Pi4D使用手冊(cè)(測(cè)繪版)

1、天津眾恒地信科技有限公司Pix4D作業(yè)流程手冊(cè)（測(cè)繪版）1 內(nèi)業(yè)流程圖2初始資料準(zhǔn)備22 建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)32.1. 建立工程32.2. 加入影像32.3. 設(shè)置影像屬性3快速處理檢查（可選）43 加入控制點(diǎn)55.1 方法1：使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn)55.2 方法2：在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)。55.3 方法3：在空三射線編輯器中使用預(yù)測(cè)控制點(diǎn)功能標(biāo)記控制點(diǎn)。5全自動(dòng)處理66.1 初始化設(shè)置66.2 點(diǎn)云加密76.3 數(shù)字表面模型及正射影像生成7質(zhì)量報(bào)告分析97.1 區(qū)域網(wǎng)空三誤差97.2 相機(jī)自檢校誤差97.3 控制點(diǎn)誤差9點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出108.1 編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成果可直接輸

2、出10編輯正射影像104 常見問題129.1 出低精度快拼影像129.2 多個(gè)工程融合129.3 區(qū)域輸出成果129.4 點(diǎn)云中編輯DSM129.5 項(xiàng)目路徑文件結(jié)構(gòu)131作業(yè)流程圖導(dǎo)入的數(shù)據(jù)包括圖像、POS、控制點(diǎn)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)包括圖像、POS、控制點(diǎn)2原始資料準(zhǔn)備原始資料包括影像數(shù)據(jù)建立測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)自動(dòng)完成空三，生成DSM、DOM以及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。確認(rèn)原始數(shù)據(jù)的t完整性檢查入數(shù)據(jù)的影像中有沒有質(zhì)量不合格的相片。同時(shí)查看數(shù)據(jù)文件，主要檢查航帶變化處的相片號(hào)，防止POSPOS數(shù)據(jù)中的相片號(hào)與影像數(shù)據(jù)相片號(hào)不對(duì)應(yīng)，出現(xiàn)不對(duì)應(yīng)情況應(yīng)手動(dòng)調(diào)整。POS數(shù)據(jù)一般格式如下圖，從左往右依次是相片號(hào)、經(jīng)度、維度高度航向

3、傾角書旁向傾角3相片旋角K注意：Pix4Dmapper軟件只需要相片號(hào)、經(jīng)度、維度和高度就能計(jì)算控制點(diǎn)文件，控制點(diǎn)名字中不能包含特殊字符。控制點(diǎn)文件可以是TXT或者CSV。3建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)建立工程打開pix4dmapper，選項(xiàng)目-新建項(xiàng)目，在彈出來的對(duì)話框中設(shè)置工程的屬性，如下圖所示，選上航拍項(xiàng)目，不勾植被和傾斜項(xiàng)目，然后輸入工程名字，設(shè)置路徑（工程名字以及工程路徑不能包含中文）。新建項(xiàng)目選上，然后選擇下一步Next。3.1. 加入影像點(diǎn)添加圖像，選擇加入的影像。影像路徑可以不在工程文件夾中，路徑中不要包含中文點(diǎn)Next。3.2. 設(shè)置影像屬性?圖像坐標(biāo)系設(shè)置POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系，默認(rèn)是WG

4、S84（經(jīng)緯度）坐標(biāo)。?地理定位和方向設(shè)置POS數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)從文件選擇POS文件。?相機(jī)型號(hào)設(shè)置相機(jī)文件。通常軟件能夠自動(dòng)識(shí)別影像相機(jī)模型。確認(rèn)各項(xiàng)設(shè)置后，點(diǎn)Next進(jìn)入下一步。然后點(diǎn)擊Finish完成工程的建立。4快速處理檢查（可選）這一步可以不做，只是起到一個(gè)檢查作用?？焖偬幚沓鰜淼慕Y(jié)果精度比較低，所以快速處理的速度會(huì)快很多。因此快速處理建議在飛行現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)問題方便及時(shí)處理。如果快速處理失敗了，那么后續(xù)的操作也可能出現(xiàn)相同結(jié)果。點(diǎn)運(yùn)行，選擇本地處理。設(shè)置如下圖，初步處理和快速檢測(cè)選上，其他不選，點(diǎn)開始，等待軟件運(yùn)行完，可以查看快速處理得到的成果（一張的影像拼圖），檢查快速處理質(zhì)量報(bào)告。

5、質(zhì)量報(bào)告主要檢查兩個(gè)問題，Dataset以及Cameraoptimizationquality。Dataset（數(shù)據(jù)集）：在快速處理過程中所有的影像都會(huì)進(jìn)行匹配，這里我們需要確定大部分或者所有的影像都進(jìn)行了匹配。如果沒有就表明飛行時(shí)相片間的重疊度不夠或者相片質(zhì)量太差。Cameraoptimizationquality（相機(jī)參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量）：最初的相機(jī)焦距和計(jì)算得到的相機(jī)焦距相差不能超過5%，不然就是最初選擇的相機(jī)模型有誤，重新設(shè)置。5加入控制點(diǎn)控制點(diǎn)必須在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)合理分布，通常在測(cè)區(qū)四周以及中間都要有控制點(diǎn)。要完成模型的重建至少要有3個(gè)控制點(diǎn)。通常100張相片6個(gè)控制點(diǎn)左右，更多的控制點(diǎn)對(duì)精度

6、也不會(huì)有明顯的提升（在高程變化大的地方更多的控制點(diǎn)可以提高高程精度）?？刂泣c(diǎn)不要做在太靠近測(cè)區(qū)邊緣的位置，控制點(diǎn)最好能夠在5張影像上能同時(shí)找到（至少要兩張）。5.1 方法1：使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn)這種方法需要逐個(gè)控制點(diǎn)在相片上刺出，刺出后可以由軟件自動(dòng)完成初步處理、生成點(diǎn)云、生成DSM以及正射影像。加入控制點(diǎn)文件點(diǎn)項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器。出現(xiàn)如下對(duì)話框。點(diǎn)擊增加像控點(diǎn)后，圖像會(huì)出現(xiàn)在對(duì)話框中，可以逐個(gè)刺出控制點(diǎn)。選擇導(dǎo)入像控點(diǎn)。在出來的對(duì)話框中設(shè)置像控點(diǎn)坐標(biāo)系、導(dǎo)入像控點(diǎn)文件（csv格式）。在圖像上刺出控制點(diǎn)在左側(cè)的圖像列表中選中圖像，右側(cè)就會(huì)顯示出該圖像。在對(duì)應(yīng)的位置上，鼠標(biāo)左鍵擊圖像中

7、的點(diǎn)，標(biāo)出控制點(diǎn)位置。一個(gè)控制點(diǎn)最少要在兩張圖像上標(biāo)出來，通常建議標(biāo)注在3-8張圖像上。在質(zhì)量報(bào)告中會(huì)顯示是否需要在更多的圖像上標(biāo)出控制點(diǎn)。設(shè)置完成后，點(diǎn)OK。控制點(diǎn)就加入到了工程里面。5.2 方法2：在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)。這種方法先進(jìn)行初步處理后在空三射線編輯器顯示控制點(diǎn)，是通過POS數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)出所有控制點(diǎn)位置。這種情況適用于軟件坐標(biāo)系統(tǒng)庫(kù)中可以找到POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與GCP坐標(biāo)系統(tǒng)，這兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)不一定要相同，軟件會(huì)自動(dòng)將他們轉(zhuǎn)化成同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)。使用這種方法添加控制點(diǎn)，在初步處理后需要手動(dòng)設(shè)置控制點(diǎn)。5.2. 1加入控制點(diǎn)到工程中按照，加入控制點(diǎn)到工程中。不把他們?cè)趫D像上標(biāo)注出來。

8、5.2. 2完成初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇本地處理，把初步處理以及高精度處理選上，點(diǎn)云以及正射影像先不生成。點(diǎn)開始進(jìn)行處理。5.2. 3在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)GCP。點(diǎn)擊菜單欄的視圖，打開空三射線編輯器，可以看到生成的連接點(diǎn)以及系統(tǒng)預(yù)測(cè)的控制點(diǎn)位置（藍(lán)色的圓圈，中間有一個(gè)小點(diǎn)），如下圖所示。在左側(cè)的列表框中會(huì)顯示這個(gè)控制點(diǎn)所在的所有圖像的相片，在每張相片是上左擊圖像，標(biāo)出控制點(diǎn)的準(zhǔn)確位置（至少標(biāo)出兩張）。這時(shí)控制點(diǎn)的標(biāo)記會(huì)變成一個(gè)黃色的框中間有黃色的叉，表示這個(gè)控制點(diǎn)已經(jīng)被標(biāo)記（標(biāo)了兩張相片后，這個(gè)標(biāo)記中間多了一個(gè)綠色的叉，則表示這個(gè)控制點(diǎn)已經(jīng)重新參與計(jì)算重新得到的位置）。如下圖所示。

9、檢查其他影像上的綠色標(biāo)志，如果綠色標(biāo)記與控制點(diǎn)位置能夠?qū)?yīng)上，那么這個(gè)控制點(diǎn)不需要再標(biāo)注，否則需要在更多的影像上標(biāo)記出這個(gè)控制點(diǎn)。當(dāng)所有圖像中的綠色標(biāo)記的位置都在正確的位置上以后，點(diǎn)APPLY（應(yīng)用）。如下圖。然后對(duì)其他的控制點(diǎn)分別進(jìn)行上面的操作。當(dāng)所有的點(diǎn)都標(biāo)記完成后，點(diǎn)菜單欄運(yùn)行，選擇Reoptimize（重新優(yōu)化），把新加入的控制點(diǎn)加入重建，重新生成結(jié)果。檢查質(zhì)量報(bào)告。5.3 方法3：在空三射線編輯器中使用預(yù)測(cè)控制點(diǎn)功能標(biāo)記控制點(diǎn)。這種方法先進(jìn)行初步處理后，在空三射線編輯器中設(shè)置3個(gè)控制點(diǎn)，確定坐標(biāo)系統(tǒng)，然后系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出其他控制點(diǎn)的位置。這種方法適用于以下兩種情況：沒有影像位置數(shù)據(jù)PO

10、S數(shù)據(jù)，但是有地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。GCP數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)系未知（互相之間不知道怎么轉(zhuǎn)化）。5.3. 1完成初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇本地處理，把初步處理以及高精度處理選上，點(diǎn)云以及正射影像先不生成。點(diǎn)開始進(jìn)行處理。5.3. 2設(shè)置GCP坐標(biāo)系統(tǒng)點(diǎn)擊菜單欄項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器，在出現(xiàn)的對(duì)話框中點(diǎn)擊坐標(biāo)系，出現(xiàn)如下對(duì)話框，選擇坐標(biāo)系統(tǒng)的輸入方式。設(shè)置好GCP坐標(biāo)系統(tǒng)后點(diǎn)OK。5.3. 3在空三射線編輯器中刺出GCP點(diǎn)擊菜單欄視圖，選擇空三射線編輯器，出現(xiàn)如下視圖，軟件生成的連接點(diǎn)會(huì)顯示在三維視圖中。在三維視圖中點(diǎn)擊靠近控制點(diǎn)附近位置的點(diǎn)，在右側(cè)的視圖中找到該控制點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。點(diǎn)擊

11、新建連接點(diǎn)。出現(xiàn)如下對(duì)話框，在表格中雙擊單元格設(shè)置該控制點(diǎn)的屬性。名稱、類型（設(shè)置為3DGCP）、坐標(biāo)、允許誤差等。在右側(cè)的影像視圖中左鍵點(diǎn)擊影像，在兩張影像上面刺出這個(gè)控制點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。在一張影像上刺出這個(gè)控制點(diǎn)后，該位置會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色的標(biāo)記，在另外一張相片上刺出這個(gè)控制點(diǎn)后，點(diǎn)擊Optimize，該控制點(diǎn)在所有相片上相應(yīng)的位置會(huì)有一個(gè)綠色的標(biāo)記，表示系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出來的位置。檢查綠色的標(biāo)記與實(shí)際控制點(diǎn)位置是否一致。確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊Apply。按以上步驟添加3個(gè)控制點(diǎn)后，按照，并且以藍(lán)色的圈圈中間有一個(gè)點(diǎn)的標(biāo)記表示。調(diào)整控制點(diǎn)的位置使之與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)，方法類似，沒有問題后點(diǎn)擊Apply。然后繼續(xù)

12、設(shè)置其他控制點(diǎn)。當(dāng)所有控制點(diǎn)添加完成后，點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇重新優(yōu)化。軟件會(huì)把新加入的控制點(diǎn)參與重新計(jì)算。6全自動(dòng)處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇本地處理，系統(tǒng)出現(xiàn)如下對(duì)話框。在前面添加控制點(diǎn)過程中，如果初步處理已經(jīng)運(yùn)行了（使用方法2以及方法3選項(xiàng)添加控制點(diǎn)），那么這里就不需要再次運(yùn)行了。根據(jù)需要選擇所需要運(yùn)行的步驟，點(diǎn)擊開始按鈕運(yùn)行。開始處理前的一些設(shè)置（這里一般都是默認(rèn)）可以設(shè)置生成的點(diǎn)云以及正射影像的范圍，地圖視圖>正射影像區(qū)>繪定設(shè)置生成正射影像的范圍，點(diǎn)云方法相同。6.1 初始化設(shè)置Processing格子中前面以及提及，這里不重復(fù)。a. 特征匹配設(shè)置處理單位像素大小，越大效果越

13、好，花的時(shí)間也越多。越小耗時(shí)越小。b. 優(yōu)化環(huán)節(jié)包括了多次的空中三角測(cè)量、光束法局域網(wǎng)平差以及相機(jī)自檢校計(jì)算。InternalcameraparametersExternalcameraparameters內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)（可以分另U理解為內(nèi)方位元素以及外方位元素）。?Optimizeexternalandallinternals通常無人機(jī)震動(dòng)比較大，所以建議選這個(gè)，兩個(gè)都進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。?Optimizeexternalonly僅優(yōu)化外部參數(shù)，如果使用的相機(jī)已經(jīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校，而且相機(jī)參數(shù)一定要被使用，我們就會(huì)選這個(gè)選項(xiàng)。?Optimizeexternalsandleadingintern

14、als優(yōu)化外部參數(shù)以及主要的內(nèi)部參數(shù)。對(duì)于視角相機(jī)模型主要的內(nèi)部的參數(shù)包括相機(jī)焦距以及兩個(gè)徑向畸變參數(shù)，對(duì)于魚眼鏡頭模型是指相機(jī)參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù)。?重新匹配影像選項(xiàng)對(duì)影像進(jìn)行更多的匹配，會(huì)得到更好的匹配效果。在測(cè)區(qū)內(nèi)有大量植被、森林時(shí)建議選上，選上會(huì)增加處理時(shí)間。c. 輸出?Camerainternalsandexternals,AAT,BBA生成相機(jī)內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)、空三文件、區(qū)域網(wǎng)光束平差文件。?未畸變影像畸變糾正影像。（如果提供了相機(jī)參數(shù)，在processing-saveundistortedimages中可以生成畸變糾正影像）?低分辨率影像圖勾選上可以生成低分辨率的影像圖（快拼圖）

15、點(diǎn)云加密a. 像素比例?PixelMatching圖像比例?設(shè)置的越大生成的點(diǎn)越多，得到細(xì)節(jié)越多，花的時(shí)間也越多。?Multiscale多重比例選上后會(huì)額外生成多的3D點(diǎn)，體現(xiàn)更多的細(xì)節(jié)。?Pointdensity點(diǎn)云密度，越大越慢，越小越快。?Minimumnumberofmatchesper3Dpoint最少匹配數(shù)：點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)至少要在幾張相片上有匹配點(diǎn)。3是默認(rèn)的，通常在影像重疊度不是很高選2，得到的點(diǎn)云質(zhì)量不是很高。選4會(huì)提高點(diǎn)云質(zhì)量減少質(zhì)量但是得到的點(diǎn)數(shù)量會(huì)減少。b. 點(diǎn)云過濾器?使用點(diǎn)云加密區(qū)如果已經(jīng)畫了一個(gè)加密區(qū)域，那么勾選上這個(gè)后，生成的成果只有這個(gè)區(qū)域內(nèi)。?使用注解注解可以生

16、成一些輸出成果，這些成果可以用來改變RayCloud視圖中加密點(diǎn)云與致密點(diǎn)云的視覺效果。?使用噪音過濾半徑勾選上后可以設(shè)置點(diǎn)云噪音過濾模板的大小，模板越大刪去的點(diǎn)越多，得到的結(jié)果越平滑，模板越小保留的點(diǎn)越多。通常設(shè)置6-15可以得到更多的細(xì)節(jié)。?使用點(diǎn)云平滑一旦使用噪音過濾，那么根據(jù)點(diǎn)云會(huì)有一個(gè)表面生成，這個(gè)表面會(huì)有很多不正確的小疙瘩，使用點(diǎn)云平滑可以改善這些疙瘩。類型：sharp可以保留更多的轉(zhuǎn)角、邊緣特征。Smooth平滑整個(gè)區(qū)域。Medium是前兩者的一個(gè)綜合。半徑：設(shè)置平滑算法模板的半徑。設(shè)置為0時(shí)不做平滑，設(shè)置為默認(rèn)時(shí)可以保留一些欄桿、天線等特征。設(shè)置大于20時(shí)會(huì)平滑尖銳的區(qū)域。c.

17、 輸出XYZ是空間坐標(biāo)文件、LAS是LiDAR點(diǎn)云文件、LAZ是LAS壓縮文件。6.2 數(shù)字表面模型及正射影像生成a. 柵格數(shù)字表面模型（DSM）GeoTiff：保存DSM為GEOTIFF文件合并瓦片：生成一個(gè)融合的大文件，沒有選上的話生成的DSM是分塊的。b. 坐標(biāo)方格DSM設(shè)置坐標(biāo)DSM格式，XYZ選項(xiàng)下Spacing為生成的3D點(diǎn)距離。c. 正射影像圖?GeoTiff選上后可以輸出正射影像圖。WeightedAverage（加權(quán)平均）選項(xiàng)是默認(rèn)的，如果選擇Multi-bandBlending，那么處理速度會(huì)加快，但是在一些邊邊角區(qū)域會(huì)出現(xiàn)更多藝術(shù)效果。?谷歌地圖瓦片和KML這個(gè)選項(xiàng)生成K

18、ML文件和可以在GoogleMaps中顯示生成的影像。d. 三角模型用正射影像、DSM生成OBJ格式文件。（在三維建模時(shí)使用，可以在3DMAX中打開）e. 等高線設(shè)置生成的等高線文件格式。?基地輪廓：設(shè)置開始生成等高線高程。?海拔區(qū)間：設(shè)置等高線距離（等高距）。7質(zhì)量報(bào)告分析主要關(guān)注區(qū)域網(wǎng)空三誤差、自檢校相機(jī)誤差、控制點(diǎn)誤差。7.1 區(qū)域網(wǎng)空三誤差區(qū)域網(wǎng)空三誤差如下圖，Meanreprojectionerror就是空三中誤差，以像素為單位。相機(jī)傳感器上的像素大小通常為6微米（卩m）,不同相機(jī)可能不一樣。換算成物理長(zhǎng)度單位就是0.166577*6卩m。7.2 相機(jī)自檢校誤差上下兩個(gè)參數(shù)不能相差太

19、大（例如Focallength上面33.838mm，下面是20mm,那么肯定是初始相機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題），R1、R2、R3三個(gè)參數(shù)不能大于1,否則可能出現(xiàn)嚴(yán)重扭曲現(xiàn)象。7.3 控制點(diǎn)誤差ErrorX、ErrorY、ErrorZ為三個(gè)方向的誤差。同時(shí)，在精度報(bào)告的結(jié)尾，可以顯示控制點(diǎn)在哪些相片中已經(jīng)刺出來，還有哪些相片沒有刺出來。如果精度不夠好，根據(jù)需要可以在這些相片中刺出這些點(diǎn)，提高精度。8點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成果可直接輸出1. 曲線對(duì)象創(chuàng)建功能，可直接獲取高程點(diǎn)、量取地物距離長(zhǎng)度；平面對(duì)象創(chuàng)建功能，可實(shí)現(xiàn)地物面積量??；2. 堆存對(duì)象創(chuàng)建功能，可實(shí)現(xiàn)體積計(jì)算，如下圖所示，為堆疊

20、對(duì)象創(chuàng)建，可直接在點(diǎn)云上量取表面積以及體積等物理信息。8.1 編輯正射影像完成第三步驟的操作以后，就到了出正射影像成果這一階段流程是：調(diào)整拼接線一一投影切換一一混合影像一一正射影像成果調(diào)整拼接線：根據(jù)生成的初步成果，調(diào)整拼接線，進(jìn)行拼接線調(diào)整的時(shí)候，主要的調(diào)整對(duì)象是影像上的房屋以及道路這些位置，這些地方圖像拼接的時(shí)候最容易出現(xiàn)扭曲，錯(cuò)位，所以是重點(diǎn)調(diào)整對(duì)象；投影切換：全選所有的拼接影像，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)開功能表，選取平面投影p，這個(gè)步驟可以初步解決影像的拉花、變形的現(xiàn)象，然后需要人工檢查，個(gè)別影像需要人工操作切換影像以達(dá)到更好的成像效果；?混合影像：進(jìn)行前面一系列的操作之后，切換到混合影像功能，在右

21、方界面點(diǎn)擊混合影像按鈕，可生成最終的正射影像成果正射影像成果：成果輸出路徑為預(yù)設(shè)保存路徑內(nèi)的2_mosaic文件中，例如下圖：9常見問題9.1 出低精度快拼影像在初步處理InitialProcessing過程中，當(dāng)我們把“低分辨率影像圖（8GSD）”選項(xiàng)選上后，那么會(huì)有一張低分辨影像生成在工程文件中。如果只是想得到快拼圖，那么可以在rapidcheck快速檢查前把這個(gè)勾選上，運(yùn)行rapidcheck就可以最快的拿到低分辨率影像圖。9.2 多個(gè)工程融合這里以融合兩個(gè)工程為例，首先確保這兩個(gè)工程重疊度要夠（相鄰航帶旁向重疊度60%以上），如果航帶間重疊度不夠可以設(shè)計(jì)兩個(gè)工程重疊一條航帶。然后分別建立兩個(gè)工程，并運(yùn)行完初步處理，保存退出。再新建一個(gè)工程，注意選擇新項(xiàng)目下的“通過合并現(xiàn)有項(xiàng)目創(chuàng)建新項(xiàng)目”。然后點(diǎn)next。選擇需要添加的項(xiàng)目，如下圖。加入后，軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)新建的合并工程進(jìn)行初步處理。檢查質(zhì)量報(bào)告，注意因?yàn)槲覀內(nèi)诤狭藘蓚€(gè)測(cè)區(qū)，所以每個(gè)測(cè)區(qū)都會(huì)生成一個(gè)塊（blocks），現(xiàn)在我們要把兩個(gè)塊接在一起。（如果我們獲取的POS