典型機床電器控制電路的分析

1、第第3章章 典型機床電氣控制電路分析典型機床電氣控制電路分析電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系3.1 3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ)電氣控制電路分析基礎(chǔ)u目的目的： 通過對車床等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)通過對車床等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識的綜合應(yīng)用。知識的綜合應(yīng)用。u要求要求： 學(xué)會分析電氣設(shè)備中各種電動機起動、制動過學(xué)會分析電氣設(shè)備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。電子科

2、技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：STEP1:STEP1: 了解機械設(shè)備的機械動作及工步圖。分析傳了解機械設(shè)備的機械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。STEP2:STEP2: 了解電器元件的安裝位置及作用。了解電器元件的安裝位置及作用。STEP3:STEP3: 分析機械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手分析機械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。狀態(tài)及安裝位置。STEP4:

3、STEP4: 分析電氣控制原理。分析電氣控制原理。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系3.2 3.2 臥式車床的電氣控制臥式車床的電氣控制一、車床的主要工作情況一、車床的主要工作情況車床：主用用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋車床：主用用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面等。和定型表面等。1進給箱進給箱 2掛輪箱掛輪箱 3主軸變速箱主軸變速箱 4溜板與刀架溜板與刀架 5溜板箱溜板箱 6尾架尾架 7絲杠絲杠 8光杠光杠 9床身床身車床結(jié)構(gòu)車床結(jié)構(gòu)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系車床的切削加工包括：車床的切削加工包括：l主運動主運動：工件的旋轉(zhuǎn)運動工件的旋轉(zhuǎn)運動l進給運動進給運動：刀具的直線運動刀具的直線

4、運動l輔助運動輔助運動：刀架的快速移動、工件的夾緊和放松等刀架的快速移動、工件的夾緊和放松等電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系二、電力拖動的特點和控制要求二、電力拖動的特點和控制要求v 主軸旋轉(zhuǎn)和進給運動采用三相籠型電動機；主軸旋轉(zhuǎn)和進給運動采用三相籠型電動機；v 冷卻泵電動機用于提供切削液，在冷卻泵電動機用于提供切削液，在主軸電動機啟主軸電動機啟動后才啟動動后才啟動，主軸電動機停止當立即停止主軸電動機停止當立即停止；v 車床刀架采用車床刀架采用點動控制點動控制；v 主軸電動機采用主軸電動機采用直接啟動直接啟動，正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制，要有制，要有制動環(huán)節(jié)實現(xiàn)快速停車；動環(huán)節(jié)實現(xiàn)快速停車；v 調(diào)速采

5、用機械變速，主軸電機與主軸之間采用齒調(diào)速采用機械變速，主軸電機與主軸之間采用齒輪箱連接。輪箱連接。 電路應(yīng)有必要的保護環(huán)節(jié)、照明電路和信號指示電路應(yīng)有必要的保護環(huán)節(jié)、照明電路和信號指示電路。電路。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系三、電氣控制分析三、電氣控制分析車床共有三臺電動機車床共有三臺電動機主軸電動機主軸電動機M1M1：拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)進給運動。實現(xiàn)進給運動。冷卻電動機冷卻電動機M2M2：提供切削液。提供切削液?？焖僖苿与妱訖C快速移動電動機M3M3：拖動刀架的快速移動。拖動刀架的快速移動。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系電動機運動分析電動機運動分析主

6、軸電動機主軸電動機M1M1：點動、正反轉(zhuǎn)、反接制動控制點動、正反轉(zhuǎn)、反接制動控制冷卻電動機冷卻電動機M2M2：長動控制長動控制快速移動電動機快速移動電動機M3M3：點動控制點動控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系3.3 X623.3 X62型萬能銑床的電氣控制線路型萬能銑床的電氣控制線路v用途：用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。銑削平面、斜面和加工溝槽。v分類：分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。v銑床加工范圍：銑床加工范圍：電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式X62型萬能銑床的構(gòu)成型萬能銑床的構(gòu)成：床身、懸梁、刀

7、桿支架、升降臺、工作臺等。：床身、懸梁、刀桿支架、升降臺、工作臺等。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系二、電力拖動和控制要求二、電力拖動和控制要求 （1 1）銑床的主運動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運動，主軸由一臺）銑床的主運動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運動，主軸由一臺5.55.5kwkw鼠鼠籠式異步電動機拖動，籠式異步電動機拖動，要求能正反轉(zhuǎn)要求能正反轉(zhuǎn)。主軸改變轉(zhuǎn)速是通主軸改變轉(zhuǎn)速是通過機械變速機構(gòu)實現(xiàn)的，可以有過機械變速機構(gòu)實現(xiàn)的，可以有1818種不同轉(zhuǎn)速。為提高工種不同轉(zhuǎn)速。為提高工作效率，停車采用反接制動。作效率，停車采用反接制動。 （2 2）為了實現(xiàn)工作臺縱向、橫向和垂直方向的進給運動，）為了實現(xiàn)工作臺縱向、橫向和

8、垂直方向的進給運動，采用一臺采用一臺1.51.5kwkw交流電動機拖動，交流電動機拖動，3 3個方向的選擇由機械手個方向的選擇由機械手柄操縱，每個方向的正反向運動由電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，柄操縱，每個方向的正反向運動由電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，還需有快速移動和限位控制。還需有快速移動和限位控制。 （3 3）為保證主軸和進給變速時變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合，減為保證主軸和進給變速時變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面沖擊，要求有變速沖動，即小齒輪端面沖擊，要求有變速沖動，即變速時電動機能點變速時電動機能點動一下。動一下。 （4 4）冷卻泵由一臺）冷卻泵由一臺0.1250.125kwkw交流電動機拖動，交流電動機拖動，供給銑削用的供給銑削用的冷卻液。冷卻液。 電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程系運動分析：運動分析：主運動：銑刀的旋轉(zhuǎn)運動主運動：銑刀的旋轉(zhuǎn)運動進給運動：工作臺縱向、橫向和垂直方向運動進給運動：工作臺縱向、橫向和垂直方向運動控制要求：控制要求：主軸電動機主軸電動機M1M1（5.55.5kwkw鼠籠式異步電動機鼠籠式異步電動機）：正