可視軟性鏡介紹

1、 優(yōu)億醫(yī)療優(yōu)億醫(yī)療ueowrldueowrld浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司Content01020304內(nèi)窺鏡的發(fā)展優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡可視軟性喉鏡優(yōu)億和臨床目錄內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡，經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術做的小切口進入人體內(nèi)。內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械。由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成。使用時將內(nèi)窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化。圖像質(zhì)量的好壞直接影響著內(nèi)窺鏡的使用效果，也標志著內(nèi)窺鏡技術的發(fā)展水平。內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展第一類：硬性內(nèi)窺鏡第一類：硬性內(nèi)窺鏡 硬式內(nèi)鏡由德國人Philipp Bozzini首創(chuàng)，由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，主要用于膀胱

2、和尿道檢查。ABC內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡按時間順序出現(xiàn)了：硬性內(nèi)窺鏡，纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡內(nèi)窺鏡按時間順序出現(xiàn)了：硬性內(nèi)窺鏡，纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展第一類：硬性內(nèi)窺鏡第一類：硬性內(nèi)窺鏡 半可曲式硬鏡半可曲式硬鏡1932 1932 年，光學師年，光學師 Wolf Wolf 和內(nèi)窺鏡學者和內(nèi)窺鏡學者Schindler Schindler 共同研制成功了一種半可曲共同研制成功了一種半可曲式的內(nèi)窺鏡式的內(nèi)窺鏡(semiflexible lens gastroscope)(semiflexible lens gastroscope)，它是由近端的硬性部和遠端的軟，它是由近端的硬性部

3、和遠端的軟管部組成。軟管部內(nèi)由許多管部組成。軟管部內(nèi)由許多 202030mm 30mm 長的金屬管連接而成，外面再用一層薄橡皮長的金屬管連接而成，外面再用一層薄橡皮包覆，末端裝有棱鏡與橡皮頭，軟管部裝有包覆，末端裝有棱鏡與橡皮頭，軟管部裝有 26 26 塊短焦距棱鏡，這樣在彎曲塊短焦距棱鏡，這樣在彎曲 30 30 度度情況下，仍可將圖像傳送到目鏡部分。情況下，仍可將圖像傳送到目鏡部分。內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展第二類：纖維內(nèi)窺鏡第二類：纖維內(nèi)窺鏡1957 年，美國 Hirschowitz 制成了第一臺光纖內(nèi)窺鏡、十二指腸鏡，從而使內(nèi)窺鏡開始進入光纖光學內(nèi)窺鏡的階段光纖內(nèi)窺鏡以玻璃光纖代替?zhèn)鹘y(tǒng)的透

4、鏡、棱鏡等作為導光、傳像的元件，它細而柔軟，加上了頭部的彎曲機構以后，頭部可以左右、上下轉(zhuǎn)動，插入復雜內(nèi)腔，操作方便，而且能夠減少甚至消滅觀察盲點。內(nèi)窺鏡的發(fā)展第三類：電子內(nèi)窺鏡第三類：電子內(nèi)窺鏡1983 1983 年，美國的年，美國的Welch Allyn Welch Allyn 公司用公司用微型圖像傳感器微型圖像傳感器(charge coupled (charge coupled device)device)代替光纖內(nèi)窺鏡的光纖傳像束，代替光纖內(nèi)窺鏡的光纖傳像束，宣告了電子內(nèi)窺鏡的誕生，是一次歷史宣告了電子內(nèi)窺鏡的誕生，是一次歷史性的突破。電子內(nèi)窺鏡應用先進的微電性的突破。電子內(nèi)窺鏡應用先

5、進的微電子器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的纖維導像束和目鏡，子器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的纖維導像束和目鏡，通過裝在內(nèi)窺鏡先端部的電荷耦合器件通過裝在內(nèi)窺鏡先端部的電荷耦合器件CCD(charge coupled device)CCD(charge coupled device)，將傳送，將傳送過來的光學圖像轉(zhuǎn)換電子圖像，經(jīng)電纜過來的光學圖像轉(zhuǎn)換電子圖像，經(jīng)電纜傳遞至圖像處理器，經(jīng)視頻處理在顯示傳遞至圖像處理器，經(jīng)視頻處理在顯示器上重現(xiàn)高清晰度的、彩逼真的圖像。器上重現(xiàn)高清晰度的、彩逼真的圖像。而且分辨率高，可供多人同時觀看。而且分辨率高，可供多人同時觀看。內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展內(nèi)窺鏡的發(fā)展電子內(nèi)窺

6、鏡是繼第一代硬式內(nèi)窺鏡和第二代光導纖維內(nèi)窺鏡后的第三代內(nèi)窺鏡。電子內(nèi)窺鏡是繼第一代硬式內(nèi)窺鏡和第二代光導纖維內(nèi)窺鏡后的第三代內(nèi)窺鏡。電子鏡的出現(xiàn)使很多不可能變?yōu)榭赡?，使?nèi)窺鏡真正在醫(yī)療領域發(fā)揮作用。電子鏡的出現(xiàn)使很多不可能變?yōu)榭赡?，使?nèi)窺鏡真正在醫(yī)療領域發(fā)揮作用。隨著技術的不斷突破，可視化技術不斷深入醫(yī)療領域。膠囊內(nèi)鏡、電子化查房，遠程會診隨著技術的不斷突破，可視化技術不斷深入醫(yī)療領域。膠囊內(nèi)鏡、電子化查房，遠程會診等等新技術也在不斷的改變著我們的醫(yī)療模式和方法。等等新技術也在不斷的改變著我們的醫(yī)療模式和方法。那在這樣一個技術革新引發(fā)醫(yī)療進步的大背景下，我們浙江優(yōu)億醫(yī)療器械公司又在做什么？那在

7、這樣一個技術革新引發(fā)醫(yī)療進步的大背景下，我們浙江優(yōu)億醫(yī)療器械公司又在做什么？優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡 浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司自2019年成立以來，就以可視醫(yī)學世界第一人為志向，一直在為醫(yī)用可視化技術的普及而奮斗，立志用可視化技術改進現(xiàn)有的醫(yī)療方式。在可視醫(yī)學方面，優(yōu)億醫(yī)療以可視喉鏡為試金石，經(jīng)過三年的努力，取得了重大的成果：獲得專利52項；其中發(fā)明專利3項。產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋全國超過1000家三甲及重點醫(yī)院，市場占有率超過70%；在歐美等高端市場上，UE可視喉鏡在眾多技術領域領先其它競爭對手，深受醫(yī)療專家的青睞；2019年末，優(yōu)億醫(yī)療成功研發(fā)出可視硬性喉鏡和可視軟性喉鏡，并獲取了注冊證，實現(xiàn)了

8、產(chǎn)品的差異化，滿足更多的臨床需求。優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡優(yōu)億有著世界上最全型號的可視喉鏡，分別有VL系列，TDC系列，TRS系列，TIC系列?？梢曑浶院礴R可視軟性喉鏡可視軟性鏡的基本原理可視軟性鏡的基本原理: 是由頭端部的電荷耦合器（CCD）將前端景物的光線轉(zhuǎn)化為電信號，通過電線傳輸至顯示器，顯示器（LCD）再將電信號轉(zhuǎn)化為實物畫面，進行觀察。操作上增加為前端兩方向可調(diào)彎曲角度，在高分辨率大屏幕的監(jiān)視器上圖像清晰、色澤鮮艷、視野比較寬。 它由視屏部、操作部、握手部和插入部組成。插入部由軟管、頭端部和彎曲部組成。視頻部操作部握手部插入部頭端部頭端部彎曲部彎曲部軟管軟管把手把手上下推動，控制彎管的上下彎曲

9、吸引閥吸引閥按下即啟動吸引接口連接吸引泵拍照拍照/攝像開關攝像開關吸引口吸引口打開蓋子可以插入注液器給藥或給水頭端部頭端部物鏡鉗道口導光窗優(yōu)億可視軟性喉鏡的特點優(yōu)億可視軟性喉鏡的特點:1、3.5寸TFT液晶屏，大屏顯示更直觀；2、支持拍照與錄像功能；3、電子成像系統(tǒng)，圖像清晰不失真；4、軟管特殊工藝，抗折、抗彎曲（不可對折）；5、彎曲部觀察視野大于180度；6、支持抽吸；7、方便攜帶，清洗消毒簡單；8、操作簡單，簡單培訓即可熟練掌握。LCD左右90度旋轉(zhuǎn)上下90度翻轉(zhuǎn)頭端部頭端部主要由物鏡，感光元件，導光光纖及器械通道組成，其中的核心部件為感光器件電荷電荷耦合器（耦合器（CCDCCD）。）。物

10、鏡物鏡電荷耦合器電荷耦合器光纖光纖器械器械通道通道工作原理：工作原理：導光光纖將光導入人體腔內(nèi)，照亮人體，CCD通過物鏡接受人體組織反射的光線，將光線轉(zhuǎn)化為電信號，通過電纜傳輸至后端。電子傳導圖像的是經(jīng)過CCD轉(zhuǎn)化后的電信號，而不是光纖傳導的光信號。所以更穩(wěn)定，更具有可編輯性電荷耦合器CCD CCD ：Charged Coupled DeviceCharged Coupled Device， 電荷耦合器電荷耦合器，大量的獨立的光敏元件排列在一起，每個光敏元件稱為像素（最小的視覺顯示單位）功能：功能：將入射光的光量變換成電荷載流，將入射光的光量變換成電荷載流，進行光電轉(zhuǎn)換；進行光電轉(zhuǎn)換；對電荷載

11、流進行貯存，收集在陳列存儲對電荷載流進行貯存，收集在陳列存儲單元中。即把圖像的光信單元中。單元中。即把圖像的光信單元中。息變換成分布電荷信息息變換成分布電荷信息。電荷耦合器頭端部-和光纖鏡的區(qū)別光纖鏡是通過全反射的原理，光纖鏡是通過全反射的原理，導像束一根一根傳遞各自的圖像導像束一根一根傳遞各自的圖像。光有泄漏光有泄漏光光無無泄漏泄漏頭端部-和光纖鏡的區(qū)別1細胞= 1纖維 導像束纖維內(nèi)鏡的圖像都會有網(wǎng)紋頭端部-和光纖鏡的區(qū)別而電子鏡的圖像是通過電信號傳輸，光纖只是做導光用的彎曲部彎曲部彎曲部是由一條多節(jié)蛇管和鋼絲組成，拉動鋼絲，蛇管彎曲，從而實習內(nèi)窺鏡多方向彎是由一條多節(jié)蛇管和鋼絲組成，拉動鋼

12、絲，蛇管彎曲，從而實習內(nèi)窺鏡多方向彎曲。目前最多也是最實用的是四方向彎曲，彎曲角度可以超過曲。目前最多也是最實用的是四方向彎曲，彎曲角度可以超過360360軟管部分軟管部分軟管部分是由聚氨酯外皮，鋼絲編織網(wǎng)，螺紋管，內(nèi)含視頻信號線，光纖，內(nèi)通道等。軟管部分是由聚氨酯外皮，鋼絲編織網(wǎng)，螺紋管，內(nèi)含視頻信號線，光纖，內(nèi)通道等。軟管內(nèi)十分緊密，所以使用時不能彎曲過度操作部操作部是一個操作扳手連接一個圓形鼓輪，鼓輪上纏繞牽引鋼絲。當轉(zhuǎn)動操作扳手時，鼓輪帶動鋼絲縮放，實現(xiàn)彎曲部彎曲。技術難點技術難點電子內(nèi)窺鏡的技術瓶頸目前受限于以下幾點：1 CCD的尺寸目前較高清晰度的CCD芯片都在4mm以上，而小尺寸

13、的CMOS芯片最小可達1mm，但基本被幾家廠家壟斷，技術無法突破，價格奇高。2 蛇管的工藝由于需要給CCD和內(nèi)通道、光纖等留空間，蛇管壁厚僅僅0.1mm，這樣導致蛇管的制作工藝成為難點。目前鉚接式蛇管和穿線式蛇管都存在難度高，耐用性差3 軟管的工藝同樣由于空間原因?qū)е萝浌艿墓に嚴щy和耐用性差，而且各段硬度不同的復合管，國內(nèi)基本尚未有技術能批量生產(chǎn)。電子內(nèi)鏡應用電子內(nèi)鏡應用由于電子鏡的畫面是通過屏幕顯示的，可以實現(xiàn)多屏顯示，這樣就對會診，教學都有極大的幫助。同樣將電子鏡檢查過程通過大屏 展示給患者和患者家屬，尊重患者知情權，加強醫(yī)患溝通，改善醫(yī)患關系。另外：由于電子鏡是電信號傳輸，所以，電子鏡為

14、實現(xiàn)實時遠程醫(yī)療提供可能新技術的展望新技術的展望-遠程醫(yī)療遠程醫(yī)療遠程醫(yī)療最需要解決的信息傳輸?shù)膶崟r性和準確性。電信號的傳輸接近光速，不存在時間的損耗，所以影響信息傳輸實時性的，是將信息轉(zhuǎn)換為電信號的時間，例如原光纖鏡，需將畫面拍下來再上傳，遠端再下載才能看到畫面。而電子鏡實時輸出電信號，可直接上傳，遠端實時解碼顯示，將畫面延時壓縮到最低。內(nèi)窺鏡采集畫面實時傳輸至遠程平臺信號轉(zhuǎn)換，遠端實時顯示作出診斷或反饋新技術的展望新技術的展望-遠程醫(yī)療遠程醫(yī)療2019年6月，日本大阪醫(yī)科大學和龍谷大學的科學家及醫(yī)學研究人員推出了一種小型、自由移動的膠囊相機，這種相機是第一個能在人的消化道中漂浮的設備。 這

15、個膠囊又名“美人魚”，由操縱桿進行遠程控制，吞服后可以最多提供10小時的電量。磁場提供能量的翅片幫助膠囊四處游動，每秒鐘拍照2次。新技術的展望新技術的展望-電子內(nèi)鏡應用電子內(nèi)鏡應用由于電子鏡的畫面?zhèn)鬏敽惋@示是通過電信號實現(xiàn)，所以電子鏡的畫面也就存在可以編輯性，所以電子內(nèi)窺鏡的畫面可以通過后期的處理，加強一下特殊景物。新技術的展望新技術的展望-機器人插管機器人插管同樣由于電子鏡是把實物畫面轉(zhuǎn)化為電信號，所以電子鏡的畫面也就可以被電腦所“理解”。所以電子鏡發(fā)展到一定階段，也可以實現(xiàn)自動化。圖示是機器人插管新技術的展望新技術的展望-電子內(nèi)鏡應用電子內(nèi)鏡應用該技術可以應用于烈性傳染病患者，遠程醫(yī)療等等

16、。新技術的展望新技術的展望-三維重構三維重構 目前大多內(nèi)窺鏡上都只有一個鏡頭，是一個單目視覺系統(tǒng)，無法獲得深度，尺寸等三維場景信息的。當前手術視野的 2D內(nèi)窺鏡圖像缺乏解剖結構的時候。臨床上，外科醫(yī)生通過移動內(nèi)窺鏡獲取連續(xù)的二維圖像，從而想象出當前視野下的三維結構。因此，在執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術前，醫(yī)生必須要進行大量的訓練操作，往往成功的手術與醫(yī)生的臨床經(jīng)驗密不可分，提高手術的難度，所以3D內(nèi)窺鏡也就成為了發(fā)展的方向，下面介紹目前一種簡單的2維圖像重構三維圖像的理論新技術的展望新技術的展望-三維重構三維重構內(nèi)窺鏡具有三維立體測量功能，其操作和人眼有著相同的原理，即利用左、右兩邊的物鏡去觀察同一個物體的圖像，再計算出物體與各鏡頭的距離。當該物體的圖像呈映在左、右鏡頭上時，可利用三角測量原理，自動計算出物體（或缺陷）的實際尺寸。觀察者則需要帶上偏光眼鏡或紅綠眼鏡，