電氣控制與PLC教案 第五章

1、NAIS(松下電工)公司從1982年開始研制PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)相對(duì)較晚，但產(chǎn)品更新速度很快，目前已經(jīng)推出FP系列十多個(gè)系列機(jī)型。 中、大型機(jī)中、大型機(jī)（模塊式）（模塊式）小型機(jī)小型機(jī)（一體機(jī)）（一體機(jī)） FP1是一種功能很強(qiáng)的小型機(jī)，它的某些技術(shù)性能是一些同檔次機(jī)型的小型機(jī)所不具備的。具有通常具有通常只在大型只在大型PLCPLC中才具備的功能。中才具備的功能。數(shù)據(jù)處理功能比一般小型機(jī)強(qiáng)。 型號(hào)I/O點(diǎn)數(shù)內(nèi)部寄存器工作電壓 輸出形式 C148/6EEPROMDC24VAC100240 V 繼電器晶體管（PNP、NPN）C168/8C24（C24C）16/8RAMC40（C40C）24

2、/16C56（C56C）32/24C72（C72C）40/32 型號(hào)I/O點(diǎn)數(shù) 內(nèi)部寄存器 工作電壓 輸出形式 E8 8/0 繼電器晶體管（PNP、NPN）4/40/8E16 E24DC24VAC100240V E40 項(xiàng)項(xiàng) 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72I IO O分配分配8 86 68 88 816168 8242416163232242440403232最大最大I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)54545656104104120120136136152152掃描速度掃描速度1.6s1.6s步步程序容量程序容量900900步步27202720步步500050

3、00步步存儲(chǔ)器類型存儲(chǔ)器類型EEPROMEEPROMRAMRAM和和EPROMEPROM基本指令條數(shù)基本指令條數(shù)414180808l8l高級(jí)指令條數(shù)高級(jí)指令條數(shù)8585111111111111內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器(R)(R)25625610081008特殊內(nèi)部繼電器特殊內(nèi)部繼電器(R)(R)6464項(xiàng)項(xiàng) 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器(T(TC)C)128128144144數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT)2562561660166061446144特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT)7070字字索引寄存器索引寄存

4、器(、IY)IY)2 2字字主控指令（主控指令（MCMCMCEMCE）點(diǎn)）點(diǎn)數(shù)數(shù)16163232跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)(LBL)(LBL)個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)（用于（用于JMPJMP、LOOPLOOP指令）指令）32326464微分點(diǎn)數(shù)微分點(diǎn)數(shù)(DF(DF或或DFDF) )點(diǎn)數(shù)不限制點(diǎn)數(shù)不限制步進(jìn)階數(shù)步進(jìn)階數(shù)6464128128子程序個(gè)數(shù)子程序個(gè)數(shù)8 81616中斷個(gè)數(shù)中斷個(gè)數(shù)9 9輸入濾波時(shí)間輸入濾波時(shí)間1 1128ms128ms自診斷功能自診斷功能看門狗定時(shí)器，電池檢測(cè)，程序檢測(cè)看門狗定時(shí)器，電池檢測(cè)，程序檢測(cè)方式選擇開關(guān)方式選擇開關(guān) 運(yùn)行監(jiān)視指示燈運(yùn)行監(jiān)視指示燈電位器（電位器（V0、V1）波特率選擇開

5、關(guān)波特率選擇開關(guān)RS232口口電池座池座電源輸入端子電源輸入端子 輸出端子輸出端子直流電源輸出端子直流電源輸出端子輸入端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈擴(kuò)展插座擴(kuò)展插座 編程工具連接插座編程工具連接插座 1 1）運(yùn)行監(jiān)視指示燈）運(yùn)行監(jiān)視指示燈 當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，“RUN”RUN”指示燈亮； 當(dāng)控制單元中止執(zhí)行程序時(shí)，“PROG”PROG” 指示燈亮； 當(dāng)發(fā)生自診斷錯(cuò)誤時(shí)，“ERR”ERR” 指示燈亮； 當(dāng)檢測(cè)到異常的情況時(shí)或出現(xiàn)“Watchdog”定時(shí)故障時(shí)，“ALARM”ALARM” 指示燈亮。 2 2）電池座）電池座3 3）電源輸入端子）電源輸入端子 FP1型主機(jī)有交、直流電源兩種類型，交

6、流型接100240V交流電源，直流型接24V直流電源。 4 4）工作方式選擇開關(guān)）工作方式選擇開關(guān) 有三個(gè)工作方式檔位，即“RUN”RUN”、“REMOTEREMOTE”和“PROG”PROG”。5 5）輸出端子）輸出端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶帶“”標(biāo)記的標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。端子不能作為輸出端子使用。 6 6）直流電源輸出端子）直流電源輸出端子 在FP1系列主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的的24V24V直流電源。直流電源。 7 7）輸入端子）輸入端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直流 12-24V。帶帶“”標(biāo)記的端子標(biāo)記

7、的端子不能作為輸入端子使用不能作為輸入端子使用8 8）編程工具連接插座）編程工具連接插座 可用此插座經(jīng)專用外設(shè)電纜連接編程工具。9 9）波特率選擇開關(guān)）波特率選擇開關(guān)1010）電位器）電位器(V0(V0、V1)V1) 這兩個(gè)電位器可用螺絲刀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)定。當(dāng)調(diào)節(jié)該電位器時(shí)，PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040和DT9041的內(nèi)容在0255之間變化，相當(dāng)于輸入外部可調(diào)的模擬量。 1111）I IO O狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 用來指示輸人用來指示輸人/ /輸出的通斷狀態(tài)。輸出的通斷狀態(tài)。 1212）I IO O擴(kuò)展單元接口插座擴(kuò)展單元接口插座 用于連接FP1擴(kuò)展單元及AD、DA轉(zhuǎn)換

8、單元、鏈接單元。 1313）RS232RS232口口 只有C24、C40、C56和C72的C型機(jī)才配有。該口能與PC機(jī)通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備 (1)I/O端子 僅輸入型和I/O型輸入8點(diǎn)；僅輸出型輸出8點(diǎn)。 (2)I/O銘牌 用于給各個(gè)I/O接口作標(biāo)注。 (3)I/O狀態(tài)指示燈 指示輸入/輸出的通斷狀態(tài)。 (4)擴(kuò)展插座（右邊） 可連接到FP1擴(kuò)展單元或智能單元。 (5)I/O端子 僅輸出型和I/O型輸出8點(diǎn)；僅輸入型輸入8點(diǎn)。 (6)DIN導(dǎo)軌安裝桿 (7)擴(kuò)展插座（左邊） 可連接到FP1主控單元或擴(kuò)展單元。 名名 稱稱符號(hào)符號(hào)地址編號(hào)地址編號(hào)C14C14、C16C16C24C24、

9、C40C40C56C56、C72C72輸入繼電器輸入繼電器X(X(位位) )208208點(diǎn)：點(diǎn)：X0X0X12FX12FWX(WX(字字) )1313字：字：WX0WX0WXl2WXl2輸出繼電器輸出繼電器Y(Y(位位) )208208點(diǎn)：點(diǎn)：Y0Y0Y12FY12FWY(WY(字字) )1313字：字：WY0WY0WYl2WYl2內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器R(R(位位) )256256點(diǎn)：點(diǎn)：R0R0R15FR15F10081008點(diǎn)：點(diǎn)：R0R0R62FR62FWR(WR(字字) )1616字：字：WR0WR0WRl5WRl56363字：字：WR0WR0WR62WR62特殊內(nèi)部繼電器特殊內(nèi)部繼電

10、器R(R(位位) )6464點(diǎn)：點(diǎn)：R9000R9000R903FR903FWR(WR(字字) )4 4字：字：WR900WR900WR903WR903定時(shí)器定時(shí)器T(T(位位) )100100點(diǎn)：點(diǎn)：T0T0T99T99計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C(C(位位) )2828點(diǎn)：點(diǎn)：C100C100C127C1274444點(diǎn)：點(diǎn)：C100C100C143C143名名 稱稱符號(hào)符號(hào)地址編號(hào)地址編號(hào)C14C14、C16C16C24C24、C40C40C56C56、C72C72定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值寄存器SV(SV(字字) )128128字：字：SV0SV0SVl27SVl27144144字：字

11、：SV0SV0SVl43SVl43定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過值寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過值寄存器EV(EV(字字) )128128字：字：EV0EV0EVl27EVl27144144字：字：EV0EV0EVl43EVl43數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器DT(DT(字字) )256256字：字：DT0DT0DT255DT25516601660字：字：DT0DT0DTl659DTl65961446144字：字：DT0DT0DT6143DT6143特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器DT(DT(字字) )7070字：字：DT9000DT9000DT9069DT9069索引寄存器索引寄存器IX(IX(字字) )IXIX、IYIY各一

12、個(gè)各一個(gè)IY(IY(字字) )十進(jìn)制常數(shù)寄存器十進(jìn)制常數(shù)寄存器K K1616位常數(shù)位常數(shù)( (字字) )：K K3276832768K32767K327673232位常數(shù)位常數(shù)( (雙字雙字) )：K K21474836482147483648K2147483647K2147483647十六進(jìn)制常數(shù)寄存器十六進(jìn)制常數(shù)寄存器H H1616位常數(shù)位常數(shù)( (字字) )：H0H0HFFFFHFFFF3232位常數(shù)（雙字）：位常數(shù)（雙字）：H0H0HFFFFFFFFHFFFFFFFF1）輸入繼電器輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到PLC。輸入繼電器只能由外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)輸入

13、繼電器只能由外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部指令來驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元部指令來驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。件。2）輸出繼電器輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外設(shè)(如接觸器、電磁閥)動(dòng)作。輸出繼電器必須是由輸出繼電器必須是由PLCPLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)控制程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)動(dòng)。動(dòng)。3）內(nèi)部繼電器PLC的內(nèi)部寄存器供用戶存放中間變量，其作用與繼電其作用與繼電器器接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，因此稱為內(nèi)部繼電器( (軟繼電器軟繼電器) )。4）特殊內(nèi)部繼電器R9000R9000R903FR903F為特殊內(nèi)部繼電

14、器，均有專門的用途，用戶不能占用。這些繼電器不能用于輸出，不能用于輸出，只能做內(nèi)部觸點(diǎn)用。只能做內(nèi)部觸點(diǎn)用。5）定時(shí)器計(jì)數(shù)器（TC）定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令(TM)(TM)的輸出決定。的輸出決定。如果定時(shí)器指令定時(shí)時(shí)間到，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器指令的觸點(diǎn)是計(jì)數(shù)器指令(CT)(CT)的輸出。的輸出。如果計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)完畢，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。 6）定時(shí)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器（SV） 與經(jīng)過值寄存器（EV）SV是存儲(chǔ)定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令預(yù)置值預(yù)置值的寄存器；EV是存貯定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過值經(jīng)過值的寄存器。EVEV的的值隨著

15、程序的運(yùn)行而遞減變化，值隨著程序的運(yùn)行而遞減變化，當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作7 7）數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器(DT) (DT) 和特殊數(shù)據(jù)寄存器和特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT)數(shù)據(jù)寄存器用來存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。它是純粹的寄存它是純粹的寄存器，不帶任何觸點(diǎn)。器，不帶任何觸點(diǎn)。特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器由一個(gè)字(16-bit)組成。8 8）索引寄存器）索引寄存器(、IY)IY)在FPl系列的PLC內(nèi)部有兩個(gè)16位的索引寄存器和IY。其作用作數(shù)據(jù)寄存器使用和其它操作數(shù)的作數(shù)據(jù)寄存器使用和其它操作數(shù)的修正值修正值9）常數(shù)寄存器（K、H） 常數(shù)寄存器主要用來存放PLC輸入

16、數(shù)據(jù)，十進(jìn)制十進(jìn)制常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭K K來表示，十六進(jìn)制常數(shù)用來表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù)據(jù)前加字頭數(shù)據(jù)前加字頭H H來表示。來表示。品品 種種型型 號(hào)號(hào)輸入端編號(hào)輸入端編號(hào)輸出端編號(hào)輸出端編號(hào)控制單元控制單元C14C14X0X0X7X7Y0Y0Y4Y4，Y7Y7C16C16XOXOX7X7Y0Y0Y7Y7C24C24X0X0XFXFY0Y0Y7Y7C40C40X0X0XFXF，X10X10X17X17Y0Y0YFYFC56C56X0X0XFXF，X10X10X1FX1FY0Y0YFYF，Y10Y10Y17Y17C72C72X0X0XFXF，X10X10X1FX1FX20X20

17、X27X27Y0Y0YFYF，Y10Y10Y1FY1F初級(jí)擴(kuò)展單元初級(jí)擴(kuò)展單元E8E8輸入類型輸入類型X30X30X37X37/ /I IO O類型類型X30X30X33X33Y30Y30Y33Y33輸出類型輸出類型/ /Y30Y30Y37Y37E16E16輸入類型輸入類型X30X30X3FX3F/ /I IO O類型類型X30X30X37X37Y30Y30Y37Y37輸出類型輸出類型/ /Y30Y30Y3FY3FE24E24I IO O類型類型X30X30X3FX3FY30Y30Y37Y37E40E40I IO O類型類型X30X30X3FX3F，X40X40X47X47Y30Y30Y3FY

18、3F品品 種種型型 號(hào)號(hào)輸入端編號(hào)輸入端編號(hào)輸出端編號(hào)輸出端編號(hào)次級(jí)擴(kuò)展單元次級(jí)擴(kuò)展單元E8E8輸入類型輸入類型X50 X50 X57X57/ /I IO O類型類型K50 K50 X53X53Y50 Y50 Y53Y53輸出類型輸出類型/ /Y50 Y50 Y57Y57E16E16輸入類型輸入類型X50 X50 X5FX5F/ /I IO O類型類型X50 X50 X57X57Y50 Y50 Y57Y57輸出類型輸出類型/ /Y50 Y50 Y5FY5FE24E24I IO O類型類型X50 X50 X5FX5FY50 Y50 Y57Y57E40E40I IO O類型類型X50 X50 X5FX5F，X60 X60 K67K67Y50 Y50 Y5FY5FI IO O鏈接單元鏈接單元X70 X70 X7F(WX7)X7F(WX7)X80 X80 X8F(WX8)X8F(WX8)Y70 Y70 Y7F(WY7)Y7F(WY7)Y80 Y80 Y8F(WY8)Y8F(WY8)A AD D轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換單元通道通道0 0X90 X90 X9F(WX9)X9F(WX9)/ /通道通道1 1X100