ZDC防跑車說明書(電動式新)

1、ZDC30-2.2型斜巷跑車防護裝置使用說明書一、概述在礦井運輸中，斜巷運輸占有極其重要的位置，斜巷多采用串車提升，有的斜巷還兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤為重要。煤礦安全規(guī)程370條要求，斜巷內(nèi)使用串車提升時必須裝設(shè)常閉斜巷跑車防護裝置，該裝置是保證斜巷提升安全，防止各類運輸事故發(fā)生的有力保障。ZDC30-2.2型礦用斜巷防跑車保護裝置是一種常閉式防跑車裝置，主要用于煤礦、金屬礦山、非金屬礦山等所有在30度以下的單軌或雙軌運輸斜巷中。該裝置由主控柜<含電控箱及信號箱）、控制開關(guān)、收放絞車、柔性擋車欄、傳感器組成。采用可編程控制器PLC控制，使用光電編碼器測量位移和速度，具有測量精

2、度高、安全可靠等特點。擋車欄提升方式采用電機驅(qū)動。當(dāng)?shù)V車正常通過時，擋車欄自動升起，礦車通過后，擋車欄自動下落。平時處于常閉狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車超速<跑車、溜車）時，擋車欄對礦車進行可靠的阻攔，避免事故的發(fā)生。該裝置采用了現(xiàn)場總線通訊技術(shù)，對于多擋控制具有很高的可靠性和靈活性，大大減少了布線電纜。該裝置為斜巷跑車保護提供了全面的解決方案。二、型號意義ZDC30_込_吸收能量斜巷坡度跑車置三、適用范圍及環(huán)境條件3.1適用范圍：本產(chǎn)品安裝于煤礦傾角不大于30°的巷道，用于斷繩、脫鉤情況下跑車的防護。3.2環(huán)境條件a）環(huán)境溫度：0C40C；b）大氣壓力：86kPa106kPa;c）環(huán)境相對濕

3、度：不大于95%<+25C）;d）無淋水、積水的場所；e）無腐蝕性介質(zhì)；四、系統(tǒng)原理框圖:傳感器KXJ-660開關(guān)箱KXJ-660開關(guān)箱KXJ-660開關(guān)箱KXJ-127主控柜EDC30-2.2撈牟欄ZDC30-厶2檔車欄ZDC30-2+2擋牟欄跑車防護裝遼系統(tǒng)圖五、主要參數(shù)1、電源電壓：AC127V、660V/380V2、本安輸出電壓：DC12V3、本安輸出電流：DC550mA4、提升方式：單軌或雙軌5、擋車制動距離：0.310m6、提升機功率：1.5KW7、最大提升重量：200Kg8、車位檢測精度：小于或等于0.1m9、工作方式：常閉式；10、額定抗沖擊能量：2.2X106J11、最

4、大抗沖擊能量：4.0X106J六、系統(tǒng)工作原理ZDC30-2.2跑車防護裝置系統(tǒng)采用日本松下FP-X系列可編程控制器作為控制核心，光電編碼器作為測距傳感器。在絞車運行時，主控PLC對軸編碼器發(fā)生的脈沖進行采集，計算出絞車旋轉(zhuǎn)方向和行程，從而判斷出礦車的位置和運行方向。當(dāng)檢測出礦車的位置在某一道擋車欄預(yù)定提升點時當(dāng)?shù)V車運行的方向相反時，該點為下降點），主控PLC發(fā)出上提指令，并通過RS-485總線方式控制收放絞車把擋車欄升起；當(dāng)檢測礦車的位置到該道擋車欄設(shè)定的下降點時，主控PLC發(fā)出下降指令，控制收放絞車把擋車欄放下處于常閉狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車發(fā)生跑車時，礦車與提升絞車失去同步，礦車撞擊擋車欄，脫扣器開

5、口削受剪切力切斷，脫扣傳感器動作，主控PLC發(fā)出報警保護指令，絞車安全回路斷開，各道擋車欄均處于下放狀態(tài)，有效的防止礦車沖出斜巷，避免造成更大的事故。七系統(tǒng)設(shè)備功能介紹7.1、電控箱型號：KXJ-127ZD防爆型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全防爆標(biāo)志：Exdibl電源電壓:AC127V（外部電源本安參數(shù)：DC12V550mA安裝位置：主提升絞車房主要功能：內(nèi)部安裝PLC編程控制器）及主站通訊模塊，主要完成對主提升絞車運行位置和速度的檢測，作為通訊主站使用，由內(nèi)部程序控制遠程站的動作。7.2、信號箱型號：XXH-12ZD防爆型式：本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志：Exibl電源電壓：DC12V（系統(tǒng)自備本安參數(shù)：DC

6、12V240mA安裝位置：主提升絞車房主要功能：顯示礦車運行位置精度：0.1M顯示礦車運行速度精度：0.1M顯示故障代碼顯示打點信號模擬顯示各擋車器動作位置顯示當(dāng)前工作狀態(tài)必要的操作控制按鍵.并放置在絞車房方便絞車司機觀察和操作如右圖.注:為方便現(xiàn)場接線,電控箱和信號箱安裝在主控柜中主控柜體積：1200X500X4007.3、位置傳感器位置傳感器的作用是用于檢測礦車的運行位置、運行速度、運行方向。系統(tǒng)根據(jù)測量結(jié)果控制檔車裝置的打開與關(guān)閉，因此本傳感器為本系統(tǒng)可靠運行的核心部件，一定要安全可靠。系統(tǒng)設(shè)計為雙線制檢測，即同時在絞車同步轉(zhuǎn)動軸不同位置安裝兩只位置傳感器，兩只傳感器同時檢測，實時比較測

7、量結(jié)果，當(dāng)比較結(jié)果超出范圍時，系統(tǒng)發(fā)出故障報警，提示有一只傳感器損壞克服了采用由一只傳感器檢測，因為傳感器本身損環(huán)造成的檔車裝置打開與關(guān)閉失靈，從而造成的人為撞車事故.位置傳感器安裝在主提升絞車同步轉(zhuǎn)動軸上，并保證同心度。如有高壓線、動力線并行配線，有時會受到感應(yīng)造成誤動作或損壞，請分開配線。對于JD系列內(nèi)齒輪調(diào)度絞車因為絞車本體無于絞車滾筒同步轉(zhuǎn)動軸，我公司在絞車滾筒上設(shè)計安裝一套鏈輪傳動裝置用于安裝位置傳感器。因為某些調(diào)度絞車安裝位置偏離軌道中心線，從而造成鋼絲繩排繞混亂，如果直接測量滾筒角位移，必將引起測量誤差。系統(tǒng)通過程序動態(tài)處理，并通過車輛位置傳感器進行同步校正，保證了本裝置在調(diào)度絞

8、車上的可靠運行傳感器型號：GH-12ZD防爆型式：本質(zhì)安全型防爆標(biāo)志：Exibl電源電壓:DC12V本安參數(shù)：DC12V20mA7.4、開關(guān)箱型號：KXJ-660ZD防爆型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全防爆標(biāo)志：Exdibl電源電壓：3AC660V/380（外部電源本安參數(shù)：DC12V550mA開關(guān)箱體積：476mm長）x264mm寬）x584mm高）安裝位置：開關(guān)箱是本系統(tǒng)外部執(zhí)行機構(gòu)部件，高壓危險，安裝在每道擋車欄附近的巷道硐室或巷道頂部且不易被車碰壞無滴水的地方，而且必須接地良好。主要功能：接收主控站的指令完成對各擋車器的提升和下放，并將擋車攔的位置信號傳送給主控站7.5、收放絞車型號:JF20

9、0ZD電源電壓:3AC660V/380體積：680mm長）x300mm寬）x450mm高）主要功能：完成對擋車攔的提升和下放配套使用位置傳感器定位擋車網(wǎng)打開、關(guān)閉位置。安裝位置：常規(guī)安裝于巷道軌道上部，高度應(yīng)保證能通過最大設(shè)備?；蚋鶕?jù)巷道具體情況設(shè)計安裝于巷道底部或其它位置。7.6、擋車攔擋車攔采用鋼絲繩作為緩沖元件，與壓板式吸能器配套使用。將跑車運動動能轉(zhuǎn)化為鋼絲繩與吸能器的摩擦力做功，以達到阻止串車的目地。擋車攔采用反向迫開式結(jié)構(gòu)，有效解決提運系統(tǒng)正力提升時因為系故障擋車網(wǎng)不能正常打開時，串車直接撞擊擋車網(wǎng)使主提升鋼絲繩受力過大，從而造成斷繩發(fā)生跑車事故。即在提運系統(tǒng)正力提升時，在擋車網(wǎng)不

10、打開的情況下，串車撞擊擋車網(wǎng)后也可繼續(xù)向上提升，從而最大限度減小主繩受力。見后附安裝示意圖。型號：DC30-2.2ZD阻力值：110KN-220KN緩沖拉力：440KN緩沖動能：2.2MJ最大緩沖動能：4.0MJ配套緩沖鋼絲繩：026-6X37安裝位置：巷道兩側(cè)，間距大于通過設(shè)備最大件寬度7.7、熱釋人體紅外傳感器本裝置配置熱釋人體紅外傳感器，熱釋人體紅外傳感器安裝于巷道中，當(dāng)人體進入傳感器控制范圍后，傳感器發(fā)出報警，提醒巷道中有人員活動，本裝置可使提運停止運行或發(fā)出報警。保證巷道運輸嚴“行車不行人”之規(guī)定。有力保證人員安全?！靶熊嚥恍腥恕敝?guī)定。有力保證人員安全。格執(zhí)行煤礦安全規(guī)程人體紅外傳

11、感器主要技術(shù)參數(shù)和性能a、采用本b、額疋工作c、額疋工d、有效攵感應(yīng)e、有效感應(yīng)最大角度：90O。a、采用本b、額疋工作c、額疋工d、有效攵感應(yīng)e、有效感應(yīng)最大角度：90O。質(zhì)安全電源電壓:DC6V;作電流:<10mA最大距離5m。供電八、主要功能特點8.1數(shù)據(jù)顯示功能:可顯示礦車運行位置精度0.1M可顯示礦車運行速度精度0.1M/秒可顯示故障代碼,對應(yīng)維護手冊可方便維護.可顯示打點信號.多水平信號可區(qū)分打點水平和打點次數(shù).8.2 擋車欄模擬位置顯示：可模擬顯示擋車攔打開和關(guān)閉位置手動自動功能：手動功能：可手動方式操作擋車器，在手動方式下?lián)踯嚻魈幱诔ｉ_狀態(tài)可運行提人系統(tǒng)。自動功能：擋車器

12、根據(jù)礦車運行位置自動打開或關(guān)閉。8.3 脫機聯(lián)機功能：脫機功能：脫機功能本系統(tǒng)與提運系統(tǒng)無閉鎖，故障不自動停車。聯(lián)機功能：如本裝置的安全回路接入絞車控制回路閉鎖），則出現(xiàn)故障后絞車將會斷電，但此設(shè)計將會增加瞬間停車斷繩可能，因此此功能僅為用戶選配。或根據(jù)絞車電控情況使絞車進行減速制動。8.4 就地手動功能：就地有操作箱可對擋車器就地操作方便維修。8.5 信號聯(lián)系功能：系統(tǒng)具有一套多水平信號功能。能顯示打點次數(shù)，及打點位置。正常信號由井口信號工轉(zhuǎn)發(fā)，急停信號不需轉(zhuǎn)發(fā)。各水平且能進行雙工對講。8.6 后備保護功能：系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)絞車的后備保護。8.7 應(yīng)急使用功能：某一擋出現(xiàn)故障，不影響其它各擋正常

13、使用。8.8 人體紅外檢測：巷道中有人員活動時，提運系統(tǒng)不工作。8.9 行程自校正功能：行程自動校正，保證位置檢測的準確性。8.10 擋車網(wǎng)反向迫開功能位置檢測雙線制：位置檢測采用雙傳感器，實時比較，安全可靠。九、擋車欄安裝擋車器安裝示意圖如下砒西BrB齢面CY和砒西BrB齢面CY和10、設(shè)備維護1、減速機要定時換油，一般情況下三個月?lián)Q一次；2、脫扣器上的開口銷一個月?lián)Q一次；3、傳感器的感應(yīng)頭要經(jīng)常保持清潔；4、旋轉(zhuǎn)編碼器外殼每天要保持清潔；5、定期檢查傳感器、編碼器、限位器、電機的固定螺絲是否有松動;6、定期檢查限位器動作是否靈活；7、定期檢查電路的電纜是否有破損，接線是否有松動；8、定期檢查提升鋼絲繩；11、產(chǎn)品成套性1、主控柜1臺2、控制開關(guān)1臺3、收放絞車1臺4、吸能器2個5、擋車欄1個6、傳感器1套7、產(chǎn)品說明書1份；8、電氣原理圖1份12、用戶須知1、定貨定貨時須指明：產(chǎn)品型號、名稱、額定控制電壓、數(shù)量。并詳細填寫現(xiàn)場情況調(diào)查表。2、安全規(guī)程本設(shè)備只有在安裝人員完成機械、電氣安裝及調(diào)試后，檢查無誤，方可運行；對設(shè)備內(nèi)部器件、接線及用戶名稱安裝地點絞車型號提升斜長M斜坡傾角度串車最大質(zhì)量提升方式單鉤/雙鉤絞車位置明斜井/暗斜井車房電壓等級V斜巷電壓等級V提人方式人車/行人絞車提升物料寬度M提升物料高度M傳感器方式可編