液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表課程名稱： PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)題目： 液體混合裝置PLC控制系統(tǒng) 班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：項(xiàng)目評(píng)分比例得分實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)30%實(shí)訓(xùn)答辯50%實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%實(shí)訓(xùn)總成績(jī) 指導(dǎo)老師： 年 月 日專心-專注-專業(yè)常 熟 理 工 學(xué) 院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)題目： 液體混合裝置PLC控制系統(tǒng) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 起止日期：目錄PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)書題目：液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)（一）實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步

2、鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三)工藝控制要求使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。參考電氣原理圖見教材p85，速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由PLC的模擬量輸出通道控制。四)實(shí)訓(xùn)步驟1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對(duì)電機(jī)控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計(jì)由PLC 控制的梯形圖程

3、序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法；3、熟悉組態(tài)王與PLC的連接使用。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、萬(wàn)用表、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC、PC/PPI 編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求 1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU 224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在組態(tài)界面上顯示

4、出具體溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓值。 四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。 2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入輸 出電壓AIW 溫度值（）執(zhí)行器開度AQW 電壓（V）0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，具體要求是：

5、1）在初始狀態(tài)時(shí)，容器是空的，各閥門均關(guān)閉，低、中、高液位傳感器為開關(guān)量，分別按動(dòng)三個(gè)按鈕來模擬液位情況。初始時(shí)所有傳感器為OFF狀態(tài)。當(dāng)液面淹沒時(shí)接通并保持閉合狀態(tài)，相對(duì)應(yīng)的指示燈H、I、J點(diǎn)亮。2）系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)方式時(shí)，手動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，液體A閥門、液體B閥門、混料泵M、報(bào)警燈等均可以通過按動(dòng)組各自的測(cè)試按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)試。3）進(jìn)入自動(dòng)方式時(shí)，自動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，系統(tǒng)電源指示燈點(diǎn)亮。5S后開始工作，液體A閥門X1先打開，液體A流入容器，液位開始升高，當(dāng)中液位傳感器報(bào)警后，A閥門X1關(guān)閉，打開液體B閥門X2，液體B流入容器；當(dāng)高液位傳感器報(bào)警

6、后，關(guān)B閥門，混料泵電機(jī)M得電；攪拌20S后，混料泵關(guān)閉，出料泵開，混合液流出容器；低液位傳感器報(bào)警后，出料泵繼續(xù)開10S，液體排空，此時(shí)報(bào)警燈按亮2S、滅1S的規(guī)律閃爍5次，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。在此過程中，若沒有按動(dòng)停止按鈕，則A閥門再次打開，開始新一輪的循環(huán)。任何時(shí)候按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期結(jié)束后，才停止操作，電源指示燈熄滅。二）目的通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7Micro/Win32編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、通過基本簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)熟悉與本設(shè)

7、計(jì)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊；2、液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3、硬件接線圖、程序清單；4、采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)；5、設(shè)計(jì)組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面，對(duì)工作過程進(jìn)行顯示。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；（2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)（注

8、意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等）4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5答辯本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)（含2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。一基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一1.1任務(wù)1 變頻器的面板操作與運(yùn)行1.1.1 I/O接線無(wú)

9、多余的接線，只需要給變頻器加上AC220V電源，檢查電路正確無(wú)誤后，合上主電源開關(guān)QS即可。1.1.2 I/O接線圖 1.1.3 參數(shù)設(shè)置（1）設(shè)定P001030和P09701，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 （3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命

10、令源）P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s） 面板基本操作控制參數(shù)1.2任務(wù)2 變頻器的外部運(yùn)行操作1.2.1I/O接線輸入輸出正轉(zhuǎn)I0.0正傳指示燈Q0.0反轉(zhuǎn)

11、I0.1反轉(zhuǎn)指示燈Q0.1正向點(diǎn)動(dòng)I0.2正向點(diǎn)動(dòng)指示燈Q0.2停止I0.31.2.2變頻器外部運(yùn)行操作接線圖外部運(yùn)行操作接線圖1.2.3 I/O圖 1.2.4 梯形圖程序 1.2.5 參數(shù)設(shè)置接通斷路器QS，在變頻器在通電的情況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止*P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止*P0703910正向點(diǎn)動(dòng)*P0704911反向點(diǎn)動(dòng)P00031

12、1設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值*P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)*P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時(shí)間（s）*P1121105斜坡下降時(shí)間（s）P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)*P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)*P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）*P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）變頻器參數(shù)設(shè)置1.2.6 變頻器運(yùn)行操作（1）變頻器啟動(dòng)：

13、在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵，變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對(duì)應(yīng)的560rmin的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵減少鍵（/）來改變。（3）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵，則變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng)10Hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前錯(cuò)做面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。這時(shí)，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作，電動(dòng)機(jī)可在變頻器的驅(qū)動(dòng)下反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。（4）電動(dòng)機(jī)停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)

14、機(jī)降速至零。1.3任務(wù)3 變頻器的模擬信號(hào)操作控制1.3.1 I/O接線輸入輸出正轉(zhuǎn)I0.0正傳指示燈Q0.0反轉(zhuǎn)I0.1反轉(zhuǎn)指示燈Q0.1正向點(diǎn)動(dòng)I0.2正向點(diǎn)動(dòng)指示燈Q0.21.3.2變頻器模擬信號(hào)控制接線圖MM440變頻器模擬信號(hào)控制接線圖1.3.3 I/O接線圖 1.3.4 梯形圖程序1.3.5 參數(shù)設(shè)置設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)，模擬信號(hào)操作控制參數(shù)設(shè)置。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P0702

15、12ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ） 模擬信號(hào)操作控制參數(shù)1.3.6 變頻器運(yùn)行操作（1）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB1,數(shù)字輸入端口DINI為”O(jiān)N”,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號(hào)在010V之間變化，對(duì)應(yīng)變頻器的頻率在050Hz之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB2，,數(shù)字輸入端口DIN2為”O(jiān)N

16、”,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,與電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4. 變頻器速度由PLC的模擬量輸出通道控制將變頻器上的AIN+、AIN- 端與PLC模擬量輸出通道的V和AQM端相連，用MOVW指令將032000的數(shù)字量送入AQW0，相當(dāng)于在AIN+、AIN- 之間所加的模擬電壓信號(hào)在010V之間變化，從而控制變頻器的頻率在050Hz之間變化。二基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二2.1模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU 224XP的

17、模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在組態(tài)界面上顯示出具體溫度。2.1.1 IO分配輸入輸出A溫度2.1.2 接線圖 2.1.3 梯形圖程序3.1.4工作流程 2.1.5調(diào)試結(jié)果電壓AWI溫度值（）0V004V12864396V19248608V256488010V31728992.2模擬量輸出通道控制點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行器 用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓值。2.2.1接線圖2.2.2 流

18、程圖 2.2.3 組態(tài)王顯示 2.2.4 調(diào)試步驟與結(jié)果執(zhí)行器開度AQW電壓000V40%128004.027V60%192006.024V80%256008.023V100%3200010.016V 三綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3.1具體要求1）在初始狀態(tài)時(shí)，容器是空的，各閥門均關(guān)閉，低、中、高液位傳感器為開關(guān)量，分別按動(dòng)三個(gè)按鈕來模擬液位情況。初始時(shí)所有傳感器為OFF狀態(tài)。當(dāng)液面淹沒時(shí)接通并保持閉合狀態(tài)，相對(duì)應(yīng)的指示燈H、I、J點(diǎn)亮。2）系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)方式時(shí)，手動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，液體A閥門、液體B閥門、混料泵M、報(bào)警燈等均可以通過按動(dòng)組各自的測(cè)試按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)試。3）進(jìn)入自動(dòng)

19、方式時(shí)，自動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，系統(tǒng)電源指示燈點(diǎn)亮。5S后開始工作，液體A閥門X1先打開，液體A流入容器，液位開始升高，當(dāng)中液位傳感器報(bào)警后，A閥門X1關(guān)閉，打開液體B閥門X2，液體B流入容器；當(dāng)高液位傳感器報(bào)警后，關(guān)B閥門，混料泵電機(jī)M得電；攪拌20S后，混料泵關(guān)閉，出料泵開，混合液流出容器；低液位傳感器報(bào)警后，出料泵繼續(xù)開10S，液體排空，此時(shí)報(bào)警燈按亮2S、滅1S的規(guī)律閃爍5次，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。在此過程中，若沒有按動(dòng)停止按鈕，則A閥門再次打開，開始新一輪的循環(huán)。任何時(shí)候按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期結(jié)束后，才停止操作，電源指示燈熄滅。需要完成的內(nèi)容有：編寫輸入輸出對(duì)照

20、表,包括信號(hào)名稱、外部元件號(hào)、內(nèi)部繼電器號(hào)；繪制PLC外部接線圖；繪制功能流程圖；編寫、調(diào)試梯形圖或語(yǔ)序表。3.2控制要求 該溶液混合裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3-1所示，該裝置有三個(gè)液位傳感器：J為低液位傳感器，I為中液位傳感器，H為高液位傳感器。當(dāng)液位到達(dá)某傳感器的位置時(shí)，該傳感器就會(huì)發(fā)出ON信號(hào)，若低于傳感器位置時(shí)，傳感器就變?yōu)镺FF狀態(tài)。該系統(tǒng)有三個(gè)電磁閥：Y1為注入A液體電磁閥，Y2為注入B液體電磁閥，Y3為混合液體輸出電磁閥，當(dāng)電磁閥為ON狀態(tài)時(shí)，閥門打開；為OFF狀態(tài)時(shí)，閥門就關(guān)閉，通過閥門的開和閉來實(shí)現(xiàn)液體的流入和流出。M為攪拌電動(dòng)機(jī)，當(dāng)繼電器線圈得電時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；當(dāng)繼

21、電器線圈失電時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)停止工作。 該系統(tǒng)的初始狀態(tài)為：起動(dòng)攪拌器之前，容器是空的，各閥門關(guān)閉，液位傳感器L、液位傳感器I、液位傳感器H均為OFF狀態(tài)，攪拌電動(dòng)機(jī)M也處于OFF狀態(tài)。  3.3 I/O接線I/O接線是進(jìn)行施工接線的主要參考，它決定了PLC各個(gè)接口的作用與接口的位置，好的I/O分配能夠使接線更加的簡(jiǎn)便。操作更加簡(jiǎn)潔 。如圖所示為該溶液混合裝置控制系統(tǒng)的I/O接線圖。  輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號(hào)名 稱地 址序 號(hào)名 稱地 址1開始按鈕I0.0 1 X1Q0.62 手動(dòng)按鈕I0.12 X2Q0.73自動(dòng)按鈕I0.23 HQ0.44

22、停止I0.34 I Q0.35JI0.45 J Q0.26 II0.56 M Q2.17 HI0.67 X3 Q1.18 X1(A)I0.78 報(bào)警燈 Q2.09 X2(B)I1.09 電源 Q0.510 M I1.1 11 X3I1.2 12 報(bào)警I1.3 13 電源I1.4 14 啟動(dòng)I1.5 I/O地址分配3.4 I/O接線圖3.5流程圖3.6 PLC編程PLC的編程有三種方法：經(jīng)驗(yàn)法、圖解法、順序控制設(shè)計(jì)法。在本系統(tǒng)中，采用的是順序控制設(shè)計(jì)法。所謂順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、

23、修改和閱讀也很方便。PLC的設(shè)計(jì)者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主要方法。 對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。 3.6.1 復(fù)位環(huán)節(jié)S0.1對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，I0.1和I0.2分別對(duì)應(yīng)了手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，只需要按下其中一個(gè)便可以切換到相應(yīng)的

24、模式。3.6.2 手動(dòng)環(huán)節(jié)S0.2為手動(dòng)模式，在此模式下A閥門、B閥門、M攪拌機(jī)、電源、報(bào)警等開關(guān)對(duì)應(yīng)其顯示燈點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)，后面的停止鍵切換到S0.1，手動(dòng)按鍵切換至S0.3。3.6.3 啟動(dòng)環(huán)節(jié) 按下啟動(dòng)按鍵I1.5運(yùn)行程序。延遲5s后進(jìn)入自動(dòng)模式。3.6.4 自動(dòng)程序自動(dòng)程序中的各個(gè)步驟在程序中表明了，其中的報(bào)警等閃爍使用了加法計(jì)數(shù)器。 A閥門打開，中液位按下按鈕，中液位亮。 B閥門打開，A閥門關(guān)閉，高液位按鈕按下后進(jìn)入下一個(gè)步驟。 B閥門關(guān)閉，攪拌機(jī)M工作20s。 攪拌機(jī)M關(guān)閉，X3開始出混合液，低液位按鈕按下進(jìn)入下一個(gè)步驟。 等待10S時(shí)間。 報(bào)警等亮，并且閃爍5次，并且如果沒按下停止，則

25、回到以前自動(dòng)狀態(tài)開始下一個(gè)循環(huán)。3.6.5 停止環(huán)節(jié)按下I0.3回到復(fù)位步驟。3.7調(diào)試步驟也結(jié)果3.7.1開始 按下開始按鈕I0.0，進(jìn)入復(fù)位后，開始運(yùn)行程。3.7.2手動(dòng)按下手動(dòng)按鈕，手動(dòng)指示燈D1亮，此刻各顯示燈都是點(diǎn)動(dòng)觸發(fā)的，我們可以按下報(bào)警燈I1.3不放，此時(shí)報(bào)警燈亮。3.7.3自動(dòng)我按各步驟排列 按下自動(dòng)按鈕后再按下啟動(dòng)，電源燈亮，5s后開始工作，此時(shí)A閥門打開。 按下I按鈕，到達(dá)中液位，A閥門關(guān)閉，B閥門打開。按下H按鈕，到達(dá)高液位，B閥門關(guān)閉，攪拌機(jī)M開始運(yùn)行，運(yùn)行20s。攪拌機(jī)M關(guān)閉，出液口X3打開。 按下J后，X3繼續(xù)亮，10s后熄滅。 報(bào)警燈亮2s，滅1s，閃爍5次后完成一個(gè)循環(huán)。按下停止按鈕則進(jìn)入復(fù)位，所有燈熄滅。3.8組態(tài)王3.8.1組態(tài)王的建立打開組態(tài)王，建立工程，起名字液態(tài)混合。打開COM1選用P7-200系列的USB，使得PLC與組態(tài)王建立聯(lián)系。打開數(shù)據(jù)詞典，建立14個(gè)開關(guān)輸入，和9個(gè)燈輸出，其中開關(guān)要使用MXX的模式，所以要建立14個(gè)繼電器。由于開關(guān)只有開與關(guān)閉2個(gè)狀態(tài)，燈也只有亮和滅兩個(gè)狀態(tài)，都可以用1和0來表示，所以用I/O離散。創(chuàng)建面板，將所有輸入輸出分開，并進(jìn)行各自的捆綁對(duì)應(yīng)。3.8.2手動(dòng)模式圖 3.8.3 自動(dòng)模式圖 四收獲、體會(huì)該控制系統(tǒng)的突出