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1、1 2v理論創(chuàng)新電力系統(tǒng)非線性魯棒控制理論體系v方法創(chuàng)新 NR-PSS控制策略的工程實用化算法 NR-PSS參數(shù)的頻域整定法 NR-PSS的RTDS大擾動閉環(huán)系統(tǒng)測試方法 v技術(shù)創(chuàng)新 NR-PSS工業(yè)裝置 完全的自主創(chuàng)新,完整的自主知識產(chǎn)權(quán), 鮮明的原創(chuàng)性, 廣闊的應(yīng)用前景!已申請發(fā)明專利并受理3l2007年,中國電機工程學(xué)會鑒定專家委員會認(rèn)為:“大型同步發(fā)電機組NR-PSS(非線性魯棒電力系統(tǒng)穩(wěn)定器)”項目成果具有開拓性和原創(chuàng)性,體現(xiàn)了“產(chǎn)、學(xué)、研”相結(jié)合的優(yōu)勢,達(dá)到國際領(lǐng)先水平。NR-PSS在我國電力系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用前景,對提高我國交流遠(yuǎn)距離輸電系統(tǒng)的傳輸能力有重要作用。4l主任:陸延
2、昌l副主任:周孝信、趙遵廉l委員:畢亞雄、余貽鑫、柴天佑、李基成、文伯瑜、竺士章、程時杰、張智剛、王繼業(yè)5狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋輸出反饋輸出反饋動態(tài)反饋動態(tài)反饋J.WillemsA.IsidoriSDM反饋反饋鎮(zhèn)鎮(zhèn)定定與與優(yōu)優(yōu)化化設(shè)設(shè)計計非最小非最小相位系統(tǒng)相位系統(tǒng)三峽系三峽系統(tǒng)調(diào)速統(tǒng)調(diào)速6水輪機非線性魯棒調(diào)速控制器工業(yè)樣機 中央處理單元CPU存儲器輸出人機接口方波測頻交流采樣實驗錄波02022(1)633622(1)6336iw isisisiw isiiim iieiw iw iTiw isisisiw isiiiim iieiw iw iH TTTTTTuvPPTTH TTTTTTBP ZPP
3、TT 7動模對比實驗動模對比實驗l l短路故障短路故障02468101214161820-0.200.20.40.60.811.20246810121416182000.10.20.30.40.50.60.70.80.9l l常規(guī)比例控制常規(guī)比例控制l l非線性魯棒控制非線性魯棒控制有功功率對比有功功率對比8l l常規(guī)控制切換至非線性魯棒控制常規(guī)控制切換至非線性魯棒控制02468101214161820-0.200.20.40.60.811.2動模對比實驗動模對比實驗9現(xiàn)場模擬試驗現(xiàn)場模擬試驗10現(xiàn)場模擬試驗現(xiàn)場模擬試驗l l負(fù)荷擾動試驗負(fù)荷擾動試驗11現(xiàn)場模擬試驗現(xiàn)場模擬試驗l l短路試驗(短線路)短路試驗(短線路)12現(xiàn)場模擬試驗現(xiàn)場模擬試驗l l短路試驗(長線路)短路試驗(長線路)13 2004年,國家電網(wǎng)公司組織專家組對大型水輪機組非線性魯棒調(diào)速控制器進(jìn)行驗收。驗收意見認(rèn)為該裝置可有效提高和改善遠(yuǎn)距離輸電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。研究成果在理論和實踐兩方面具有明顯的原始創(chuàng)
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