三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理及控制線路的識(shí)讀

1、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)學(xué)習(xí)情境三 三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行控制3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制原理三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理及控制線路的識(shí)讀機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)在實(shí)際工作中電動(dòng)機(jī)需要向正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際工作中電動(dòng)機(jī)需要向正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，其的工作原理可知，其轉(zhuǎn)向取決于三相電源的相序轉(zhuǎn)向取決于三相電源的相序，當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸入電源，當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸入電源的相序?yàn)榈南嘈驗(yàn)長(zhǎng)1-L2-L3，即為正相序時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。這時(shí)，只需將三相，即為正相序時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。這時(shí)，只需將三相電源中的電源中的任意兩相對(duì)調(diào)任意兩相對(duì)調(diào)交換相序，即可使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)

2、。交換相序，即可使電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)運(yùn)行線路又稱為雙向可逆線路，根據(jù)采用的電器不同，可分正反轉(zhuǎn)運(yùn)行線路又稱為雙向可逆線路，根據(jù)采用的電器不同，可分為開(kāi)關(guān)控制和接觸器控制兩大類。為開(kāi)關(guān)控制和接觸器控制兩大類。 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)1. 倒順開(kāi)關(guān)控制的正、反轉(zhuǎn)線路倒順開(kāi)關(guān)控制的正、反轉(zhuǎn)線路 根據(jù)倒順開(kāi)關(guān)的工作原理，可采用它來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，控制根據(jù)倒順開(kāi)關(guān)的工作原理，可采用它來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，控制電路如圖電路如圖3-93-9所示。所示。圖3-9 倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)圖圖3-93-9是用倒順開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路，是用倒順開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)

3、正反轉(zhuǎn)線路，QSQS為電源開(kāi)關(guān)，為電源開(kāi)關(guān)，F(xiàn)UFU1 1為電路保為電路保護(hù)熔斷器，護(hù)熔斷器，SASA為倒順開(kāi)關(guān)。其工作原理是：當(dāng)為倒順開(kāi)關(guān)。其工作原理是：當(dāng)SASA放在中間放在中間“停?！钡奈恢脮r(shí)，線路的位置時(shí)，線路不通，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)左扳到不通，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)左扳到“順順”或右扳到或右扳到“倒倒”時(shí)，利用倒順開(kāi)關(guān)來(lái)改變電時(shí)，利用倒順開(kāi)關(guān)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的通電相序，預(yù)選電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向后，再通過(guò)按鈕動(dòng)機(jī)的通電相序，預(yù)選電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向后，再通過(guò)按鈕SBSB2 2、SBSB1 1控制接觸器控制接觸器KMKM來(lái)接通和切斷電源，控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止。來(lái)接通和切斷電源，控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止。倒順開(kāi)關(guān)

4、正反轉(zhuǎn)控制電路所用電器少，線路簡(jiǎn)單，但這是一種手動(dòng)控制線路，倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電路所用電器少，線路簡(jiǎn)單，但這是一種手動(dòng)控制線路，頻繁換向時(shí)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作不安全，因此一般只用于控制額定電流頻繁換向時(shí)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作不安全，因此一般只用于控制額定電流10A10A、功率在、功率在3kW3kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。生產(chǎn)實(shí)際中更常用的是接觸器正反轉(zhuǎn)控制電以下的小容量電動(dòng)機(jī)。生產(chǎn)實(shí)際中更常用的是接觸器正反轉(zhuǎn)控制電路。路。 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)2. 接觸器控制的正反轉(zhuǎn)線路接觸器控制的正反轉(zhuǎn)線路（1）正反轉(zhuǎn)基本控制電路）正反轉(zhuǎn)基本控制電路 用倒順開(kāi)關(guān)進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，僅

5、適合于小容量和控制要求用倒順開(kāi)關(guān)進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，僅適合于小容量和控制要求較簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)，如果是大容量和控制要求較高的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行則需要采用較簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)，如果是大容量和控制要求較高的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行則需要采用接觸器控制。接觸器控制。 根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)切換需改變電源相序的要求，現(xiàn)可用根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)切換需改變電源相序的要求，現(xiàn)可用兩個(gè)接觸器的不同相序接法來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖兩個(gè)接觸器的不同相序接法來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖3-103-10所示的主電路，當(dāng)所示的主電路，當(dāng)KMKM1 1接接通時(shí)，電源的相序是一種情況，電動(dòng)機(jī)能正轉(zhuǎn)；當(dāng)通時(shí)，電源的相序是一種情況，電動(dòng)機(jī)能正轉(zhuǎn)；當(dāng)KMKM

6、2 2接通時(shí)，電源的接通時(shí)，電源的相序則相反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。相序則相反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)圖3-10 接觸器控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)基本電路機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)線路控制原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)線路控制原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QFQF。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：流程如圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：流程如圖3-113-11所示。所示。停止流程如圖停止流程如圖3-123-12所示。所示。圖3-11 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程 圖3-12 電動(dòng)機(jī)停止流程機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程如圖反轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程如圖3-133-13所示。所示。反轉(zhuǎn)停止與正轉(zhuǎn)停止的操作和原理相似。反轉(zhuǎn)停止與正轉(zhuǎn)停止的操作和原理相似。圖3-13 電動(dòng)

7、機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程該電路很方便地實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制。但是，它存在一個(gè)問(wèn)該電路很方便地實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制。但是，它存在一個(gè)問(wèn)題：若同時(shí)按下題：若同時(shí)按下SBSB2 2和和SBSB3 3，則接觸器，則接觸器KMKM1 1和和KMKM2 2線圈同時(shí)得電并自鎖，線圈同時(shí)得電并自鎖，它們的主觸點(diǎn)都閉合，這時(shí)會(huì)造成電動(dòng)機(jī)三相電源的相間短路，引起它們的主觸點(diǎn)都閉合，這時(shí)會(huì)造成電動(dòng)機(jī)三相電源的相間短路，引起嚴(yán)重事故，所以該電路不能使用。嚴(yán)重事故，所以該電路不能使用。 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)（2）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路

8、中，為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器分別將兩個(gè)接觸器KMKM1 1、KMKM2 2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）串接在對(duì)方的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）串接在對(duì)方的線圈回路里，如圖的線圈回路里，如圖3-143-14所示。這樣，每一接觸器的線圈電路是否能所示。這樣，每一接觸器的線圈電路是否能接通，將取決于另一接觸器是否處于釋放狀態(tài)。例如，如果接通，將取決于另一接觸器是否處于釋放狀態(tài)。例如，如果KMKM1 1已經(jīng)已經(jīng)接通，它的常閉觸點(diǎn)把接通，它的常閉觸點(diǎn)把KMKM2 2的線圈電路切斷，這時(shí)無(wú)論怎么按的線圈電路切斷，這時(shí)無(wú)論怎么按SBSB3 3按鈕，按鈕，KMKM2

9、 2線圈都不可能接通，從而就避免了兩接觸器同時(shí)接通的可能。線圈都不可能接通，從而就避免了兩接觸器同時(shí)接通的可能。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù) 在圖在圖3-143-14中，分別將兩個(gè)接觸器中，分別將兩個(gè)接觸器KMKM1 1、KMKM2 2的輔助常閉觸點(diǎn)串接在的輔助常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方的線圈回路里，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接觸器之間的相互制約，這種控制對(duì)方的線圈回路里，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接觸器之間的相互制約，這種控制效果叫電氣連鎖（或電氣互鎖）。而這兩對(duì)起連鎖作用的觸點(diǎn)稱為連效果叫電氣連鎖（或電氣互鎖）。而這兩對(duì)起連鎖作用的觸點(diǎn)稱為連鎖觸點(diǎn)（或互鎖觸點(diǎn)）。鎖觸點(diǎn)（或互鎖觸點(diǎn)）。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)圖3-14 接觸

10、器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制原理如下：接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制原理如下：首先合上電源開(kāi)關(guān)首先合上電源開(kāi)關(guān)QFQF。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程如圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程如圖3-153-15所示。所示。圖3-15 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)停止流程如圖停止流程如圖3-16所示。所示。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程如圖反轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程如圖3-17所示。所示。圖3-17 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)流程圖3-16 電動(dòng)機(jī)停止流程機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)符號(hào)分析如下：符號(hào)分析如下：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)： SB2SB2KM1+KM1+自自M+M+正正 當(dāng)電動(dòng)機(jī)要反轉(zhuǎn)，先停止：當(dāng)電

11、動(dòng)機(jī)要反轉(zhuǎn)，先停止：SB1SB1KM1- M-KM1- M-正正 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：SB3SB3KM2+KM2+自自M+M+反反機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)（3）按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路）按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路圖圖3-18就是按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。按鈕互就是按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。按鈕互鎖就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為啟動(dòng)按鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為啟動(dòng)按鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。這樣，要使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。這樣，要使電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向，只要直接按反轉(zhuǎn)按

12、鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡(jiǎn)化了向，只要直接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡(jiǎn)化了操作。操作。 學(xué)生自行分析該控制電路的工作原理學(xué)生自行分析該控制電路的工作原理用接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路雖然避免了兩接觸器同用接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路雖然避免了兩接觸器同時(shí)接通的可能，但若想從正轉(zhuǎn)過(guò)渡到反轉(zhuǎn)或從反轉(zhuǎn)過(guò)渡到正轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)接通的可能，但若想從正轉(zhuǎn)過(guò)渡到反轉(zhuǎn)或從反轉(zhuǎn)過(guò)渡到正轉(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕，然后再按啟動(dòng)按鈕才行，操作略顯不方便。必須先按下停止按鈕，然后再按啟動(dòng)按鈕才行，操作略顯不方便。因此，可采用按鈕連鎖和接觸器電氣連鎖的雙重連鎖控制線路。因此，可采用按鈕連鎖和接觸器電氣連鎖的雙重連鎖控制線路。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)圖3-18按鈕、接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)1.1.分析圖分析圖3-183-18所示控制電路的工作原理，體會(huì)什么是所示控制電路的工作原理，體會(huì)什么是 雙重互鎖？雙重互鎖？為什么