半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)

1、中原工學(xué)院課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)（上）課程審計(jì)課 專 班 學(xué)號(hào)：業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化號(hào)：學(xué)生姓名：劉旭東指導(dǎo)教師：程軍紅課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)（上）課程審計(jì) DB0302028機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化131 班4103劉旭東程軍紅2015 年 06 月 26 日題目：半自動(dòng)平壓模切機(jī)的模切設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者：劉旭東同組成員：王超凡、李俊熙目錄一 ：課程設(shè)計(jì)任務(wù)一、設(shè)計(jì)題目:半自動(dòng)平壓模切機(jī)的模切機(jī)構(gòu)二、工作原理及工藝動(dòng)作過程半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備.它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在 4mm以下的瓦愣紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線的紙扳

2、，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。壓制紙板的工藝過程主要分兩部分，一為將紙板走紙到位，二是對(duì)紙板沖壓模切。如圖一所示，4 為工作臺(tái)面，工作臺(tái)上方的1 為雙列鏈傳動(dòng)，2 為主動(dòng)鏈輪，3 為走紙模塊，其兩端分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干個(gè)夾緊片。主動(dòng)鏈輪由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使雙列鏈條作同步的間歇運(yùn)動(dòng)。每次停歇時(shí)，鏈上的一個(gè)走紙模塊剛好運(yùn)動(dòng)到主動(dòng)鏈輪下方的位置上。這時(shí)，工作臺(tái)面下方的控制機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行構(gòu)件 7 作往復(fù)移動(dòng)，推動(dòng)橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開，操作者可將紙板8 喂入，待夾緊后，主動(dòng)鏈輪又開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙板送到具有固定上模5 和可

3、動(dòng)下模6 的位置。鏈輪再次停歇。這時(shí)，在工作臺(tái)面下部的的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件（滑塊）和下模6 為一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕、切線（稱為模壓或壓切）、壓切完成以后，鏈條再次運(yùn)行，當(dāng)夾有紙板的模塊走到某一位置時(shí)，受另一機(jī)構(gòu)（圖上未表示）作用，使夾緊片張開，紙板落到收紙臺(tái)上，完成一個(gè)工作循環(huán)。與此同時(shí)，后一個(gè)橫塊進(jìn)人第二個(gè)工作循環(huán)。將已夾緊的紙板輸入壓切處，如此實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。本題要求按照壓制紙板的工藝過程設(shè)計(jì)下列幾個(gè)機(jī)構(gòu)：使下壓模運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起減速作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制橫塊上夾緊裝置（夾緊紙板）的控制機(jī)構(gòu)。圖 （ 1）平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作示意圖圖 （ 2）模切機(jī)的生產(chǎn)阻力曲線三、原始數(shù)據(jù)和設(shè)

4、計(jì)要求1、每小時(shí)壓制紙板3000 張。2、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1450r/min ， 滑塊推動(dòng)下模向上運(yùn)動(dòng)時(shí)所受生產(chǎn)阻力如圖2 所示，在其工作行程的最后2mme圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力為Fc=2X 106N,回程時(shí)不受力.下模和滑塊的質(zhì)量約120kg。3、 下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=50 0.5mm。 回程的平均速度為工作行程平均速度的倍，4、工作臺(tái)離地面的距離約1200mm。5、按照壓制紙板的工藝過程要求設(shè)計(jì)下列幾機(jī)構(gòu)：使下壓模往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；起減速作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制橫塊上壓緊裝置（壓緊紙板）的控制機(jī)構(gòu)。所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。四、設(shè)計(jì)方案提示

5、根據(jù)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的工作原理，把機(jī)器完成加工要求的動(dòng)作分解成若干種基本運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)時(shí)，最主要的是要弄清設(shè)計(jì)要求和條件，掌握現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的基本性能，靈活地應(yīng)用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或有創(chuàng)造性地構(gòu)思新的機(jī)構(gòu)，以保證機(jī)器有完善的功能和盡可低的成本。完成一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，一般說總有幾種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，所以，不同的機(jī)構(gòu)類型及其組合將構(gòu)成多種運(yùn)動(dòng)方案。對(duì)本題進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)時(shí)可考慮一下機(jī)構(gòu)方案：1、實(shí)現(xiàn)下模往復(fù)移動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般可采用具有急回或曾力特性的六桿沖壓機(jī)構(gòu)。2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，有帶傳動(dòng)與兩級(jí)齒輪傳動(dòng)串聯(lián)，帶傳動(dòng)與行星輪系串聯(lián)等。3、控制加緊裝置的機(jī)構(gòu)可采用具有一端停歇的往復(fù)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)

6、機(jī)構(gòu)，有圖輪機(jī)構(gòu)，有圓弧槽的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。4、由于沖壓模切機(jī)構(gòu)只在短時(shí)間內(nèi)承受很大的生產(chǎn)阻力，為了減小周期性波動(dòng)可選用較小的電動(dòng)機(jī)，并安裝飛輪。五：設(shè)計(jì)任務(wù)1、根據(jù)設(shè)計(jì)要求與原始數(shù)據(jù)每組考慮至少23 鐘系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其傳動(dòng)性能進(jìn)行初步的分析比較，畫出運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。經(jīng)小組討論選定一種較佳運(yùn)動(dòng)方案；2、根據(jù)工藝動(dòng)作的順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3、進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)；4、完成說明書一份。設(shè)計(jì)說明書應(yīng)包括設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)要求、方案設(shè)計(jì)和選型、方案評(píng)價(jià)，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，參考文獻(xiàn)。二 ：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能原理如圖 （3） 所示， 4 為工作臺(tái)面，工作臺(tái)上方的1 為雙列鏈傳動(dòng)，2 為

7、主動(dòng)鏈輪，3 為走紙模塊，其兩端分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干個(gè)夾緊片。主動(dòng)鏈輪由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使雙列鏈條作同步的間歇運(yùn)動(dòng)。每次停歇時(shí)，鏈上的一個(gè)走紙模塊剛好運(yùn)動(dòng)到主動(dòng)鏈輪下方的位置上。這時(shí)，工作臺(tái)面下方的控制機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行構(gòu)件7 作往復(fù)移動(dòng)，推動(dòng)橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開，操作者可將紙板8 喂入，待夾緊后，主動(dòng)鏈輪又開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙板送到具有固定上模5和可動(dòng)下模6 的位置。鏈輪再次停歇。這時(shí)，在工作臺(tái)面下部的的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件（滑塊）和下模6 為一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕、切線（稱為模壓或壓切）、壓切完成以后，鏈條再次運(yùn)行，當(dāng)夾有紙板的模塊走到某一位置時(shí)，受另一機(jī)構(gòu)（圖上未

8、表示）作用，使夾緊片張開，紙板 落到收紙臺(tái)上，完成一個(gè)工作循環(huán)。與此同時(shí)，后一個(gè)橫塊 進(jìn)人第二個(gè)工作循環(huán)。將已夾緊的紙板輸入壓切處，如此實(shí) 現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。圖（3）平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作示意圖三:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及型式設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律分成兩個(gè)部分，一是輔助運(yùn)動(dòng)，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松開等動(dòng)作。對(duì)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng)；二是主運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)紙板的壓切 動(dòng)作，要求裝有模板的滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng).其加工紙板的 工藝動(dòng)作流程如圖（4）半自動(dòng)平壓模切機(jī)加工紙板工藝流程圖輸松:夾；輜 送料機(jī)構(gòu)的選型印1、刷對(duì)于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動(dòng)：a、相對(duì)皮帶傳動(dòng)而言，雙列鏈輪傳動(dòng)精

9、度較高，有利于紙板的精確走紙定位；b、適合于本機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳遞；c、本機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間傳輸、模切時(shí)摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于長(zhǎng)時(shí)間在此惡劣環(huán)境下工作。另外，使用皮帶輪傳動(dòng)其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。圖（5）雙列鏈傳動(dòng)正視圖，2） 、紙板停歇：分為凸輪機(jī)構(gòu)、特殊齒輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)經(jīng)過討論及分析應(yīng)選用特殊齒輪鏈輪。a 采用特殊齒輪加工和維修方便，工作可靠；b 易實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與靜止時(shí)間的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；c 工作時(shí)面接觸為間歇運(yùn)動(dòng)，不易磨損。主動(dòng)鏈輪做單向間歇運(yùn)動(dòng)，選擇齒輪（4 個(gè)）與不完全齒輪（ 1 個(gè)）組合，將鏈條安放在完全齒輪上，在將完全齒輪與不完全齒輪連接

10、，不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。圖（6）不完全齒輪圖（7）不完全齒輪嚙合3） 對(duì)于紙板的固定，可選用剛性彈簧夾或普通彈簧夾。選用剛性彈簧夾a、剛性彈簧夾具有剛性彈簧力的作用，不僅可以自動(dòng)的將紙板夾緊，而且可以準(zhǔn)確平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)走紙運(yùn)動(dòng)；b、能準(zhǔn)確、方便、自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊和松開動(dòng)作。c、使用普通夾子較難實(shí)現(xiàn)紙板的自動(dòng)夾緊和松開的工藝動(dòng)作以及平穩(wěn)走紙的目的。圖（8）剛性彈簧夾最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動(dòng)；紙板的停歇選用殊齒輪組；紙板的固選用剛性彈簧夾。模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型1 ）、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2 ）、選型原因：a、相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)

11、的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，潤(rùn)滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實(shí)現(xiàn)增力效果。b、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工制造容易，經(jīng)濟(jì)性好，且低副一般為幾何封閉，工作的可靠性好。c、在滿足運(yùn)動(dòng)要求的條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對(duì)長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用性強(qiáng)。另外，凸輪機(jī)構(gòu)增力效果差， 設(shè)計(jì)加工制造困難，適用性差。最終選型：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。型式設(shè)計(jì)：方案A示意圖如圖（9）1-凸輪、2-頂桿、3-滑塊、4-不完全齒輪、5-完全齒輪、6- 曲柄、 7- 頂桿圖（9）凸輪頂桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1） 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析下模向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模切運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的生產(chǎn)阻力，但是直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)不能承

12、受很大的阻力，所以選用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)來完成沖壓模切并不是很合理；凸輪機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)， 將會(huì)使工作磨損變形產(chǎn)生的微小誤差積累，這會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)定位的準(zhǔn)確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)。2） 機(jī)械的結(jié)構(gòu)合理性分析該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是， 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用會(huì)造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸和重量都變大。3） 機(jī)械的機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性分析凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、制造較難，用料較大，生產(chǎn)成本較高，況且維修方面的技術(shù)含量較高，經(jīng)濟(jì)成本較高?？傮w上機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)較差方案 B示意圖如圖（10）1-凸輪、 2-圓柱滾子、3-連桿、 6-滑塊、 7-不完全齒輪、8-完全齒輪、9- 鏈輪、 10-

13、曲柄圖（10）凸輪六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖1） 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析通過凸輪連接與平面六桿機(jī)構(gòu)的組合，能夠合理的完成沖壓過程，但是機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)比較困難，并且傳動(dòng)過程較長(zhǎng)，能量易損失，傳動(dòng)效率低。2） 機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性分析該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是， 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用會(huì)造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸和重量都變大且設(shè)計(jì)比較復(fù)雜繁瑣。3） 機(jī)械機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性分析凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造較難，用料較大，生產(chǎn)成本較高，況且維修方面的技術(shù)含量較高，經(jīng)濟(jì)成本較高?？傮w上機(jī)械的傳動(dòng)性功能實(shí)現(xiàn)欠佳，尺寸及輪廓設(shè)計(jì)困難。方案 C示意圖如圖（11 ）1-圓柱、 2-連桿、 3-搖桿、 4-連桿、 5-滑塊、 6-不完全齒輪、7- 完全齒輪、8-

14、 鏈輪、9- 曲柄、 10- 頂桿圖（ 11）齒輪六桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（1） 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析雙列鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪的組合傳動(dòng)，功率損失小，機(jī)械效率高，可靠性高；平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好， 可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)；使用剛性彈簧夾自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊與松開動(dòng)作，并運(yùn)用特殊齒輪組完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的定位，以實(shí)現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。2）機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理性分析該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，尺寸設(shè)計(jì)相對(duì)于凸輪而言簡(jiǎn)單，且沒有凸輪機(jī)構(gòu)沉重，運(yùn)行平穩(wěn)協(xié)調(diào)。3）機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性分析平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，加工制造簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，維修容易, 經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計(jì)加工難度較大，成本偏

15、高，但與其 他等效備選機(jī)構(gòu)相比，其能更好的實(shí)現(xiàn)工作要求，以帶來更大的經(jīng)濟(jì) 效益。四:主機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)半自動(dòng)平壓模切機(jī)構(gòu)的主運(yùn)動(dòng)如圖（12）圖（12）主機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)見圖AB=b-a,BC=0 CD=c AD=d CGf AC=a+b有于回程的平均速度為工作行程的倍可知極位夾角9K- 1 一 XK+ 1180 = 23.478由于 H=50mm在？ABG口？BCDt由余弦定理得:c2(1 - cos(|) = a2(1 + cos 0) +b2(1 - cos 0 )同理，在？BDF和？CDG分別可得:Ic2+l2-f2cos3cr-cosc2+(1 + H) 2- f22c (1 + H)在？ABC

16、,得e2+ (a + b) cos % =2e (a + b)d=，(a + b) + c2 - 2 (b + a) c cos B另外桿a為曲柄的條件為：(1)在a、b、c、d四桿中，a為最短桿，c為最長(zhǎng)干；（2） a+cwb+d根據(jù)以上分析，可取l=500mm c=400mm f=300mm 帶入以上 公式可得a2 x 1.917+ b2 x 0.083=480考慮a為曲柄的條件，可得各桿長(zhǎng)a=15mm b=36mm c=400mm d=388mm f=300mm l=500mm五:執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì).如圖(13)1-鏈輪與齒輪的組合、2-齒輪、3-齒輪與圓柱的組合、4-鏈輪與齒輪的組合、

17、9、10-鏈輪與圓柱的嚙合圖(12)執(zhí)行系統(tǒng)簡(jiǎn)圖執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合圖如圖(8),由于電機(jī)的原動(dòng)力輸入通過齒輪傳動(dòng) 將動(dòng)力傳給A,在圖中A即為原動(dòng)件。在圖中由于 A1與10通過鏈條 傳動(dòng)將動(dòng)力傳給10,10為不完全齒輪，11為完全齒輪，通過完全齒 輪與不完全齒輪通過一定傳動(dòng)比的相互嚙合運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到紙板的停 歇運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件1通過2、3的傳動(dòng)即通過3個(gè)齒輪的嚙合將動(dòng)力傳動(dòng)給3, 在六桿機(jī)構(gòu)中，即3為原動(dòng)件。由于不同齒輪的傳動(dòng)，從而使沖壓模塊 8 完成往復(fù)的沖模運(yùn)動(dòng)。3 與 4 兩齒輪嚙合，然后通過4 與 9 的鏈條傳動(dòng)將動(dòng)力傳給9，然后由F 完成橫壓彈簧夾的夾紙工作，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過程中，機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)

18、，配合協(xié)調(diào)，可以達(dá)到工作的要求。六 ：方案評(píng)價(jià)總結(jié)對(duì)上述的幾個(gè)方案，從機(jī)械的運(yùn)動(dòng)、經(jīng)濟(jì)性、及其合理性分析，我認(rèn)為方案C為最合理的方案。1 凸輪機(jī)構(gòu)的外形及尺寸設(shè)計(jì)困難且不易加工，在磨損之后，準(zhǔn)確性將會(huì)變差。2 2 方案 B 雖然也為齒輪與劉連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)但是它與方案C的六桿機(jī)構(gòu)相對(duì)比，其受力狀況欠佳，易損壞，且承受的載荷不宜過大3 綜上：方案C為最終的設(shè)計(jì)和使用方案。4七 ：課程設(shè)計(jì)總結(jié)（體會(huì)）八 ：參考文獻(xiàn)1、 申永勝、機(jī)械原理教程、清華大學(xué)出版社2、 申永勝、機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題、清華大學(xué)出版社3、 程軍紅、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、陜西科技出版社4、 唐亞楠、機(jī)械原理、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社5、 張霄鵬、機(jī)械設(shè)計(jì)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社九 附錄 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)補(bǔ)充說明1、由于平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K二,即極位夾角 K- 1、 .0 = 180 改=23.5。并知該運(yùn)動(dòng)周期分為兩部分，以。為分界線。2、當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0,下模從行