機(jī)械原理第十二章(我做)

1、機(jī)械原理機(jī)械原理第十二章 其他常用機(jī)構(gòu)u12-1 12-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)u12-2 12-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)u12-8 12-8 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)u12-9 12-9 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)第1節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)組成：組成：搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。1. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)工作原理：工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘 爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲，并且運(yùn)動(dòng)精度較差。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用1.1.根據(jù)嚙合方式可分為：根據(jù)嚙合方式可分為：（1）外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)（2）雙向式棘輪機(jī)構(gòu)2.2.根據(jù)可動(dòng)方

2、向可分為：根據(jù)可動(dòng)方向可分為：（1）單向式棘輪機(jī)構(gòu)（2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)3.3.根據(jù)可動(dòng)方式可分為：根據(jù)可動(dòng)方式可分為：（1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)（2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)4.4.根據(jù)接觸方式又可分為：根據(jù)接觸方式又可分為：（1）齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：噪聲小、轉(zhuǎn)角可 無(wú)極調(diào)節(jié)缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性較差在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用dao1Ao2=90LprpnptF四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)Pn sintg f FtFrMpnMFM=tgFcosLL 是由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。1 1槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)（1）機(jī)構(gòu)組成（2

3、）工作特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)可將主動(dòng)撥盤的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，以及能較平穩(wěn)的、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點(diǎn)，但存在柔性沖擊的缺點(diǎn)，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。第2節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型1.平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間短，所占空間小。2.空間槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)3. 多銷槽輪機(jī)構(gòu)多銷槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)2次。當(dāng)徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)要求。三、槽輪機(jī)構(gòu)

4、的特點(diǎn)和應(yīng)用三、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用特點(diǎn)：準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠；動(dòng)程不可調(diào)節(jié)。應(yīng)用： 在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)四、四、 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向一致2.設(shè)計(jì)要點(diǎn) 圓柱銷與鎖住弧配合3.基本參數(shù)選擇(1)槽數(shù)槽數(shù)z z 幾何關(guān)系：zz222212122222zzz221運(yùn)動(dòng)關(guān)系(運(yùn)動(dòng)特性系數(shù))：(2)銷數(shù)銷數(shù)K KzzK2)2( 22zzK 效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效率低 于50。 能獲得很多的減速比和力的增益；選擇合適的螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程角，可獲得機(jī)構(gòu)的

5、自鎖性。1 1螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)（1）螺旋機(jī)構(gòu)的組成 通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。（2）螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：主要缺點(diǎn)： 因此，螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)、壓力機(jī)以及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。第8節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)2螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過(guò) 時(shí)，螺母沿其軸向移動(dòng)的距離為s l /(2)其中l(wèi)為螺旋的導(dǎo)程 mm。（1）微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 設(shè)螺旋機(jī)構(gòu)中A、B段的螺旋導(dǎo)程分別為lA、lB , 且兩端螺旋的旋向相同（即同為左旋或右旋）， 則當(dāng)螺桿1轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，螺母2的位移s 為螺桿

6、螺母A段螺紋B段螺紋機(jī)架123s(lAlB) /(2） 因lA、lB 相差很小時(shí)，位移s可能很小，故這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 如用于調(diào)節(jié)鏜刀進(jìn)刀量的螺旋機(jī)構(gòu)。此種機(jī)構(gòu)常用測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。（2）復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) 如果螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為lA、lB，且兩端螺旋的旋向相反。 這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。s(lAlB) /(2）則此種螺旋機(jī)構(gòu)常用于車輛的連接。123AB3螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 螺旋設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是選擇確定合適的螺旋導(dǎo)程角、導(dǎo)程及頭數(shù)等參數(shù)。根據(jù)不同的工作要求，螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選根據(jù)不同的工作要求，螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)選擇不同的幾何參數(shù)。擇不同的幾何參數(shù)。 若要求螺旋具有自鎖性或具有較

7、大的減速比（微動(dòng)）時(shí)，宜選用單頭螺旋，宜選用較小的導(dǎo)程及導(dǎo)程角，但效率較低。 若要求傳遞大的功率或快速運(yùn)動(dòng)的螺旋機(jī)構(gòu)時(shí)，宜采用具有較大導(dǎo)程角的多頭螺旋。 但角速度比卻不恒等于1，而是隨時(shí)間變化的。1 1機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)（1）機(jī)構(gòu)的組成 單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)是指末端各有一叉的主、從動(dòng)軸和中間“十”字構(gòu)件鉸接而成的。（2）工作特點(diǎn)為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩軸的平均傳動(dòng)比為1；2 2機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)軸以1等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸的2變化范圍為1cos 21/cos其變化幅度與兩軸夾角有關(guān)，一般30。第9節(jié) 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)3 3機(jī)構(gòu)的恒等速條件機(jī)構(gòu)的恒等速條件雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)軸的角速度恒等的條件為軸1