第二章 陀螺羅經誤差及其消除

1、l電羅經誤差之產生電羅經誤差之產生l陸地上：地心引力、地球自轉l船舶在海上：除了地心引力、地球自轉外，還有船的左右搖動、前後俯仰、船舶轉向、航速及所在緯度等。 l1.緯度誤差(latitude error，)l采用垂直軸阻尼法的陀螺羅經，穩(wěn)定時其主軸不是指向子午面，而是偏離子午面一個方位角。l消除緯度誤差的方法：l（1）外補償法(out-compensation) l（2）內補償法(into-compensation) l斯伯利系列l(wèi)=-MD/Mtgl阿瑪-勃朗系列l(wèi)=-KZ/KYtgl2.速度誤差(speed error，rv)l當船舶恒速恒向航行時，船上的陀螺羅經主軸由靜止基座（船速為零）

2、時的穩(wěn)定指北狀態(tài)，改變?yōu)楹剿贋閂時的新的穩(wěn)定指北狀態(tài)，主軸兩種指北狀態(tài)之間的水平夾角。l速度誤差l=VcosC/(Reecos)l校正方法：l1）查表法l2）外補償法l3）內補償法l3.沖擊誤差l船舶機動航行（變速變向）時，船舶的機動慣性力作用于羅經，使羅經主軸在船舶機動過程中和機動終了后的一段時間內偏離其穩(wěn)定位置而產生的指向誤差。l第一類沖擊誤差：誤差慣性力作用在陀螺羅經重力控制設備上而產生的沖擊誤差。l第二類沖擊誤差：慣性力作用在阻尼設備上而產生的沖擊誤差。圖圖26圖圖27圖圖28l舒拉條件：lTo =84.4minl機械擺拭羅經在某一特定緯度軸上其等幅擺動周期為84.4min,以此來確定

3、羅經的動量矩H和最大擺性力矩M等羅經結構參數,該緯度0稱為機械擺式羅經的設計緯度。l第二類沖擊誤差在船舶機動終了時較小，其最大值約在機動終了后經1/4阻尼周期時出現(xiàn)，經1h左右即可消失 。l對于擺式羅經,第二類沖擊誤差有如下特點:當船舶所在緯度低于設計緯度時,第二類沖擊誤差和第一類沖擊誤差的符號相反:當船舶所在緯度高于設計緯度時,第二類沖擊誤差和第一類沖擊誤差的符號相同。 l4.搖擺誤差l船舶在海上航行受風浪的影響而產生搖擺，安裝在船上的陀螺羅經就會受船舶搖擺產生的慣性力的影響而產生指向誤差。l安許茨系列陀螺羅經將靈敏部分制成雙轉子陀螺球 。l斯伯利系列羅經采用在液體連通器內充入高粘度液體 。

4、l阿瑪勃朗系列電控羅經把電磁擺密封在盛有高粘度硅油的金屬容器內。 l1.安許茨4型陀螺羅經l德國生產，是安許茨系列羅經的典型型號。l下重式、水平軸阻尼的雙轉子擺式羅經(two-gyro of pendulous gyrocompass)。l具有結構比較簡單、使用壽命長、指向穩(wěn)定等優(yōu)點。l安許茨4型羅經主要技術參數l 指向精度（直航）： 1 l 三相交流電：110V/330Hz（3%）l 單相交流電：50V/ 50Hz或60V/60Hz（10%）l 啟動電流： 約3.5Al陀螺球高度： 高2mm 1mml工作溫度： 521Cl液面高度： 4cm5cml穩(wěn)定時間： 約4hl 陀螺球壽命： 2000

5、0h（新球40000 h）l 適用緯度： 75N75S l斯伯利37型陀螺羅經（SPERRY MK37） l斯伯利37型陀螺羅經是美國SPERRY公司生產的斯伯利系列羅經之一，斯伯利系列羅經的典型型號，是目前商船上使用較多的一種羅經。 l主要技術數據l直航時指向誤差小于0.5；l工作電源為115V/400Hz的三相交流電和70V（或35V）的直流電；l主羅經正常工作環(huán)境溫度5C 45C范圍內；l適用航速為0 40 kn； l適用緯度為80N 80S；l正常啟動約需4h穩(wěn)定指北，快速啟動約1.5h穩(wěn)定指北；l陀螺球壽命為20000h。l阿瑪勃朗10型（ARMABROWN MK10）陀螺羅經 l美國ARMA公司和英國BROWN公司聯(lián)合研制生產的電磁控制式系列陀螺羅經之一，是阿瑪勃朗系列的典型型號。 l主要技術數據l在恒速恒向航行條件下，其指向誤差小于0.75；l羅經工作電源為26V/400Hz 的三相交流電和35V直流電；l主羅經正常工作的環(huán)境溫度為0 55C；l適用緯度為80N 80S；l適用航速為0