第一章：數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程

1、第一章：數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程第一章：數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程 采用了數(shù)控技術(shù)的設(shè)備稱(chēng)為數(shù)控設(shè)備。其操作命令是用數(shù)采用了數(shù)控技術(shù)的設(shè)備稱(chēng)為數(shù)控設(shè)備。其操作命令是用數(shù)字或數(shù)字代碼的形式來(lái)描述，工作過(guò)程是按指令程序自動(dòng)進(jìn)字或數(shù)字代碼的形式來(lái)描述，工作過(guò)程是按指令程序自動(dòng)進(jìn)行。行。 數(shù)控機(jī)床就是一種典型的數(shù)控設(shè)備，它是裝備了數(shù)控系數(shù)控機(jī)床就是一種典型的數(shù)控設(shè)備，它是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的金屬切削機(jī)床。統(tǒng)的金屬切削機(jī)床。機(jī)械工程系 1952 1952世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控技術(shù)得到了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，加工精度和生產(chǎn)效率不斷提高。數(shù)控機(jī)床的迅猛的發(fā)展，加工精度

2、和生產(chǎn)效率不斷提高。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代。發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代。 19521952電子管數(shù)控機(jī)床電子管數(shù)控機(jī)床 19591959晶體管數(shù)控機(jī)床晶體管數(shù)控機(jī)床 19651965集成電路數(shù)控機(jī)床集成電路數(shù)控機(jī)床 19701970小型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床小型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床 19741974微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 19901990基于基于PCPC的數(shù)控機(jī)床。的數(shù)控機(jī)床。二、二、 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)1高速、高精度化高速、高精度化 高速指的是高的主軸轉(zhuǎn)速、高的快速移動(dòng)速高速指的是高的主軸轉(zhuǎn)速、高的快速移動(dòng)速度和高的換刀速度度和高的換刀速度 。 高精度

3、化是指提高數(shù)控機(jī)床的精度。高精度化是指提高數(shù)控機(jī)床的精度。2高可靠性高可靠性數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障工作時(shí)間（小時(shí)）。數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障工作時(shí)間（小時(shí)）。3 3、機(jī)床功能復(fù)合化、機(jī)床功能復(fù)合化 復(fù)合化是為了提高零件加工效率，減少?gòu)?fù)合化是為了提高零件加工效率，減少輔助時(shí)間。能減少裝卸時(shí)間，提高機(jī)床生產(chǎn)效輔助時(shí)間。能減少裝卸時(shí)間，提高機(jī)床生產(chǎn)效率，減少半成品庫(kù)存量，又能保證和提高形位率，減少半成品庫(kù)存量，又能保證和提高形位精度。精度。4、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化 智能化是指數(shù)控機(jī)床控制加工精度和加智能化是指數(shù)控機(jī)床控制加工精度和加工效率的智能化。工效率的智能化。 網(wǎng)絡(luò)化可以進(jìn)行

4、跨地域的協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)網(wǎng)絡(luò)化可以進(jìn)行跨地域的協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、信息共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程服務(wù)同制造、信息共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程服務(wù)二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)2加工精度高加工精度高3生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高4操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低5經(jīng)濟(jì)效益好經(jīng)濟(jì)效益好6便于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化便于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)一、數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)一、數(shù)控機(jī)床的種類(lèi) 1按工藝要求分類(lèi)按工藝要求分類(lèi)1) 1) 普通數(shù)控機(jī)床普通數(shù)控機(jī)床這類(lèi)數(shù)控機(jī)床指在加工工藝過(guò)程中能完成一個(gè)（或部這類(lèi)數(shù)控機(jī)床指在加工工藝過(guò)程中能完成一個(gè)（或部分）工序加工的數(shù)

5、控機(jī)床，如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控分）工序加工的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鉆床等。其自動(dòng)化程度還不夠完善，刀具的更磨床、數(shù)控鉆床等。其自動(dòng)化程度還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來(lái)完成。換與零件的裝夾仍需人工來(lái)完成。2) 2) 加工中心加工中心加工中心是指帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，加工中心是指帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，可以分為車(chē)削加工中心和銑削加工中心?？梢苑譃檐?chē)削加工中心和銑削加工中心。2 按控制方式分類(lèi)1 1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋的控制系統(tǒng). . 其特點(diǎn)其特點(diǎn): :開(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)

6、簡(jiǎn)單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、開(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)穩(wěn)定、容易調(diào)試、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的誤差沒(méi)有補(bǔ)償和校成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的誤差沒(méi)有補(bǔ)償和校正，所以精度低。一般適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床數(shù)正，所以精度低。一般適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床數(shù)控化改造?？鼗脑?。 如圖如圖1.5,1.5,部件的移動(dòng)速度和位移量是由輸入脈沖的頻率部件的移動(dòng)速度和位移量是由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定的。和脈沖數(shù)決定的。圖1.5開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)2）半閉環(huán)控制系統(tǒng)）半閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 1）半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位）半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測(cè)量裝置，通過(guò)檢測(cè)絲杠

7、的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的移測(cè)量裝置，通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的位移，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，由于慣性較大的機(jī)床移動(dòng)部件位移，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，由于慣性較大的機(jī)床移動(dòng)部件不包括在檢測(cè)范圍之內(nèi)，因而稱(chēng)作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖不包括在檢測(cè)范圍之內(nèi)，因而稱(chēng)作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖1.61.6所示。所示。 2）系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)）系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性。機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差，可用補(bǔ)償?shù)霓k法消定的控制特性。機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差，可用補(bǔ)償?shù)霓k法消除，可獲得滿(mǎn)意的精度。中檔數(shù)控機(jī)床廣泛采用半閉環(huán)數(shù)除，可獲得滿(mǎn)意的精度。中檔數(shù)控機(jī)床廣泛采用半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

8、控系統(tǒng)。圖1.6半閉環(huán)控制系統(tǒng) 3）閉環(huán)控制系統(tǒng)）閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 1）在機(jī)床移動(dòng)部件上直接裝有位置檢測(cè)裝置，將測(cè)量的結(jié)果）在機(jī)床移動(dòng)部件上直接裝有位置檢測(cè)裝置，將測(cè)量的結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，與輸入指令進(jìn)行比較控制，使移動(dòng)部件按直接反饋到數(shù)控裝置中，與輸入指令進(jìn)行比較控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)精確定位，原理如下圖所示，因?yàn)榘颜諏?shí)際的要求運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)精確定位，原理如下圖所示，因?yàn)榘褭C(jī)床工作臺(tái)納入了位置控制環(huán)，故稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。機(jī)床工作臺(tái)納入了位置控制環(huán)，故稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 2 2）該系統(tǒng)定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。該系統(tǒng)調(diào)試工作困難。）該系統(tǒng)定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。該系統(tǒng)

9、調(diào)試工作困難。系統(tǒng)復(fù)雜并且成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床，如精密系統(tǒng)復(fù)雜并且成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床，如精密數(shù)控鏜銑床、超精密數(shù)控車(chē)床等。數(shù)控鏜銑床、超精密數(shù)控車(chē)床等。3按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類(lèi) 1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 1)點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從某一位置移動(dòng)到另點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從某一位置移動(dòng)到另一位置的準(zhǔn)確定位，對(duì)于兩位置之間的運(yùn)動(dòng)軌跡不作嚴(yán)格一位置的準(zhǔn)確定位，對(duì)于兩位置之間的運(yùn)動(dòng)軌跡不作嚴(yán)格要求，在移動(dòng)過(guò)程中刀具不進(jìn)行切削加工，如圖要求，在移動(dòng)過(guò)程中刀具不進(jìn)行切削加工，如圖1.2所示。所示。 2)2)為了實(shí)現(xiàn)既快又準(zhǔn)的定位，常

10、為了實(shí)現(xiàn)既快又準(zhǔn)的定位，常 采用先快速移動(dòng)，然后慢速趨近采用先快速移動(dòng)，然后慢速趨近 定位點(diǎn)位的方法來(lái)保證定位精度。定位點(diǎn)位的方法來(lái)保證定位精度。 3)主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、 數(shù)控鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。數(shù)控鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。圖1.2點(diǎn)位數(shù)控機(jī)床加工示意圖（2）直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床）直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床 1）直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床的特）直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要保證的準(zhǔn)確定位外，還要保證兩點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡是一兩點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡是一條與機(jī)床坐標(biāo)軸平行的直條與機(jī)床坐標(biāo)軸平行的直線(xiàn)。線(xiàn)。 2）對(duì)移動(dòng)的速度也要進(jìn)）對(duì)移動(dòng)的速度也要進(jìn)

11、行控制，因?yàn)檫@類(lèi)數(shù)控機(jī)行控制，因?yàn)檫@類(lèi)數(shù)控機(jī)床在兩點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)要進(jìn)床在兩點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)要進(jìn)行切削加工，如圖行切削加工，如圖1.3所示。所示。 圖1.3直線(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工示意圖（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床）輪廓控制數(shù)控機(jī)床 1）輪廓控制能夠?qū)桑┹喞刂颇軌驅(qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐個(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，因而可續(xù)相關(guān)的控制，因而可以進(jìn)行曲線(xiàn)或曲面的加以進(jìn)行曲線(xiàn)或曲面的加工，如圖工，如圖1.4所示。所示。 2）具有輪廓控制功能）具有輪廓控制功能的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等。數(shù)控銑床、加工中心等。圖1.4輪廓數(shù)控機(jī)床加工示意

12、圖第三節(jié)：數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成第三節(jié)：數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成 數(shù)控機(jī)床一般由機(jī)床機(jī)械本體和數(shù)控裝數(shù)控機(jī)床一般由機(jī)床機(jī)械本體和數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、可編程程序控制器、檢測(cè)反饋置、伺服系統(tǒng)、可編程程序控制器、檢測(cè)反饋裝置等組成。裝置等組成。 1、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械本體：、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械本體：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械本體一般包括床身、工作臺(tái)、主軸部件、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械本體一般包括床身、工作臺(tái)、主軸部件、刀具部件等內(nèi)容刀具部件等內(nèi)容與普通機(jī)床相比，在結(jié)構(gòu)上有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：與普通機(jī)床相比，在結(jié)構(gòu)上有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：1）主傳動(dòng)裝置多采用無(wú)級(jí)變速或分段無(wú)級(jí)變速方式，）主傳動(dòng)裝置多采用無(wú)級(jí)變速或分段無(wú)級(jí)變速方式，可利用程序控制主軸

13、的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，主傳動(dòng)具可利用程序控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，主傳動(dòng)具有較寬的調(diào)速范圍有較寬的調(diào)速范圍2）進(jìn)給傳動(dòng)裝置中廣泛采用無(wú)間隙滾珠絲杠傳動(dòng)和無(wú)）進(jìn)給傳動(dòng)裝置中廣泛采用無(wú)間隙滾珠絲杠傳動(dòng)和無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)，利用貼塑導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌來(lái)減少運(yùn)動(dòng)間隙齒輪傳動(dòng)，利用貼塑導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌來(lái)減少運(yùn)動(dòng)副的摩擦力，提高傳動(dòng)精度。副的摩擦力，提高傳動(dòng)精度。3）床身、立柱、橫梁等主要支承件采用合理的截面形）床身、立柱、橫梁等主要支承件采用合理的截面形狀。且采取一些補(bǔ)償變形的措施使其具有較高的結(jié)構(gòu)狀。且采取一些補(bǔ)償變形的措施使其具有較高的結(jié)構(gòu)剛度。剛度。4）加工中心具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，可進(jìn)行多工序、）加

14、工中心具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，可進(jìn)行多工序、多面加工，大大提高了生產(chǎn)率。多面加工，大大提高了生產(chǎn)率。2、數(shù)控裝置、數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心?，F(xiàn)代的數(shù)控裝置普遍采用通用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控裝置的主要硬件，包括微型機(jī)系統(tǒng)的基本組成部分，CPU、存儲(chǔ)器、局部總線(xiàn)以及輸入輸出接口等；軟件部分就是我們所說(shuō)的數(shù)控系統(tǒng)軟件。數(shù)控裝置的基本功能是，讀入零件加工程序，根據(jù)加工程序所指定零件形狀，計(jì)算出刀具中心的移動(dòng)軌跡，并按照程序指定的進(jìn)給速度，求出每個(gè)微小的時(shí)間段（插補(bǔ)周期）內(nèi)刀具應(yīng)該移動(dòng)的距離，在每個(gè)時(shí)間段結(jié)束前，把下一個(gè)時(shí)間段內(nèi)刀具應(yīng)該移動(dòng)的距離送給伺服單元3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信

15、號(hào)，必須經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的放大，才能由相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)床的機(jī)械部分進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。在數(shù)控機(jī)床中，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)伺服器。 數(shù)控機(jī)床中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于控制進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制主軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩種。其中進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求必須能對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度進(jìn)行控制。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本要求是能對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，加工中心的主軸系統(tǒng)還要能對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制。常見(jiàn)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)等。四、其他部件四、其他部件 位置檢測(cè)裝置也稱(chēng)反饋元件，通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上或絲杠上，用來(lái)檢測(cè)工作臺(tái)的實(shí)際位移或絲杠的實(shí)際轉(zhuǎn)角。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中這個(gè)實(shí)際位移或轉(zhuǎn)角有的要反饋給數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置

16、計(jì)算出實(shí)際位置和指令位置之間的差值，并根據(jù)這個(gè)差值的方向和大小，去控制機(jī)床，使之朝著減小誤差的方向移動(dòng)。位置檢測(cè)裝置的精度直接決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。 總之，數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，處于不斷地計(jì)算、輸出、反饋等控制過(guò)程中，從而保證刀具和工件之間相對(duì)位置的準(zhǔn)確性。與其他加工方法相比，數(shù)控機(jī)床有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）數(shù)控系統(tǒng)取代了普通機(jī)床的手工操縱，具有充分的）數(shù)控系統(tǒng)取代了普通機(jī)床的手工操縱，具有充分的柔性，只要編制成零件程序就能加工出零件。柔性，只要編制成零件程序就能加工出零件。 （2）零件加工精度一致性好，避免了普通機(jī)床加工時(shí)人）零件加工精度一致性好，避免了普通機(jī)床加工時(shí)人為因素的影響

17、。為因素的影響。 （3）生產(chǎn)周期較短，特別適合小批量、單件的加工。）生產(chǎn)周期較短，特別適合小批量、單件的加工。 （4）可加工復(fù)雜形狀的零件，如二維輪廓或三維輪廓加）可加工復(fù)雜形狀的零件，如二維輪廓或三維輪廓加工。工。 （5）易于調(diào)整機(jī)床，與其他制造方法（如自動(dòng)機(jī)床、自）易于調(diào)整機(jī)床，與其他制造方法（如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)）相比，所需調(diào)整時(shí)間動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)）相比，所需調(diào)整時(shí)間 輸出是指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機(jī)床正常、理輸出是指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機(jī)床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)、故障診斷參數(shù)等）。對(duì)機(jī)想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)、故障診斷參數(shù)等）。對(duì)機(jī)床剛工作時(shí)的狀態(tài)，一般需輸出以記錄保存這些參數(shù)，床剛工作

18、時(shí)的狀態(tài)，一般需輸出以記錄保存這些參數(shù)，待工作一段時(shí)間后，再將輸出與原始資料比較、對(duì)照，待工作一段時(shí)間后，再將輸出與原始資料比較、對(duì)照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常?？蓭椭袛鄼C(jī)床工作是否維持正常。 二、數(shù)據(jù)處理二、數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理程序一般包括刀具參數(shù)補(bǔ)償、速度計(jì)算和輔助功能的處理。數(shù)據(jù)處理程序一般包括刀具參數(shù)補(bǔ)償、速度計(jì)算和輔助功能的處理。刀具參數(shù)補(bǔ)償主要是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡或在刀具刀具參數(shù)補(bǔ)償主要是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡或在刀具長(zhǎng)度上進(jìn)行處理。速度計(jì)算是解決加工程序段及程序段間的速度運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度上進(jìn)行處理。速度計(jì)算是解決加工程序段及程序段間的速度運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。加工速度的確定是一個(gè)工藝問(wèn)題，數(shù)控系統(tǒng)只是保證這個(gè)編程問(wèn)題。加工速度的確定是一個(gè)工藝問(wèn)題，數(shù)控系統(tǒng)只是保證這個(gè)編程速度的可靠實(shí)現(xiàn)。另外，輔助功能如主軸功能、換刀等也可在這個(gè)程速度的可靠實(shí)現(xiàn)。另外，輔助功能如主軸功能、換刀等也可在這個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)。序中實(shí)現(xiàn)。三、位置控制三、位置控制 將計(jì)算機(jī)送出的位置進(jìn)給脈沖和進(jìn)給速度指令，將計(jì)算機(jī)送出的位置進(jìn)給脈沖和進(jìn)給速度指令，經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)床工