn);軸承技術(shù)要求:低噪音、長(zhǎng)壽命 高可靠性、沖擊載荷直梯門(mén)機(jī)(架)主要軸承型號(hào): 6202、6902等應(yīng)用條件: 輕載、低速、外圈旋轉(zhuǎn);軸承技術(shù)要求: 低噪音、密封性好、高可靠性主要軸承型號(hào): 608、609、6204、6205等應(yīng)用條件: 輕載、低速、外圈旋轉(zhuǎn);軸承技術(shù)要求: 低噪音、密封性好、高可靠性直梯扶手帶鏈輪軸承要求扶梯軸承應(yīng)用部位-梯階輪主要軸承型號(hào): 6204應(yīng)用條件: 輕載、低速、外圈旋轉(zhuǎn);軸承技術(shù)要求:
9、低噪音、密封性好、高可靠性電梯軸承解決方案電梯使用要求軸承的要求改善措施質(zhì)量后果人本解決方案長(zhǎng)壽命可靠度原材料及加工達(dá)到8-12倍L10采用CU2鋼材及高速墩鍛舒適性、靈活性摩擦、振動(dòng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)扭矩降低20%以上使用RSL結(jié)構(gòu)低轉(zhuǎn)速下的輕、重載荷滾動(dòng)體潤(rùn)滑潤(rùn)滑脂類型達(dá)到軸承壽命同等水平使用H150A或者G150油脂外圈正反旋轉(zhuǎn)密封性能內(nèi)部結(jié)構(gòu)、密封設(shè)計(jì)密封性能提高40%密封件開(kāi)設(shè)通氣孔電梯軸承的技術(shù)要求軸承密封結(jié)構(gòu)軸承密封結(jié)構(gòu) 采用徑向長(zhǎng)唇結(jié)構(gòu),即使軸采用徑向長(zhǎng)唇結(jié)構(gòu),即使軸在扭曲時(shí),也能起到密封作用;同時(shí)開(kāi)設(shè)的在扭曲時(shí),也能起到密封作用;同時(shí)開(kāi)設(shè)的注油孔,也能起到平衡氣壓的作用。注油孔,也
10、能起到平衡氣壓的作用。 鋼材控制原材料和國(guó)標(biāo)GCr15鋼材比較控制原材料的元素成分和元素含量,遠(yuǎn)高于國(guó)標(biāo)要求。后續(xù)采用進(jìn)口高速墩鍛機(jī),形成軸承毛坯;再進(jìn)行專業(yè)的熱處理。各工序之間有嚴(yán)格的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。 成分 牌號(hào)CSiMnCrMoPSCuTiCaAlGCr150.951.05 0.150.35 0.250.45 1.401.65 0.10 0.025 0.025 0.25 /CU10.951.05 0.150.35 0.250.45 1.401.600.08 0.08 0.020 0.020 0.015 0.015 0.20 0.20 0.003 0.003 0.001 0.001 0.050 0
11、.050 CU20.941.04 0.150.35 0.240.451.41.600.10 0.10 0.020 0.020 0.012 0.012 0.18 0.18 0.003 0.003 0.001 0.001 0.040 0.040 CU30.941.020.941.02 0.150.35 0.250.45 1.401.600.080.080.020.02 0.0150.015 0.20.20.0030.003 0.0010.001 0.040.04軸承優(yōu)化設(shè)計(jì)集團(tuán)技術(shù)中心有ROMAX designer、 SOLIDWORKS等先進(jìn)的設(shè)計(jì)、分析軟件,可以模擬軸承在不同工況下的受力情況,
12、使軸承達(dá)到最優(yōu)化的配置。 人本軸承油脂優(yōu)點(diǎn):均采用進(jìn)口潤(rùn)滑脂,低速條件下,在軸承的摩擦面容易形成油膜,提高軸承的使用壽命。指標(biāo)球軸承滾子軸承使用溫度()-40150-40150稠化劑聚脲聚脲基礎(chǔ)油合成油合成油黏度(cst)40 ()150150100()14.222硬度(1/10mm)265-295265-295軸承潤(rùn)滑脂人本軸承油脂解決方案油脂選用應(yīng)用工況應(yīng)用工況低速低速重載重載正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)長(zhǎng)壽命長(zhǎng)壽命維護(hù)周期維護(hù)周期對(duì)油脂要求低硬度高黏度抗剪切達(dá)到10萬(wàn)小時(shí)以上免維護(hù)具體指標(biāo)(單位)265-295150聚脲合成油/1/10mmCst/經(jīng)過(guò)大量篩選,選擇兩款進(jìn)口油脂,使油脂壽命和軸承壽命相匹
13、配軸承實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證強(qiáng)化疲勞壽命試驗(yàn)機(jī):可以監(jiān)控軸承的載荷、轉(zhuǎn)速、溫度、試驗(yàn)時(shí)間等信息軸承實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證軸承密封性能試驗(yàn)機(jī),設(shè)定轉(zhuǎn)速、方向、溫度、載荷、時(shí)間、振動(dòng)等條件,每月定期抽檢。電梯軸承常見(jiàn)問(wèn)題之-外圈旋轉(zhuǎn)漏脂改善措施: 優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu),選擇適合工況的油脂;優(yōu)化密封件結(jié)構(gòu)。為防止內(nèi)圈打滑,軸承內(nèi)圈不可采用過(guò)盈配合。容易造成安裝損傷。而采用涂抹金屬膠、軸上設(shè)置O型圈、改為兩次安裝等方式。電梯軸承常見(jiàn)問(wèn)題之-安裝噪音電梯軸承常見(jiàn)問(wèn)題之-密封效果常發(fā)生在室外梯扶手帶的龍頭部位改善措施: 提高軸承的密封效果,達(dá)到防水、防塵的效果。電梯軸承常見(jiàn)問(wèn)題之-編碼器污染發(fā)生在電梯門(mén)、電梯的控制系統(tǒng)部位。會(huì)引起電梯運(yùn)行不
14、平穩(wěn)、轎箱門(mén)走位、開(kāi)合不到位。改善措施: 提高軸承的密封性能,選用揮發(fā)性低的油脂。電梯發(fā)展趨勢(shì)20132013年全球主要電梯公司年全球主要電梯公司公司名稱2013年銷售(億美元)同比變化 國(guó)產(chǎn)品牌2013年銷售(億元) 同比變化OTIS124.843.55康力股份 18.2322Schindler98.959.72江南嘉捷 17.8827.14KONE95.5115.41上海愛(ài)登堡 Thyssen krupp84.7912.73蘇州申龍 Mitsubishi46.67-9.53蘇州東南 HITACHI45.693.9沈陽(yáng)博林特 9.411.7Fujitec13.972.96沈陽(yáng)三洋 Toshi
15、ba12.9110.06廣州廣日 Hyundai10.117.5許昌西繼 Yungtay6.6617.69總計(jì)540.367.19/目前國(guó)內(nèi)電梯產(chǎn)量達(dá)到全球產(chǎn)量的目前國(guó)內(nèi)電梯產(chǎn)量達(dá)到全球產(chǎn)量的65%65%以上。國(guó)產(chǎn)品牌的規(guī)模仍然比較小。以上。國(guó)產(chǎn)品牌的規(guī)模仍然比較小。主要電梯企業(yè)情況電梯發(fā)展趨勢(shì)1、發(fā)展速度: 因人口老齡化造成的樓宇改造,城鎮(zhèn)化引起的人口轉(zhuǎn)移,老舊電梯的改造升級(jí),導(dǎo)致電梯行業(yè)的發(fā)展速度,肯定要高于社會(huì)經(jīng)濟(jì)增速。2014年電梯產(chǎn)量達(dá)到70萬(wàn)臺(tái),安裝總量為350萬(wàn)臺(tái),增速達(dá)到10%,預(yù)計(jì)今后的增長(zhǎng)在8%左右。電梯發(fā)展趨勢(shì)2、集中化、多樣化:現(xiàn)在電梯的廠家和使用地域集中在華北、華東和華南,激烈競(jìng)爭(zhēng)后將逐步進(jìn)行整合,小企業(yè)將被淘汰,逐步向中西部轉(zhuǎn)移。電梯的類型逐漸擴(kuò)展,向
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