第7章_繼電器接觸器控制系統(tǒng)

1、基本要求基本要求: :熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；表示符號(hào)；掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；幾種自動(dòng)控制方式； 1.1. 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置，特掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置，特 別是長(zhǎng)期過載保護(hù)裝置；別是長(zhǎng)期過載保護(hù)裝置；3. 3. 掌握互鎖與連

2、鎖的控制方式；掌握互鎖與連鎖的控制方式；4. 4. 掌握按行程和時(shí)間與原則控制的控制方法。掌握按行程和時(shí)間與原則控制的控制方法。 重點(diǎn)重點(diǎn): :繼電器、接觸器控制系統(tǒng)繼電器、接觸器控制系統(tǒng): : 繼電器、接觸器控制系統(tǒng)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)利用繼電器、利用繼電器、接觸器等控制電器，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、接觸器等控制電器，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。一、分類一、分類按動(dòng)作分按動(dòng)作分：1.1.非自動(dòng)電器（手動(dòng)）非自動(dòng)電器（手動(dòng)） -刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)等刀開關(guān)、組合

3、開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)等. .2.2.自動(dòng)電器自動(dòng)電器 按電信號(hào)（或光、磁、速度、時(shí)間等信號(hào)）按電信號(hào)（或光、磁、速度、時(shí)間等信號(hào)） 自動(dòng)動(dòng)作。如接觸器、繼電器、自動(dòng)開關(guān)等自動(dòng)動(dòng)作。如接觸器、繼電器、自動(dòng)開關(guān)等. .按用途分：按用途分：2. 2. 保護(hù)電器保護(hù)電器 保護(hù)電動(dòng)機(jī)。如熔斷器、電流繼電器、熱繼電保護(hù)電動(dòng)機(jī)。如熔斷器、電流繼電器、熱繼電 器器. .控制電器控制電器 控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速調(diào)速 等動(dòng)作。如按鈕、繼電器、接觸器等動(dòng)作。如按鈕、繼電器、接觸器. .3. 3. 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 直接帶動(dòng)、操縱生產(chǎn)機(jī)械的電器。如電磁鐵、直接帶動(dòng)

4、、操縱生產(chǎn)機(jī)械的電器。如電磁鐵、 電磁離合器、電磁工作臺(tái)。電磁離合器、電磁工作臺(tái)。 不少電器既可作為控制電器，也可用作保護(hù)電器不少電器既可作為控制電器，也可用作保護(hù)電器( 如電如電流繼電器流繼電器 )，它們之間并無明顯的界限。，它們之間并無明顯的界限。-刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。分為單擲、雙擲兩種。QQ 缺點(diǎn)是：缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動(dòng)，電源電壓消失后，不能自動(dòng) 復(fù)原。復(fù)原。QQ靜靜觸觸頭頭動(dòng)動(dòng)觸觸頭頭觸點(diǎn)（開關(guān)）觸點(diǎn)（開關(guān)）- 通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動(dòng)電器。通常用

5、來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動(dòng)電器。常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)按鈕帽按鈕帽復(fù)位復(fù)位彈簧彈簧 當(dāng)按下按鈕帽時(shí)當(dāng)按下按鈕帽時(shí), ,常閉觸常閉觸點(diǎn)先斷開點(diǎn)先斷開, ,常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合. .SB常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(NC)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB雙聯(lián)按鈕雙聯(lián)按鈕SB常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)（NO）SB常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕常用的按鈕按鈕有：常用的按鈕按鈕有：LA18、LA19、1A20、LAY3 等型等型號(hào)號(hào).也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān). .可同時(shí)接通（斷開）多條支路可同時(shí)接通（斷開）多條支路. 一般用作小電流電源的一般用作小電流電源的引入開關(guān)?？梢杂脕?/p>

6、直接起引入開關(guān)?？梢杂脕碇苯悠饎?dòng)小容量（動(dòng)小容量（ 7.5Kw7.5Kw）、啟動(dòng)）、啟動(dòng)次數(shù)不多（次數(shù)不多（ 20 20次次/ /小時(shí)）小時(shí)）異步電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行異步電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。正、反轉(zhuǎn)控制。QB 當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開. . 選擇選擇: : 以額定持續(xù)電流為主要選用參數(shù)，一般有以額定持續(xù)電流為主要選用參數(shù)，一般有 10A,20A10A,20A，40A 40A 和和 60A 60A 等多種等多種. .例例: :用組合開關(guān)起停異步電動(dòng)機(jī)的接線圖用組合開關(guān)起停異步電動(dòng)機(jī)的接線圖 - - 倒順開關(guān)倒順

7、開關(guān)接電動(dòng)機(jī)接電動(dòng)機(jī)常開觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)符號(hào)：符號(hào)： ST - 行程開關(guān)是位置控制開關(guān)，是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊行程開關(guān)是位置控制開關(guān)，是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來閉合和切斷控制電路，從而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行來閉合和切斷控制電路，從而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行程控制。程控制。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件按鈕式按鈕式行程開關(guān)行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖閉合閉合斷開斷開行程開關(guān)的作用：作行程限制及終點(diǎn)保護(hù)行程開關(guān)的作用：作行程限制及終點(diǎn)保護(hù)滾輪式行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu)滾輪式行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu): 如圖由滾輪、傳動(dòng)杠桿、如圖由滾輪、傳動(dòng)杠桿、內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)等

8、部件組成。內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)等部件組成。 動(dòng)作原理：動(dòng)作原理： 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與滾輪相撞時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與滾輪相撞時(shí)，壓下滾輪，并經(jīng)傳動(dòng)杠桿把內(nèi)部壓下滾輪，并經(jīng)傳動(dòng)杠桿把內(nèi)部的傳動(dòng)開關(guān)快速換接的傳動(dòng)開關(guān)快速換接,發(fā)出觸點(diǎn)通發(fā)出觸點(diǎn)通斷的信號(hào)。斷的信號(hào)。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 滾輪式行程開關(guān)的不斷工作滾輪式行程開關(guān)的不斷工作是依靠?jī)蓚€(gè)方向的運(yùn)動(dòng)部件來回是依靠?jī)蓚€(gè)方向的運(yùn)動(dòng)部件來回撞擊實(shí)現(xiàn)的。由于它帶有瞬時(shí)運(yùn)撞擊實(shí)現(xiàn)的。由于它帶有瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)切換快速。動(dòng)機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)切換快速。一旦電壓嚴(yán)重下降或一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭主觸頭斷開斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。，實(shí)現(xiàn)欠壓保

9、護(hù)作用。一旦發(fā)生一旦發(fā)生過載或短路過載或短路時(shí)時(shí), ,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤， 將將主觸頭斷開主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。，從而起到短路保護(hù)作用。串入主回路，用于接入電源串入主回路，用于接入電源 .空氣開關(guān)的文字符號(hào)：空氣開關(guān)的文字符號(hào)： QF空氣開關(guān)的圖形符號(hào)：空氣開關(guān)的圖形符號(hào)： DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲鞲叻謹(jǐn)嘈⌒蛿嗦菲?自動(dòng)空氣開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器） 用途：當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生短路、過載、欠壓保護(hù)故障時(shí)，自動(dòng)切斷電路；適用于交流500V、直流220V以下電路 符號(hào)表示：QF 選擇原則：額定電壓/電流、允許切斷的極限電流等參數(shù)選擇。 常用型號(hào)：DZ-10、DZ

10、-20 、DZ-50 接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。交流接觸器交流接觸器直流接觸器直流接觸器U結(jié)構(gòu)：鐵心結(jié)構(gòu)：鐵心+ +線圈線圈+ +觸點(diǎn)觸點(diǎn)：不適合頻繁操作：不適合頻繁操作：適合頻繁操作：適合頻繁操作1) 1) 交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖11 22 33 3個(gè)主觸點(diǎn)個(gè)主觸點(diǎn)( 常開常開 )2個(gè)輔助觸點(diǎn)個(gè)輔助觸點(diǎn)吸引吸引線圈線圈靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜靜觸觸頭頭動(dòng)動(dòng)觸觸頭頭復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn)常常開開觸觸點(diǎn)點(diǎn) 交流

11、接觸器線圈通電后交流接觸器線圈通電后, ,靜鐵心和動(dòng)鐵心吸合靜鐵心和動(dòng)鐵心吸合, , 通過通過連桿帶動(dòng)觸頭動(dòng)作連桿帶動(dòng)觸頭動(dòng)作: : 常開觸點(diǎn)閉和常開觸點(diǎn)閉和 , , 常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開. .1 11 1 2 22 2 3 33 3 i i主觸點(diǎn)閉合閉合常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合輔助觸點(diǎn)吸引線圈復(fù)位彈簧 u2) 2) 交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理 交流接觸器交流接觸器線圈通線圈通以交流以交流電電流，其靜鐵心被流，其靜鐵心被磁化，吸引動(dòng)鐵心，帶動(dòng)動(dòng)觸頭移動(dòng)，使得：磁化，吸引動(dòng)鐵心，帶動(dòng)動(dòng)觸頭移動(dòng)，使得：常常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開 . 線圈斷電，各觸點(diǎn)線圈

12、斷電，各觸點(diǎn)復(fù)位復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合）。（常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合）。 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈線圈符號(hào)：符號(hào)： KM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)-用在控制回路中用在控制回路中. .主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)- -用在主回路中用在主回路中. .選擇原則選擇原則：根據(jù)額定電流、線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)目來定。：根據(jù)額定電流、線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)目來定。 CJ10系列接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流有系列接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流有5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；線圈額定電壓有等數(shù)種；線圈額定電壓有36、110、220、380V四種四種 .交流接觸器型號(hào)交流接觸器型號(hào):CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、

13、CJX1等等主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)五對(duì)觸點(diǎn)五對(duì)觸點(diǎn)吸引線圈吸引線圈線圈得電：線圈得電：五對(duì)五對(duì)觸點(diǎn)觸點(diǎn)同時(shí)同時(shí)動(dòng)作動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn) 打開打開 ;線圈斷電線圈斷電：五對(duì)：五對(duì)觸點(diǎn)觸點(diǎn)同時(shí)同時(shí)復(fù)位復(fù)位，常開觸點(diǎn)打開，常閉觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)打開，常閉觸點(diǎn) 閉合閉合 .CJ10-40A內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)3M380 380 3MSBKMKM控制回路控制回路 主回路主回路注意：注意：同一電器的各部分均標(biāo)以同一文字符號(hào)同一電器的各部分均標(biāo)以同一文字符號(hào) .安裝接線圖安裝接線圖電路原理圖電路原理圖交流接觸器的線圈由交流電源供電，而直流交流接觸器的線圈由交流電源供電，而直流接

14、觸器的線圈由直流電源供電。接觸器的線圈由直流電源供電。而交流接觸器的線圈（線圈電阻很而交流接觸器的線圈（線圈電阻很?。┎荒苄。┎荒苤敝?。否則都會(huì)。否則都會(huì)燒壞線圈燒壞線圈。 繼電器是用來接通、斷開控制回路的，一般用在控繼電器是用來接通、斷開控制回路的，一般用在控制電動(dòng)機(jī)的控制回路上。制電動(dòng)機(jī)的控制回路上。按控制信按控制信號(hào)繼電器號(hào)繼電器可分為可分為中間繼電器中間繼電器熱繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器電流繼電器電流繼電器電壓繼電器電壓繼電器速度繼電器等速度繼電器等按作用原按作用原理繼電器理繼電器可分為可分為電動(dòng)式電動(dòng)式感應(yīng)式感應(yīng)式機(jī)械式機(jī)械式電子式電子式電磁式電磁式 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接

15、觸器基本相同，只是電磁中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)系統(tǒng)容量小容量小些，些，觸頭觸頭個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)多多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸常開觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭。頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭。中間繼電器主要用在控中間繼電器主要用在控制電路中，起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)支路制電路中，起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)支路. .文字符號(hào)文字符號(hào): K線圈線圈常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)圖形符號(hào)圖形符號(hào):是一種電壓繼電器是一種電壓繼電器常用型號(hào)常用型

16、號(hào): JT3，JT4,JZ7,JZ8等等熱繼電器熱繼電器 熱繼電器是是根據(jù)控制對(duì)象的溫度變化來控制電流流熱繼電器是是根據(jù)控制對(duì)象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來通的繼電器，利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過載長(zhǎng)期過載的危害。的危害。 當(dāng)主電路中當(dāng)主電路中電流電流超過容許值超過容許值而使雙金而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向?qū)倨軣釙r(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。上彎曲，因而脫鉤。常閉觸點(diǎn)打開常閉觸點(diǎn)打開從而斷從而斷開電動(dòng)機(jī)與電源的連開電動(dòng)機(jī)與電源的連接。接。按復(fù)位按鈕使觸按復(fù)位按鈕使觸點(diǎn)復(fù)位。點(diǎn)復(fù)位。 發(fā)熱元件流過的電流

17、是電動(dòng)機(jī)的電流，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)發(fā)熱元件流過的電流是電動(dòng)機(jī)的電流，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中在電動(dòng)機(jī)的控制電路中 .結(jié)構(gòu)：雙金屬片結(jié)構(gòu)：雙金屬片+ +發(fā)熱元件發(fā)熱元件+ +常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)文字符號(hào)文字符號(hào): : FR（KH、JR）發(fā)熱元件發(fā)熱元件（每個(gè)熱繼電器有（每個(gè)熱繼電器有兩個(gè)或三個(gè)兩個(gè)或三個(gè)） -串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（每個(gè)熱繼電器有（每個(gè)熱繼電器有一個(gè)一個(gè)） -串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中注意注意: : 熱繼電器是靠電流的熱效應(yīng)積累動(dòng)作的，不熱繼電器是靠電流的熱效應(yīng)積累動(dòng)作的，不能立即動(dòng)作，故不能做短路保護(hù)。能立即動(dòng)作，故不能

18、做短路保護(hù)。圖形符號(hào)圖形符號(hào): :熱繼電器有熱繼電器有JR14、JR15、JR16 等系列等系列. 時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要求來時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要求來延時(shí)接通延時(shí)接通或或延時(shí)斷延時(shí)斷開開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動(dòng)作。（各種動(dòng)作。（ 0.05s 幾十小時(shí)）幾十小時(shí)）時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器 在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器，它是利用在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。空氣阻尼作用而達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。

19、a. 通電延時(shí)型時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器動(dòng)作特點(diǎn)：動(dòng)作特點(diǎn)：線圈通電觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作線圈通電觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作- - 常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開線圈斷電觸點(diǎn)立即復(fù)位線圈斷電觸點(diǎn)立即復(fù)位- - 常開觸點(diǎn)立即斷開常開觸點(diǎn)立即斷開 常閉觸點(diǎn)立即閉合常閉觸點(diǎn)立即閉合通電延時(shí)型時(shí)間繼電器文字符號(hào)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器文字符號(hào):KT線圈線圈延時(shí)延時(shí)閉合的閉合的常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)：通電延時(shí)閉合，通電延時(shí)閉合， 斷電立即斷開斷電立即斷開 ; ;延時(shí)延時(shí)打開的打開的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)：通電延時(shí)斷開，通電延時(shí)斷開， 斷電立即閉合斷電立即閉合 . .注意注意: : 除了延時(shí)觸點(diǎn)外，時(shí)間

20、繼電器除了延時(shí)觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器中還有中還有瞬時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)觸點(diǎn)（開關(guān)）（開關(guān)）：線圈得電：線圈得電觸點(diǎn)立即動(dòng)作觸點(diǎn)立即動(dòng)作 . .通電延時(shí)型時(shí)間繼電器圖形符號(hào)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器圖形符號(hào):b. 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器動(dòng)作特點(diǎn)：動(dòng)作特點(diǎn)： 線圈斷電觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位線圈斷電觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位 - - 常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開 常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合線圈通電觸點(diǎn)立即動(dòng)作線圈通電觸點(diǎn)立即動(dòng)作- - 常開觸點(diǎn)立即閉合常開觸點(diǎn)立即閉合 常閉觸點(diǎn)立即斷開常閉觸點(diǎn)立即斷開斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的文字符號(hào)斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的文字符號(hào)： KT延時(shí)延時(shí)打開的打開的常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)：通電立即閉

21、合，通電立即閉合， 斷電延時(shí)斷開斷電延時(shí)斷開 ; ;延時(shí)延時(shí)閉合的閉合的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)：通電立即斷開，通電立即斷開， 斷電延時(shí)閉合斷電延時(shí)閉合 . .斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)：斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)：線圈線圈也有也有瞬時(shí)開關(guān)瞬時(shí)開關(guān)：線圈得電觸點(diǎn)立即動(dòng)作：線圈得電觸點(diǎn)立即動(dòng)作 . . 根據(jù)速度信號(hào)動(dòng)作 常用于反接制動(dòng)電路中 選擇原則：額定轉(zhuǎn)速、觸點(diǎn)種類和數(shù)量 熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)進(jìn)行短路保護(hù)的電器。串入的電器。串入主回路。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多主回路。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備

22、不遭損壞。倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按若一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按 :Ifu = ( 1.5 2.5 )IN若多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按若多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按 :Ifu = Im / 2.5可能出現(xiàn)的最大電流可能出現(xiàn)的最大電流熔絲的額定電流熔絲的額定電流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的額定電流額定電流FU文字符號(hào)文字符號(hào) :圖形符號(hào)圖形符號(hào) : 電磁鐵 電磁離合器 電磁工作臺(tái)7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣原理圖繪制規(guī)則：（如圖7-31） 主電路：粗線繪制，置于電氣原理圖左側(cè)。 控制電路：細(xì)線繪制，置于電氣原理圖右側(cè)。 同一電器的各部分導(dǎo)電部件不畫在一起，但需同一文字符號(hào)

23、標(biāo)明。 各電器的觸點(diǎn)應(yīng)按照沒有通電或沒有施加外力狀態(tài)繪出。7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣設(shè)備安裝圖 目的：確定各電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。 分布原則：電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械部件在一起；行程開關(guān)放在取得信號(hào)的地方；電氣元件放在電氣控制柜中；操作元件放在操作方便的地方；7.2.1電氣控制電路圖繪制電氣設(shè)備接線圖繪制目的：指導(dǎo)電氣操作人員正確安裝電氣設(shè)備到相應(yīng)位置；電氣人員檢查維修電氣線路的參考依據(jù)；反應(yīng)電氣設(shè)備之間的實(shí)際接線情況；繼電接觸器控制電路繼電接觸器控制電路：用按鈕、刀開關(guān)、行程：用按鈕、刀開關(guān)、行程開關(guān)等手動(dòng)電器和交流接觸器、中間繼電器、開關(guān)等手動(dòng)電器和交流接觸器

24、、中間繼電器、時(shí)間繼電器等自動(dòng)電器組成的控制電路，實(shí)現(xiàn)時(shí)間繼電器等自動(dòng)電器組成的控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等控制，在生產(chǎn)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等控制，在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用廣泛。實(shí)際中應(yīng)用廣泛。 用按鈕等控制電機(jī)在很用按鈕等控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。短時(shí)間內(nèi)工作。FU 短路保護(hù)短路保護(hù)FR 長(zhǎng)期過載保護(hù)長(zhǎng)期過載保護(hù)1. 1. 點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路380 3MSBKMKMFU KMFUQSBM3M3M3 QKMFRSBKMFR設(shè)計(jì)思路：根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)思路：根據(jù)設(shè)計(jì)要求1 1、選用合適的控制電器、選用合適的控制電器2 2、 設(shè)計(jì)主回路：設(shè)計(jì)主回路：接觸接觸器的主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)器的

25、主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止。的啟動(dòng)停止。3 3、 根據(jù)主回路對(duì)控制回根據(jù)主回路對(duì)控制回路的要求設(shè)計(jì)控制回路：路的要求設(shè)計(jì)控制回路：用按鈕用按鈕SBSB控制接觸器的線控制接觸器的線圈得電與否，實(shí)現(xiàn)主回路圈得電與否，實(shí)現(xiàn)主回路的要求的要求. .主回路：接觸器的主回路：接觸器的主觸點(diǎn)、熔斷器、主觸點(diǎn)、熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元熱繼電器的發(fā)熱元件等構(gòu)成。件等構(gòu)成。控制回路：按鈕、控制回路：按鈕、行程開關(guān)、接觸器行程開關(guān)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、線圈的輔助觸點(diǎn)、線圈以及繼電器的觸點(diǎn)以及繼電器的觸點(diǎn)和線圈等組成。和線圈等組成。FRKMSB1FRQFRFUKM 控制電路主電路M3M3M3 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q Q

26、，接通電源。，接通電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電KM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)2 2、控制回路的分析、控制回路的分析從第一行的主令電從第一行的主令電器（如按鈕的常開器（如按鈕的常開觸點(diǎn)等）開始觸點(diǎn)等）開始; ;3 3、分析次序?yàn)閺淖?、分析次序?yàn)閺淖笾劣?，從上到下至右，從上到?. .1 1、先分析主回路。、先分析主回路。判斷電機(jī)的運(yùn)行狀判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)態(tài) ; ;分析步驟分析步驟 用按鈕等用按鈕等控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作間連續(xù)工作 . .FU短路保護(hù)短路保護(hù)FR長(zhǎng)期過載保護(hù)長(zhǎng)期過載保護(hù)KMSB1FRQFRFU

27、KMM3SB2KMKM常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)2.2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路長(zhǎng)動(dòng)控制線路注意：注意：常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)用于接通用于接通一條支路；一條支路；常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)用于用于斷開一條支路斷開一條支路KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q Q 接通電源。接通電源。按按SBSB1 1KMKM線圈線圈得電得電KMKM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合MM運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SBSB2 2KMKM線圈線圈失電失電KMKM主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開斷開M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KMKM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)閉合閉合自鎖自鎖KMKM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)斷開斷開失去自鎖失去自鎖KM1 1）控制線路）控制線路-1-1QFRFUKMM3 FR

28、SB1利用開關(guān)利用開關(guān)S S或復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)功能或復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)功能. .KMKMSSB2SB2關(guān)鍵：點(diǎn)動(dòng)時(shí)要斷開自鎖環(huán)節(jié)關(guān)鍵：點(diǎn)動(dòng)時(shí)要斷開自鎖環(huán)節(jié).3. 3. 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)復(fù)合按鈕的觸點(diǎn):常常閉觸點(diǎn)先斷開閉觸點(diǎn)先斷開,常開常開觸點(diǎn)才閉合觸點(diǎn)才閉合.長(zhǎng)動(dòng)按鈕長(zhǎng)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕Q QFRFRFUFUKMKMM3 K K 中間繼電器中間繼電器 K K 的功能：利用自的功能：利用自鎖實(shí)現(xiàn)鎖實(shí)現(xiàn)KMKM長(zhǎng)期得長(zhǎng)期得電電 從而實(shí)現(xiàn)從而實(shí)現(xiàn)M M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按按SBSB2 2KK線圈線圈得電得電KMKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合MM按按SBSB3

29、3KMKM線圈線圈得電得電KMKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合MMKMKM線圈線圈得電得電KK觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合自鎖自鎖按按SBSB1 1KMKM線圈線圈失電失電 KMKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開MM停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)工作原理工作原理 合合Q QFRFRKMKMSB3SB3K KK KSB2SB2SB1SB1利用中間繼電器利用中間繼電器 K 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)功能要求在兩個(gè)或要求在兩個(gè)或兩個(gè)兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能對(duì)同一電以上的地點(diǎn)都能對(duì)同一電機(jī)進(jìn)行控制機(jī)進(jìn)行控制 . .KM1SBKMFRQFRFUKMM3 2SB3SB4SBA地地: 1SB、2SB ；B地地: 3SB、4SB 。本小節(jié)主要介紹以下兩種時(shí)間控制電路：

30、本小節(jié)主要介紹以下兩種時(shí)間控制電路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，定子繞組串入啟動(dòng)電阻降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組串入啟動(dòng)電阻降壓?jiǎn)?dòng) ，過一定時(shí)間后，切除啟動(dòng)電阻全壓運(yùn)行。過一定時(shí)間后，切除啟動(dòng)電阻全壓運(yùn)行。KMFUQSBFRKTFUM3M3M3 QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM1主電路主電路控制電路控制電路SB1KM2SB2KM1FRKM2主觸點(diǎn)閉合：串入啟動(dòng)電阻主觸點(diǎn)閉合：串入啟動(dòng)電阻 R 啟動(dòng)。啟動(dòng)。KM1主觸點(diǎn)閉合：切除啟動(dòng)電阻主觸點(diǎn)閉合：切除啟動(dòng)電阻 R全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 。啟動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行延時(shí)延時(shí)按按 SB1 KM2 線圈線圈得電得電 KM2 觸點(diǎn)觸點(diǎn)動(dòng)作動(dòng)作 M 定子串入電阻定子串入電阻KM1

31、 線圈線圈得電得電 KM1 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合 切除電阻切除電阻KM1常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合 自鎖自鎖合合Q，接通電源，接通電源KT 線圈線圈 得電得電 KT 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)延時(shí)延時(shí) t 閉合閉合 KM1 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開斷開 KM2 線圈線圈失電失電斷開啟動(dòng)電阻斷開啟動(dòng)電阻KT 線圈線圈失電失電KT觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位啟動(dòng)要求：?jiǎn)?dòng)要求： 啟動(dòng)時(shí)，定啟動(dòng)時(shí)，定子繞組接成子繞組接成 Y 降壓?jiǎn)?dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)，過一定時(shí)間后，接成過一定時(shí)間后，接成 全全壓運(yùn)行。壓運(yùn)行。啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)KM1, KM3主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合，定子閉合，定子繞組接成繞組接成Y 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng); 過一定時(shí)間過一定時(shí)間后后K

32、M1, KM2 主觸主觸點(diǎn)閉合，定點(diǎn)閉合，定子繞組接成子繞組接成 全壓運(yùn)行。全壓運(yùn)行。KM2、 KM3不能同不能同時(shí)得電。時(shí)得電。M3 SB1SB2FRQFRFU FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM 功能功能: :用按鈕等用按鈕等控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運(yùn)控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng) . .SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKM按按SB1FKM線圈線圈得電得電FKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合M按按SB3RKM線圈線圈得電得電RKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合M合合Q Q，接通電源，接通電源按按SB2FKM線圈線圈失電失電FKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)RKMSB3RKMRKM按按SB2RKM線圈線圈失電失

33、電RKM觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)工作原理：工作原理：SB1SB2FRQFRFUM3 SB3FKMRKMRKM按按 SB1FKM 得電得電FKM 常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)誤按誤按 SB3RKM 得電得電FKMRKM合合Q：RKM 常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合 A B C則則電源電源 A、C 線間線間M3 熔斷器熔斷器 FKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解決辦法：解決辦法：利用利用FKM、RKM的常閉觸的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成點(diǎn)構(gòu)成RKMFKM互鎖：互鎖：防止防止FKM、RKM線圈同時(shí)得電線圈同時(shí)得電 必須先按停止按鈕必須先按停止按鈕 SB2 。RKM

34、SB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM功能：實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn) 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換, 不必再按不必再按SB2。SB3關(guān)鍵：關(guān)鍵：按正轉(zhuǎn)按鈕按正轉(zhuǎn)按鈕SB1時(shí)要斷開反轉(zhuǎn)控制回路，反時(shí)要斷開反轉(zhuǎn)控制回路，反 之亦然。之亦然。RKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1 如反轉(zhuǎn)時(shí)按如反轉(zhuǎn)時(shí)按SB1，其常閉觸點(diǎn)將先斷開，其常閉觸點(diǎn)將先斷開RKM控制回路，停止反轉(zhuǎn)；其常開觸點(diǎn)再接通控制回路，停止反轉(zhuǎn)；其常開觸點(diǎn)再接通FKM控制回路，開始正轉(zhuǎn)。控制回路，開始正轉(zhuǎn)。注意：注意：FKM、RKM的電氣互的電氣互鎖

35、必不可少！鎖必不可少！工作更可靠！工作更可靠！電路功能：電路功能：對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程（位置）進(jìn)行控制對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程（位置）進(jìn)行控制 . . 實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)方法：在相應(yīng)位置處設(shè)置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)、：在相應(yīng)位置處設(shè)置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)、按鈕、接觸器等構(gòu)成控制電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控按鈕、接觸器等構(gòu)成控制電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制要求。制要求。FR1SBSBKMKMSTL要求：工作臺(tái)運(yùn)行到預(yù)定位置要求：工作臺(tái)運(yùn)行到預(yù)定位置A時(shí)停車。時(shí)停車。措施：在預(yù)定位置處放置行程開關(guān)，利措施：在預(yù)定位置處放置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)停車。用行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)停車。工作臺(tái)工作臺(tái)3M

36、STSTSTLST 位置開關(guān)；位置開關(guān)；STL 終端保護(hù)開關(guān)終端保護(hù)開關(guān) QFRFUKMM3 主電路主電路控制電路控制電路A2ST 1ST要求：工作臺(tái)能夠在要求：工作臺(tái)能夠在A A、B B間自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行間自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行工作臺(tái)工作臺(tái)BAFKM得電得電規(guī)定：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移，規(guī)定：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移，F(xiàn)KM得電得電RKM 得電得電電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移，RKM得電得電工作臺(tái)左移到位置工作臺(tái)左移到位置B時(shí)，壓下時(shí)，壓下2ST，右移，右移工作臺(tái)右移到位置工作臺(tái)右移到位置A時(shí)，壓下時(shí)，壓下1ST，左移，左移QFRFU FKMRKMM3 4ST3ST4ST、3ST作終端保護(hù)作終端保

37、護(hù)工作臺(tái)工作臺(tái)1ST 3STQFRFU FKMRKMM3 FKM得電左移RKM 得電得電右移右移4ST 2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKMRSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主電路主電路控制電路控制電路正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)合合Q按按FSBFKM線圈線圈得電得電FKM觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作工作臺(tái)臺(tái)左移左移 直至直至壓壓住住行程開關(guān)行程開關(guān)2ST：2ST常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開 FKM線圈失電線圈失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);2ST常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合 RKM線圈得電線圈得電, M自行自行起動(dòng)起動(dòng)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)返回工作臺(tái)返回右移右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKM

38、FKM1ST3ST4ST2STRSBRKM2ST1ST正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)當(dāng)工作臺(tái)當(dāng)工作臺(tái)右移右移至至壓壓住住行程開關(guān)行程開關(guān)1ST：1ST常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷斷開開 RKM線線圈失電圈失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);1ST常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合 FKM線圈得電線圈得電, M自行自行起動(dòng)起動(dòng)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)返回工作臺(tái)返回左移左移FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3ST4ST2STRSBRKM2ST1ST如此可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)如此可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作臺(tái)4ST 2ST1ST 3STFKM ( KM1 )得電得電RKM( KM2 )得電得電 制動(dòng)要求：電

39、動(dòng)機(jī)斷電后，能夠迅速停車和準(zhǔn)確定位。 制動(dòng)方式：機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘制動(dòng)、液壓裝置制動(dòng)；電氣制動(dòng)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)； 能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路 制動(dòng)原理：切除三相電源，兩相繞組接于直流電源，轉(zhuǎn)速為0時(shí)，切除直流電源。 反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路 制動(dòng)原理：改變定子繞組三相電源相序，磁場(chǎng)反向，產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)。對(duì)同一系統(tǒng)中的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制對(duì)同一系統(tǒng)中的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制 . .2FR2KM2M3 QFU 1FR1KM1M3 SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法方法: :利用利用1KM1KM的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)控

40、制的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)控制. .QFU1FR1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按按3SB可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)2M單獨(dú)停車單獨(dú)停車QFU 1FR1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM利用利用1KM的的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用利用2KM的的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)4SB3SB：2M停車按鈕停車按鈕4SB：1M停車按鈕停車按鈕1M2MQFU 1FR1KM1M3 SB2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM 利用利用1KM、2KM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成

41、的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的的互鎖互鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)控制要求。環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)控制要求。2KM1KMM1M2電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)環(huán)節(jié)： 過載保護(hù)：熔斷器、空氣自動(dòng)斷路器 短路電流保護(hù)：熱繼電器 零電壓和欠電壓保護(hù)： 弱磁保護(hù) 保護(hù)原因：繞組絕緣損壞或線路發(fā)生故障時(shí)的短路，會(huì)造成電氣設(shè)備損壞。 常用器件：熔斷器：適用于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確和自動(dòng)化程度要求低的系統(tǒng)，熔斷器處理短路可能出現(xiàn)單相運(yùn)行的危險(xiǎn)?？諝庾詣?dòng)斷路器：適用于操作頻率低，要求較高的系統(tǒng)，保護(hù)時(shí)可三相同時(shí)切斷電源。短路保護(hù)短路保護(hù) 保護(hù)原因：由于長(zhǎng)期過載運(yùn)行，繞組溫升超過其允許值，絕緣材料性能變差，導(dǎo)致?lián)p壞。 常用器件：熱繼電器無過載時(shí)，不動(dòng)作；小電流過載時(shí)，動(dòng)作時(shí)間較

42、長(zhǎng)；大電流過載時(shí)，短時(shí)間動(dòng)作。熱繼電器不會(huì)受短時(shí)過載沖擊電流或短路電流影響而瞬時(shí)動(dòng)作，故需同時(shí)設(shè)有短路保護(hù)器件。過載保護(hù)過載保護(hù) 保護(hù)原因：不正確的啟動(dòng)和負(fù)載過大引起的過電流，此電流比短路電流小。尤其在頻繁正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、制動(dòng)電路中發(fā)生。 常用器件：過電流繼電器當(dāng)過電流強(qiáng)度在啟動(dòng)電流的1.2倍左右，過電流繼電器將保護(hù)電路，及時(shí)斷開。過電流保護(hù)過電流保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù) 零電壓保護(hù)：電源電壓消失再恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，造成設(shè)備損壞。 欠電壓保護(hù)：電源電壓過分降低，引起電器釋放，造成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)。 常用器件：欠電壓繼電器弱磁保護(hù)弱磁保護(hù) 保護(hù)原因：?jiǎn)?dòng)時(shí)，磁場(chǎng)太弱，會(huì)引起啟動(dòng)電流過大；正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，磁場(chǎng)突然減弱。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速升高，發(fā)生飛車。 常用器件：弱磁繼電器出現(xiàn)弱磁時(shí)，繼電器切斷主回路觸點(diǎn)電源，使電動(dòng)機(jī)停車，避免飛車。1. 1. 對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器( (或接觸器等或接觸器等) )線圈線圈就就有電有電的程序，